CN203170976U - 自动数控车床 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种可实现自动抓取工件、固定工件、卸下工件，码放到位的自动数控车床，包括床身、设于在床身左、右两端用于支撑待车工件并使待车工件沿其轴向中心线转动的左支座与尾座，所述左支座上设有夹持张紧力由液压缸控制的液压卡盘，所述尾座上设有顶尖，还包括PLC控制系统，所述床身上部设有滑移固定架，滑移固定架上还设有可自动抓夹与安装工件的机械抓夹装置，机械抓夹装置包括抓夹气缸及机械手，抓夹气缸分别通过左右与前后滑移装置可左右和前后滑移的设于滑移固定架上，机械手与抓夹气缸的活塞杆连接，滑移固定架上还设有可使抓夹气缸做上下升降动作的升降控制装置，所述抓夹气缸与升降控制装置及左右、前后滑移装置分别与PLC控制系统连接。

Description

自动数控车床
技术领域
本实用新型涉及一种车削加工的机械，特别涉及一种自动数控车床。
背景技术
车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，以圆柱体为主,是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。车床的加工原理就是把刀具和工件安装在车床上，由车床的传动和变速系统产生刀具与工件的相对运动，即切削运动，切削出合乎要求的零件。
公知，现有的数控车床主要包括床身 、设于在床身左、右两端用于支撑待车工件并使待车工件沿其轴向中心线转动的左支座与尾座，所述左支座上设有高精度液压卡盘，液压卡盘的夹持力由设于左支座上的液压缸调节，所述尾座上设有顶尖，所述床身一侧位于左支座与尾座之间还可纵向直线滑移的设有刀架座，所述刀架座上设有用于加工工件的刀具，工作时，位于床身左端的左支座用液压卡盘夹紧待车工件，后端尾座用顶尖共同支撑待加工工件工作，刀具用于对作旋转主运动的工件进行切削加工，上述公知的车床，其将工件送入加工工位的过程采用手工装夹，无法实现自动化无人生产，需要人工搬上搬下，装夹时费时费力，劳动强度大且危险性高，生产效率提高受到限制，不能满足大批量生产的需求。
发明内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、可实现自动抓取工件、固定工件、卸下工件，码放到位的,自动化程度高,劳动强度小,工作效率高的自动数控车床。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：自动数控车床，包括床身 、设于在床身左、右两端用于支撑待车工件并使待车工件沿其轴向中心线转动的左支座与尾座，所述左支座上设有夹持张紧力由液压缸控制的液压卡盘，所述尾座上设有顶尖，所述床身一侧位于左支座与尾座之间还可左右直线滑移的设有刀架座，所述刀架座上设有用于加工工件的刀具，还包括PLC控制系统，所述床身上部设有滑移固定架，所述滑移固定架上还设有可自动抓夹与安装工件的机械抓夹装置,所述机械抓夹装置包括抓夹气缸及机械手，所述抓夹气缸分别通过左右与前后滑移装置可左右和前后滑移的设于滑移固定架上,所述机械手与抓夹气缸的活塞杆连接，所述滑移固定架上还设有可使抓夹气缸做上下升降动作的升降控制装置,所述抓夹气缸、升降控制装置及左右、前后滑移装置分别与PLC控制系统连接。
进一步改进的是：所述升降控制装置为升降气缸，所述升降气缸分别通过左右与前后滑移装置可左右和前后滑移的设于滑移固定架上,所述升降气缸的活塞杆与抓夹气缸的缸体相连。
进一步改进的是：所述左右滑移装置为横向气缸，所述横向气缸水平设于滑移固定架上,所述横向气缸的活塞杆与升降气缸的缸体相连。
进一步改进的是：所述前后滑移装置为纵向气缸，所述纵向气缸水平架设于滑移固定架上,所述纵向气缸的活塞杆与升降气缸的缸体相连。
进一步改进的是：所述床身上位于液压卡盘的下方还设有工件定位控制装置,所述工件定位装置与PLC控制系统连接。
进一步改进的是：所述工件定位控制装置包括定位缸，所述定位缸设于机身上位于液压卡盘的下方，所述定位缸的活塞上固定有定位板。
进一步改进的是：还包括顶紧液压缸，所述顶紧液压缸的缸体设于尾座上，所述顶紧液压缸的活塞杆连接顶尖，所述顶紧液压缸与PLC控制系统连接。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：与现有的数控车床相比，本新型自动数控车床在床身上方的设有滑移固定架，在滑移固定架上设有可自动抓夹与安装工件的机械抓夹装置, 将机械抓夹装置与PLC控制系统融合在一起，统一编程控制,可实现自动抓取工件、固定工件、卸下工件，码放到位的自动化操作，从而实现自动化无人生产,大大降低了工人的劳动强度,节约了人工成本,提高了生产效率，保证了工人的人身安全，可满足大批量的生产需求。 
附图说明
图1是本实用新型主视结构示意图。
