CN103042428A - 一种产品拾取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品拾取装置，所述产品拾取装置包括第一连接板（5）、第二连接板（6）、左右移动装置（1）、上下移动装置（3）、前后移动装置（2）和机械手装置（4）；所述左右移动装置（1）与前后移动装置（2）通过第一连接板（5）相连，所述前后移动装置（2）与上下移动装置（3）通过第二连接板（6）连接，所述机械手装置（4）安装在上下移动装置（3）的推块下侧。本发明的产品拾取装置降低工作人员的工作量，提高工作效率，符合机械自动化发展规律。

Description

一种产品拾取装置

技术领域

本发明涉及机械手设备领域，特别涉及一种产品拾取装置。

背景技术

在现有的数控机床旁边都设有一个料台，把待加工的产品从料台拾取到数控机床工位的工序一般是由人工手动放置，这样不但增加了工作人员的工作量，同时也影响了工作效率。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是要提出一种产品拾取装置，以降低工作人员的工作量，提高工作效率。

（二）技术方案

为解决上述问题，本发明提出一种产品拾取装置，所述产品拾取装置包括第一连接板、第二连接板、左右移动装置、上下移动装置、前后移动装置和机械手装置；所述左右移动装置与前后移动装置通过第一连接板相连，所述前后移动装置与上下移动装置通过第二连接板连接，所述机械手装置安装在上下移动装置的推块下侧。通过此结构可以代替人工手动把产品拾取放置到工位上，可以降低了员工的工作量，同时提高了工作效率。

作为本发明的进一步改进，所述左右移动装置包括第一固定板、第一电机齿轮、第一导块和第一移动板；所述第一固定板安装有横向的第一齿条与第一导轨，所述第一电机齿轮与第一导块分别和相配合的第一齿条与第一导轨活动连接；所述第一移动板分别连接第一导块与第一电机齿轮。

作为本发明的进一步改进，所述前后移动装置包括第二固定板、第二电机齿轮、第二导块和第二移动板；所述第二固定板的左右两侧分别安装有前后方向的第二齿条与第二导轨，所述第二齿条与第二导轨分别和相配合的第二电机齿轮、第二导块活动连接，所述第二移动板分别连接两侧的第二电机齿轮、第二导块。

作为本发明的进一步改进，所述上下移动装置还包括纵向推动的气动推杆；所述推块与气动推杆相连。

作为本发明的进一步改进，所述机械手装置包括气动装置和与气动装置连接的的夹头。

作为本发明的进一步改进，所述第一连接板分别与第一移动板和第二固定板相连。

作为本发明的进一步改进，所述第二连接板分别与第二移动板和气动推杆连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一导轨与第一导块各有2个。

作为本发明的进一步改进，还包括料台，所述料台内设置有待加工产品放置凹槽和已加工产品放置凹槽。通过待加工管放置凹槽和已加工放置凹槽有助于机械手在拾取时更加精确。

（三）有益效果

本发明的产品拾取装置，通过设置左右移动装置、上下移动装置、前后移动装置和机械手装置这种能向各个方向移动的抓取方式来代替人工手动拾取到工位上，可以降低了员工的工作量，同时提高了工作效率，符合机械自动化发展规律。

附图说明

图1为本发明的产品拾取装置的第一立体图；

图2为本发明的产品拾取装置的第二立体图；

图3为本发明的产品拾取装置的主视图；

图4为本发明的产品拾取装置的左视图；

图5为本发明的产品拾取装置的右视图；

图中1为左右移动装置、2为前后移动装置、3为上下移动装置、4为机械手装置、5为第一连接板、6为第二连接板、7为料台、11为第一固定板、12为第一导轨、13为第一齿条、14为第一移动板、15为第一导块、16为第一电机齿轮、21为第二固定板、22为第二导块、23为第二齿条、24为第二移动板、25为第二电机齿轮、26为第二导块、31为气动推杆、32为推块、41为气动装置、42为夹头、71为待加工产品放置凹槽、72为已加工产品放置凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

