CN208408599U - 制动器多轴钻床 - Google Patents

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李双宪
杨宗树
孙旭涛
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Abstract

本实用新型公开了一种制动器多轴钻床,其包括:机架,机架上连接进给装置,进给装置上连接动力头,动力头包括:主轴,主轴的一端设有主轴驱动装置,进给装置包括:竖向进给装置和横向进给装置,所述机架还设有回转台,回转台水平设置,回转台连接回转台驱动装置。它通过水平设置的转台,使连接在转台上的刹车片胎具或制动蹄胎具,可以连续圆周运动,避免了往复工作,一方面提高了加工效率,另一方面也降低了单向磨损,有效提高了设备的使用寿命。

Description

制动器多轴钻床
技术领域
本实用新型涉及一种汽车刹车装置的加工设备,尤其涉及一种制动器多轴钻床。
背景技术
中国专利“开合钻床”(专利号: 201320762308.0,申请日:2013年10月28日),其公开如下:开合钻床包括下壳体和上壳体,下壳体上连接上壳体,上壳体上连接进给装置,进给装置上连接钻杆,钻杆一端用于连接钻头,钻杆的另一端连接传动装置,传动装置连接钻杆驱动电机,所述下壳体连接回转台,回转台的旋转方向与下壳体的水平面垂直。它可在PLC的控制下自动完成推片钻孔,大大提高了操作的效率,降低了人工的劳动强度,也避免了人工操作的误差,从而提高了刹车片的加工质量。但是该钻床在进行刹车片钻孔作业时,需要回转台往复运动,造成设备一侧的工作磨损较大,增加了出现故障的可能,同时也降低了加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点,提供一种制动器多轴钻床,其转台可连续圆周运动。
为了实现上述的目的,本实用新型包括:机架,机架上连接进给装置,进给装置上连接动力头,动力头包括:主轴,主轴的一端设有主轴驱动装置,进给装置包括:竖向进给装置和横向进给装置,所述机架还设有转台,转台水平设置,转台连接转台旋转驱动装置。
所述动力头和进给装置均为两个以上,每个动力头连接在一个进给装置上。
所述竖向进给装置包括:机架上连接的Y向导轨,Y向导轨上设有Y向进给平台,Y向进给平台连接Y向平台驱动装置和横向进给装置;横向进给装置包括:连接在Y向进给平台上的X向导轨,X向导轨上设有X向进给平台,X向进给平台连接动力头和X向平台驱动装置。
所述转台上连接刹车片胎具,刹车片胎具为圆柱形,且刹车片胎具上设有拨块;或所述转台上连接制动蹄胎具,制动蹄胎具上设有定位销;或所述刹车片胎具的底部沿圆周设有凸沿;或所述刹车片胎具的外径小于转台的外径。
所述转台的一侧设有加紧装置,夹紧装置包括:转台一侧设有的压紧条,压紧条的一端连接压紧弹簧。
所述动力头的上游设有送片装置;或所述动力头的上游设有送片装置,送片装置包括:储片仓,储片仓内设有滑块,滑块连接滑块驱动装置,储片仓内设有挡板,挡板底部与储片仓的底部有间隙;或所述储片仓内设有立片装置,立片装置包括:立片叉,立片叉连接转臂,转臂连接转臂驱动装置;或所述转臂驱动装置包括:与转臂铰接的转臂回转驱动气缸,转臂下设拨杆,拨杆连接提拉驱动气缸。
所述动力头的下游设有取片装置;或所述动力头的下游设有取片装置,取片装置为设在转台一侧的挡片板。
所述机架上设有取片输送装置;或所述机架上设有取片输送装置,取片输送装置为皮带输送机。
所述进给装置,送片装置,取片装置和取片输送装置均连接中央控制装置。
所述机架设有部分或整体隔尘罩;或所述转台旁设有除尘管道的进风口;或所述机架设有部分或整体隔尘罩,转台旁设有除尘管道的进风口。
本实用新型通过水平设置的转台,使连接在转台上的刹车片胎具或制动蹄胎具,可以连续圆周运动,避免了往复工作,一方面提高了加工效率,另一方面也降低了单向磨损,有效提高了设备的使用寿命。其次,通过中央控制装置控制进给装置,送片装置,取片装置和取片输送装置,使向刹车片从供料到钻孔完成不需人员手工操作,自动化程度较高。其次,通过将加工时产生的粉尘控制在隔尘罩内,或再通过除尘管道将产生的粉尘从隔尘罩中抽出并与除尘设备相连,有效较少了加工时的粉尘污染。
附图说明
图1为本实用新型实施方式的结构示意图,图2为图1的俯视图,图3为图1的左视图,图4为图3中增加隔尘罩后的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容,特举以下实施例详细说明。
如图1、图2和图3所示本实用新型的实施方式包括:机架1,机架1上分别连接两个进给装置,每个进给装置上各连接一个动力头。动力头包括:主轴2,主轴2的一端设有主轴驱动装置3,主轴驱动装置3采用皮带传动主轴2,主轴2的另一端通过夹头连接钻头4。所述机架1还设有转台,转台水平设置。转台连接转台转轴,转台转轴通过传动齿轮连接转台旋转驱动装置。所述主轴驱动装置和转台旋转驱动装置均采用的是电机。所述转台上连接刹车片胎具5,而刹车片胎具5为圆柱形。刹车片胎具5底部设有穿孔,通过螺栓穿过前述穿孔,从而将刹车片胎具5固定在转台上。刹车片胎具5上设有拨块6,用于推动附着在刹车片胎具上的代加工刹车片7随转台旋转。而刹车片胎具5的底部沿圆周设有凸沿8,凸沿8用于放置待加工的刹车片7。
