CN108161553A - 一种轴类零件自动加工生产线 - Google Patents

一种轴类零件自动加工生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN108161553A
CN108161553A CN201810067935.XA CN201810067935A CN108161553A CN 108161553 A CN108161553 A CN 108161553A CN 201810067935 A CN201810067935 A CN 201810067935A CN 108161553 A CN108161553 A CN 108161553A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axial workpiece
control unit
blanking
production line
feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810067935.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108161553B (zh
Inventor
李龙
陈健
徐昌军
刘志恒
余伟
林雅云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Hit Robot Technology Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Hit Robot Technology Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Hit Robot Technology Research Institute Co Ltd filed Critical Wuhu Hit Robot Technology Research Institute Co Ltd
Priority to CN201810067935.XA priority Critical patent/CN108161553B/zh
Publication of CN108161553A publication Critical patent/CN108161553A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108161553B publication Critical patent/CN108161553B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1494—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

Abstract

本发明提供一种应用于轴类零件自动化生产技术领域的轴类零件自动加工生产线，所述的轴类零件自动加工生产线的六轴工业机器人(3)的机器人移动臂末端安装末端夹具(4)，六轴工业机器人(3)与控制部件(5)连接，靠近数控车床(1)位置设置上料输送部件(6)，靠近数控铣床(2)位置设置下料输送部件(7)，所述的控制部件(5)设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具(4)夹取零件原材或零件成品的结构，本发明所述的轴类零件自动加工生产线，结构简单，能够方便高效地实现轴类零件的自动化上料、加工、下料，从而将人工作业转化为机器人自动作业，提高加工效率，降低人工劳动强度，降低人工事故发生率、降低生产成本。

Description

一种轴类零件自动加工生产线
技术领域
本发明属于轴类零件自动化生产技术领域，更具体地说，是涉及一种轴类零件自动加工生产线。
背景技术
随着科技的发展，在制造业的大多数行业都进行了自动化改造，以往传统的人工上下料的过程由于其技术含量低、重复性大、劳动强度高等特点对工人和企业都有很大的弊端，浪费了大量的劳动力、提高了事故发生率、随着人工成本的增加，也降低了企业的竞争力。所以对于一些简单重复的工作进行自动化改造，让机器人代替工人去完成相关的工作，提高工厂的自动化程度，是当今制造业领域的发展方向。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够有效解决现有技术中人工作业存在的技术含量低、重复性大、劳动强度高、浪费劳动力、事故发生率高等问题，从而方便高效地实现轴类零件的自动化上料、加工、下料，从而将人工作业转化为机器人自动作业，提高加工效率，降低人工劳动强度，降低人工事故发生率、降低成本的轴类零件自动加工生产线。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种轴类零件自动加工生产线，所述的轴类零件自动加工生产线包括数控车床、数控铣床、六轴工业机器人，六轴工业机器人布置在数控车床和数控铣床之间，六轴工业机器人的机器人移动臂末端安装末端夹具，六轴工业机器人与控制部件连接，靠近数控车床位置设置上料输送部件，靠近数控铣床位置设置下料输送部件，控制部件设置为能够控制六轴工业机器人在数控车床和数控铣床之间移动的结构，所述的控制部件设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具夹取零件原材或零件成品的结构。
