CN204868310U - 数控铣床配置的辅助取放加工件机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种数控铣床配置的辅助取放加工件机械手，设置于相邻两个数控铣床(100)之间，其机械手Y向伺服驱动系统(22)、X向伺服驱动系统(32)、与上下气缸(5)配合动作，使得取放料执行器(6)准确移位、定位后，取放料执行器(6)自动执行在数控铣床工作台面(140)上提取已加工件与放置待加工件，以及自动执行在放料台面(7)上放置已加工件(200)与提取待加工件(300)，一方面能够自动完成取放加工件，提高上下料效率，另一方面在取放料执行器(6)自动执行放置已加工件(200)与提取待加工件(300)的过程中，数控铣床机头(120)正常进行铣削加工，能够提高数控铣床的设备利用率，提高加工效能。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控铣床技术领域，尤其涉及一种数控铣床配置的辅助取放加工件机械手。
背景技术
数控铣床是在普通铣床基础上发展起来的一种自动加工设备，能够加工形状复杂、尺寸精度较高的零件，并具有稳定的加工质量。
当数控铣床加工完一个工件时，需要将该已加工件从数控铣床的加工台面取出、移走，再将待加工件搬运、放置于数控铣床的加工台面，以对该待加工件进行铣削。
目前，多采用人工手动作业方式来进行已加工件与待加工件的更换，工人的劳动强度大，但上下料效率较低；也有采用在数控铣床机头上固定取放加工件机构的方式，利用数控机床自身的运行，由数控机头带动所述取放加工件机构进行自动取放已加工件与待加工件，但这种方式依赖数控铣床自身的变位移动，取放加工件时，数控铣床机头一直是在走空位和等候状态，不能进行铣削，造成数控铣床的设备利用率下降，加工效能降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数控铣床配置的辅助取放加工件机械手，一方面能够自动完成取放加工件，提高上下料效率，另一方面能够提高数控铣床的设备利用率，提高加工效能。
为实现上述目的，本实用新型提供一种数控铣床配置的辅助取放加工件机械手，包括设于相邻两个数控铣床之间的竖直支架、设于所述竖直支架上端的机械手Y向横梁、设于所述机械手Y向横梁上的机械手Y向伺服驱动系统、横跨于所述相邻两个数控铣床上方并由机械手Y向伺服驱动系统带动沿Y向移位的机械手X向横梁、分别设于所述机械手X向横梁两侧的机械手X向伺服驱动系统、沿Z向设置并由械手X向伺服驱动系统带动沿X向移位的机械臂、连接所述机械臂上端并驱动机械臂沿Z向移位的上下气缸、连接所述机械臂下端的用于取放已加工件与待加工件的一个或多个取放料执行器、及中控系统。
所述取放料执行器具有两个相互垂直的取放料工作头，其中一个取放料工作头处于竖直状态，另一个取放料工作头处于水平状态。
所述两个相互垂直的取放料工作头能够绕X向旋转90度，交替处于竖直状态或水平状态。
所述Y向伺服驱动系统、X向伺服驱动系统、上下气缸、及取放料执行器的动作由中控系统编程实现。
所述的数控铣床配置的辅助取放加工件机械手还包括设于所述相邻两个数控铣床之间用于放置已加工件与待加工件的放料台面。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种数控铣床配置的辅助取放加工件机械手，设置于相邻两个数控铣床之间，其机械手Y向伺服驱动系统、X向伺服驱动系统、与上下气缸配合动作，使得取放料执行器准确移位、定位后，取放料执行器自动执行在数控铣床机头工作台面上提取已加工件与放置待加工件，以及自动执行在放料台面上放置已加工件与提取待加工件，一方面能够自动完成取放加工件，提高上下料效率，另一方面在取放料执行器自动执行放置已加工件与提取待加工件的过程中，数控铣床机头正常进行铣削加工，能够提高数控铣床的设备利用率，提高加工效能。
附图说明
为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
附图中，
图1为本实用新型的数控铣床配置的辅助取放加工件机械手应用于数控铣床时的立体示意图；
图2为本实用新型的数控铣床配置的辅助取放加工件机械手的立体示意图；
图3为对应于图2中A处的放大图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
请同时参阅图1至图3，本实用新型提供一种数控铣床配置的辅助取放加工件机械手，包括设于相邻两个数控铣床100之间的竖直支架1、设于所述竖直支架1上端的机械手Y向横梁21、设于所述机械手Y向横梁21上的机械手Y向伺服驱动系统22、横跨于所述相邻两个数控铣床100上方并由机械手Y向伺服驱动系统22带动沿Y向移位的机械手X向横梁31、分别设于所述机械手X向横梁31两侧的机械手X向伺服驱动系统32、沿Z向设置并由械手X向伺服驱动系统32带动沿X向移位的机械臂4、连接所述机械臂4上端并驱动机械臂4沿Z向移位的上下气缸5、连接所述机械臂4下端的用于取放已加工件200与待加工件300的一个或多个取放料执行器6、及中控系统。
如图1所示，设于所述机械手X向横梁31左侧的机械手X向伺服驱动系统32、机械臂4、上下气缸5、及取放料执行器6为所述相邻两个数控铣床100中位于左侧的数控铣床100配置，其中取放料执行器6的数量与该位于左侧的数控铣床100所具有的数控铣床机头120的数量相等，图1所示的数控铣床机头120的数量为两个，则取放料执行器6的数量也为两个。
相应的，设于所述机械手X向横梁31右侧的机械手X向伺服驱动系统32、机械臂4、上下气缸5、及取放料执行器6为所述相邻两个数控铣床100中位于右侧的数控铣床100配置，其中放料执行器6的数量与该位于右侧的数控铣床100所具有的数控铣床机头120的数量相等，图1所示的数控铣床机头的数量为两个，则取放料执行器6的数量也为两个。
进一步地，每一取放料执行器6具有两个相互垂直的取放料工作头61，其中一个取放料工作头61处于竖直状态，另一个取放料工作头61处于水平状态。所述两个相互垂直的取放料工作头61能够绕X向旋转90度，交替处于竖直状态或水平状态。
