CN105728753A - 一种双工作台自动上下料装置 - Google Patents

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高永伟
黄祥强
韩瑞生
施金芳
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B7/00—Automatic or semi-automatic turning-machines with a single working-spindle, e.g. controlled by cams; Equipment therefor; Features common to automatic and semi-automatic turning-machines with one or more working-spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

Abstract

本发明属于车床加工领域，具体涉及一种双工作台自动上下料装置，包括基座、导向模块、驱动模块及夹紧模块，所述的导向模块包括水平设置在基座上的X向双导轨，所述的X向双导轨前后部各滑动连接一个Y向导轨，所述的Y向导轨与Z向导轨滑动连接，所述的Z向导轨与夹紧模块固定连接，所述X向双导轨上并排设置两个工作台。本发明具有两套上下料机构，两套上下料机构可各自独立工作，也可相互配合工作，通过X向双导轨运输工作台，将完成前一道工序的工件送到下一道工序继续加工，如此便可以节约上下道工序过渡的时间，提高工作效率，带来良好的经济效益。

Description

一种双工作台自动上下料装置
技术领域
本发明属于车床加工领域，具体涉及一种双工作台自动上下料装置。
背景技术
车床上下料装置是将待加工工件送装到车床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。在现今我国大规模的生产制造产业中，为了降低成本，提高产品的生产效率以及产品的质量，大多数企业已经普遍重视产品机械加工过程中的自动化程度。因此，车床上下料装置也随之诞生，成为自动化生产流水线上的一个重要成员，并逐渐被企业所认同并采用。车床上下料装置的整体性能以及应用程度在一定的程度上也反映了一个机械加工企业的发展水平。
目前，普遍被企业采用的车床上下料装置在工作时只能为一台车床进行上下料，如此一来，从上道工序到下道工序的过渡势必消耗一部分时间，而且现有的车床上下料装置结构单一、体积大、更换性不强，而且不易移动，制作和维修的成本也相对较高。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种模块化、低成本、操作简单并且能同事加工两个工件的双工作台自动上下料装置。
技术方案如下：
一种双工作台自动上下料装置，包括基座、导向模块、驱动模块及夹紧模块，所述的导向模块包括水平设置在基座上的X向双导轨，所述的X向双导轨前后部各滑动连接一个Y向导轨，所述的Y向导轨与Z向导轨滑动连接，所述的Z向导轨与夹紧模块固定连接，所述X向双导轨上并排设置两个工作台。
所述的驱动模块包括X轴气缸、Y轴气缸及Z轴气缸，依次设置于Y向导轨、Z向导轨及夹紧模块上。
所述的夹紧模块由夹爪气缸、旋转气缸、及第一夹爪和第二夹爪连接构成。
所述的旋转气缸与第一夹爪和第二夹爪形成V字形，V字形夹角为90°。
所述的X向双导轨通过设置于两侧的连接板与Y向导轨滑动连接。
所述的基座与X向双导轨之间设有导轨固定座。
所述的基座上相对设置两个控制屏。
所述的基座底部设有一组万向轮。
本发明的有益效果是：
（1）本发明具有的X向双导轨、两个Y向导轨和两个Z向导轨可构成两个导向机构，配合驱动模块、两个工作台及其他部件工作，可组成两套上下料机构，两套上下料机构可各自独立工作，也可相互配合同时对两个工件进行加工，通过X向双导轨运输工作台，将完成前一道工序的工件送到下一道工序继续加工，如此便可以节约上下道工序过渡的时间，提高工作效率，带来良好的经济效益；
（2）本发明的结构采用模块化、多关节设计，结构简单小巧，造价低廉，维修方便；
（3）基座底部增设万向轮，方便移动。
附图说明
图1为本发明结构示意图一；
图2为本发明结构示意图二；
图3为本发明结构示意图三；
图4为本发明的夹紧模块放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述：