所述的控制部件设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具从上料输送部件上夹取零件原材放置到数控车床内的结构，控制部件设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具从数控车床内夹取零件半成品到数控铣床内的结构，控制部件设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具从数控铣床内夹取零件成品到下料输送部件的结构。
所述的轴类零件自动加工生产线还包括机器人行走装置，机器人行走装置包括装置基座，装置基座上设置移动块，装置基座侧面设置旋转链条，旋转链条与电机连接，旋转链条与移动块连接，电机与控制部件连接，六轴工业机器人安装在移动块上。
所述的上料输送部件包括上料输送机和上料料架，上料输送机包括上料输送机框架，上料输送机框架上部设置上料辊轮组，上料辊轮组设置为能够带动上料料架移动的结构，上料滚轮组与上料滚轮组电机连接，所述的上料料架上设置多道零件原材定位V槽，控制部件设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具从多个零件原材定位V槽上依次夹取零件原材放置到数控车床内的结构。
所述的下料输送部件包括下料输送机和下料料架，下料输送机包括下料输送机框架，下料输送机框架上部设置下料辊轮组，下料辊轮组设置为能够带动下料料架移动的结构，下料滚轮组与下料滚轮组电机连接，所述的下料料架上设置多道零件成品定位V槽，控制部件设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具从数控铣床内夹取零件成品放置到零件成品定位V槽上的结构。
所述的上料辊轮组设置为能够带动上料料架移动到上料输送机框架末端位置的结构，控制部件内设置为存储有上料料架移动到上料输送机框架末端位置时每道零件原材定位V槽的位置信息的结构，下料辊轮组设置为能够带动下料料架移动到下料输送机框架末端位置的结构，控制部件内设置为存储有下料料架移动到下料输送机框架末端位置时每道零件成品定位V槽的位置信息的结构。
所述的数控车床包括多个，控制部件设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具夹取零件原材分别放置到每一个数控车床内的结构。
所述的数控车床内设置车床感应器，车床感应器设置为能够感应数控车床内是否放置零件原材的结构，车床感应器与控制部件连接，车床感应器设置为能向控制部件反馈感应数控车床内是否放置零件原材信号的结构，数控铣床内设置铣床感应器，铣床感应器设置为能感应数控铣床内是否放置零件原材或零件成品的结构，铣床感应器与控制部件连接，铣床感应器设置为能够向控制部件反馈数控铣床内是否放置零件原材或零件成品信号的结构。
所述的末端夹具包括夹具本体、多个气动夹爪，每个气动夹爪分别与夹具本体连接，每个气动夹爪包括两个夹爪组件，末端夹具与控制部件连接，控制部件设置为能够控制气动夹爪的两个夹爪组件张合的结构，每个夹爪组件内侧设置橡胶片。
所述的轴类零件自动加工生产线还包括位于生产线外侧的安全围栏。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的轴类零件自动加工生产线，在进行轴类零件加工时，人工将轴类零件运送放置到上料输送部件上，上料输送部件的上料输送辊轮输送放置轴类零件的上料料架到靠近六轴工业机器人位置，六轴工业机器人在控制部件控制下，依次抓取上料料架上的轴类零件，并将抓取的轴类零件放置到数控车床内进行加工，数控车床完成轴类零件加工后，控制部件控制六轴工业机器人从数控车床内抓取轴类零件，然后放置到数控铣床内，数控铣床完成轴类零件加工后，控制部件控制六轴工业机器人从数控铣床内抓取轴类零件，此时轴类零件加工完成，六轴工业机器人将轴类零件放置到下料输送部件上的下料料架上，通过下料输送部件将加工完成的轴类零件运走。上述结构，实现轴类零件自动化加工，人工只需要搬运需要加工的轴类零件到靠近上料输送部件位置，以及将加工完成的轴类零件运走，其他工序都通过机器人完成，从而有效提高效率，人工不再接触车床、铣床，降低人工事故发生率，保障操作人员人身安全。而且六轴工业机器人准确控制轴类零件上料、加工、下料，精度高，差错率低，确保轴类零件加工质量满足要求。本发明所述的轴类零件自动加工生产线，结构简单，能够有效解决现有技术中人工作业存在的技术含量低、重复性大、劳动强度高、浪费劳动力、事故发生率高等问题，从而方便高效地实现轴类零件的自动化上料、加工、下料，从而将人工作业转化为机器人自动作业，提高加工效率，降低人工劳动强度，降低人工事故发生率、降低生产成本。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的轴类零件自动加工生产线的结构示意图；
