CN102825525B - 一种餐具加工用立面磨削系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种餐具加工领域，尤其涉及一种餐具加工用立面磨削系统，包括椭圆形的旋转式物料流转设备，所述旋转式物料流转设备两侧为两条平行的正、反磨削工位，两端的两个半圆形相对工位分别为上料工位及翻转工位。上述结构在不同的工位上完成不同侧面位置的立面磨削加工，细分了整体立面磨削加工过程，使得加工精度提高，整体打磨良好；且当在不同的工位上设置有立面磨削机组、上料机、二级式提升翻转机，使得整体工艺流程无人工操作，不仅更有效的提高了加工精度，使整体打磨完全，而且提高了生产效率，避免了生产事故发生。

Description

一种餐具加工用立面磨削系统
技术领域
本发明涉及餐具加工领域，尤其涉及一种餐具加工用立面磨削系统。
背景技术
餐具在加工过程中要经历冲压、打磨、整形等多个工艺过程，餐具的立面磨削是将餐具沿厚度方向磨削其立面，已达到精细加工及抛光的目的。
现有的餐具立面磨削一般采用人工操作，其一般工序为工人手持餐具将其立面对准砂带磨削机进行磨削，在磨削的过程中还有根据餐具的外形轮廓移动物料以达到充分整体打磨的目的，此种方法不仅加工精度低，整体打磨不完全，而且浪费人工，生产效率低，而且容易发生生产事故。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种提高加工精度使整体打磨良好，提高生产效率，避免生产事故的餐具加工用立面磨削系统。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种餐具加工用立面磨削系统，包括椭圆形的旋转式物料流转设备，所述旋转式物料流转设备两侧为两条平行的正、反磨削工位，两端的两个半圆形相对工位分别为上料工位及翻转工位。
所述旋转式物料流转设备包括流转轨道，设于流转轨道上带有物料夹持夹的流转架及流转动力机构，所述流转架彼此通过连杆相连。
所述上料工位及翻转工位处流转架对应位置下设有夹持夹开合气缸。
所述流转架上端设有旋转导杆，所述流转动力机构为设于旋转式物料流转设备的至少一端半圆形中心的用于拨动旋转导杆的旋转拨盘器。
所述旋转拨盘器包括通过动力机构驱动的气动分度盘及设于气动分度盘上的动力槽轮。
所述正、反磨削工位上设有立面磨削机组，所述立面磨削机组包括基座，设于基座上部的二维移动座及设于二维移动座上部的多个竖直设置的砂带磨削机。
所述上料工位上设有上料机，所述上料机包括送料机构，设于送料机构下方的由气缸控制上下移动的接料爪，设于接料爪两侧的由定位气缸驱动的定位爪及接料爪行程的末端水平设置的由推送气缸驱动的推送臂，所述推送臂前端设有推送爪，所述推送臂后端设有高度差补气缸。
所述送料机构包括物料导杆及设于物料导杆下端的由物料加紧气缸驱动的物料加紧器。
所述翻转工位设置有二级式提升翻转机，其包括由进退气缸驱动其前后运动的二级翻转提升台及设于二级翻转提升台端头的带有夹持爪的翻转头，所述二级翻转提升台设有两个上下设置的提升气缸。
本发明的有益效果是： 
由于设置了椭圆形的旋转式物料流转设备，所述旋转式物料流转设备两侧为两条平行的正、反磨削工位，两端的两个半圆形相对工位分别为上料工位及翻转工位，在不同的工位上完成不同侧面位置的立面磨削加工，细分了整体立面磨削加工过程，使得加工精度提高，整体打磨良好；且当在不同的工位上设置有立面磨削机组、上料机、二级式提升翻转机，使得整体工艺流程无人工操作，不仅更有效的提高了加工精度，使整体打磨完全，而且提高了生产效率，避免了生产事故发生。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的主视结构示意图。
图3是本发明的右视结构示意图。
图4是本发明的俯视结构示意图。
图中：1.旋转式物料流转设备，11.夹持夹开合气缸，12.物料夹持夹，13.流转架，14.动力槽轮，15.流转轨道，16.连杆，17.旋转导杆，2.上料机，21.物料导杆，22.物料加紧器，23.高度差补气缸，24.推送气缸，25.接料爪，26.推送爪，27.推送臂，28.定位爪，3.立面磨削机组，31.砂带磨削机，32.二维移动座，33.基座，34.集尘斗，4.二级式提升翻转机，41.夹持爪，42.二级翻转提升台，43.进退气缸，44.翻转头。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图所示，本发明包括椭圆形的旋转式物料流转设备1，所述旋转式物料流转设备两侧为两条平行的正、反磨削工位，两端的两个半圆形相对工位分别为上料工位及翻转工位。
所述旋转式物料流转设备包括流转轨道15，设于流转轨道上带有物料夹持夹12的流转架13及流转动力机构，所述流转架彼此通过连杆16相连。
所述上料工位及翻转工位处流转架对应位置下设有夹持夹开合气缸11。
