CN102225523A - 一种玻璃磨边机的输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃加工的机电一体化机器，具体地说涉及数控机电一体化的一种玻璃磨边机的输送系统设备，依次包括进料系统、输送系统总成、出料系统，输送系统总成为依次分立设置的前输送系统、中间输送系统、后输送系统，在它们之间，设置水槽及排水系统，进料系统、出料系统各包括进料架、输送传动轴及驱动装置各2套，其中出料系统第一套进料架安装风机及驱水风刀，对应驱水风刀下设有接水槽。本发明在输送系统总成之间可以设置2台独立控制的磨边机，同时作业，提高生产效率，比传统四边磨边机提高效率30％左右，可以连续输入不同规格的玻璃，采用自动流水线，PLC自动控制，工作效率高、质量好。

Description

一种玻璃磨边机的输送系统

所属技术领域

本发明涉及玻璃加工的机电一体化机器，属于玻璃加工机械技术领域，具体地说涉及数控机电一体化自动化的一种玻璃磨边机的输送系统设备，依次包括进料系统、输送系统总成、出料系统。

背景技术

玻璃、陶瓷等材质因质硬而脆，机加工较困难，如在家具玻璃、新能源等工业用玻璃、门窗幕墙等建筑用玻璃加工过程中常需要进行玻璃切割，因玻璃的刚性，切割后玻璃的四边和角尖锐锋利，不仅影响美观，直接影响安全，为满足安全、防破裂、美观等工艺要求，几乎所有的玻璃二次加工或成为产品前都需要进行人工或机械方法进行磨边处理。

人工磨边通过人工手持磨边设备或工具对玻璃进行削磨作业，或人工持玻璃通过磨边设备进行人工控制的削磨作业，这种加工方法，劳动强度大，生产效率低，工作环境差，产品质量也不稳定，工伤事故和玻璃破损多，也无法满足工业化大生产的需要。机械化自动化更好的解决方法。

适应自动化生产线的需求，人们对玻璃输送机构进行广泛研究，比如：

专利权人：赵雁，2004年5月21日申请的名称“一种带式传动玻璃输送机构”的专利(专利号：CN200420059761.6)，公开(公告)日：2005.05.11，公开(公告)号：CN2698751)，该实用新型公开了一种带式传动玻璃输送机构，该机构包括支架、驱动装置、升降机构，支架两端设置有两根驱动轴，沿驱动轴长度方向均布若干根间隔适当距离的输送带或输送链，驱动装置以链传动或皮带传动或齿轮传动方式与两根或其中一根驱动轴相连，支架上设置有导向套，升降机构包括垂直导轨和升降驱动装置，支架通过其导向套安装在垂直导轨上，并在升降驱动装置驱动下沿垂直导轨升降。

还有专利权人：安徽省锐锋自动化科技有限公司，2009年11月30日申请的名称“一种倒角装置”的专利(专利号：CN 200910185796.1)，公开(公告)日：2010.05.12，公开(公告)号：CN101704630A)，该发明公布了一种用于玻璃切割设备的玻璃传送装置，包括机架(29)和设在机架上的台板(26)，台板(26)上设有两组以上玻璃传送机构(28)，每组玻璃传送机构(28)在机架(29)上设有两传动轴(1)，传动轴(1)上设有传动带轮(2)、同步带(3)，同步带(3)上下边间设有栋梁(4)，栋梁(4)与两顶杆(5)连接，顶杆(5)分别连接轴承座(9)，轴承座(9)内设有轴承(8)，轴承(8)内设偏心轮(7)，偏心轮(7)与抬升轴(6)连接，抬升轴(6)上固定有两摆杆(10)，摆杆(10)与拉杆(11)铰接，拉杆(11)连接气缸(24)。

诸如此类的发明创造涉及玻璃磨边机相关技术还有很多，就不一一列举，这些技术方案无疑是成功可行的，还有许多采用固定玻璃，然后用多台磨边机同时或轮流进行作业，自动化程度、操作便捷等方面对大规模生产线，难以适用。现有最先进的自动化四边磨边机生产线：玻璃第一边和第四边为单独磨削，玻璃第二边和第三边为同时磨削，磨削玻璃第一边和第四边时，其中一个磨头没有工作，处于停止状态，一个磨头负责磨削第一边、第二边和第四边，另一个磨头负责磨削第三边，相应的输送系统仅适宜单台磨边机工作或几台轮流工作，有较长的停顿时间，显然，会影响生产效率，相应的输送系统也不能满足要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高、操作简便、定位精度高适用大规模玻璃的连续磨边作业生产线的一种玻璃磨边机的输送系统。