图2为本发明所述的轴类零件自动加工生产线的六轴工业机器人的末端夹具的结构示意图；
图3为本发明所述的轴类零件自动加工生产线的上料输送部件的结构示意图；
图4为本发明所述的轴类零件自动加工生产线的上料输送部件的结构示意图；
图5为本发明所述的轴类零件自动加工生产线的上料输送部件的另一角度结构示意图；
图6为本发明所述的轴类零件自动加工生产线的机器人行走装置的俯视结构示意图；
附图中标记分别为：1、数控车床；2、数控铣床；3、六轴工业机器人；4、末端夹具；5、控制部件；6、上料输送部件；7、下料输送部件；8、机器人行走装置；9、装置基座；10、移动块；11、旋转链条；12、上料输送机；13、上料料架；14、上料输送机框架；15、上料辊轮组；16、零件原材定位V槽；17、下料输送机；18、下料料架；19、下料输送机框架；20、下料辊轮组；21、零件成品定位V槽；22、上料输送机框架末端；23、下料输送机框架末端；24、上料滚轮组电机；25、下料滚轮组电机；26、夹具本体；27、气动夹爪；28、夹爪组件；29、安全围栏；30、电机。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1-附图6所示，本发明为一种轴类零件自动加工生产线，所述的轴类零件自动加工生产线包括数控车床1、数控铣床2、六轴工业机器人3，六轴工业机器人3布置在数控车床1和数控铣床2之间，六轴工业机器人3的机器人移动臂末端安装末端夹具4，六轴工业机器人3与控制部件5连接，靠近数控车床1位置设置上料输送部件6，靠近数控铣床2位置设置下料输送部件7，控制部件5设置为能够控制六轴工业机器人3在数控车床1和数控铣床2之间移动的结构，所述的控制部件5设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具4夹取零件原材或零件成品的结构。上述结构，在进行轴类零件加工时，人工将轴类零件运送放置到上料输送部件上，上料输送部件的上料输送辊轮输送放置轴类零件的上料料架到靠近六轴工业机器人3位置，六轴工业机器人3在控制部件控制下，依次抓取上料料架上的轴类零件，并将抓取的轴类零件放置到数控车床内进行加工，数控车床完成轴类零件加工后，控制部件控制六轴工业机器人3从数控车床内抓取轴类零件，然后放置到数控铣床2内，数控铣床完成轴类零件加工后，控制部件控制六轴工业机器人3从数控铣床内抓取轴类零件，此时轴类零件加工完成，六轴工业机器人3将轴类零件放置到下料输送部件7上的下料料架上，通过下料输送部件7将加工完成的轴类零件运走。上述结构，实现轴类零件自动化加工，人工只需要搬运需要加工的轴类零件到靠近上料输送部件6位置，以及将加工完成的轴类零件从下料输送部件位置运走，其他工序都通过机器人完成，从而有效提高加工效率，人工不再接触车床、铣床，降低人工事故发生率，保障操作人员安全。而且机器人准确控制上料、加工、下料，精度高，差错率低，确保轴类零件加工质量满足要求。本发明的轴类零件自动加工生产线，结构简单，能够解决现有技术中人工作业存在的技术含量低、重复性大、劳动强度高、浪费劳动力、事故发生率高等问题，从而方便高效地实现轴类零件的自动化上料、加工、下料，从而将人工作业转化为机器人自动作业，提高加工效率，降低人工劳动强度，降低人工事故发生率、降低成本。
所述的控制部件5设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具4从上料输送部件6上夹取零件原材放置到数控车床1内的结构，控制部件5设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具4从数控车床1内夹取零件半成品到数控铣床2内的结构，控制部件5设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具4从数控铣床2内夹取零件成品到下料输送部件7的结构。上述结构，通过控制部件控制六轴工业机器人3的末端夹具，能够方便、准确夹取轴类零件，实现需要加工的轴类零件在上料输送部件、数控车床、数控铣床、下料输送部件之间切换，全程实现自动化精确控制，不需要人工作业或人工配合，可靠性高。
如附图6所示，所述的轴类零件自动加工生产线还包括机器人行走装置8，机器人行走装置8包括装置基座9，装置基座9上设置移动块10，装置基座9侧面设置旋转链条11，旋转链条11与电机连接，旋转链条11与移动块10连接，电机与控制部件5连接，六轴工业机器人3安装在移动块10上。上述结构，通过机器人行走装置8的设置，能够带动六轴工业机器人在不同位置移动，从而使得本发明所述的轴类零件自动加工生产线只需要配备一台六轴工业机器人3，就能够实现需要加工的轴类零件在上料输送部件、数控车床、数控铣床、下料输送部件之间切换，减少六轴工业机器人数量，降低成本，而不会影响轴类零件加工效率。
