CN101462238A - 一种板材内形加工的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械加工技术领域，特别是涉及一种板材内形加工的自动上下料装置。它由堆料、进料及调整、工件定位及压紧、出料及排废四部分组成。推料板与进料气缸的活塞杆固定联接；堆料垛安装在工作台面上；工件夹紧气缸的活塞立柱穿过工作台面与左右压料板固定联接；工件定位部件一方面通过销钉与工作台面间隙配合联接，另一方面与张紧装置相连；出料和排废为双层导向槽，它们成角度与工作台面固定联接；进料气缸和工件夹紧气缸分别固定在工作台面上。本发明由气动控制，装夹准确牢固、上下料顺畅有序，结构简单、操作方便、安全可靠、工作效率高、产品一致性好、能够适应多种规格的板材内形加工。

Description

一种板材内形加工的自动上下料装置

技术领域：

本发明属于机械加工技术领域，特别是涉及一种板材内形加工的自动上下料装置。

背景技术：

目前，板材内形加工过程中多采用手工上下料，并且依靠手工进行工件的装夹，这种方式生产效率低、产品一致性差。然而，板材内形加工是一种大批大量生产，企业要取得好的经济效益，必须保持较高的加工效率，实现生产的自动化。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种工作效率高、产品一致性好、气动控制、结构简单、安全可靠、成本低的板材内形加工的自动上下料装置。

本发明的技术方案概述如下：

一种板材内形加工的自动上下料装置，包括堆料、进料及调整、工件定位及压紧、出料及排废四个部分。推料板与进料气缸的活塞杆固定联接；工件夹紧气缸的活塞立柱穿过工作台面与左右压料板固定联接；工件定位部件一方面通过销钉与工作台面间隙配合联接，另一方面与张紧装置相连。出料和排废为双层导向槽，它们成角度与工作台面固定联接。

所述的进料气缸活塞杆上固定有行程调整杆，可调整限位撞块的位置。

所述的左右压料板上开有长形孔，压料板与夹紧气缸的活塞立柱通过长形孔实现螺栓联接。

所述的排废导向槽中装有吹气装置。

加工前，经过下料的板材坯料被清理干净放进堆料垛，在自身重力的作用下，坯料进入等料状态且最下面的坯料到达送料位。当工作循环开始时，清洁气阀首先打开对各定位面及进料通路进行吹气清洁；然后进料气缸工作，推料板推动堆料垛中处于送料位的坯料到达加工位置。坯料到达加工位置后，夹紧气缸工作，活塞立柱带动压料板下移压紧坯料，此时送料气缸退回到起始位置，堆料垛中的第二块坯料在重力作用下进入送料位；坯料定位并夹紧后，机床主轴带动切削刀具按程序文件路径进行加工。当加工完成后，主轴抬起并退回，此时夹紧气缸带动压料板上移以放松坯料，送料气缸动作带动推料板推动第二块坯料到达加工位置并同时顶出已完成加工的第一块坯料。加工完成的坯料在重力作用下沿双层排料导槽的上层滑入集料箱，加工废料及废屑沿双层排料导槽的下层滑入集废箱。

在送料过程中，坯料受到定位部件的限制，只能沿一侧压料板单边定位滑动，并在定位部件的磨擦阻力作用下减速到达工作位置。清洁气阀的吹气装置安装在工作台面上，而排废用的吹气装置安装在排废导向槽中，加工过程中产生的切屑和废料可在气体压力和自重作用下沿导向槽滑入集废箱。

本发明由气动控制，装夹准确牢固、上下料顺畅有序，结构简单、操作方便、安全可靠、工作效率高、产品一致性好、能够适应多种规格的板材内形加工，具有适用性广，专业性强的特点。

附图说明：

图1是本发明的原理示意图；

图2是本发明的实施例结构的主视图；

图3是本发明的实施例结构的俯视图。

其中，1为进料气缸、2为进料气缸的活塞杆、3为推料板、4为堆料垛、5为压料板、6为夹紧气缸的活塞立柱、7为夹紧气缸、8为工作台面、9为双层导向槽、10为集料箱、11为集废箱，12为行程调整杆，13为限位撞块，14为弹簧，15为定位摆臂，16为清洁气阀，17为排废用吹气装置。

