JPH05131165A - 機械部品の浸漬式接着剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 円筒状の機械部品に接着剤を浸漬により塗布
するに当たり、塗布厚みを内外均一にし、かつ接着剤槽
に対する機械部品の搬入および搬出の際に機械部品を横
にして転がすことができるようにし、もって搬入および
搬出のための装置を簡単に、スペースを小さくする。 【構成】 接着剤槽１３の上方に機械部品１を横置きす
ることができる昇降自在の浸漬用Ｖブロック１２を設
け、この浸漬用Ｖブロックの昇降ストローク上端に機械
部品に対して空気を噴射するための空気噴射ノズル１４
を設け、浸漬用Ｖブロックの昇降通路後方に機械部品を
前後方向の３本の爪１６で後方から挟持して中心線の回
りを回転し、かつ前後方向および上下方向の双方に移動
する回転用チャック１５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、機械部品の浸漬式接
着剤塗布装置に関するものであり、ゴムで被覆される円
筒状機械部品に対する前処理として、その表面に接着剤
を塗布するために利用される。

【０００２】

【従来の技術】ゴムで被覆される円筒状の機械部品は、
ゴムとの接着性を良好にするため、その表面に接着剤が
塗布される。この接着剤は、第１液と第２液とからな
り、第１液を浸漬により塗布して乾燥し、次いで第２液
を浸漬により塗布して乾燥し、しかるのちゴムを被覆
し、加硫しているが、上記の第１液および第２液の塗布
厚みにムラがあったり、部分的に乾燥不十分であったり
すると、ゴムとの接着力が低下する。特に、図２に示す
ように、円筒状機械部品１に段部２、３が存在する場合
は、段部２、３に接着剤のタマリ４が生じ、このタマリ
４がゴムとの接着性を阻害する。

【０００３】上記のタマリ４を除去して接着剤の塗布厚
みを均一にするための装置として、下向きに突出する複
数本の把持爪を備えたチャックを昇降自在に設け、この
チャックの把持爪で垂直に立つ円筒状の機械部品の上端
部を把持して下方の液槽に浸漬し、次いで引き上げ、し
かるのち上記のチャックを鉛直軸の回りに回転すること
により、上記機械部品に付着している余分の接着剤を遠
心力で振り切るようにしたものが知られている（実開平
１−１３９８７８号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
装置は、円筒状の機械部品を垂直に立ててチャックで上
から掴み、鉛直軸の回りに回転するものであるから、円
筒状機械部品の内面に付着する余分の接着剤を除去する
ことができず、内面の接着剤の塗布層に厚みムラが生じ
ていた。また、機械部品を垂直に立ててチャックの下に
搬入する必要があり、かつ接着剤を振り切った後の機械
部品をチャックから解放して再び垂直に立て、しかるの
ち次の工程に搬出する必要があり、そのため搬入および
搬出に際して円筒上の機械部品を転がすことができず、
搬入および搬出のため装置が複雑になるという問題があ
った。

【０００５】この発明は、円筒状の機械部品を横にして
接着剤に浸漬し、これを引き上げたのち水平軸の回りに
回転しながら空気を吹付けることにより、円筒状機械部
品の内外における接着剤のタマリを無くし、塗布厚みを
均一にすると共に、上記機械部品の搬入および搬出に際
し、機械部品を横にして転がすことができるようにし、
もって搬入および搬出のための装置を簡単に、スペース
を小さくできるようにしたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る機械部品
の浸漬式接着剤塗布装置は、接着剤槽の上方に円筒形の
機械部品を、その軸線を前後方向に向けて横置きするこ
とができ、かつ駆動により昇降する浸漬用Ｖブロックを
設け、この浸漬用Ｖブロックの昇降ストローク上端に上
記機械部品に対して空気を噴射するための空気噴射ノズ
ルを設け、上記浸漬用Ｖブロックの昇降通路の後方に上
記の機械部品を前後方向の３本の爪で後方から挟持して
中心線の回りを駆動により回転し、かつ駆動により前後
方向および上下方向の双方に移動する回転用チャックを
設けたことを特徴とする。なお、上記の空気噴射ノズル
は、機械部品の形状に応じて接着剤のタマリが生じる箇
所に向けられる。

【０００７】

【作用】円筒状の機械部品が浸漬用Ｖブロックに置かれ
たのち、浸漬用Ｖブロックを下降させると、浸漬用Ｖブ
ロック上の機械部品が接着剤槽内の接着剤に浸漬され、
続いて浸漬用Ｖブロックを上昇させることにより、上記
機械部品が昇降ストロークの中間まで引き上げられる。
次いで、後方の回転用チャックを前進させ、その前後方
向の爪に上記浸漬用Ｖブロック上の機械部品を挟持さ
せ、浸漬用Ｖブロックを下降させると、上記機械部品が
回転用チャックに引き渡される。

