CN217036993U - 一种转子自动压入扁方风叶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子自动压入扁方风叶设备，涉及风扇加工技术领域，包括下机架和震动料盘机构，震动料盘机构中存储风叶，并向下机架上供料，下机架的上方设置有上防护罩，下机架中设置有用于输送转子的转子输送线，下机架的顶部安装有风叶压装机构，风叶压装机构位于转子输送线的上方，转子输送线的下方设置有上料组件，上料组件包括用于将转子输送线中转子上顶的转子固定座。本实用新型使马达转子压装输送过程中工序实现完全自动化装配作业，取代以往常规的多次人工或者其它油压设备压装物料的重复操作工作和时间；大幅度降低操作职工人员的劳动强度，科学有效率的减少用工成本和节省了生产时间。

Description

一种转子自动压入扁方风叶设备

技术领域

本实用新型涉及风扇加工技术领域，具体涉及一种转子自动压入扁方风叶设备。

背景技术

散热风扇的技术和性能方面已经完全达到了成熟的阶段，并不断有新技术出现。轴流风扇的叶片推动空气以与轴相同的方向流动。轴流风扇的叶轮和螺旋桨有点类似，它在工作时，绝大部分气流的流向与轴平行，换句话说就是沿轴线方向。其主要由风叶和电机组成，在生产时，需要将风叶安装在电机转子的轴上。

在此前的转子压装风叶等都需要每一个工序都需要人工来进行放置操作，不能一人同时进行转子输送、风叶输送、点胶、压紧装配等工序，而且转子点胶的量有多或少无法均衡，现由点胶器则有效解决了一大难题，现有技术存在以下不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转子自动压入扁方风叶设备，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转子自动压入扁方风叶设备，包括下机架和震动料盘机构，震动料盘机构中存储风叶，并向下机架上供料，下机架的上方设置有上防护罩，下机架中设置有用于输送转子的转子输送线，下机架的顶部安装有风叶压装机构，风叶压装机构位于转子输送线的上方，转子输送线的下方设置有上料组件，上料组件包括用于将转子输送线中转子上顶的转子固定座，风叶压装机构与震动料盘机构之间设置有风叶取料机构，风叶取料机构包括升降和横向移动设置的第一夹抓夹头，风叶压装机构包括前后移动的第二夹抓夹头，第一夹抓夹头将震动料盘机构中的风叶向第二夹抓夹头中转移，下机架上还设置有向转子轴端点胶的点胶机构，第二夹抓气缸移动推动风叶装入被转子固定座顶起的转子上，再由转子固定座托举下降使转子回到转子输送线上向外输送。

优选的，上料组件还包括第二升降气缸，第二升降气缸固定安装在下机架的内部且位于转子输送线的下方，转子固定座的一侧固定连接有上料固定座，转子固定座和上料固定座共同对转子输送线上的转子进行固定，进而方便控制的顶出和下降。

优选的，转子输送线靠近风叶压装机构位置处的上方设置有转子定位机构，转子定位机构包括定位座，定位座与下机架固定安装，定位座的内部安装有限位螺杆，转子固定座将转子顶至定位座中由限位螺杆限位，进而确保风叶装入转子时的精准性。

优选的，风叶压装机构还包括电增压缸，第二夹抓夹头通过弹性连杆接头安装在电增压缸的端部，电增压缸推动第二夹抓夹头前后移动，第二夹抓夹头由第二夹抓气缸控制开合，进而可以自动对风叶取料机构送来的风叶进行夹紧并推动。

优选的，弹性连杆接头的端部安装有第一转动电机，第二夹抓夹头与弹性连杆接头转动安装，第一转动电机通过皮带对第二夹抓夹头进行转动驱动，进而可以控制风叶装入时与转子轴端相配合的角度。

优选的，风叶取料机构还包括平移固定板，平移固定板通过第一平移气缸安装在下机架上，第一平移气缸控制平移固定板横移，平移固定板的底部固定安装有伸缩气缸，第一夹抓夹头安装在伸缩气缸的底部，平移固定板控制第一夹抓夹头升降，第一夹抓夹头由第一夹抓气缸控制开合，进而实现对第一夹抓夹头的移动控制，以便于对风叶进行转运。

优选的，震动料盘机构包括风叶震动料盘，风叶震动料盘靠近下机架的一侧设置有风叶料轨道，风叶料轨道延伸至风叶取料机构处，风叶料轨道的外端侧壁内设置有定位顶头，定位顶头由顶头定位气缸移动驱动，风叶料轨道外端的底部设置有限位块，限位块由第一升降气缸升降驱动，进而可以对风叶的输出进行速度控制与配合。