本发明是这样实现的：一种玻璃磨边机的输送系统，依次包括进料系统1、输送系统总成2、出料系统3，所述输送系统总成为依次分立设置的前输送系统4、中间输送系统5、后输送系统6。

所述前输送系统4包括前输送架41、负压及其输送系统42、靠轮及传动系统43，其中负压及其输送系统42安装在前输送架41中，靠轮及传动系统(43)安装在前输送架41上，负压及其输送系统42包括负压风机421、负压储气罐422、负压输送总成423、负压同步带424依次连接，靠轮及传动系统43包括传动系统431、主动同步轮432、被动同步轮433、靠轮434、导轨435相互连接。

在所述前输送系统4与中间输送系统5之间以及中间输送系统5与后输送系统6之间，设置水槽及排水系统7，水槽位置在磨头组06下方，其宽度大于或等于磨头组06运行位移宽度。

所述进料系统1包括进料架、输送传动轴及驱动装置各2套。

所述出料系统3包括包括出料架、输送传动轴及驱动装置各2套，其中第一套出料架安装风机及驱水风刀，对应驱水风刀下设有接水槽。本发明的一种玻璃磨边机的输送系统具有如下有益效果：

1.输送系统总成依次分立设置成前输送系统、中间输送系统、后输送系统，在他们之间可以设置2台独立控制的磨边机构，同时作业，提高生产效率，比传统四边磨边机提高效率30％左右；

2.进料系统、出料系统各有2套进料架、输送传动轴及驱动装置，自动适应玻璃大小和厚度变化，可以连续输入加工不同规格的玻璃，方便分段调节玻璃输送速度；

3.采用自动流水线，PLC自动控制，工作效率高、质量好，对当前建筑领域玻璃装璜等行业中推广本发明产品，具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

下面结合附图对本发明一种玻璃磨边机的输送系统，实施例进行详细说明。所述实施例是以非限定性示例的方式给出：

图1.一种玻璃磨边机的输送系统结构示意图；

图2.输送系统总成结构示意图；

图3.进料系统结构示意图；

图4.出料系统结构示意图。

具体实施方式

图1.一种玻璃磨边机的输送系统结构示意图，一种玻璃磨边机的输送系统，依次包括进料系统1、输送系统总成2、出料系统3，所述输送系统总成为依次分立设置的前输送系统4、中间输送系统5、后输送系统6，进料系统、前输送系统、中间输送系统、后输送系统和出料系统工作高度一致，利于玻璃输送，前输送系统、中间输送系统和后输送系统之间相互连接，提高稳定性。在他们之间可以设置2台独立控制的磨边机构，同时作业，提高生产效率，比传统四边磨边机提高效率30％左右。

图2.输送系统总成结构示意图，所述输送系统总成为依次分立设置的前输送系统4、中间输送系统5、后输送系统6，而前输送系统4包括前输送架41、负压及其输送系统42、靠轮及传动系统43，其中负压及其输送系统42安装在前输送架41中，靠轮及传动系统(43)安装在前输送架41上，负压及其输送系统42包括负压风机421、负压储气罐422、负压输送总成423、负压同步带424依次连接，靠轮及传动系统43包括传动系统431、主动同步轮432、被动同步轮433、靠轮434、导轨435相互连接。其中负压系统包括负压风机和负压储气罐，负压输送总成包括负压同步带、导轨、主动同步轮和被动同步轮，负压输送总成安装在前输送架上面，传动系统带动主动同步轮，再由主动同步轮带动负压同步带，加工玻璃时，靠玻璃与负压同步带之间负压把玻璃吸住，负压由负压系统的负压风机不断抽风产生，靠轮可以调节，用来固定玻璃的位置。

中间输送系统5、后输送系统6基本机构结构和原理相通前输送系统4，在次不多述。

在所述前输送系统4与中间输送系统5之间以及中间输送系统5与后输送系统6之间，设置水槽及排水系统7，水槽位置在磨头组06下方，其宽度大于或等于磨头组06运行位移宽度，水槽用来接冷却水。

图3.进料系统结构示意图，进料系统1包括进料架、输送传动轴及驱动装置各2套，该系统具体包括传动轴、减速机、电机12、进料架11、防护罩、靠轮、滚轮、风机、齿轮和齿轮传动各2套，其中进料架2套相连，滚轮装在传动轴上，传动轴安装在进料架上，电机安装在减速机上，减速机安装在进料架上，电机带动减速机，减速机通过链条传动齿轮传动轴，齿轮传动轴通过齿轮带动传动轴和滚轮转动，滚轮转动带动玻璃运动，防护罩安装在进料架一侧，另一套防护罩罩住减速机和电机。