【０００８】回転用チャックに機械部品が引き渡され
後、回転用チャックを水平軸の回りに回転させると、機
械部品に付着している接着剤の一部が遠心力で振り切ら
れる。続いて、上記の回転用チャックを上昇させ、回転
させながら空気噴射ノズルを作動させて機械部品の必要
部分に空気を噴射させることにより、機械部品上の段部
や窪み等に残されているタマリが除去される。次いで、
回転用チャックから上記機械部品が取り出され、次の乾
燥工程に送られる。

【０００９】

【実施例】図１は、この発明の装置の概略を示すもので
あり、その中央に接着剤槽１３が設置され、この接着剤
槽１３の上方に機械部品１を横置きして昇降する浸漬用
Ｖブロック１２が設けられている。この浸漬用Ｖブロッ
ク１２は、その谷部に後記する回転用チャック１５の爪
１６の１本を挿入できる溝１２ａを備えている。この浸
漬用Ｖブロック１２の昇降ストローク上端に空気噴射ノ
ズル１４が設けられ、この浸漬用Ｖブロック１２の昇降
通路の後方（図の右上方）に上下方向および左右方向の
双方に移動可能な回転用チャック１５の支持台１８が設
けられ、その上にモータ駆動のチャック軸１７が前後方
向に支持され、このチャック軸１７に回転用チャック１
５がその３本の爪１６を前方に向けて取付けられる。

【００１０】しかして、上記浸漬用Ｖブロック１２の昇
降通路の左側（図の左上方）に左右に摺動可能な摺動ア
ーム８および該摺動アーム８上に立設された昇降用流体
シリンダ１１を介して搬入用チャック９が爪１０を下に
向けて設けられ、この搬入用チャック９の摺動ストロー
クの左端部下方に駆動により昇降する搬入用Ｖブロック
７が設けられ、その昇降ストローク下端に搬入用シュー
ト６の排出端が開口する。そして、反対の右側（図の右
下方）に駆動により左右に摺動する搬出用Ｖブッロク１
９が設けられ、その摺動ストロークの右端に排出用シュ
ート２０の入口が開口する。

【００１１】上記の搬入用Ｖブロック７は、図３および
図４において、上下方向の第１ロッドレスシリンダ２１
の昇降ブロック２２にアーム２３を介して取付けられて
いる。そして、上記第１ロッドレスシリンダ２１の前側
上方に左右方向に長い第２ロッドレスシリンダ２４が設
置され、その摺動ブロック２５に上記搬入用チャック９
の板状の摺動アーム８の一端が固定され、その他端上面
に搬入用チャック９の昇降用流体シリンダ１１および該
流体シリンダ１１の両側に位置するリニアブッシュ２６
が固定され、上記流体シリンダ１１のピストンロッド１
１ａ下端およびリニアブッシュ２６に挿通されたスライ
ドロッド２７下端にチャック支持板２８が固定され、こ
のチャック支持板２８の下面に上記搬入用チャック９が
固定され、その下側に突出する前後一対の板状の爪１
０、１０の下端間に機械部品１を、その軸方向を前後方
向に向けて挟持する。なお、上記の摺動アーム８は、左
右方向に対して傾斜するように、その一端が摺動ブロッ
ク２５の上面に固定され、摺動アーム８が右に摺動した
とき、その他端が接着剤槽１３の上方に達する。

【００１２】接着剤槽１３は、この実施例では円筒状に
形成され（図４および図５参照）、その外側に背が高い
同心円状の外槽３１を備えている。この外槽３１の後側
上縁には、前記の回転用チャック１５の爪１６の通過可
能な凹部３２がＵ字形（図７参照）に形成されている。
そして、接着剤Ｓの供給パイプ３３の端部が外槽３１の
下端付近を貫通して接着剤槽１３の下端に接続され、外
槽３１の反対側下端に接着剤Ｓの戻しパイプ３４の端部
が接続され、接着剤槽１３から溢流した接着剤Ｓが上記
戻しパイプ３４から供給側タンク（図示されていない）
に循環され、接着剤槽１３が常に接着剤Ｓで満たされる
ようになっている。

【００１３】上記接着剤槽１３の前方に（図４および図
５参照）、第３ロッドレスシリンダ３６が垂直に設置さ
れ、その昇降ブロック３７に逆Ｕ字形の連結具３８を介
して上下方向の連結板３９が接続され、その下端に前記
の浸漬用Ｖブロック１２が固定される。なお、この浸漬
用Ｖブロック１２は、その谷部に上下に貫通し、後端
（回転用チャック側端部）で開口する溝１２ａを備えて
いる。