所述进给装置包括:竖向进给装置和横向进给装置。竖向进给装置包括:机架上连接的Y向导轨9,Y向导轨9上设有竖向滑动的滑块,竖向滑动的滑块连接Y向进给平台10,Y向进给平台10连接Y向平台驱动装置和横向进给装置;横向进给装置包括:连接在Y向进给平台10上的X向导轨11,X向导轨11上设有横向滑动的滑块,横向滑动的滑块连接的X向进给平台12,X向进给平台12连接动力头和X向平台驱动装置13。Y向平台驱动装置包括:驱动Y向平台的丝杆14,驱动Y向平台的丝杆14螺纹连接驱动Y向平台的丝杆螺母,驱动Y向平台的丝杆14一端连接驱动Y向平台的电机15。X向平台驱动装置包括:驱动X向平台的丝杆16,驱动X向平台的丝杆16螺纹连接驱动X向平台的丝杆螺母,驱动X向平台的丝杆16一端连接驱动X向平台的电机17。
所述机架上设有送片装置,送片装置位于转台的一侧,且送片装置位于动力头的上游,以便通过送片装置为动力头提供代加工的刹车片。送片装置包括:储片仓18,储片仓18底部设有轨道19,轨道19上设有滑块20,滑块20连接滑块驱动装置21。储片仓18内设有挡板22,挡板22底部与轨道19有间隙23,该间隙23用于通过代加工的刹车片。滑块驱动装置21为驱动滑块的气缸,驱动滑块的气缸驱动滑块前后伸缩。当驱动滑块的气缸活塞杆向前伸出推动滑块向前运动时,而滑块20顶在叠放的刹车片最下面一块上,并将其从挡片板下的间隙23处穿过放置在立片装置上。挡板前方设有立片装置,立片装置包括:立片叉24,立片叉24连接转臂25,转臂25连接转臂驱动装置。转臂驱动装置包括:与转臂25铰接的转臂回转驱动气缸26,转臂25下设拨杆28,拨杆28连接提拉驱动气缸29,提拉驱动气缸29将转臂25向上提起一定的角度,然后由回转驱动气缸26将转臂25向前转动使立片叉24竖起,而立片叉24竖起将其上的刹车片放置在刹车片胎具5上。
所述机架1上设有取片装置为挡片板30,挡片板30位于转台的另一侧,挡片板距刹车片胎具5的缝隙小于刹车片的厚度。当胎具上的刹车片随转台转动到挡片板处时,且挡片板距刹车片胎具的缝隙小于刹车片厚度,受挡片板的阻挡刹车片与刹车片胎具分离。
所述机架上的取片装置处设有取片输送装置为皮带输送机31,其将与刹车片胎具分离的刹车片输送到机架一侧的刹车片收集台上。
所述转台的一侧设有加紧装置,夹紧装置包括:压紧条32,压紧条32一端连接在储片仓的出口处,压紧条32的另一端连接压紧弹簧27。压紧弹簧27的一端连接压紧条32,压紧弹簧27的另一端连接在取片输送装置一侧的夹紧装置安装支架34上。夹紧装置使待加工的刹车片与刹车片胎具5紧密贴合,以防止在钻孔过程中刹车片的窜动,从而造成钻孔位置精度的下降。
所述进给装置,送片装置,取片装置和取片输送装置均连接中央控制装置,中央控制装置采用PLC控制器。
如图4所示所述机架设有将进给装置、动力头和转台均罩在其内的整体式隔尘罩35,转台旁设有除尘管道的进风口33,除尘管道连接抽风机和过滤装置,从而将加工时产生的粉尘控制在隔尘罩内,并通过除尘管道将产生的粉尘从隔尘罩中抽出,有效较少了加工时的粉尘污染。整体式隔尘罩为方形的壳子,其设有进料门、出料门和检查门,以方便刹车片加工的进出料以及设备检测和查看。隔尘罩可采用仅设在转台的上方局部式隔尘罩。
作为本实用新型的改进,取片装置也采用机械手。而刹车片胎具也可被替换为制动蹄胎具,而制动蹄胎具上设有定位销,从而为制动蹄进行钻孔作业。以及主轴驱动装置也可采用齿轮或链条传动,而转台旋转驱动装置也可采用皮带或链条传动。还有所述刹车片胎具为圆柱形,而刹车片胎具上设有拨块,且刹车片胎具的外径小于转台的外径,从而使刹车片可以放置在转台上便于钻孔加工。
本实用新型工作时,操作人员根据刹车片的需要预先设置动力头的进给位置,动力头进给位置的设置通过中央控制装置先启动垂直驱动装置,将动力头移动到竖向预定位置。在完成竖向位置设定后即开始刹车片钻孔流程,通过中央控制装置打开推片装置的推片驱动气缸,使推片驱动气缸带动滑块,将储料仓中叠放的刹车片中最下面的一块推向立片装置。当刹车片位于立片装置的立片叉上后,立片装置的转臂驱动装置启动将刹车片竖起到刹车片胎具上。而通过刹车片胎具上的拨块推动刹车片就位后,主轴驱动装置启动带动主轴旋转,且水平进给装置同时启动开始对刹车片开孔。中央控制装置根据设定控制水平进给装置的行程从而控制开孔深度。当开孔完成后动力头复位,转台在回转驱动装置的带动下旋转至取片装置处,通过取片装置将加工后的刹车片与刹车片胎具分离,然后经取片输送装置将刹车片输送到机架一侧的刹车片收集台上。在加工后的刹车片与刹车片胎具分离的同时,另外一片刹车片已经竖起等待加工,其可连续进行刹车片的打孔操作,直至储料仓中叠放的刹车片用完。
