CN203091751U

CN203091751U - 加工轴件的双头数控机床

Info

Publication number: CN203091751U
Application number: CN 201220686483
Authority: CN
Inventors: 董祥义; 夏建民
Original assignee: NINGBO JINGYI FEIDA SHAFT CO Ltd
Current assignee: NINGBO JINGYI FEIDA SHAFT CO Ltd
Priority date: 2012-12-12
Filing date: 2012-12-12
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2022-12-12

Abstract

本实用新型是一种加工轴件的双头数控机床，包括机架（10），其特征在于，还包括位于所述机架（10）上的左机床（20）与右机床（21），所述左机床（20）与右机床（21）之间设置有将左机床（20）加工完成的半成品输送到右机床（21）的送料机构（30）。本实用新型的加工轴件的双头数控机床，它可以全自动化地加工生产两端形面轴件，具有生产效率高的优点。

Description

加工轴件的双头数控机床

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，特别涉及的一种加工轴件的双头数控机床。

背景技术

轴类零件是汽车行业中常见的零件，品种繁多，形状各异。随着汽车工业的不断发展，轴类零件的需求量日益增加，同时对轴类零件的质量要求也越来越高。如何来提高汽车轴类零件的车削效率以及质量水平已成为业内研究的热点问题。目前，国内对汽车上使用的双头轴件一般都采用数控车床加工，其工艺都是加工好一头，再手工调头加工另一头来完成。通过该种方式进行大批量生产时，每个产品都需要人工进行调头加工，不能实现完全的自动化流水线作业生产，大大影响了生产加工的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有设备和技术上的不足，提供一种加工轴件的双头数控机床，它可以全自动化地加工生产两端形面轴件，具有生产效率高的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：加工轴件的双头数控机床，包括机架，其特征在于，还包括位于所述机架上的左机床与右机床，所述左机床与右机床之间设置有将左机床加工完成的半成品输送到右机床的送料机构。

优选地，所述左机床与右机床分别都包括存放原料或半成品的料斗、输送料斗内原料或半成品的上料机构、接受并夹紧由上料机构输送的原料或半成品的主轴机构及对原料或半成品进行加工的刀架装置。

优选地，所述送料机构包括接受左机床出料的出料管、接受由出料管输送的半成品的提升斗以及驱动提升斗将半成品送至所述右机床的料斗内的驱动装置。

优选地，所述出料管对应地设置于所述左机床的主轴机构端部，并且所述出料管内设有将半成品传送至提升斗内的传动带；所述提升斗设置于右机床的料斗一侧，并且料斗上设置有皮带轮及传送带，所述提升斗固定于传送带上，所述驱动装置驱动皮带轮带动传送带转动使提升斗被提升至料斗上方；所述提升斗与料斗上分别对应地设置有拨棒与挡杆，使提升斗被提升至料斗上方时拨棒碰到挡杆实现提升斗翻转倒料。

优选地，所述提升斗内设置有检测半成品的检测装置，所述检测装置控制所述驱动装置动作。

优选地，所述送料机构包括位于左机床与右机床二者的主轴机构之间的支承架，所述支承架上设置有横向的无杆气缸，所述无杆气缸上设置有竖向的升降气缸，所述升降气缸上设置有抓手气缸。

优选地，所述送料机构包括设置于左机床的主轴机构与右机床的料斗之间的落差流槽，所述落差流槽包括至少二个落差斜坡,所述落差斜坡上设置有多个并排的滚子。

优选地，所述夹紧机构包括传动气缸、受传动气缸驱动而进行动作的传动机构、受传动机构拉动而移动的弹簧夹头，以及固定并且套置于弹簧夹头上的主轴。

优选地，还包括送料机、无心磨床、输送带、输送装置及顶料气缸，所述输送带位于左机床的料斗一侧，所述输送装置位于输送带相对于所述料斗的另一侧，所述顶料气缸与输送装置位于输送带的同一侧并且所述顶料气缸对准左机床的料斗,所述料斗内预定位置还设置有检测原料的检测装置，所述检测装置控制所述顶料气缸动作。