具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，本发明由进料气缸1、进料气缸的活塞杆2、推料板3、堆料垛4、压料板5、夹紧气缸的活塞立柱6、夹紧气缸7、工作台面8、双层导向槽9组成。其中，推料板3固定联接在进料气缸的活塞杆2上，堆料垛4倾斜安装在工作台面8上，工件夹紧气缸的活塞立柱6穿过工作台面8与压料板5固定联接，出料和排废的双层导向槽9成20°～45°的角度与工作台面8固定联接，进料气缸1和夹紧气缸7分别固定在工作台面8上。

进料气缸活塞杆2上固定了行程调整杆12，当进料气缸2推动送料板3运动时，行程调整杆12上的限位撞块13位置可调，用于保证将待加工坯料准确地送到加工位置。压料板5分为左右两部分，用于压紧加工坯料，左右压料板5之间保持夹紧坯料的宽度。定位摆臂15一方面通过销钉与工作台面8联接，保证其可绕销钉转动；另一方面与弹簧14联接，保证其被弹簧14挤压而处于压紧状态。这样，在送料过程中，堆料垛4中的坯料受到推料板3的作用，沿着压料板5的单边滑动，并在定位摆臂15的挤压作用下产生摩擦阻力而减速到达加工位置，送料位置由调整限位撞块13控制。清洁气阀16的吹气装置安装在工作台面8上，可以完成对各定位面及进料通路的清洁；排废用的吹气装置17安装在排废导向槽9中，加工过程中产生的切屑和废料可在气体压力和自重作用下沿导向槽9滑入集废箱11中。

加工前，经过下料的板材坯料被清理干净放进堆料垛4，在自身重力的作用下，坯料进入等料状态且最下面的坯料到达送料位。当工作循环开始时，清洁气阀16首先打开对各定位面及进料通路进行吹气清洁；然后进料气缸1工作，推料板3推动堆料垛4中处于送料位的坯料沿着压料板5的单边定位滑动并在定位摆臂15与坯料的磨擦阻力作用下减速到达加工位置。坯料到达加工位置后，夹紧气缸7工作，活塞立柱6带动压料板5下移压紧坯料，此时送料气缸1退回到起始位置，堆料垛4中的第二块坯料在重力作用下进入送料位；坯料定位并夹紧后，机床主轴带动切削刀具按程序文件路径进行加工。当加工完成后，主轴抬起并退回，此时夹紧气缸7带动压料板5上移以放松坯料，送料气缸1动作带动推料板3推动第二块坯料到达加工位置并同时顶出已完成加工的第一块坯料。加工完成的坯料在重力作用下沿双层排料导槽9的上层滑入集料箱10，加工废料及废屑沿双层排料导槽9的下层滑入集废箱11。

本实用新发明右压料板5的位置可根据坯料的宽度作适当调整；当坯料的长度变化时，可以调整限位撞块的位置来改变坯料的加工位置；也可以在夹紧气缸的活塞立柱6下加垫以适应坯料厚度的变化。

Claims (4)

1.一种板材内形加工的自动上下料装置，包括堆料、进料及调整、工件定位及压紧、出料及排废四个部分；其特征是，推料板与进料气缸的活塞杆固定联接；工件夹紧气缸的活塞立柱穿过工作台面与左右压料板固定联接；工件定位部件一方面通过销钉与工作台面间隙配合联接，另一方面与张紧装置相连；出料和排废为双层导向槽，它们成角度与工作台面固定联接。

2.根据权利1所述的板材内形加工的自动上下料装置，其特征在于，所述的进料气缸活塞杆上固定有行程调整杆，可调整限位撞块的位置。

3.根据权利1所述的板材内形加工的自动上下料装置，其特征在于，所述的左右压料板上开有长形孔，压料板与夹紧气缸的活塞立柱通过长形孔实现螺栓联接。

4.根据权利1所述的板材内形加工的自动上下料装置，其特征在于，所述的排废导向槽中装有吹气装置。

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