CN203679405U

CN203679405U - 自动裁切机

Info

Publication number: CN203679405U
Application number: CN201420016122.5U
Authority: CN
Inventors: 夏正平; 夏正明; 孙从分
Original assignee: KUNSHAN HEXIE RONGWEI PRECISION MACHINERY Co Ltd
Current assignee: KUNSHAN HEXIE RONGWEI INTELLIGENT AUTOMATIC TECHNOLOGY CO., LTD.
Priority date: 2014-01-13
Filing date: 2014-01-13
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2024-01-13

Abstract

本实用新型涉及一种自动裁切机，包括裁切机支架以及位于裁切机支架上的裁切平台，所述的裁切平台上依次设有皮带送料单元、裁切单元、运输单元以及回收单元，所述的裁切机支架旁设有流水线，所述的运输单元包括流水线与裁切平台上设有的龙门式输送架以及在龙门式输送架顶部的横梁上设有可在龙门式输送架上移动的机械手；所述的裁切单元包括位于裁切平台上的顶升定位装置以及位于顶升定位装置上方的裁切装置。采用了上述结构之后，通过皮带送料单元、裁切单元、运输单元将整个机器自动化，不需要人工操作即可进行裁切，并且裁切的精度提高，可以多个一起裁切，直接与流水线结合，节省了大量的人工，提高了生产效率，降低了次品率。

Description

自动裁切机

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域中的一种设备，尤其是涉及一种自动裁切机。

背景技术

在电池行业中，电池极片主要是将电池内存储的电能传递出来并通过导线传递给使用电能的设备上，目前，在电池极片裁切技术中，采用最广泛的通常是使用人工操作，一人一机，人工手动将工件放入裁切机内之后，控制裁切机进行裁切动作，之后取出工件进行第二次裁切，这种裁切方式采用了大量的人工，在生产的过程中，由于人的疲劳会出现残次品，在缺少工人的情况下，工厂就不能进行正常生产，需要大量的劳动力，并且降低了其生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够减少人工并且能够提高生产效率的自动裁切机。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动裁切机，包括裁切机支架以及位于裁切机支架上的裁切平台，所述的裁切平台上依次设有皮带送料单元、裁切单元、运输单元以及回收单元，所述的裁切机支架旁设有流水线，所述的运输单元包括流水线与裁切平台上设有的龙门式输送架以及在龙门式输送架顶部的横梁上设有可在龙门式输送架上移动的机械手；所述的裁切单元包括位于裁切平台上的顶升定位装置以及位于顶升定位装置上方的裁切装置。

进一步地，为了在裁切的过程中，送料单元中的工件不会进入到裁切单元内，所述的皮带送料单元与裁切单元之间设有一可上下运动的挡料板。

进一步具体的，所述的皮带送料单元包括夹具支架、位于夹具支架上的工件夹具以及驱动工件夹具运动的皮带轮结构。

进一步具体的，所述的顶升定位装置包括固定在裁切平台上的定位输送气缸，所述的定位输送气缸头部设有定位板，定位板顶部设有升降气缸底座，在升降气缸底座上固定有升降气缸，升降气缸顶部设有升降板，所述的升降板两侧各设有一定位气缸，所述的定位气缸上设有用于夹紧工件夹具的夹紧装置。

进一步具体的，所述的裁切装置包括固定在裁切平台上的裁切固定支架，在裁切固定支架顶部设有一龙门式支架，在龙门式支架的内部设有裁切刀头结构，在龙门式支架的顶部设有裁切气缸，裁切气缸轴穿过龙门式支架与裁切刀头结构。

进一步具体的，所述的裁切刀头结构包括固定在裁切固定支架上的竖直滑轨、与竖直滑轨配合的导向滑块、在导向滑块上的与裁切气缸轴连接的固定块、与固定块活动连接的裁切刀以及与固定块通过弹簧接触的压块。

进一步具体的，所述的回收单元包括位于龙门式输送架下方裁切平台上的次品检测器以及位于裁切平台上的回收处。

本实用新型的有益效果是：采用了上述结构之后，通过皮带送料单元、裁切单元、运输单元将整个机器自动化，不需要人工操作即可进行裁切，并且裁切的精度提高，可以多个一起裁切，直接与流水线结合，节省了大量的人工，提高了生产效率，降低了次品率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型顶升定位装置的结构示意图；

图3是本实用新型裁切装置的结构示意图;

图4是图3中A部分的结构示意图。

图中：1、裁切机支架； 2、裁切平台； 3、皮带送料单元； 4、裁切单元； 5、流水线； 6、运输单元； 7、回收单元； 8、挡料板； 31、夹具支架； 32、皮带轮结构； 33、工件夹具； 41、裁切装置； 42、顶升定位装置； 61、龙门式输送架； 62、横梁； 63、机械手； 411、裁切固定支架； 412、龙门式支架； 413、裁切气缸； 414、裁切刀头结构； 421、定位输送气缸； 422、定位板； 423、升降气缸底座； 424、升降气缸； 425、升降板； 426、定位气缸； 427、夹紧装置； 4141、裁切刀； 4142、竖直滑轨； 4143、导向滑块； 4144、固定块； 4145、弹簧； 4146、压块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