优选地，还包括接受右机床主轴机构输出的成品的收料管、转移收料管输送来的成品的落差流槽、输送落差流槽转移来的成品的收料带及存放收料带输送来的成品的存料箱。

与现有技术相比，本实用新型的加工轴件的双头数控机床，在机架上设置左机床与右机床，并且在左机床与右机床之间设置有将左机床加工完成的半成品输送到右机床的送料机构，通过送料机构可以将左机床加工好的轴件半成品自动地转送至右机床上继续加工，不需要人工看管，完全自动化地一次性完成两端形面轴件的加工，使得生产加工效率大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中左机床或右机床的结构示意图；

图3是本实用新型中送料机构的第一方案结构示意图；

图4是本实用新型中送料机构的第二方案结构示意图；

图5是本实用新型中送料机构的第三方案结构示意图；

图6是本实用新型中主轴机构的结构示意图；

图7是本实用新型的毛坯料输送线结构示意图；

图8是本实用新型的成品收集结构示意图。

标记说明

10、机架 20、左机床21、右机床

30、送料机构 22、料斗23、上料机构

24、主轴机构 25、刀架装置31、出料管

32、提升斗 33、驱动装置34、传动带

35、皮带轮 36、传送带37、拨棒

38、挡杆 39、检测装置40、支承架

41、无杆气缸 42、升降气缸43、抓手气缸

44、落差流槽 45、落差斜坡46、滚子

241、传动气缸 242、传动机构243、弹簧夹头

244、主轴 51、送料机52、无心磨床

53、输送带 54、输送装置55、检测装置

56、顶料气缸 61、收料管62、收料带

63、存料箱。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1所示，本实用新型是一种加工轴件的双头数控机床，包括机架10，其特征在于，还包括位于所述机架10上的左机床20与右机床21，所述左机床20与右机床21之间设置有将左机床20加工完成的半成品输送到右机床21的送料机构30。通过送料机构30可以将左机床20加工好的轴件半成品自动地转送至右机床21上继续加工，不需要人工看管，完全自动化地一次性完成两端形面轴件的加工，使得生产加工效率大大提高。

本实用新型中的左机床20与右机床21分别都是独立的一套加工系统，可以完成轴件的加工，如图2所示，它们分别都包括存放原料或半成品的料斗22、输送料斗22内原料或半成品的上料机构23、接受并夹紧由上料机构23输送的原料或半成品的主轴机构24及对原料或半成品进行加工的刀架装置25，只要将原料或是两端形面轴件的半成品放入料斗22内，启动整个系统后，不论是左机床20还是右机床21都可以独立的完成加工任务。

本实用新型中的送料机构30具有三种不同的方案，均可以实现将左机床20加工好的半成品转送至右机床21进行下一步加工，以下分别对该三种不同的方案进行描述。

送料机构30的第一种方案，如图3所示，包括接受左机床20出料的出料管31、接受由出料管31输送的半成品的提升斗32以及驱动提升斗32将半成品送至所述右机床21的料斗22内的驱动装置33。优选地，所述出料管31对应地设置于所述左机床20的主轴机构24端部，并且所述出料管31内设有将半成品传送至提升斗32内的传动带34；所述提升斗32设置于右机床21的料斗22一侧，并且料斗22上设置有皮带轮35及传送带36，所述提升斗32固定于传送带36上，所述驱动装置33驱动皮带轮35带动传送带36转动使提升斗32被提升至料斗22上方；所述提升斗32与料斗22上分别对应地设置有拨棒37与挡杆38，使提升斗32被提升至料斗22上方时拨棒37碰到挡杆38实现提升斗32翻转倒料。优选地，所述提升斗32内设置有检测半成品的检测装置39，所述检测装置39控制所述驱动装置33动作。当左机床20加工好的半成品从夹紧机构24出来后直接进入到出料管31内的传动带34上，在传动带34的传动下直接掉进提升斗32内，此时检测装置39检测到有半成品位于提升斗32内后，控制驱动装置33动作，比如伺服电机，当驱动装置33动作后带动皮带轮35转动使传送带36转动，因此固定于传送带36上的提升斗32便被提升起来，当提升斗32与料斗22上的拨棒37与挡杆38碰触后，使提升斗32翻转，因此，位于提升斗32内的半成品被倒入料斗22内，即完成将半成品转送至右机床21的料斗22中的过程。

送料机构30的第二种方案，如图4所示，包括位于左机床20与右机床21二者的主轴机构24之间的支承架40，所述支承架40上设置有横向的无杆气缸41，所述无杆气缸41上设置有竖向的升降气缸42，所述升降气缸42上设置有抓手气缸43。当左机床20加工好的半成品从主轴机构24出来后直接进入在此等候的抓手气缸43被夹紧，此时抓手气缸43在升降气缸42作用下上升，然后在无杆气缸41作用下横向移动至右机床21的料斗22上方，抓手气缸43再松开，使半成品直接放入至右机床21的料斗22内，完成半成品在左机床20与右机床21之间的转运，完成此过程后，上述动作过程反向完成一次使抓手气缸43再次回到左机床20的主轴机构24处等候下一件半成品，如此循环地完成进行半成品的转运过程。

送料机构30的第三种方案，如图5所示，包括设置于左机床20的主轴机构24与右机床21的料斗22之间的落差流槽44，所述落差流槽44包括至少二个落差斜坡45，优选地，所述落差斜坡45上设置有多个并排的滚子46。当左机床20加工好的半成品从主轴机构24出来后直接进入落差流槽44内，并且被搁置于滚子46上，在重力作用下沿落差流槽44滚动，可以直接进入右机床21的料斗22内。为了实现这一过程，左机床20与右机床21必须具有一定的高度差，使落差流槽44便于放置，同时使半成品在重力作用下可以自动滚动。

本实用新型中的主轴机构24，如图6所示，包括传动气缸241、受传动气缸241驱动而进行动作的传动机构242、受传动机构242拉动而移动的弹簧夹头243，以及固定并且套置于弹簧夹头243上的主轴244。原料或半成品在上料机构23作用下输送至弹簧夹头243内并且进入一定深度达到预定位置后，传动气缸241驱使传动机构242运动，弹簧夹头243在传动机构242的带动下相对于主轴244移动，因此弹簧夹头243的端部被主轴244夹紧，导致原料或半成品被弹簧夹头243夹紧，然后刀架装置25便可以在预先编制的程序控制下进行加工，当加工完成后，传动气缸241驱使传动机构242反向运动，使弹簧夹头243相对于主轴244反向移动，将原料或半成品从弹簧夹头243内顶出，进入下一步工序，同时弹簧夹头243等候上料机构23送入另一个原料或半成品进行加工。

为了进一步提升本实用新型的自动化程度，如图7所示，本实用新型还有毛坯料输送线，它包括送料机51、无心磨床52、输送带53、输送装置54及顶料气缸56，所述输送带53位于左机床20的料斗22一侧，所述输送装置54位于输送带53相对于所述料斗22的另一侧，所述顶料气缸56与输送装置54位于输送带53的同一侧并对准左机床20的料斗22。将原料全部放入送料机51，通过送料机51将原料一个接一个地依次送入无心磨床52进行毛坯棒料外圆通磨后再送入输送带53。本实用新型中，所述料斗22内预定位置还设置有检测原料的检测装置55，所述检测装置55控制所述顶料气缸56动作，可以自动检测料斗22内的原料数量，当数量不足时可以自动控制顶料气缸56将原料送入料斗22进行补充。在输送带53的同一侧面，可以设置多个左机床20的料斗22，对应地在输送带53的另一侧面可以设置多个与料斗22一一对应的顶料气缸56，则可以同时给多个左机床20的料斗22进行补料操作。

同样地为了提升自动化程度，如图8所示，本实用新型还包括接受右机床21主轴机构24输出的成品的收料管61、转移收料管61输送来的成品的落差流槽44、输送落差流槽44转移来的成品的收料带62及存放收料带62输送来的成品的存料箱63。当加工好的成品从右机床21的主轴机构24出来后直接进入收料管61，收料管61与出料管31的构成相同，可以将成品进行传送至落差流槽44，成品在落差流槽44内自动滚动至收料带62上，在收料带62的传送下直接进入存料箱63进行收集存储。