所述Y向伺服驱动系统22、X向伺服驱动系统32、上下气缸5、及取放料执行器6的动作由中控系统编程实现。
值得一提的是，在所述相邻两个数控铣床100之间还设有用于放置已加工件200与待加工件300的放料台面7。当然，所述已加工件200与待加工件300也可以放置于数控铣床100的放料台面上。
所述相邻两个数控铣床100可同步运行，也可不同步运行。当数控铣床100的数控铣床机头120完成铣削时，所述机械手Y向伺服驱动系统22、X向伺服驱动系统32、与上下气缸5根据中控系统编程配合动作，使得取放料执行器6准确移位、于数控铣床机头工作台面140上定位后，取放料执行器6的两个相互垂直的取放料工作头61中处于水平状态的取放料工作头61自动执行在数控铣床机头工作台面140上提取已加工件200，接着所述两个相互垂直的取放料工作头61绕X向旋转90度，原本处于竖直状态的取放料工作头61变换为水平状态，并将其已提取的待加工件300放置于数控铣床机头工作台面140上，而提取了已加工件200的原本处于水平状态的取放料工作头61变换为竖直状态；随后机械手Y向伺服驱动系统22、X向伺服驱动系统32、与上下气缸5根据中控系统编程继续配合动作，使得取放料执行器6准确移位、于放料台面7上定位后，取放料执行器6的提取了已加工件200的处于竖直状态的取放料工作头61将已加工件200放置于放料台面7上，之后再从放料台面7上提取待加工件300，为下一次对数控铣床100进行取放加工件做好准备。整个取放加工件的过程自动执行，提高了上下料效率。值得一提的是，在取放料执行器6自动执行放置已加工件200与提取待加工件300的过程中，数控铣床机头120正常进行铣削加工，相比于现有技术，减少了数控铣床机头的走空位和等候，能够提高数控铣床的设备利用率，提高加工效能。
综上所述，本实用新型的数控铣床配置的辅助取放加工件机械手，设置于相邻两个数控铣床之间，其机械手Y向伺服驱动系统、X向伺服驱动系统、与上下气缸配合动作，使得取放料执行器准确移位、定位后，取放料执行器自动执行在数控铣床机头工作台面上提取已加工件与放置待加工件，以及自动执行在放料台面上放置已加工件与提取待加工件，一方面能够自动完成取放加工件，提高上下料效率，另一方面在取放料执行器自动执行放置已加工件与提取待加工件的过程中，数控铣床机头正常进行铣削加工，能够提高数控铣床的设备利用率，提高加工效能。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型后附的权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种数控铣床配置的辅助取放加工件机械手，其特征在于，包括设于相邻两个数控铣床(100)之间的竖直支架(1)、设于所述竖直支架(1)上端的机械手Y向横梁(21)、设于所述机械手Y向横梁(21)上的机械手Y向伺服驱动系统(22)、横跨于所述相邻两个数控铣床(100)上方并由机械手Y向伺服驱动系统(22)带动沿Y向移位的机械手X向横梁(31)、分别设于所述机械手X向横梁(31)两侧的机械手X向伺服驱动系统(32)、沿Z向设置并由械手X向伺服驱动系统(32)带动沿X向移位的机械臂(4)、连接所述机械臂(4)上端并驱动机械臂(4)沿Z向移位的上下气缸(5)、连接所述机械臂(4)下端的用于取放已加工件(200)与待加工件(300)的一个或多个取放料执行器(6)、及中控系统。
2.如权利要求1所述的数控铣床配置的辅助取放加工件机械手，其特征在于，所述取放料执行器(6)具有两个相互垂直的取放料工作头(61)，其中一个取放料工作头(61)处于竖直状态，另一个取放料工作头(61)处于水平状态。
3.如权利要求2所述的数控铣床配置的辅助取放加工件机械手，其特征在于，所述两个相互垂直的取放料工作头(61)能够绕X向旋转90度，交替处于竖直状态或水平状态。
4.如权利要求1所述的数控铣床配置的辅助取放加工件机械手，其特征在于，还包括设于所述相邻两个数控铣床(100)之间用于放置已加工件(200)与待加工件(300)的放料台面(7)。
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| CN201520430737.7U CN204868310U (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 数控铣床配置的辅助取放加工件机械手 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105728753A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-07-06 | 杭州市萧山区高级技工学校 | 一种双工作台自动上下料装置 |
| WO2017173836A1 (zh) * | 2016-04-05 | 2017-10-12 | 意力(广州)电子科技有限公司 | 一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床 |
| CN109317559A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-12 | 四川兴达人防设备有限公司 | 一种新型油压式冲孔设备 |
| CN110626103A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-12-31 | 黄小红 | 精雕机、系统及工作方法 |
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- 2015-06-19 CN CN201520430737.7U patent/CN204868310U/zh not_active Expired - Fee Related
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