如附图3、附图5所示，所述的上料输送部件6包括上料输送机12和上料料架13，上料输送机12包括上料输送机框架14，上料输送机框架14上部设置上料辊轮组15，上料辊轮组15设置为能够带动上料料架13移动的结构，上料滚轮组15与上料滚轮组电机24连接，所述的上料料架13上设置多道零件原材定位V槽16，控制部件5设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具4从多个零件原材定位V槽16上依次夹取零件原材放置到数控车床1内的结构。上述结构，上料输送部件6的上料输送机框架14上部设置的上料辊轮组15能够带动上料料架移动，从而移动到上料输送机框架14末端，此时上料料架放置位置位于设定位置，此时控制部件能够控制六轴工业机器人的末端夹具从多个零件原材定位V槽16上依次夹取零件原材放置到数控车床1内，实现轴类零件的转运和数控车床的方便加工。
如附图4所示，所述的下料输送部件7包括下料输送机17和下料料架18，下料输送机17包括下料输送机框架19，下料输送机框架19上部设置下料辊轮组20，下料辊轮组20设置为能够带动下料料架18移动的结构，下料滚轮组20与下料滚轮组电机25连接，所述的下料料架18上设置多道零件成品定位V槽21，控制部件5设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具4从数控铣床2内夹取零件成品放置到零件成品定位V槽21上的结构。上述结构，下料输送部件7的下料输送机框架19上部设置的下料辊轮组20能够带动下料料架移动，从而移动到下料输送机框架19末端，此时下料料架放置位置位于设定位置，此时控制部件能够控制六轴工业机器人的末端夹具从数控铣床内依次夹取零件原材放置到零件成品定位V槽21上内，而后从下料输送部件上运走，实现轴类零件的方便转运。
所述的上料辊轮组15设置为能够带动上料料架13移动到上料输送机框架末端21位置的结构，控制部件5内设置为存储有上料料架13移动到上料输送机框架末端22位置时每道零件原材定位V槽16的位置信息的结构，下料辊轮组20设置为能够带动下料料架18移动到下料输送机框架末端23位置的结构，控制部件5内设置为存储有下料料架18移动到下料输送机框架末端23位置时每道零件成品定位V槽21的位置信息的结构。上料料架13移动到上料输送机框架末端22位置时，此时的控制部件能够根据存储的信息，准确地从每道零件原材定位V槽16上抓取轴类零件，实现六轴工业机器人抓取轴类零件的精度。
所述的数控车床1包括多个，控制部件5设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具4夹取零件原材分别放置到每一个数控车床1内的结构。上述结构，上料料架依次运动多个轴类零件，提高输送效率，控制部件依次抓取轴类零件，并且每个零件原材定位V槽16的轴类零件的位置信息控制部件都有存储，从而不会出现抓取不准问题，确保六轴工业机器人能够可靠工作，提高精度。
所述的数控车床1内设置车床感应器，车床感应器设置为能够感应数控车床1内是否放置零件原材的结构，车床感应器与控制部件5连接，车床感应器设置为能向控制部件5反馈感应数控车床1内是否放置零件原材信号的结构，数控铣床2内设置铣床感应器，铣床感应器设置为能感应数控铣床2内是否放置零件原材或零件成品的结构，铣床感应器与控制部件5连接，铣床感应器设置为能够向控制部件5反馈数控铣床2内是否放置零件原材或零件成品信号的结构。上述结构，通过车床感应器的设置，能够准确向控制部件反馈数控车床内是否有轴类零件信息，避免数控车床内有轴类零件时，六轴工业机器人重复放置轴类零件到数控车床内，避免误操作，避免轴类零件损坏。而通过铣床感应器的设置，能够准确向控制部件反馈数控铣床内是否有轴类零件信息，避免数控铣床内有轴类零件时，六轴工业机器人重复放置轴类零件到数控铣床内，避免误操作，避免轴类零件损坏，提高生产线整体可靠性。
所述的末端夹具4包括夹具本体26、多个气动夹爪27，每个气动夹爪27分别与夹具本体26连接，每个气动夹爪27包括两个夹爪组件28，末端夹具4与控制部件5连接，控制部件5设置为能够控制气动夹爪27的两个夹爪组件28张合的结构，每个夹爪组件28内侧设置橡胶片。上述结构，末端夹具通过两个夹爪组件28张合，能可靠抓取或放下轴类零件，橡胶片的设置，使得两个夹爪组件28内侧面与轴类零件柔性接触，避免轴类零件磨损或夹伤，实现表面保护。
所述的轴类零件自动加工生产线还包括位于生产线外侧的安全围栏。六轴工业机器人、数控车床、数控铣床、机器人行走装置均设置在安全围栏内，起到保护作用，避免外部人员接触上述部件，避免对外部人员造成人身伤害。