对所公开的实施例上述说明,使本领域的专业技术人员能够实现或使用本发明,对本实施例的多种修改对本专业技术人员来说是显而易见的,本文所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其他实施例中实现。因此,凡是与本实施例相同或相似的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (57)

1.一种制动器多轴钻床,包括:机架,机架上连接进给装置,进给装置上连接动力头,动力头包括:主轴,主轴的一端设有主轴驱动装置,进给装置包括:竖向进给装置和横向进给装置,其特征在于:所述机架还设有转台,转台水平设置,转台连接转台旋转驱动装置。
2.根据权利要求1所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述动力头和进给装置均为两个以上,每个动力头连接在一个进给装置上。
3.根据权利要求1或2所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述竖向进给装置包括:机架上连接的Y向导轨,Y向导轨上设有Y向进给平台,Y向进给平台连接Y向平台驱动装置和横向进给装置;横向进给装置包括:连接在Y向进给平台上的X向导轨,X向导轨上设有X向进给平台,X向进给平台连接动力头和X向平台驱动装置。
4.根据权利要求1或2所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述转台上连接刹车片胎具,刹车片胎具为圆柱形,且胎具上设有拨块;或所述转台上连接制动蹄胎具,制动蹄胎具上设有定位销。
5.根据权利要求1或2所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述转台的一侧设有加紧装置,夹紧装置包括:转台一侧设有的压紧条,压紧条的一端连接压紧弹簧。
6.根据权利要求1或2所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述动力头的上游设有送片装置;或所述动力头的上游设有送片装置,送片装置包括:储片仓,储片仓内设有滑块,滑块连接滑块驱动装置,储片仓内设有挡板,挡板下设有间隙。
7.根据权利要求3所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述动力头的上游设有送片装置;或所述动力头的上游设有送片装置,送片装置包括:储片仓,储片仓内设有滑块,滑块连接滑块驱动装置,储片仓内设有挡板,挡板下设有间隙。
8.根据权利要求4所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述动力头的上游设有送片装置;或所述动力头的上游设有送片装置,送片装置包括:储片仓,储片仓内设有滑块,滑块连接滑块驱动装置,储片仓内设有挡板,挡板下设有间隙。
9.根据权利要求5所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述动力头的上游设有送片装置;或所述动力头的上游设有送片装置,送片装置包括:储片仓,储片仓内设有滑块,滑块连接滑块驱动装置,储片仓内设有挡板,挡板下设有间隙。
10.根据权利要求6所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述挡板的前方设有立片装置,立片装置包括:立片叉,立片叉连接转臂,转臂连接转臂驱动装置。
11.根据权利要求7所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述挡板的前方设有立片装置,立片装置包括:立片叉,立片叉连接转臂,转臂连接转臂驱动装置。
12.根据权利要求8所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述挡板的前方设有立片装置,立片装置包括:立片叉,立片叉连接转臂,转臂连接转臂驱动装置。
13.根据权利要求9所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述挡板的前方设有立片装置,立片装置包括:立片叉,立片叉连接转臂,转臂连接转臂驱动装置。
14.根据权利要求10所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述转臂驱动装置包括:与转臂铰接的转臂回转驱动气缸,转臂下设拨杆,拨杆连接提拉驱动气缸。
15.根据权利要求11所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述转臂驱动装置包括:与转臂铰接的转臂回转驱动气缸,转臂下设拨杆,拨杆连接提拉驱动气缸。
16.根据权利要求12所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述转臂驱动装置包括:与转臂铰接的转臂回转驱动气缸,转臂下设拨杆,拨杆连接提拉驱动气缸。