图2是本实用新型左视结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1及图2，本实施例提供一种自动数控车床，包括床身1、设于在床身1左、右两端用于支撑待车工件并使待车工件沿其轴向中心线转动的左支座11与尾座12，所述左支座11上设有夹持张紧力由液压缸14控制的液压卡盘2，所述尾座12上设有顶尖3，所述床身1一侧位于左支座11与尾座12之间还可左右直线滑移的设有刀架座4，所述刀架座4上设有用于加工工件的刀具，还包括PLC控制系统，所述床身1上部设有滑移固定架13，所述滑移固定架13上还设有可自动抓夹与安装工件的机械抓夹装置,所述机械抓夹装置包括升降气缸51、抓夹气缸52及机械手53，所述升降气缸51分别通过左右与前后滑移装置可左右和前后滑移的设于滑移固定架13上,所述抓夹气缸52的缸体与升降气缸51的活塞杆相连，所述机械手53与抓夹气缸52的活塞杆相连，抓夹气缸52可随升降气缸51活塞杆的上下动作而做上下升降动作,从而实现机械手53的工件抓夹工作，所述左右滑移装置为横向气缸6，所述横向气缸6水平设于滑移固定架13上,所述横向气缸6的活塞杆与升降气缸51的缸体相连, 所述前后滑移装置为纵向气缸7，所述纵向气缸7水平架设于滑移固定架13上,所述纵向气缸7的活塞杆与升降气缸51的缸体相连，纵横向气缸7可实现机械手53抓夹工件前后与左右方向的工作行程，从而实现工件抓夹后的定位控制，所述抓夹气缸52、升降气缸51、横向气缸6与纵向气缸7分别与PLC控制系统连接。
所述床身1上位于液压卡盘2的下方还设有工件定位控制装置,所述工件定位控制装置包括定位缸8，所述定位缸8设于机身1上位于液压卡盘2的下方，所述定位缸8的活塞上固定有定位板81, 所述定位缸8与PLC控制系统连接,工件定位控制装置可进一步实现工件装夹时的准确定位，提高了工作效率。
还包括顶紧液压缸9，所述顶紧液压缸9的缸体设于尾座12上，所述顶紧液压缸9的活塞杆连接顶尖3，所述顶紧液压缸9与PLC控制系统连接，顶紧液压缸使得本新型顶尖可自动伸缩，可根据待车工件的尺寸支撑及顶紧待加工工件,缩短工件装夹时间，最适合批量产品的加工。
与现有的数控车床相比，本新型自动数控车床在床身上方的设有滑移固定架，在滑移固定架上设有可自动抓夹与安装工件的机械抓夹装置, 将机械抓夹装置与PLC控制系统融合在一起，统一编程控制,可实现自动抓取工件、固定工件、卸下工件，码放到位的自动化操作，从而实现自动化无人生产,大大降低了工人的劳动强度,节约了人工成本,提高了生产效率，保证了工人的人身安全，可满足大批量的生产需求。 
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.自动数控车床，包括床身 、设于在床身左、右两端用于支撑待车工件并使待车工件沿其轴向中心线转动的左支座与尾座，所述左支座上设有夹持张紧力由液压缸控制的液压卡盘，所述尾座上设有顶尖，所述床身一侧位于左支座与尾座之间还可左右直线滑移的设有刀架座，所述刀架座上设有用于加工工件的刀具，其特征在于：还包括PLC控制系统，所述床身上部设有滑移固定架，所述滑移固定架上还设有可自动抓夹与安装工件的机械抓夹装置,所述机械抓夹装置包括抓夹气缸及机械手，所述抓夹气缸分别通过左右与前后滑移装置可左右和前后滑移的设于滑移固定架上,所述机械手与抓夹气缸的活塞杆连接，所述滑移固定架上还设有可使抓夹气缸做上下升降动作的升降控制装置,所述抓夹气缸、升降控制装置及左右、前后滑移装置分别与PLC控制系统连接。
2.根据权利要求1所述自动数控车床，其特征在于：所述升降控制装置为升降气缸，所述升降气缸分别通过左右与前后滑移装置可左右和前后滑移的设于滑移固定架上,所述升降气缸的活塞杆与抓夹气缸的缸体相连。
3.根据权利要求2所述自动数控车床，其特征在于：所述左右滑移装置为横向气缸，所述横向气缸水平设于滑移固定架上,所述横向气缸的活塞杆与升降气缸的缸体相连。
4.根据权利要求2所述自动数控车床，其特征在于：所述前后滑移装置为纵向气缸，所述纵向气缸水平架设于滑移固定架上,所述纵向气缸的活塞杆与升降气缸的缸体相连。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的自动数控车床，其特征在于：所述床身上位于液压卡盘的下方还设有工件定位控制装置,所述工件定位装置与PLC控制系统连接。
6.根据权利要求5所述的自动数控车床，其特征在于：所述工件定位控制装置包括定位缸，所述定位缸设于机身上位于液压卡盘的下方，所述定位缸的活塞上固定有定位板。
7.根据权利要求5所述的自动数控车床，其特征在于：还包括顶紧液压缸，所述顶紧液压缸的缸体设于尾座上，所述顶紧液压缸的活塞杆连接顶尖，所述顶紧液压缸与PLC控制系统连接。
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