优选的，转子输送线包括输送链条，输送链条上设置有多组用于固定转子的转子固定块，输送链条的内部设置有链条转动齿轮轴，链条转动齿轮轴由第二转动电机转动驱动，进而利用第二转动电机对输送链条的输送运转进行控制，从而完成对转子固定块机器顶部支撑的转子进行换位。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

本实用新型本使成品马达转子输送、风叶输送、点胶、压装等工序集为一体，使马达转子压装输送过程中工序实现完全自动化装配作业，且电增压缸的压力有效控制压入的有效力度，相对以往的人工或者其它油压设备压装而无法有效的控制压入力度导致松紧不一致，最终使产品的品质无法保证在有效的可控范围内，现生产操作职工人员只需一次加装风叶物料和自动线上转子取、放物料即可，从而取代以往常规的多次人工或者其它油压设备压装物料的重复操作工作和时间；大幅度降低操作职工人员的劳动强度，科学有效率的减少用工成本和节省了生产时间，最终大幅度提高和有效的保障了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型震动料盘机构的整体结构示意图。

图3为本实用新型风叶取料机构的整体结构示意图。

图4为本实用新型风叶压装机构的整体结构示意图。

图5为本实用新型转子定位机构的整体结构示意图。

图6为本实用新型点胶机构的整体结构示意图。

图7为本实用新型上料组件的整体结构示意图。

图8为本实用新型转子输送线的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、下机架；2、震动料盘机构；2-1、风叶震动料盘；2-2、风叶料轨道；2-3、风叶；2-4、顶头定位气缸；2-5、定位顶头；2-6、第一升降气缸；2-7、限位块；3、上防护罩；4、风叶取料机构；4-1、第一平移气缸；4-2、平移固定板；4-3、伸缩气缸；4-4、第一夹抓气缸；4-5、第一夹抓夹头；5、风叶压装机构；5-1、电增压缸；5-2、弹性连杆接头；5-3、皮带；5-4、第一转动电机；5-5、第二夹抓气缸；5-6、第二夹抓夹头；6、转子定位机构；6-1、定位座；6-2、限位螺杆；7、点胶机构；7-1、第二平移气缸；7-2、滑块固定座；7-3、点胶器；8、上料组件；8-1、转子固定座；8-2、上料固定座；8-3、第二升降气缸；9、转子输送线；9-1、转子固定块；9-2、输送链条；9-3、链条转动齿轮轴；9-4、第二转动电机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1至图8所示的一种转子自动压入扁方风叶设备，包括下机架1和震动料盘机构2，震动料盘机构2中存储风叶2-3，并向下机架1上供料，下机架1的上方设置有上防护罩3，下机架1中设置有用于输送转子的转子输送线9，下机架1的顶部安装有风叶压装机构5，风叶压装机构5位于转子输送线9的上方，转子输送线9的下方设置有上料组件8，上料组件8包括用于将转子输送线9中转子上顶的转子固定座8-1，风叶压装机构5与震动料盘机构2之间设置有风叶取料机构4，风叶取料机构4包括升降和横向移动设置的第一夹抓夹头4-5，风叶压装机构5包括前后移动的第二夹抓夹头5-6，第一夹抓夹头4-5将震动料盘机构2中的风叶2-3向第二夹抓夹头5-6中转移，下机架1上还设置有向转子轴端点胶的点胶机构7，第二夹抓气缸5-5移动推动风叶2-3装入被转子固定座8-1顶起的转子上，再由转子固定座8-1托举下降使转子回到转子输送线9上向外输送；

进一步的，在上述技术方案中，上料组件8还包括第二升降气缸8-3，第二升降气缸8-3固定安装在下机架1的内部且位于转子输送线9的下方，转子固定座8-1的一侧固定连接有上料固定座8-2，转子固定座8-1和上料固定座8-2共同对转子输送线9上的转子进行固定，进而方便控制81的顶出和下降；

进一步的，在上述技术方案中，转子输送线9靠近风叶压装机构5位置处的上方设置有转子定位机构6，转子定位机构6包括定位座6-1，定位座6-1与下机架1固定安装，定位座6-1的内部安装有限位螺杆6-2，转子固定座8-1将转子顶至定位座6-1中由限位螺杆6-2限位，进而确保风叶2-3装入转子时的精准性；

进一步的，在上述技术方案中，风叶压装机构5还包括电增压缸5-1，第二夹抓夹头5-6通过弹性连杆接头5-2安装在电增压缸5-1的端部，电增压缸5-1推动第二夹抓夹头5-6前后移动，第二夹抓夹头5-6由第二夹抓气缸5-5控制开合，进而可以自动对风叶取料机构4送来的风叶2-3进行夹紧并推动；