本发明所述的轴类零件自动加工生产线，在进行轴类零件加工时，人工将轴类零件运送放置到上料输送部件上，上料输送部件的上料输送辊轮输送放置轴类零件的上料料架到靠近六轴工业机器人位置，六轴工业机器人在控制部件控制下，依次抓取上料料架上的轴类零件，并将抓取的轴类零件放置到数控车床内进行加工，数控车床完成轴类零件加工后，控制部件控制六轴工业机器人从数控车床内抓取轴类零件，然后放置到数控铣床内，数控铣床完成轴类零件加工后，控制部件控制六轴工业机器人从数控铣床内抓取轴类零件，此时轴类零件加工完成，六轴工业机器人将轴类零件放置到下料输送部件上的下料料架上，通过下料输送部件将加工完成的轴类零件运走。上述结构，实现轴类零件自动化加工，人工只需要搬运需要加工的轴类零件到靠近上料输送部件位置，以及将加工完成的轴类零件运走，其他工序都通过机器人完成，从而有效提高效率，人工不再接触车床、铣床，降低人工事故发生率，保障操作人员人身安全。而且六轴工业机器人准确控制轴类零件上料、加工、下料，精度高，差错率低，确保轴类零件加工质量满足要求。本发明所述的轴类零件自动加工生产线，结构简单，能够有效解决现有技术中人工作业存在的技术含量低、重复性大、劳动强度高、浪费劳动力、事故发生率高等问题，从而方便高效地实现轴类零件的自动化上料、加工、下料，从而将人工作业转化为机器人自动作业，提高加工效率，降低人工劳动强度，降低人工事故发生率、降低生产成本。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轴类零件自动加工生产线，其特征在于：所述的轴类零件自动加工生产线包括数控车床(1)、数控铣床(2)、六轴工业机器人(3)，六轴工业机器人(3)布置在数控车床(1)和数控铣床(2)之间，六轴工业机器人(3)的机器人移动臂末端安装末端夹具(4)，六轴工业机器人(3)与控制部件(5)连接，靠近数控车床(1)位置设置上料输送部件(6)，靠近数控铣床(2)位置设置下料输送部件(7)，控制部件(5)设置为能够控制六轴工业机器人(3)在数控车床(1)和数控铣床(2)之间移动的结构，所述的控制部件(5)设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具(4)夹取零件原材或零件成品的结构。
2.根据权利要求1所述的轴类零件自动加工生产线，其特征在于：控制部件(5)设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具(4)从上料输送部件(6)上夹取零件原材放置到数控车床(1)内的结构，控制部件(5)设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具(4)从数控车床(1)内夹取零件半成品到数控铣床(2)内的结构，控制部件(5)设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具(4)从数控铣床(2)内夹取零件成品到下料输送部件(7)的结构。
3.根据权利要求1或2所述的轴类零件自动加工生产线，其特征在于：轴类零件自动加工生产线还包括机器人行走装置(8)，机器人行走装置(8)包括装置基座(9)，装置基座(9)上设置移动块(10)，装置基座(9)侧面设置旋转链条(11)，旋转链条(11)与电机连接，旋转链条(11)与移动块(10)连接，电机与控制部件(5)连接，六轴工业机器人(3)安装在移动块(10)上。
4.根据权利要求1所述的轴类零件自动加工生产线，其特征在于：所述的上料输送部件(6)包括上料输送机(12)和上料料架(13)，上料输送机(12)包括上料输送机框架(14)，上料输送机框架(14)上部设置上料辊轮组(15)，上料辊轮组(15)设置为能够带动上料料架(13)移动的结构，上料滚轮组(15)与上料滚轮组电机(24)连接，上料料架(13)上设置多道零件原材定位V槽(16)，控制部件(5)设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具(4)从多个零件原材定位V槽(16)上依次夹取零件原材放置到数控车床(1)内的结构。
5.根据权利要求4所述的轴类零件自动加工生产线，其特征在于：所述的下料输送部件(7)包括下料输送机(17)和下料料架(18)，下料输送机(17)包括下料输送机框架(19)，下料输送机框架(19)上部设置下料辊轮组(20)，下料辊轮组(20)设置为能够带动下料料架(18)移动的结构，下料滚轮组(20)与下料滚轮组电机(25)连接，所述的下料料架(18)上设置多道零件成品定位V槽(21)，控制部件(5)设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具(4)从数控铣床(2)内夹取零件成品放置到零件成品定位V槽(21)上的结构。
6.根据权利要求5所述的轴类零件自动加工生产线，其特征在于：所述的上料辊轮组(15)设置为能够带动上料料架(13)移动到上料输送机框架末端(21)位置的结构，控制部件(5)内设置为存储有上料料架(13)移动到上料输送机框架末端(22)位置时每道零件原材定位V槽(16)的位置信息的结构，下料辊轮组(20)设置为能够带动下料料架(18)移动到下料输送机框架末端(23)位置的结构，控制部件(5)内设置为存储有下料料架(18)移动到下料输送机框架末端(23)位置时每道零件成品定位V槽(21)的位置信息的结构。
7.根据权利要求1或2所述的轴类零件自动加工生产线，其特征在于：所述的数控车床(1)包括多个，控制部件(5)设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具(4)夹取零件原材分别放置到每一个数控车床(1)内的结构。
