CN205111563U - 一种磨床取料机构 - Google Patents

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CN205111563U
CN205111563U CN201520925442.7U CN201520925442U CN205111563U CN 205111563 U CN205111563 U CN 205111563U CN 201520925442 U CN201520925442 U CN 201520925442U CN 205111563 U CN205111563 U CN 205111563U
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CN
China
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manipulator
grinding machine
grinding
installing rack
jaw
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CN201520925442.7U
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Inventor
洪五贵
罗夕亮
张宇阳
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江苏科瑞恩自动化科技有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种磨床取料机构,包括四台磨床和一安装架,所述四台磨床即第一磨床、第二磨床、第三磨床和第四磨床,所述安装架位于所述四台磨床围成的空间内,所述安装架位于所述四台磨床的工作台上方,所述安装架包括两个相互平行的边框,所述两个边框上分别设置有第一机械手和第二机械手,所述第一机械手和第二机械手上设置有可以在所述边框上滑动的滑块,所述第一机械手和第二机械手分别通过所述滑块与所述边框滑动连接,所述第一机械手和第二机械手的底端分别设置有夹爪。本实用新型的磨床取料机构可自动取放物料,包括拿取物料到磨床工作平台上进行加工,也包括将加工好的物料从磨床工作平台上移走,操作安全,效率高。

Description

一种磨床取料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种磨床取料机构。
背景技术
[0002]在磨床加工零部件的生产中,待加工材料的取放是一个不可缺少的环节。如果人工拿取物料,则危险性大,容易造成操作人员的受伤等安全事故。也占用人力,效率也不高。
发明内容
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种磨床取料机构,该磨床取料机构可自动取放物料,包括拿取物料到磨床工作平台上进行加工,也包括将加工好的物料从磨床工作平台上移走,操作安全,效率高。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种磨床取料机构,包括四台磨床和一安装架,所述四台磨床即第一磨床、第二磨床、第三磨床和第四磨床,所述安装架位于所述四台磨床围成的空间内,所述安装架位于所述四台磨床的工作台上方,所述安装架包括两个相互平行的边框,所述两个边框上分别设置有第一机械手和第二机械手,所述第一机械手和第二机械手上设置有可以在所述边框上滑动的滑块,所述第一机械手和第二机械手分别通过所述滑块与所述边框滑动连接,所述第一机械手和第二机械手的底端分别设置有夹爪。
[0005]在本实用新型一个较佳实施例中,所述夹爪与所述四台磨床的工作台垂直。
[0006]在本实用新型一个较佳实施例中,所述夹爪上设置有升降气缸。
[0007]在本实用新型一个较佳实施例中,所述夹爪为手指气缸。
[0008]在本实用新型一个较佳实施例中,所述夹爪可旋转地设置在所述第一机械手和第二机械手上。
[0009]在本实用新型一个较佳实施例中,所述安装架上设置有使所述安装架进行横向移动的横向位移电机,所述安装架的横向移动方向与所述滑块在所述边框上滑动的方向垂直。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型的磨床取料机构通过机械手装置可自动取放物料,包括拿取物料到磨床工作平台上进行加工,也包括将加工好的物料从磨床工作平台上移走,操作安全,效率高。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
[0012]图1是本实用新型的磨床取料机构的结构示意图。
[0013]附图中各部件的标记如下:1、第一机械手,2、第二机械手,3、第一磨床,4、第二磨床,5、安装架,6、第三磨床,7、第四磨床,8、边框。
具体实施方式
[0014]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1,本实用新型实施例包括:
[0016] —种磨床取料机构,包括四台磨床和一安装架5,所述四台磨床即第一磨床3、第二磨床4、第三磨床6和第四磨床7,所述安装架5位于所述四台磨床围成的空间内,所述安装架5位于所述四台磨床的工作台上方,所述安装架5包括两个相互平行的边框8,所述两个边框8上分别设置有第一机械手1和第二机械手2,所述第一机械手1和第二机械手2上设置有可以在所述边框8上滑动的滑块,所述第一机械手1和第二机械手2分别通过所述滑块与所述边框8滑动连接,所述第一机械手1和第二机械手2的底端分别设置有夹爪。
[0017]优选的,所述夹爪与所述四台磨床的工作台垂直。
[0018]优选的,所述夹爪上设置有升降气缸。
[0019]优选的,所述夹爪为手指气缸。
[0020]优选的,所述夹爪可旋转地设置在所述第一机械手1和第二机械手2上。
[0021]优选的,所述安装架5上设置有使所述安装架5进行横向移动的横向位移电机,所述安装架的横向移动方向与所述滑块在所述边框上滑动的方向垂直。
[0022]横向位移电机工作,可以带动安装架5和第一机械手1、第二机械手2做横向移动,到达合适的取料位置。升降气缸使夹爪上下移动,使夹爪在高度上适应取料需要。第一机械手1和第二机械手2又可以在边框8上纵向滑动,使夹爪在纵向和横向上处于准确的取料位置。手指气缸可以抓住物料。第一机械手1和第二机械手2可以将物料拿到磨床工作平台上进行加工,也可以将加工好的物料从磨床工作平台上移走到下一个工位。
[0023]以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种磨床取料机构,其特征在于,包括四台磨床和一安装架,所述四台磨床即第一磨床、第二磨床、第三磨床和第四磨床,所述安装架位于所述四台磨床围成的空间内,所述安装架位于所述四台磨床的工作台上方,所述安装架包括两个相互平行的边框,所述两个边框上分别设置有第一机械手和第二机械手,所述第一机械手和第二机械手上设置有可以在所述边框上滑动的滑块,所述第一机械手和第二机械手分别通过所述滑块与所述边框滑动连接,所述第一机械手和第二机械手的底端分别设置有夹爪。
2.根据权利要求1所述的磨床取料机构,其特征在于,所述夹爪与所述四台磨床的工作台垂直。
3.根据权利要求1或2所述的磨床取料机构,其特征在于,所述夹爪上设置有升降气缸。
4.根据权利要求1所述的磨床取料机构,其特征在于,所述夹爪为手指气缸。
5.根据权利要求1所述的磨床取料机构,其特征在于,所述夹爪可旋转地设置在所述第一机械手和第二机械手上。
6.根据权利要求1所述的磨床取料机构,其特征在于,所述安装架上设置有使所述安装架进行横向移动的横向位移电机,所述安装架的横向移动方向与所述滑块在所述边框上滑动的方向垂直。
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