进一步的，在上述技术方案中，弹性连杆接头5-2的端部安装有第一转动电机5-4，第二夹抓夹头5-6与弹性连杆接头5-2转动安装，第一转动电机5-4通过皮带5-3对第二夹抓夹头5-6进行转动驱动，进而可以控制风叶2-3装入时与转子轴端相配合的角度；

进一步的，在上述技术方案中，风叶取料机构4还包括平移固定板4-2，平移固定板4-2通过第一平移气缸4-1安装在下机架1上，第一平移气缸4-1控制平移固定板4-2横移，平移固定板4-2的底部固定安装有伸缩气缸4-3，第一夹抓夹头4-5安装在伸缩气缸4-3的底部，平移固定板4-2控制第一夹抓夹头4-5升降，第一夹抓夹头4-5由第一夹抓气缸4-4控制开合，进而实现对第一夹抓夹头4-5的移动控制，以便于对风叶2-3进行转运；

进一步的，在上述技术方案中，震动料盘机构2包括风叶震动料盘2-1，风叶震动料盘2-1靠近下机架1的一侧设置有风叶料轨道2-2，风叶料轨道2-2延伸至风叶取料机构4处，风叶料轨道2-2的外端侧壁内设置有定位顶头2-5，定位顶头2-5由顶头定位气缸2-4移动驱动，风叶料轨道2-2外端的底部设置有限位块2-7，限位块2-7由第一升降气缸2-6升降驱动，进而可以对风叶2-3的输出进行速度控制与配合；

进一步的，在上述技术方案中，转子输送线9包括输送链条9-2，输送链条9-2上设置有多组用于固定转子的转子固定块9-1，输送链条9-2的内部设置有链条转动齿轮轴9-3，链条转动齿轮轴9-3由第二转动电机9-4转动驱动，进而利用第二转动电机9-4对输送链条9-2的输送运转进行控制，从而完成对转子固定块9-1机器顶部支撑的转子进行换位；

工作原理：首先将风叶2-3加装震动盘入2-1内通过震动进行分料有序输出，经风叶料轨道2-2输送至顶头定位气缸2-4工序位置，顶头定位气缸2-4将定位顶头2-5顶出导入风叶2-3内孔内进行定位限制防止后续继续向前与下一工序工作中产生碰撞影响，后进入工作预定位置由限位块2-7扶正进入备用状态，当工作时第一升降气缸2-6下降留出工作所需空间位置转入下一抓料工序；第一平移气缸4-1将第一夹抓夹头4-5平移至风叶待料区，伸缩气缸4-3伸出使第一夹抓夹头4-5进入风叶2-3的预定位置，第一夹抓气缸4-4工作使第一夹抓夹头4-5夹住风叶2-3，伸缩气缸4-3缩回后第一平移气缸4-1将抓好的风叶2-3平移至待压装工序；电增压缸5-1伸出通过弹性连杆接头5-2推动第二夹抓夹头5-6通过第二夹抓气缸5-5工作夹住风叶，之后风叶取料机构4腿回抓料区后，此时进入待转子压装；与前风叶送料的同时转子输送线9将转子通过自动上料在转子固定块上9-1的转子由输送链条9-2通过第二转动电机9-4驱动链条转动齿轮轴9-3带动转子到达上料组件8工序位置；第二升降气缸8-3上升推动固定在转子固定座8-1上的上料固定座8-2托举起转子送至转子定位机构6中的定位座6-1内待压装风叶压装前期准备点胶工序；第二平移气缸7-1平移，在滑块固定座7-2上的点胶器7-3移动至转子固定座8-1上固定好的转子轴端进行点胶，点胶完成后前面同时等待的压装风叶通过电增压缸5-1伸出将弹性连杆接头5-2推动第二夹抓夹头5-6通过第二夹抓气缸5-5工作夹住好的风叶与转子进行匹配压装，这时由于风叶内孔不规则有异形(如产品要求有扁方，圆形等带卡槽米位)需要再通过弹性连杆接头5-2前的第一转动电机5-4驱动皮带5-3使第二夹抓夹头5-6转动与转子轴位卡槽自动找匹配卡位，找位、点胶完成后，就由电增压缸5-1伸出压装，使转子轴顶至限位螺杆6-2时完成压装工序；风叶压装架构完成后转子固定座8-1和上料固定座8-2托举转子退回原转子输送线9上原转子固定块9-1上完成一个转子风叶压装；同前，循环压装转子风叶最后由输送链条9-2通过第二转动电机9-4驱动链条转动齿轮轴9-3带动压装好的转子风叶到达转子取料区；本设备所有压装工序完成。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种转子自动压入扁方风叶设备，包括下机架(1)和震动料盘机构(2)，所述震动料盘机构(2)向下机架(1)上提供风叶(2-3)，所述下机架(1)的上方设置有上防护罩(3)，所述下机架(1)中设置有用于输送转子的转子输送线(9)，其特征在于：所述下机架(1)的顶部安装有风叶压装机构(5)，所述风叶压装机构(5)位于转子输送线(9)的上方，所述转子输送线(9)的下方设置有上料组件(8)，所述上料组件(8)包括用于将转子输送线(9)中转子上顶的转子固定座(8-1)，所述风叶压装机构(5)与震动料盘机构(2)之间设置有风叶取料机构(4)，所述风叶取料机构(4)包括升降和横向移动设置的第一夹抓夹头(4-5)，所述风叶压装机构(5)包括前后移动的第二夹抓夹头(5-6)，所述第一夹抓夹头(4-5)将震动料盘机构(2)中的风叶(2-3)向第二夹抓夹头(5-6)中转移，所述下机架(1)上还设置有向转子轴端点胶的点胶机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种转子自动压入扁方风叶设备，其特征在于：所述上料组件(8)还包括第二升降气缸(8-3)，所述第二升降气缸(8-3)固定安装在下机架(1)的内部且位于转子输送线(9)的下方，所述转子固定座(8-1)的一侧固定连接有上料固定座(8-2)，所述转子固定座(8-1)和上料固定座(8-2)共同对转子输送线(9)上的转子进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种转子自动压入扁方风叶设备，其特征在于：所述转子输送线(9)靠近风叶压装机构(5)位置处的上方设置有转子定位机构(6)，所述转子定位机构(6)包括定位座(6-1)，所述定位座(6-1)与下机架(1)固定安装，所述定位座(6-1)的内部安装有限位螺杆(6-2)，所述转子固定座(8-1)将转子顶至定位座(6-1)中由限位螺杆(6-2)限位。