8.根据权利要求1或2所述的轴类零件自动加工生产线，其特征在于：所述的数控车床(1)内设置车床感应器，车床感应器设置为能够感应数控车床(1)内是否放置零件原材的结构，车床感应器与控制部件(5)连接，车床感应器设置为能向控制部件(5)反馈感应数控车床(1)内是否放置零件原材信号的结构，数控铣床(2)内设置铣床感应器，铣床感应器设置为能感应数控铣床(2)内是否放置零件原材或零件成品的结构，铣床感应器与控制部件(5)连接，铣床感应器设置为能够向控制部件(5)反馈数控铣床(2)内是否放置零件原材或零件成品信号的结构。
9.根据权利要求1或2所述的轴类零件自动加工生产线，其特征在于：所述的末端夹具(4)包括夹具本体(26)、多个气动夹爪(27)，每个气动夹爪(27)分别与夹具本体(26)连接，每个气动夹爪(27)包括两个夹爪组件(28)，末端夹具(4)与控制部件(5)连接，控制部件(5)设置为能够控制气动夹爪(27)的两个夹爪组件(28)张合的结构，每个夹爪组件(28)内侧设置橡胶片。
10.根据权利要求1或2所述的轴类零件自动加工生产线，其特征在于：所述的轴类零件自动加工生产线还包括位于生产线外侧的安全围栏(29)。
CN201810067935.XA 2018-01-24 2018-01-24 一种轴类零件自动加工生产线 Active CN108161553B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810067935.XA CN108161553B (zh) 2018-01-24 2018-01-24 一种轴类零件自动加工生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810067935.XA CN108161553B (zh) 2018-01-24 2018-01-24 一种轴类零件自动加工生产线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108161553A true CN108161553A (zh) 2018-06-15
CN108161553B CN108161553B (zh) 2020-12-29

Family

ID=62515256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810067935.XA Active CN108161553B (zh) 2018-01-24 2018-01-24 一种轴类零件自动加工生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108161553B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109036084A (zh) * 2018-09-02 2018-12-18 南京吉目希自动化科技有限公司 一种用于轴类零件生产的智能制造生产线教学实训系统
CN109129025A (zh) * 2018-11-15 2019-01-04 广东铭利达科技有限公司 一种电池包壳龙门cnc智能生产线
CN109128848A (zh) * 2018-11-12 2019-01-04 中机试验装备股份有限公司 一种用于校直轴类零件的自动生产线
CN109227554A (zh) * 2018-08-31 2019-01-18 四川航天川南火工技术有限公司 一种航天火工装置用含能柱状材料自动加工及检测装置
CN112975427A (zh) * 2021-03-09 2021-06-18 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 一种用于卡盘生产的电气自动化系统
CN113043059A (zh) * 2021-03-23 2021-06-29 浙江创建厨具有限公司 一种自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统及其加工工艺
CN113927308A (zh) * 2021-12-18 2022-01-14 广东友博智能装备有限公司 一种长轴类零件加工生产线
CN114161202A (zh) * 2021-12-29 2022-03-11 武汉交通职业学院 一种用于数控机床的工业机器人自动上下料系统
CN114434152A (zh) * 2022-04-07 2022-05-06 宁波佳比佳智能科技有限公司 一种组合机床及工作方法
CN114434216A (zh) * 2022-04-07 2022-05-06 宁波佳比佳智能科技有限公司 一种组合机床的自动上下料系统

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005046966A (ja) * 2003-07-30 2005-02-24 Toyota Motor Corp 生産システム