17.根据权利要求13所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述转臂驱动装置包括:与转臂铰接的转臂回转驱动气缸,转臂下设拨杆,拨杆连接提拉驱动气缸。
18.根据权利要求1或2所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述动力头的下游设有取片装置;或所述动力头的下游设有取片装置,取片装置为设在转台一侧的挡片板。
19.根据权利要求3所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述动力头的下游设有取片装置;或所述动力头的下游设有取片装置,取片装置为设在转台一侧的挡片板。
20.根据权利要求4所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述动力头的下游设有取片装置;或所述动力头的下游设有取片装置,取片装置为设在转台一侧的挡片板。
21.根据权利要求5所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述动力头的下游设有取片装置;或所述动力头的下游设有取片装置,取片装置为设在转台一侧的挡片板。
22.根据权利要求6所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述动力头的下游设有取片装置;或所述动力头的下游设有取片装置,取片装置为设在转台一侧的挡片板。
23.根据权利要求7所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述动力头的下游设有取片装置;或所述动力头的下游设有取片装置,取片装置为设在转台一侧的挡片板。
24.根据权利要求9所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述动力头的下游设有取片装置;或所述动力头的下游设有取片装置,取片装置为设在转台一侧的挡片板。
25.根据权利要求10所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述动力头的下游设有取片装置;或所述动力头的下游设有取片装置,取片装置为设在转台一侧的挡片板。
26.根据权利要求11所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述动力头的下游设有取片装置;或所述动力头的下游设有取片装置,取片装置为设在转台一侧的挡片板。
27.根据权利要求14所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述动力头的下游设有取片装置;或所述动力头的下游设有取片装置,取片装置为设在转台一侧的挡片板。
28.根据权利要求15所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述动力头的下游设有取片装置;或所述动力头的下游设有取片装置,取片装置为设在转台一侧的挡片板。
29.根据权利要求18所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述机架上设有取片输送装置;或所述机架上设有取片输送装置,取片输送装置为皮带输送机。
30.根据权利要求19所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述机架上设有取片输送装置;或所述机架上设有取片输送装置,取片输送装置为皮带输送机。
31.根据权利要求20所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述机架上设有取片输送装置;或所述机架上设有取片输送装置,取片输送装置为皮带输送机。
32.根据权利要求21所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述机架上设有取片输送装置;或所述机架上设有取片输送装置,取片输送装置为皮带输送机。
33.根据权利要求22所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述机架上设有取片输送装置;或所述机架上设有取片输送装置,取片输送装置为皮带输送机。
34.根据权利要求23所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述机架上设有取片输送装置;或所述机架上设有取片输送装置,取片输送装置为皮带输送机。
35.根据权利要求28所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述机架上设有取片输送装置;或所述机架上设有取片输送装置,取片输送装置为皮带输送机。