如图1所示一种自动裁切机，包括裁切机支架1以及位于裁切机支架1上的裁切平台2，所述的裁切平台2上依次设有皮带送料单元3、裁切单元4、运输单元6以及回收单元7，所述的裁切机支架1旁设有流水线5，所述的运输单元6包括流水线5与裁切平台2上设有的龙门式输送架61以及在龙门式输送架61顶部的横梁62上设有可在龙门式输送架61上移动的机械手63；所述的裁切单元4包括位于裁切平台2上的顶升定位装置42以及位于顶升定位装置42上方的裁切装置41；所述的皮带送料单元3与裁切单元4之间设有一可上下运动的挡料板8；所述的皮带送料单元3包括夹具支架31、位于夹具支架31上的工件夹具33以及驱动工件夹具33运动的皮带轮结构32；所述的回收单元7包括位于龙门式输送架下方裁切平台上的次品检测器以及位于裁切平台上的回收处。

如图2所示顶升定位装置42包括固定在裁切平台2上的定位输送气缸421，所述的定位输送气缸421头部设有定位板422，定位板422顶部设有升降气缸底座423，在升降气缸底座423上固定有升降气缸424，升降气缸424顶部设有升降板425，所述的升降板425两侧各设有一定位气缸426，所述的定位气缸426上设有用于夹紧工件夹具33的夹紧装置427。

如图3所示裁切装置41包括固定在裁切平台2上的裁切固定支架411，在裁切固定支架411顶部设有一龙门式支架412，在龙门式支架412的内部设有裁切刀头结构414，在龙门式支架412的顶部设有裁切气缸413，裁切气缸413轴穿过龙门式支架412与裁切刀头结构414连接；如图4所示裁切刀头结构414包括固定在裁切固定支架411上的竖直滑轨4142、与竖直滑轨4142配合的导向滑块4143、在导向滑块4143上的与裁切气缸413轴连接的固定块4144、与固定块4144活动连接的裁切刀4141以及与固定块4144通过弹簧4145接触的压块4146。

自动裁切机的使用过程：首先，将工件放置在工件夹具33上，通过皮带送料单元3内的皮带轮结构32将工件夹具33送至裁切单元4处，此时挡料板8升起挡住皮带送料单元3的第二次送料，裁切单元4内的顶升定位装置42上的夹紧装置427将工件夹具33夹紧，升降气缸424带动升降板425上升，当升到指定高度后，定位输送气缸421运动驱动定位板422向裁切装置41方向运动，到达裁切装置41之后停止，此时，裁切装置41运动，裁切气缸413运动带动固定块4144以及导向滑块4143在竖直滑轨4142上运动（导向滑块4143以及竖直滑轨4142的主要作用是导向并保证加工精度），固定块4144向下运动，首先，压块4146与工件接触将工件压紧，固定块4144继续向下运动，压块4146压缩弹簧4145到一定程度后，裁切刀4141与工件接触进行裁切操作，裁切完成之后，裁切气缸413上行释放工件，顶升定位装置42进行反向动作回归到初始位置，工件夹具33通过皮带轮结构32运动到运输单元6处，同时，挡料板8下降，皮带轮结构32第二次将工件夹具33送至裁切单元4内；次品检测器对工件进行检测，属于合格品机械手63抓取工件，通过龙门式输送架61将工件放置在流水线5上，当产品不合格时，机械手63不抓取，使工件进入到回收处内进行回收处理。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种自动裁切机，包括裁切机支架（1）以及位于裁切机支架（1）上的裁切平台（2），其特征是：所述的裁切平台（2）上依次设有皮带送料单元（3）、裁切单元（4）、运输单元（6）以及回收单元（7），所述的裁切机支架（1）旁设有流水线（5），所述的运输单元（6）包括流水线（5）与裁切平台（2）上设有的龙门式输送架（61）以及在龙门式输送架（61）顶部的横梁（62）上设有可在龙门式输送架（61）上移动的机械手（63）；所述的裁切单元（4）包括位于裁切平台（2）上的顶升定位装置（42）以及位于顶升定位装置（42）上方的裁切装置（41）。

2.根据权利要求1所述的自动裁切机，其特征是：所述的皮带送料单元（3）与裁切单元（4）之间设有一可上下运动的挡料板（8）。

3.根据权利要求1所述的自动裁切机，其特征是：所述的皮带送料单元（3）包括夹具支架（31）、位于夹具支架（31）上的工件夹具（33）以及驱动工件夹具（33）运动的皮带轮结构（32）。

4.根据权利要求1所述的自动裁切机，其特征是：所述的顶升定位装置（42）包括固定在裁切平台（2）上的定位输送气缸（421），所述的定位输送气缸（421）头部设有定位板（422），定位板（422）顶部设有升降气缸底座（423），在升降气缸底座（423）上固定有升降气缸（424），升降气缸（424）顶部设有升降板（425），所述的升降板（425）两侧各设有一定位气缸（426），所述的定位气缸（426）上设有用于夹紧工件夹具（33）的夹紧装置（427）。

5.根据权利要求1所述的自动裁切机，其特征是：所述的裁切装置（41）包括固定在裁切平台（2）上的裁切固定支架（411），在裁切固定支架（411）顶部设有一龙门式支架（412），在龙门式支架（412）的内部设有裁切刀头结构（414），在龙门式支架（412）的顶部设有裁切气缸（413），裁切气缸（413）轴穿过龙门式支架（412）与裁切刀头结构（414）连接。

6.根据权利要求5所述的自动裁切机，其特征是：所述的裁切刀头结构（414）包括固定在裁切固定支架（411）上的竖直滑轨（4142）、与竖直滑轨（4142）配合的导向滑块（4143）、在导向滑块（4143）上的与裁切气缸（413）轴连接的固定块（4144）、与固定块（4144）活动连接的裁切刀（4141）以及与固定块（4144）通过弹簧（4145）接触的压块（4146）。

7.根据权利要求1所述的自动裁切机，其特征是：所述的回收单元（7）包括位于龙门式输送架（61）下方裁切平台（2）上的次品检测器以及位于裁切平台（2）上的回收处。