JP2005096015A (ja) * 2003-09-24 2005-04-14 Yamazaki Mazak Corp 自動６面加工システム
JP2008246611A (ja) * 2007-03-29 2008-10-16 Citizen Holdings Co Ltd ワーク加工システム
JP2010277425A (ja) * 2009-05-29 2010-12-09 Fanuc Ltd 工作機械に対してワークの供給及び取り出しを行うロボットを制御するロボット制御装置
CN203610972U (zh) * 2013-12-19 2014-05-28 济南东普机器制造有限公司 被动锥齿轮自动加工生产线
CN104002136A (zh) * 2014-06-11 2014-08-27 佛山市谱乐飞电器实业有限公司 一种多功能机床
CN203993332U (zh) * 2014-07-28 2014-12-10 青岛力鼎自动化设备有限公司 一种长轴气动夹手
CN104416169A (zh) * 2013-08-22 2015-03-18 江苏聚源电气有限公司 一种轴类零件加工自动线
CN105537626A (zh) * 2016-03-10 2016-05-04 上海工程技术大学 一种拉伸试棒自动化生产系统及方法
CN105598758A (zh) * 2016-03-14 2016-05-25 广东和氏自动化技术股份有限公司 一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线及曲轴的加工方法
CN105922082A (zh) * 2016-06-30 2016-09-07 长沙长泰机器人有限公司 机器人智能加工线及机器人智能加工方法
CN106112559A (zh) * 2016-08-17 2016-11-16 特变电工集团衡阳电气装备有限公司 特高压变压器专用阀门机器人加工流水线及加工方法
JP2017092246A (ja) * 2015-11-10 2017-05-25 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス 基板搬送装置、基板処理システム、および基板搬送方法
CN106862984A (zh) * 2017-02-26 2017-06-20 温州市科泓机器人科技有限公司 芯轴全自动数控车削加工系统

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005046966A (ja) * 2003-07-30 2005-02-24 Toyota Motor Corp 生産システム
JP2005096015A (ja) * 2003-09-24 2005-04-14 Yamazaki Mazak Corp 自動６面加工システム
JP2008246611A (ja) * 2007-03-29 2008-10-16 Citizen Holdings Co Ltd ワーク加工システム
JP2010277425A (ja) * 2009-05-29 2010-12-09 Fanuc Ltd 工作機械に対してワークの供給及び取り出しを行うロボットを制御するロボット制御装置
CN104416169A (zh) * 2013-08-22 2015-03-18 江苏聚源电气有限公司 一种轴类零件加工自动线
CN203610972U (zh) * 2013-12-19 2014-05-28 济南东普机器制造有限公司 被动锥齿轮自动加工生产线
CN104002136A (zh) * 2014-06-11 2014-08-27 佛山市谱乐飞电器实业有限公司 一种多功能机床
CN203993332U (zh) * 2014-07-28 2014-12-10 青岛力鼎自动化设备有限公司 一种长轴气动夹手
JP2017092246A (ja) * 2015-11-10 2017-05-25 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス 基板搬送装置、基板処理システム、および基板搬送方法
CN105537626A (zh) * 2016-03-10 2016-05-04 上海工程技术大学 一种拉伸试棒自动化生产系统及方法
CN105598758A (zh) * 2016-03-14 2016-05-25 广东和氏自动化技术股份有限公司 一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线及曲轴的加工方法
CN105922082A (zh) * 2016-06-30 2016-09-07 长沙长泰机器人有限公司 机器人智能加工线及机器人智能加工方法
CN106112559A (zh) * 2016-08-17 2016-11-16 特变电工集团衡阳电气装备有限公司 特高压变压器专用阀门机器人加工流水线及加工方法
CN106862984A (zh) * 2017-02-26 2017-06-20 温州市科泓机器人科技有限公司 芯轴全自动数控车削加工系统