10.如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种产品拾取装置，包括第一连接板5、第二连接板6、左右移动装置1、上下移动装置3、前后移动装置2、机械手装置4和料台7；所述左右移动装置1包括第一固定板11、第一电机齿轮16、第一导块15和第一移动板14；所述第一固定板11安装有横向的第一齿条13与第一导轨12，所述第一电机齿轮16与第一导块15分别和相配合的第一齿条13与第一导轨12活动连接；所述第一移动板14分别连接第一导块15与第一电机齿轮16。所述第一导轨12与第一导块15各有2个，使结构更牢固。所述前后移动装置3包括第二固定板21、第二电机齿轮25、第二导块26和第二移动板24；所述第二固定板21的左右两侧分别安装有前后方向的第二齿条23与第二导轨22，所述第二齿条23与第二导轨22分别和相配合的第二电机齿轮25、第二导块26活动连接，所述第二移动板24分别连接两侧的第二电机齿轮23、第二导块22。所述上下移动装置3还包括纵向推动的气动推杆31；所述推块32与气动推杆31相连。所述机械手装置4包括气动装置41和与气动装置41连接的的夹头42，所述夹头42能通过气动装置41夹住和松开产品。通过所述第一连接板5分别与第一移动板14和第二固定板21相连，所述第二连接板6分别与第二移动板24和气动推杆31连接，其连接目的使机械手装置4通过左右移动装置1、上下移动装置3和前后移动装置2上下左右前后移动，从而使机械手装置4夹住的产品实现输送，十分方便。，所述料台7内设置有待加工产品放置凹槽71和已加工产品放置凹槽72。通过产品放置凹槽71和与已加工产品放置凹槽在辅助机械手装置4抓取产品时，更加精确。

实施例：将切好的产品放置在料台7相配合的待加工产品放置凹槽71上，所述气动推杆31向下推动，所述夹头42通过气动装置41夹住产品，再通过气动推杆31向上移动，接着前后移动装置2中的第二移动板24由第二电机齿轮25带动使产品向后移动，所述左右移动装置1中的第一电机齿轮16带动第二移动板24使产品送到向左移动，再通过气动推杆31向下移动，所述夹头42松开使产品放置数控机床工位处。等数控机床加工后，做好的产品通过夹头42夹住通过上述移动装置并放置到已加工产品放置凹槽72上，本发明的产品拾取装置代替了以往人工手动将产品送至工位处，从而降低工作人员的工作量，提高工作效率，符合机械自动化发展规律。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种产品拾取装置，其特征在于，所述产品拾取装置包括第一连接板（5）、第二连接板（6）、左右移动装置（1）、上下移动装置（3）、前后移动装置（2）和机械手装置（4）；所述左右移动装置（1）与前后移动装置（2）通过第一连接板（5）相连，所述前后移动装置（2）与上下移动装置（3）通过第二连接板（6）连接，所述机械手装置（4）安装在上下移动装置（3）的推块下侧。

2.根据权利要求1所述的产品拾取装置，其特征在于，所述左右移动装置（1）包括第一固定板（11）、第一电机齿轮（16）、第一导块（15）和第一移动板（14）；所述第一固定板（11）安装有横向的第一齿条（13）与第一导轨（12），所述第一电机齿轮（16）与第一导块（15）分别和相配合的第一齿条（13）与第一导轨（12）活动连接；所述第一移动板（14）分别连接第一导块（15）与第一电机齿轮（16）。

3.根据权利要求2所述的产品拾取装置，其特征在于，所述前后移动装置（3）包括第二固定板（21）、第二电机齿轮（25）、第二导块（26）和第二移动板（24）；所述第二固定板（21）的左右两侧分别安装有前后方向的第二齿条（23）与第二导轨（22），所述第二齿条（23）与第二导轨（22）分别和相配合的第二电机齿轮（25）、第二导块（26）活动连接，所述第二移动板（24）分别连接两侧的第二电机齿轮（23）、第二导块（22）。

4.根据权利要求3所述的产品拾取装置，其特征在于，所述上下移动装置（3）还包括纵向推动的气动推杆（31）；所述推块（32）与气动推杆（31）相连。

5.根据权利要求1所述的产品拾取装置，其特征在于，所述机械手装置（4）包括气动装置（41）和与气动装置（41）连接的的夹头（42）。

6.根据权利要求3所述的产品拾取装置，其特征在于，所述第一连接板（5）分别与第一移动板（14）和第二固定板（21）相连。

7.根据权利要求4所述的产品拾取装置，其特征在于，所述第二连接板（6）分别与第二移动板（24）和气动推杆（31）连接。

8.根据权利要求2所述的产品拾取装置，其特征在于，所述第一导轨（12）与第一导块（15）各有2个。

9.根据权利要求1所述的产品拾取装置，其特征在于，还包括料台（7），所述料台（7）内设置有待加工产品放置凹槽（71）和已加工放置凹槽（72）。

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