本实用新型的加工轴件的双头数控机床，它可以全自动化地加工生产两端形面轴件，具有生产效率高的优点。

Claims

1.加工轴件的双头数控机床，包括机架（10），其特征在于，还包括位于所述机架（10）上的左机床（20）与右机床（21），所述左机床（20）与右机床（21）之间设置有将左机床（20）加工完成的半成品输送到右机床（21）的送料机构（30）。

2.根据权利要求1所述的加工轴件的双头数控机床，其特征在于，所述左机床（20）与右机床（21）分别都包括存放原料或半成品的料斗（22）、输送料斗（22）内原料或半成品的上料机构（23）、接受并夹紧由上料机构（23）输送的原料或半成品的主轴机构（24）及对原料或半成品进行加工的刀架装置（25）。

3.根据权利要求2所述的加工轴件的双头数控机床，其特征在于，所述送料机构（30）包括接受左机床（20）出料的出料管（31）、接受由出料管（31）输送的半成品的提升斗（32）以及驱动提升斗（32）将半成品送至所述右机床（21）的料斗（22）内的驱动装置（33）。

4.根据权利要求3所述的加工轴件的双头数控机床，其特征在于，所述出料管（31）对应地设置于所述左机床（20）的主轴机构（24）端部，并且所述出料管（31）内设有将半成品传送至提升斗（32）内的传动带（34）；所述提升斗（32）设置于右机床（21）的料斗（22）一侧，并且料斗（22）上设置有皮带轮（35）及传送带（36），所述提升斗（32）固定于传送带（36）上，所述驱动装置（33）驱动皮带轮（35）带动传送带（36）转动使提升斗（32）被提升至料斗（22）上方；所述提升斗（32）与料斗（22）上分别对应地设置有拨棒（37）与挡杆（38），使提升斗（32）被提升至料斗（22）上方时拨棒（37）碰到挡杆（38）实现提升斗（32）翻转倒料。

5.根据权利要求4所述的加工轴件的双头数控机床，其特征在于，所述提升斗（32）内设置有检测半成品的检测装置（39），所述检测装置（39）控制所述驱动装置（33）动作。

6.根据权利要求2所述的加工轴件的双头数控机床，其特征在于，所述送料机构（30）包括位于左机床（20）与右机床（21）二者的主轴机构（24）之间的支承架（40），所述支承架（40）上设置有横向的无杆气缸（41），所述无杆气缸（41）上设置有竖向的升降气缸（42），所述升降气缸（42）上设置有抓手气缸（43）。

7.根据权利要求2所述的加工轴件的双头数控机床，其特征在于，所述送料机构（30）包括设置于左机床（20）的主轴机构（24）与右机床（21）的料斗（22）之间的落差流槽（44），所述落差流槽（44）包括至少二个落差斜坡（45），所述落差斜坡（45）上设置有多个并排的滚子（46）。

8.根据权利要求2所述的加工轴件的双头数控机床，其特征在于，所述主轴机构（24）包括传动气缸（241）、受传动气缸（241）驱动而进行动作的传动机构（242）、受传动机构（242）拉动而移动的弹簧夹头（243），以及固定并且套置于弹簧夹头（243）上的主轴（244）。

9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的加工轴件的双头数控机床，其特征在于，还包括送料机（51）、无心磨床（52）、输送带（53）、输送装置（54）及顶料气缸（56），所述输送带（53）位于左机床（20）的料斗（22）一侧，所述输送装置（54）位于输送带（53）相对于所述料斗（22）的另一侧，所述顶料气缸（56）与输送装置（54）位于输送带（53）的同一侧并且所述顶料气缸（56）对准左机床（20）的料斗（22）,所述左机床（20）的料斗（22）内预定位置还设置有检测原料的检测装置（55），所述检测装置（55）控制所述顶料气缸（56）的动作。

10.根据权利要求1-8任一权利要求所述的加工轴件的双头数控机床，其特征在于，还包括接受右机床（21）主轴机构（24）输出的成品的收料管（61）、转移收料管（61）输送来的成品的落差流槽（44）、输送落差流槽（44）转移来的成品的收料带（62）及存放收料带（62）输送来的成品的存料箱（63）。