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
华中工学院机械制造教研室: "《机床自动化与自动线》", 31 March 1981, 机械工业出版社 *
王生洪等: "《电子设备机械设计 修订版》", 31 December 1986, 西安电子科技大学出版社 *
邱庆: "《工业机器人拆装与调试》", 31 March 2016, 华中科技大学出版社 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109227554A (zh) * 2018-08-31 2019-01-18 四川航天川南火工技术有限公司 一种航天火工装置用含能柱状材料自动加工及检测装置
CN109227554B (zh) * 2018-08-31 2021-03-26 四川航天川南火工技术有限公司 一种航天火工装置用含能柱状材料自动加工及检测装置
CN109036084A (zh) * 2018-09-02 2018-12-18 南京吉目希自动化科技有限公司 一种用于轴类零件生产的智能制造生产线教学实训系统
CN109128848A (zh) * 2018-11-12 2019-01-04 中机试验装备股份有限公司 一种用于校直轴类零件的自动生产线
CN109129025A (zh) * 2018-11-15 2019-01-04 广东铭利达科技有限公司 一种电池包壳龙门cnc智能生产线
CN112975427A (zh) * 2021-03-09 2021-06-18 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 一种用于卡盘生产的电气自动化系统
CN113043059A (zh) * 2021-03-23 2021-06-29 浙江创建厨具有限公司 一种自动化加工咖啡壶铸铝件的上下料系统及其加工工艺
CN113927308A (zh) * 2021-12-18 2022-01-14 广东友博智能装备有限公司 一种长轴类零件加工生产线
CN114161202A (zh) * 2021-12-29 2022-03-11 武汉交通职业学院 一种用于数控机床的工业机器人自动上下料系统
CN114434152A (zh) * 2022-04-07 2022-05-06 宁波佳比佳智能科技有限公司 一种组合机床及工作方法
CN114434216A (zh) * 2022-04-07 2022-05-06 宁波佳比佳智能科技有限公司 一种组合机床的自动上下料系统
CN114434152B (zh) * 2022-04-07 2022-07-19 宁波佳比佳智能科技有限公司 一种组合机床及工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108161553B (zh) 2020-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108161553A (zh) 一种轴类零件自动加工生产线
CN110270874A (zh) 一种桁架式机床上下料机器人系统及其控制方法
CN107150246A (zh) 一种机器人辅助数控机床自动上下料装置及方法
CN107553198A (zh) 一种基于工业机器人的自动上下料生产系统
CN105668195A (zh) 旋转定位照相识别系统
CN206010576U (zh) 用于数控机床的上下料机械手
CN205257381U (zh) 旋转定位照相识别系统
CN103909439A (zh) 一种高压管接件上下料机器人、上下料系统及其工作方法
CN203917933U (zh) 自动化双头数控车床
CN104070181B (zh) 一种全自动十字轴万向节智能加工车床
CN207057827U (zh) 双工位上料阻焊工作站
CN210046663U (zh) 一种适用于多工位的旋转机械手
CN210139182U (zh) 转子线自动化检测上下料机械手
CN105619580A (zh) 一种陶瓷灯头修坯机及其修坯方法
CN206010575U (zh) 数控机床的自动化上下料设备
JPH06143084A (ja) 双腕ロボットの作動方法
CN206436243U (zh) 一种机械手带动两台数控机床的生产线
CN212020123U (zh) 一种适用于数控机床的多工位连续换件加工装置
CN209174910U (zh) 数控车床上下料装置
CN205129872U (zh) 制造接头体的机器人生产线
CN203738030U (zh) 一种气动传送机械手
CN109689307B (zh) 工件自动输送机
CN210550059U (zh) 一种金属工件去毛刺工作站
CN209954298U (zh) 一种机械手及自动化装置
CN109176021B (zh) 皮带轮孔键标记复合自动加工系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant