CN104416169A - 一种轴类零件加工自动线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轴类零件加工自动线，它由卧式数控车床Ⅰ、升降机构、行走机构、夹持器、自动输送线、光电感应控制部件等组成；由于被加工零件的夹固采用的中心补偿卡盘上设置有可快换卡爪，可以用于偏心的被加工零件夹固；由于可快换卡爪为系列的，采用的筒夹卡盘内定位套和夹紧套分别为可快换的系列定位套和系列弹性套，所以能适应不同系列的被加工零件的定位与夹固；由于采用光电感应控制系统控制升降机构、行走机构、夹持器、自动输送线、翻转台、卧式数控车床Ⅰ和卧式数控车床Ⅱ，可实现轴类零件车削加工的自动化控制；由于结构合理，使用快捷、可靠，能适应小批量、多品种的使用，所以有着很大的实用和推广价值。

Description

一种轴类零件加工自动线
技术领域
 本发明涉及金属切削加工领域，具体地说是用于多品种、小批量轴类零件车削加工的一种轴类零件加工自动线。
背景技术
经检索有关专利文献，目前尚未检索到与本发明结构相同的用于多品种、小批量轴类零件车削加工的一种轴类零件加工自动线。使用卧式数控车床进行轴类零件车削加工，在零件为单一品种、大批量生产的场合，容易实现自动化；但对于多品种、小批量轴类零件车削加工的场合，由于多品种、小批量加工的原因，需要频繁更换卧式数控车床夹固被加工零件的夹具，使卧式数控车床实现自动化较为困难，所以有必要设计一种用于多品种、小批量轴类零件车削加工的轴类零件加工自动线来满足要求。
发明内容
本发明的目的是要提供一种用于多品种、小批量轴类零件车削加工，且使用便捷的轴类零件加工自动线。
本发明的技术特征在于：在考虑能频繁快换被加工零件，对多品种、小批量轴类零件进行车削加工的基础上设计成由卧式卧式数控车床Ⅰ、升降机构、行走机构、夹持器、横梁、梁底架、自动输送线、翻转台、卧式卧式数控车床Ⅱ、光电感应控制部件组成的一种轴类零件加工自动线，梁底架设置在卧式卧式数控车床Ⅰ、卧式卧式数控车床Ⅱ之间，梁底架上方设有横梁，梁底架上设有翻转台；横梁上设有行走机构，横梁下方设有自动输送线，所述的行走机构为一可在横梁上进行移动的装置；行走机构上设有升降机构，所述的升降机构为一可在行走机构上进行上、下移动的装置；升降机构上设有夹持器；光电感应控制部件与卧式卧式数控车床Ⅰ、升降机构、行走机构、夹持器、横梁、自动输送线、翻转台、卧式卧式数控车床Ⅱ连接。 
所述的卧式卧式数控车床Ⅰ上设有用于对加工轴类零件进行夹固的中心补偿卡盘，中心补偿卡盘上设有拉紧杆、可快换卡爪，拉紧杆与卧式卧式数控车床Ⅰ连接；所述的拉紧杆用于对加工轴类零件夹固时力的传递；所述的可快换卡爪为加工不同轴类零件的系列块体。
所述的卧式卧式数控车床Ⅱ上设有用于对加工轴类零件进行夹固的筒夹卡盘，筒夹卡盘上设有拉杆、内定位套、夹紧套, 拉杆与卧式卧式数控车床Ⅱ连接；所述的拉杆用于对加工轴类零件夹固时力的传递；所述的内定位套用于对加工轴类零件夹固时的定位、并可进行快换；所述的内定位套制成用于加工不同轴类零件的系列定位套；所述的夹紧套为加工不同轴类零件的系列弹性套。
使用时,将需要加工的轴类零件根据零件加工工艺确定由卧式数控车床Ⅰ、卧式数控车床Ⅱ进行加工，启动卧式数控车床Ⅰ、卧式数控车床Ⅱ和光电感应控制部件，将适合卧式数控车床Ⅰ进行车削加工的轴类零件定位、夹固在中心补偿卡盘内，经卧式数控车床Ⅰ加工后，由光电感应控制部件控制，夹持器沿升降机构下行，取下刚加工的轴类零件后上行，升降机构经行走机构带动在横梁上行走，将刚加工的轴类零件交由翻转台翻转后继续由夹持器夹持，并送至卧式数控车床Ⅱ，把该需加工的轴类零件夹固在筒夹卡盘内进行车削加工完成后，夹持器沿升降机构下行，将刚加工的轴类零件取下后返回并交由自动输送线转序；加工过程中由光电感应控制部件根据需加工的零件工艺时间要求，协调控制卧式数控车床Ⅰ和卧式数控车床Ⅱ进行加工，夹持器对需加工零件与加工后零件的取、送，以及升降机构、行走机构、自动输送线、翻转台的工作；当在适合卧式数控车床Ⅰ加工的零件需要更换品种时，可迅速更换合适的中心补偿卡盘上可快换卡爪，以满足所更换的零件品种需要；当在适合卧式数控车床Ⅱ加工的零件需要更换品种时，可迅速更换合适的筒夹卡盘内定位套和夹紧套，以满足所更换的零件品种需要。
本发明的优点是：由于被加工零件的夹固采用的中心补偿卡盘上设置有可快换卡爪，可以用于偏心的被加工零件夹固；由于可快换卡爪为系列结构形式，采用的筒夹卡盘内定位套和夹紧套分别为可快换的系列定位套和系列弹性套，所以能适应不同系列的被加工零件的定位与夹固；由于采用光电感应控制部件控制升降机构、行走机构、夹持器、自动输送线、翻转台、卧式数控车床Ⅰ、卧式数控车床Ⅱ，可实现轴类零件车削加工的自动化控制；由于结构合理，使用快捷、可靠，能适应小批量、多品种的使用，所以有着很大的实用和推广价值。
附图说明
以下将结合附图对本发明进行进一步地描述：
附图1是本发明一种轴类零件加工自动线的结构示意图；
附图2是一种轴类零件加工自动线的中心补偿卡盘的结构示意图；
附图3是一种轴类零件加工自动线的筒夹卡盘的结构示意图。
具体实施方式
参照附图1、附图2、附图3，本发明的一种轴类零件加工自动线，它由卧式卧式数控车床Ⅰ1、升降机构2、行走机构3、夹持器4、横梁5、梁底架6、自动输送线7、翻转台8、卧式卧式数控车床Ⅱ9、光电感应控制部件10组成，梁底架6设置在卧式卧式数控车床Ⅰ1、卧式卧式数控车床Ⅱ9之间，梁底架6上方设有横梁5，梁底架6上设有翻转台8；横梁5上设有行走机构3，横梁5下方设有自动输送线7，所述的行走机构3为一可在横梁5上进行移动的装置；行走机构3上设有升降机构2，所述的升降机构2为一可在行走机构3上进行上、下移动的装置；升降机构2上设有夹持器4；光电感应控制部件10与卧式卧式数控车床Ⅰ1、升降机构2、行走机构3、夹持器4、横梁5、自动输送线7、翻转台8、卧式卧式数控车床Ⅱ9连接；卧式卧式数控车床Ⅰ1上设有用于对加工轴类零件进行夹固的中心补偿卡盘11，中心补偿卡盘11上设有拉紧杆11a、可快换卡爪11b，拉紧杆11a与卧式卧式数控车床Ⅰ1连接；所述的拉紧杆11a用于对加工轴类零件夹固时力的传递；所述的可快换卡爪11b为加工不同轴类零件的系列块体；卧式卧式数控车床Ⅱ9上设有用于对加工轴类零件进行夹固的筒夹卡盘91，筒夹卡盘91上设有拉杆91a、内定位套91b、夹紧套91c, 拉杆91a与卧式卧式数控车床Ⅱ9连接；所述的拉杆91a用于对加工轴类零件夹固时力的传递；所述的内定位套91b用于对加工轴类零件夹固时的定位、并可进行快换；所述的内定位套91b制成用于加工不同轴类零件的系列定位套；所述的夹紧套91c为加工不同轴类零件的系列弹性套。
附图2中的A为被加工零件在卧式数控车床Ⅰ的夹持状态；附图3中的B为被加工零件在卧式数控车床Ⅱ的夹持状态。

Claims (3)

1.一种轴类零件加工自动线，它由卧式卧式数控车床Ⅰ（1）、升降机构（2）、行走机构（3）、夹持器（4）、横梁（5）、梁底架（6）、自动输送线（7）、翻转台（8）、卧式卧式数控车床Ⅱ（9）、光电感应控制部件（10）组成，其特征在于：梁底架（6）设置在卧式卧式数控车床Ⅰ（1）、卧式卧式数控车床Ⅱ（9）之间，梁底架（6）上方设有横梁（5），梁底架（6）上设有翻转台（8）；横梁（5）上设有行走机构（3），横梁（5）下方设有自动输送线（7）；所述的行走机构（3）为一可在横梁（5）上进行移动的装置；行走机构（3）上设有升降机构（2），所述的升降机构（2）为一可在行走机构（3）上进行上、下移动的装置；升降机构（2）上设有夹持器（4）；光电感应控制部件（10）与卧式卧式数控车床Ⅰ（1）、升降机构（2）、行走机构（3）、夹持器（4）、横梁（5）、自动输送线（7）、翻转台（8）、卧式卧式数控车床Ⅱ（9）连接。
2.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工自动线，其特征在于：所述的卧式卧式数控车床Ⅰ（1）上设有用于对加工轴类零件进行夹固的中心补偿卡盘（11），中心补偿卡盘（11）上设有拉紧杆11a、可快换卡爪11b，拉紧杆11a与卧式卧式数控车床Ⅰ（1）连接；所述的拉紧杆11a用于对加工轴类零件夹固时力的传递；所述的可快换卡爪11b为加工不同轴类零件的系列块体。
3. 根据权利要求1所述的一种轴类零件加工自动线，其特征在于：所述的卧式卧式数控车床Ⅱ（9）上设有用于对加工轴类零件进行夹固的筒夹卡盘（91），筒夹卡盘（91）上设有拉杆91a、内定位套91b、夹紧套91c, 拉杆91a与卧式卧式数控车床Ⅱ（9）连接；所述的拉杆91a用于对加工轴类零件夹固时力的传递；所述的内定位套91b用于对加工轴类零件夹固时的定位、并可进行快换；所述的内定位套91b制成用于加工不同轴类零件的系列定位套；所述的夹紧套91c为加工不同轴类零件的系列弹性套。
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