【００１４】上記接着剤槽１３の後方に、図６に示すよ
うに、前後一対の昇降用ガイドレール４１が垂直に設置
され、このガイドレール４１に昇降用ブロック４２を介
して昇降台４３が水平に取付けられ、この昇降台４３が
その下面に接続した昇降用流体シリンダ４４に駆動され
て昇降する。この昇降台４３の上面に左右一対の前後進
用ガイドレール４５が敷設され（図７参照）、このガイ
ドレール４５に摺動ブロック４６を介して前記回転用チ
ャック１５用の支持台１８が乗せられる。そして、昇降
台４３上に設置した前後進用流体シリンダ４７のピスト
ンロッド４８の先端が上記支持台１８に連結具４９で連
結され、上記前後進用流体シリンダ４７の作動により、
支持台１８が前後に進退する。

【００１５】上記の支持台１８上にブラケット５１を介
して中空のチャック軸１７が回転自在に支持され、その
前端にエア作動の回転用チャック１５が固定され、後端
に駆動用スプロケット５２およびエアパイプ接続用のロ
ーターシール５３が取付けられ、このローターシール５
３およびチャック軸１７の中心穴を介して送られる空気
により回転用チャック１５の３本の爪１６が開閉され
る。そして、上記支持台１８上の上記チャック軸１７側
方に可変速モータ５４が設置され、そのモータ軸に固定
されたモータースプロケット５５および上記の駆動スプ
ロケット５２間に伝動用チェーン５６が巻き掛けられ
る。なお、上記の可変速モータ５４は、その停止時に回
転用チャック１５の３本の爪１６のいずれか１本が真下
に位置して停止するように回転が制御される。

【００１６】上記第３ロッドレスシリンダ３６の左側、
第２ロッドレスシリンダ２４との中間上方に（図６およ
び図８参照）、第４ロッドレスシリンダ６１が前後方向
に設置され、その上の摺動ブロック６２上にブラケット
６３を介して空気噴射ノズル１４が固定され、この空気
噴射ノズル１４にエアパイプ６４を介してエアコンプレ
ッサ（図示されていない）が接続される。

【００１７】また、上記第３ロッドレスシリンダ３６の
右方に第５ロッドレスシリンダ６６（図６および図７参
照）が左右方向に設置され、その摺動ブロック６７上に
左後方へ延びるアーム６８の一端が固定され、このアー
ム６８の他端に上部ブラケット６９が固定され、この上
部ブラケット６９の背面に搬出用Ｖブッロク１９の前面
がピン７０で回転自在に連結される。この搬出用Ｖブッ
ロク１９は、上記の浸漬用Ｖブロック１２とほぼ同様に
谷部に溝１９ａを備えている。そして、上記アーム６８
の中間部下面に接続された下部ブラケット７１（図７参
照）に回転用エアシリンダ７２が立設され、その上向き
のピストンロッド７３の先端に上記搬出用Ｖブッロク１
９の下面左端部が連結され、上記回転用エアシリンダ７
２のピストンロッド７３の引っ込み時に搬出用Ｖブッロ
ク１９が水平に保持され、突出時に右下がりに傾斜する
ようになっている。

【００１８】上記の構造において、第１ロッドレスシリ
ンダ２１の作動により、搬入用Ｖブロック７が上下に昇
降すると、その下降の都度、下端の搬入用シュート６か
ら円筒状の機械部品１が取り出され、１個ずつ上方に運
ばれる。この搬入用Ｖブロック７が昇降ストロークの上
端に達すると、上方の昇降用流体シリンダ１１の作動に
より搬入用チャック９が下降し、その下端の爪１０、１
０間に搬入用Ｖブロック７上の機械部品１を挟持し、し
かるのち上昇し、更に第２ロッドレスシリンダ２４の作
動により右方に移動し、上記機械部品１を接着剤槽１３
の上方に搬送する。

【００１９】機械部品１が接着剤槽１３の上方に搬送さ
れたとき、その下方には浸漬用Ｖブロック１２が待機し
ており、上記搬入用チャック９が下降し、爪１０が開く
ことにより、上記浸漬用Ｖブロック１２に機械部品１が
引き渡される。そして、第３ロッドレスシリンダ３６が
作動し、浸漬用Ｖブロック１２が下降することにより、
上記の機械部品１が接着剤槽１３内の接着剤Ｓに浸漬さ
れ、続いて浸漬用Ｖブロック１２の上昇により、機械部
品１が接着剤Ｓから引き上げられる。