所述流转架上端设有旋转导杆17，所述流转动力机构为设于旋转式物料流转设备的至少一端半圆形中心的用于拨动旋转导杆的旋转拨盘器。本例中所述旋转拨盘器包括通过动力机构驱动的气动分度盘及设于气动分度盘上的动力槽轮14。通过动力槽轮的旋转拨动旋转导杆使其为流转提供动力。
旋转式物料流转设备的主要作用是在上料工位通过夹持夹开合气缸打开物料夹持夹卸料及上料，闭合物料夹持夹流转至下一工位，并在翻转工位通过夹持夹开合气缸打开物料夹持夹卸料，完成翻转后上料，闭合物料夹持夹流转至下一工位。
所述正、反磨削工位上设有立面磨削机组3，所述立面磨削机组包括基座33，设于基座上部的二维移动座32及设于二维移动座上部的多个竖直设置的砂带磨削机31。本例中砂带磨削机下方设有集尘斗，防止粉尘物料污染工作环境。
立面磨削机组的主要作用是当物料流转至正、反磨削工位时，通过砂带磨削机对产品进行打磨，并根据产品外轮廓形状通过程序设定移动二维移动座，使产品得到整体全面的打磨，提高打磨精度。
所述上料工位上设有上料机2，所述上料机包括送料机构，设于送料机构下方的由气缸控制上下移动的接料爪25，设于接料爪两侧的由定位气缸驱动的定位爪28及接料爪行程的末端水平设置的由推送气缸24驱动的推送臂27，所述推送臂前端设有推送爪26，所述推送臂后端设有高度差补气缸23。本例中所述送料机构包括物料导杆21及设于物料导杆下端的由物料加紧气缸驱动的物料加紧器22。
工作时，接料爪上升至距送料机构下方一个物料厚度时，打开物料加紧器，物料沿物料导杆落下，闭合物料加紧器，这时接料爪上停有一个物料，经定位气缸驱动的定位爪定位物料后，接料爪下降至最低，推送气缸推动推送臂使推送爪带动物料进入物料夹持夹的两夹之间，通过高度差补气缸使物料下降至物料夹持夹的下夹爪，此种动作可以有效的防止物料在传送过程中刮蹭物料夹持夹，使产品表面发生磨损。
所述翻转工位设置有二级式提升翻转机4，其包括由进退气缸43驱动其前后运动的二级翻转提升台42及设于二级翻转提升台端头的带有夹持爪41的翻转头44，所述二级翻转提升台设有两个上下设置的提升气缸。
工作时，物料随流转架上流转至翻转工位，进退气缸驱动二级翻转提升台及翻转头向前移动，二级翻转提升台第一提升气缸提升，翻转头的夹持爪接触物料，并使夹持爪夹住工件，此时由夹持夹开合气缸打开物料夹持夹，二级翻转提升台第二提升气缸提升，将夹持爪带动物料提升一个很小的距离，使物料离开物料夹持夹的下夹爪，并处于物料夹持夹的上下夹爪之间，进退气缸退回，翻转头完成180度翻转，进退气缸前进，二级翻转提升台第二提升气缸下降，使物料落在物料夹持夹的下夹爪上，夹持爪打开，松开物料，二级翻转提升台第一提升气缸下降，进退气缸退回，完成翻转工序。此种工序可以有效的防止物料在进退气缸进退过程中刮蹭物料夹持夹，使产品表面发生磨损。
由于设置了椭圆形的旋转式物料流转设备，所述旋转式物料流转设备两侧为两条平行的正、反磨削工位，两端的两个半圆形相对工位分别为上料工位及翻转工位，在不同的工位上完成不同侧面位置的立面磨削加工，细分了整体立面磨削加工过程，使得加工精度提高，整体打磨良好；且当在不同的工位上设置有立面磨削机组、上料机、二级式提升翻转机，使得整体工艺流程无人工操作，不仅更有效的提高了加工精度，使整体打磨完全，而且提高了生产效率，避免了生产事故发生。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种餐具加工用立面磨削系统，其特征在于，包括椭圆形的旋转式物料流转设备，所述旋转式物料流转设备两侧为两条平行的正、反磨削工位，两端的两个半圆形相对工位分别为上料工位及翻转工位，所述旋转式物料流转设备包括流转轨道，设于流转轨道上带有物料夹持夹的流转架及流转动力机构，所述流转架彼此通过连杆相连，所述上料工位及翻转工位处流转架对应位置下设有夹持夹开合气缸，所述正、反磨削工位上设有立面磨削机组，所述立面磨削机组包括基座，设于基座上部的二维移动座及设于二维移动座上部的多个竖直设置的砂带磨削机，所述上料工位上设有上料机，所述上料机包括送料机构，设于送料机构下方的由气缸控制上下移动的接料爪，设于接料爪两侧的由定位气缸驱动的定位爪及接料爪行程的末端水平设置的由推送气缸驱动的推送臂，所述推送臂前端设有推送爪，所述推送臂后端设有高度差补气缸，所述翻转工位设置有二级式提升翻转机，其包括由进退气缸驱动其前后运动的二级翻转提升台及设于二级翻转提升台端头的带有夹持爪的翻转头，所述二级翻转提升台设有两个上下设置的提升气缸。
2.根据权利要求1所述的一种餐具加工用立面磨削系统，其特征在于，所述流转架上端设有旋转导杆，所述流转动力机构为设于旋转式物料流转设备的至少一端半圆形中心的用于拨动旋转导杆的旋转拨盘器。
3.根据权利要求2所述的一种餐具加工用立面磨削系统，其特征在于，所述旋转拨盘器包括通过动力机构驱动的气动分度盘及设于气动分度盘上的动力槽轮。
4.根据权利要求3所述的一种餐具加工用立面磨削系统，其特征在于，所述送料机构包括物料导杆及设于物料导杆下端的由物料加紧气缸驱动的物料加紧器。
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