4.根据权利要求1所述的一种转子自动压入扁方风叶设备，其特征在于：所述风叶压装机构(5)还包括电增压缸(5-1)，所述第二夹抓夹头(5-6)通过弹性连杆接头(5-2)安装在电增压缸(5-1)的端部，所述电增压缸(5-1)推动第二夹抓夹头(5-6)前后移动，所述第二夹抓夹头(5-6)由第二夹抓气缸(5-5)控制开合。

5.根据权利要求4所述的一种转子自动压入扁方风叶设备，其特征在于：所述弹性连杆接头(5-2)的端部安装有第一转动电机(5-4)，所述第二夹抓夹头(5-6)与弹性连杆接头(5-2)转动安装，所述第一转动电机(5-4)通过皮带(5-3)对第二夹抓夹头(5-6)进行转动驱动。

6.根据权利要求1所述的一种转子自动压入扁方风叶设备，其特征在于：所述风叶取料机构(4)还包括平移固定板(4-2)，所述平移固定板(4-2)通过第一平移气缸(4-1)安装在下机架(1)上，所述第一平移气缸(4-1)控制平移固定板(4-2)横移，所述平移固定板(4-2)的底部固定安装有伸缩气缸(4-3)，所述第一夹抓夹头(4-5)安装在伸缩气缸(4-3)的底部，所述平移固定板(4-2)控制第一夹抓夹头(4-5)升降，所述第一夹抓夹头(4-5)由第一夹抓气缸(4-4)控制开合。

7.根据权利要求1所述的一种转子自动压入扁方风叶设备，其特征在于：所述震动料盘机构(2)包括风叶震动料盘(2-1)，所述风叶震动料盘(2-1)靠近下机架(1)的一侧设置有风叶料轨道(2-2)，所述风叶料轨道(2-2)延伸至风叶取料机构(4)处，所述风叶料轨道(2-2)的外端侧壁内设置有定位顶头(2-5)，所述定位顶头(2-5)由顶头定位气缸(2-4)移动驱动，所述风叶料轨道(2-2)外端的底部设置有限位块(2-7)，所述限位块(2-7)由第一升降气缸(2-6)升降驱动。

8.根据权利要求1所述的一种转子自动压入扁方风叶设备，其特征在于：所述转子输送线(9)包括输送链条(9-2)，所述输送链条(9-2)上设置有多组用于固定转子的转子固定块(9-1)，所述输送链条(9-2)的内部设置有链条转动齿轮轴(9-3)，所述链条转动齿轮轴(9-3)由第二转动电机(9-4)转动驱动。

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