【００２０】機械部品１が接着剤槽１３から引き上げら
れると、後方に位置する回転用チャック１５の支持台１
８が昇降台４３上の前後進用流体シリンダ４７の作動に
より前進し、回転用チャック１５の３本の爪１６中の下
側の１本が浸漬用Ｖブロック１２の溝１２ａに、また上
側２本が機械部品１の上部左右にそれぞれ進入し、次い
で爪１６が閉じて機械部品１が３本の爪１６に挟持され
る。そして、上記浸漬用Ｖブロック１２が下降した後、
上記の回転用チャック１５が支持台１８上の可変速モー
タ５４に駆動されて高速で回転し、機械部品１上の余分
の接着剤Ｓを振り飛ばす。このとき、機械部品１は、接
着剤槽１３のすぐ上、外槽３１の内側で回転するので、
接着剤Ｓが外槽３１の外に飛散することなく外槽３１内
に集められる。

【００２１】次いで、回転用チャック１５の回転が低速
に切替えられ、かつ上記支持台１８が下側の昇降台４３
と共に昇降用流体シリンダ４４の作動により、昇降スト
ロークの上端まで上昇する。一方、接着剤槽１３の前側
上方で待機していた空気噴射ノズル１４が、第４ロッド
レスシリンダ６１の作動により、接着剤槽１３の上方に
向かって進められ、ノズル先端から高圧空気が機械部品
１の所望箇所に対して噴射され、機械部品１上の接着剤
Ｓのタマリが吹き飛ばされる。なお、機械部品１が、図
２に示されるように、内側の段部３を有する場合は、機
械部品１の内側から上記の段部３に向く形状のノズル１
４を使用し、このノズル１４を第４ロッドレスシリンダ
６１の作動により機械部品１の内側に進入させる。

【００２２】上記の空気噴射が終わると、空気噴射ノズ
ル１４が元に戻され、接着剤槽１３の右側上方で待機し
ていた搬出用Ｖブロック１９が、第５ロッドレスシリン
ダ６６の作動により、上記接着剤槽１３の上方に移動し
て機械部品１の下側に進入する。次いで、上記回転用チ
ャック１５が下降し、爪１６を開いて後退することによ
り、機械部品１が回転用チャック１５から搬出用Ｖブッ
ロク１９に移される。そして、この搬出用Ｖブッロク１
９が上記第５ロッドレスシリンダ６６の作動により右方
に送られ、摺動ストロークの端部に達したとき、搬出用
Ｖブッロク１９の下側に位置する回転用エアシリンダ７
２のピストンロッド７２が突出し、上記の搬出用Ｖブッ
ロク１９がピン７０を支点にして回転し、機械部品１を
排出用シュート２０に放出する。

【００２３】

【発明の効果】上記のとおり、この発明は、円筒状の機
械部品を浸漬用Ｖブッロクに横置きして接着剤に浸漬
し、これを引き上げたのち、水平軸の回りに回転して余
分の接着剤を振り切り、更に空気を噴射してタマリを吹
き飛ばすようにしたものであるから、上記機械部品の外
面だけでなく、内面のタマリも除いて接着剤の塗布厚み
を内外とも均一にすることができ、かつ接着剤槽に対す
る機械部品の搬入および搬出に際し、機械部品を横にし
て転がすことができ、そのため搬入および搬出のための
装置を簡単に、スペースを小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の全体斜視図である。

【図２】円筒状機械部品の一例を示す断面図である。

【図３】機械部品の搬入側部分の側面図である。

【図４】搬入側部分の平面図である。

【図５】接着剤槽の縦断面図である。

【図６】接着剤槽および回転用チャックの平面図であ
る。

【図７】搬出側部分の正面図である。

【図８】空気噴射ノズルの側面図である。

【符号の説明】

Ｓ：接着剤 １：機械部品 ２、３：段部 ４：タマリ ６：搬入用シュート ７：搬入用Ｖブロック ８：摺動アーム ９：搬入用チャック １０：爪 １１：昇降用流体シリンダ １２：浸漬用Ｖブロック １２ａ：溝 １３：接着剤槽 １４：空気噴射ノズル １５：回転用チャック １６：爪 １７：チャック軸 １８：支持台 １９：搬出用Ｖブロック ２０：排出用シュート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 接着剤槽の上方に円筒形の機械部品を、
   その軸線を前後方向に向けて横置きすることができ、か
   つ駆動により昇降する浸漬用Ｖブロックを設け、この浸
   漬用Ｖブロックの昇降ストローク上端に上記機械部品に
   対して空気を噴射するための空気噴射ノズルを設け、上
   記浸漬用Ｖブロックの昇降通路の後方に上記の機械部品
   を前後方向の３本の爪で後方から挟持して中心線の回り
   を駆動により回転し、かつ駆動により前後方向および上
   下方向の双方に移動する回転用チャックを設けたことを
   特徴とする機械部品の浸漬式接着剤塗布装置。