一种双工作台自动上下料装置，包括基座1、导向模块、驱动模块及夹紧模块2，基座1上相对设置了两个控制屏16。
导向模块包括水平设置在基座1上的X向双导轨3，所述的X向双导轨3前后部通过设置于两侧的连接板14各滑动连接一个Y向导轨4，所述的Y向导轨4与Z向导轨5滑动连接，所述的Z向导轨5与夹紧模块2固定连接，所述X向双导轨3上并排设置两个工作台6。
驱动模块包括X轴气缸7、Y轴气缸8及Z轴气缸9，依次设置于Y向导轨4、Z向导轨5及夹紧模块2上。
夹紧模块2由夹爪气缸10、旋转气缸11、及第一夹爪12和第二夹爪13连接构成，夹爪气缸10实现夹爪的抓取和松放动作，旋转气缸11实现夹爪的180°旋转。所述的旋转气缸11与第一夹爪12和第二夹爪13形成V字形，V字形夹角为90°。
X向双导轨3、Y向导轨4和Z向导轨5相互垂直，Y向导轨4由X轴气缸7带动下在X向双导轨3上实现X向进给，Z向导轨5由Y轴气缸8带动下在Y向导轨4上实现Y向进给，夹紧模块2由Z轴气缸9带动下在Z向导轨5上实现Z轴进给。
X向双导轨3、两个Y向导轨4和两个Z向导轨5可构成两个导向机构，配合驱动模块、两个工作台6、两个控制屏16及其他工作部件，可组成两套上下料机构，两套上下料机构可各自独立工作，也可相互配合同时对两个工件进行加工，通过X向双导轨3运输工作台6，将完成前一道工序的工件送到下一道工序继续加工，这样可以大大提高工作效率。
本发明采用单片机或PLC控制，将预先编好的程序调入单片机或PLC，即可实现自动上下料。
作为一个优选的实施方式，基座1与X向双导轨3之间设有导轨固定座15，使X向双导轨3更加稳固，基座1底部设有一组万向轮17，方便装置的移动。
下面对装置的上下料工作原理进行说明：通过驱动模块的带动及导向模块的导向作用，将夹紧模块2送到车床卡盘处，第一夹爪12由夹爪气缸10带动夹住已加工完的工件，车床卡盘卡爪松开，第一夹爪12取出工件，紧接着旋转气缸11工作，使形成V字形的两个夹爪旋转180°，这样第二夹爪13就到了原先第一夹爪12的位置，第二夹爪13放料，车床卡盘卡爪夹紧，完成上料，再通过驱动模块的工作把夹紧模块2送到工作台6的位置，第一夹爪12完成下料。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种双工作台自动上下料装置，包括基座（1）、导向模块、驱动模块及夹紧模块（2），其特征在于所述的导向模块包括水平设置在基座（1）上的X向双导轨（3），所述的X向双导轨（3）前后部各滑动连接一个Y向导轨（4），所述的Y向导轨（4）与Z向导轨（5）滑动连接，所述的Z向导轨（5）与夹紧模块（2）固定连接，所述X向双导轨（3）上并排设置两个工作台（6）。
2.根据权利要求1所述的一种双工作台自动上下料装置，其特征在于所述的驱动模块包括X轴气缸（7）、Y轴气缸（8）及Z轴气缸（9），依次设置于Y向导轨（4）、Z向导轨（5）及夹紧模块（2）上。
3.根据权利要求1所述的一种双工作台自动上下料装置，其特征在于所述的夹紧模块（2）由夹爪气缸（10）、旋转气缸（11）、及第一夹爪（12）和第二夹爪（13）连接构成。
4.根据权利要求3所述的一种双工作台自动上下料装置，其特征在于所述的旋转气缸（11）与第一夹爪（12）和第二夹爪（13）形成V字形，V字形夹角为90°。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种双工作台自动上下料装置，其特征在于所述的X向双导轨（3）通过设置于两侧的连接板（14）与Y向导轨（4）滑动连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种双工作台自动上下料装置，其特征在于所述的基座（1）与X向双导轨（3）之间设有导轨固定座（15）。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种双工作台自动上下料装置，其特征在于所述的基座（1）上相对设置两个控制屏（16）。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种双工作台自动上下料装置，其特征在于所述的基座（1）底部设有一组万向轮（17）。
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