36.根据权利要求18所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述挡片板距刹车片胎具的缝隙小于刹车片厚度。
37.根据权利要求19所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述挡片板距刹车片胎具的缝隙小于刹车片厚度。
38.根据权利要求20所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述挡片板距刹车片胎具的缝隙小于刹车片厚度。
39.根据权利要求21所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述挡片板距刹车片胎具的缝隙小于刹车片厚度。
40.根据权利要求22所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述挡片板距刹车片胎具的缝隙小于刹车片厚度。
41.根据权利要求28所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述挡片板距刹车片胎具的缝隙小于刹车片厚度。
42.根据权利要求35所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述挡片板距刹车片胎具的缝隙小于刹车片厚度。
43.根据权利要求3所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述进给装置连接中央控制装置。
44.根据权利要求5所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述进给装置连接中央控制装置。
45.根据权利要求6所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述进给装置和送片装置连接中央控制装置。
46.根据权利要求7所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述进给装置和送片装置连接中央控制装置。
47.根据权利要求9所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述进给装置和送片装置连接中央控制装置。
48.根据权利要求18所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述进给装置、取片装置和送片装置连接中央控制装置。
49.根据权利要求19所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述进给装置、取片装置和送片装置连接中央控制装置。
50.根据权利要求21所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述进给装置、取片装置和送片装置连接中央控制装置。
51.根据权利要求22所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述进给装置、取片装置和送片装置连接中央控制装置。
52.根据权利要求23所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述进给装置、取片装置和送片装置连接中央控制装置。
53.根据权利要求1或2所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述机架设有部分或整体隔尘罩;或所述转台旁设有除尘管道的进风口;或所述机架设有部分或整体隔尘罩,转台旁设有除尘管道的进风口。
54.根据权利要求3所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述机架设有部分或整体隔尘罩;或所述转台旁设有除尘管道的进风口;或所述机架设有部分或整体隔尘罩,转台旁设有除尘管道的进风口。
55.根据权利要求4所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述机架设有部分或整体隔尘罩;或所述转台旁设有除尘管道的进风口;或所述机架设有部分或整体隔尘罩,转台旁设有除尘管道的进风口。
56.根据权利要求5所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述机架设有部分或整体隔尘罩;或所述转台旁设有除尘管道的进风口;或所述机架设有部分或整体隔尘罩,转台旁设有除尘管道的进风口。
57.根据权利要求6所述的制动器多轴钻床,其特征在于:所述机架设有部分或整体隔尘罩;或所述转台旁设有除尘管道的进风口;或所述机架设有部分或整体隔尘罩,转台旁设有除尘管道的进风口。
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