图4.出料系统结构示意图，该系统3包括包括出料架、输送传动轴及驱动装置各2套，其中第一套出料架安装风机及驱水风刀，对应驱水风刀下设有接水槽，具体包括传动轴、减速机、电机32、出料架31、防护罩、靠轮、滚轮、风机33、齿轮及其传动各2套，第一套还安装水槽35、风刀34，用于驱水和排水，出料架2套相连，滚轮装在传动轴上，传动轴安装在出料架上，电机安装在减速机上，减速机安装在出料架上，电机带动减速机，减速机通过链条传动齿轮传动轴，齿轮传动轴通过齿轮带动传动轴和滚轮转动，滚轮转动带动玻璃运动，防护罩安装在进料架一侧，另一套防护罩罩住减速机和电机。

为便于理解本发明玻璃磨边机的输送系统，介绍玻璃磨边加工过程，仅供参考：

1.玻璃通过人工送到进料系统，电机带动减速机，减速机通过链条传动齿轮传动轴，齿轮传动轴通过齿轮带动传动轴和滚轮转动，滚轮转动带动玻璃移动，当玻璃头部移动到进料系统尾部时，感应开关检测到玻璃的大致宽度，来控制负压同步带开启负压的数量，同时开启传动系统和负压电机，吸住玻璃，将玻璃继续往前输送，进入前输送系统，玻璃头部快到达前输送系统尾部时，减速直至距离玻璃八毫米处停止，处于等待状态的磨头动作，磨头电机转动，带动磨轮高速旋转，磨轮接触玻璃磨削玻璃第一组棱边，电机及减速机通过同步带带动旋转机构沿着导轨向右运动，第一组棱边磨削完成；

2.第一组棱边磨削完成后，电机及减速机和磨头电机停止，气缸推动旋转座沿顺时针旋转90度，进料系统、前输送系统、中间输送系统和后输送系统同步启动，中间输送系统和后输送系统是同一组动力带动，同时中间输送系统开启负压电机，吸住玻璃，输送玻璃向前移动，磨轮向前移动接触玻璃磨削玻璃第二组棱边，玻璃头部快到达中间输送系统尾部时，后输送系统同步启动，同时后输送系统开启负压电机，磨边机构2的磨头电机转动，带动磨轮高速旋转，磨轮向前移动接触玻璃磨削玻璃第三组棱边，当第一片玻璃头部到达后输送系统尾部时，出料系统与后输送系统同步；

3.玻璃尾部完全通过进料系统后，进料系统独立快速运转，将第二片玻璃快速输送到进料系统尾部，进入准备状态，第一片玻璃继续向前移动，当第一片玻璃尾部完全进入中间输送系统后，磨边机构1的磨头沿着导轨向左高速运动，同时气缸推动旋转座沿反时针旋转90度，磨边机构1的磨头回到初始位置，磨削第二片玻璃的第一组棱边；

4.第一片玻璃尾部完全通过中间输送系统后，中间负压电机停止，第一片玻璃第三组棱边磨削完成后，玻璃尾部完全进入后输送系统，后输送系统和磨边机构2的磨头停止，同时磨边机构2的磨头反时针旋转90度，后输送系统缓慢向后退到距离玻璃八毫米处停止，磨边机构2的磨头电机转动，带动磨轮高速旋转，磨轮向前移动接触玻璃磨削第一片玻璃第四组棱边，电机及减速机通过同步带带动旋转机构沿着导轨向右运动，直至第一片玻璃第四组棱边磨削完成；

5.第一片玻璃第四组棱边磨削完成后，磨边机构2的磨头电机停止，磨头沿着导轨向左高速运动，同时气缸推动旋转座沿顺时针旋转90度，磨边机构2的磨头回到初始位置，等待磨削第二片玻璃的第三组棱边；

6.当第一片玻璃第四组棱边完全进入出料系统后，中间输送系统和后输送系统停止，出料系统独立运转，直至完成第一片玻璃的输送，如此不断循环生产。

当然，本发明不限于上述及附图示出的实施例，凡依本创造之精神所作的修改及等效变换，或在此基础上采用多种变形，都属于本发明保护范围内。

Claims (5)

1.一种玻璃磨边机的输送系统，依次包括进料系统(1)、输送系统总成(2)、出料系统(3)，其特征在于：

所述的输送系统总成为依次分立设置的前输送系统(4)、中间输送系统(5)、后输送系统(6)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机的输送系统，其特征在于：所述前输送系统(4)包括前输送架(41)、负压及其输送系统(42)、靠轮及传动系统(43)，其中负压及其输送系统(42)安装在前输送架(41)中，靠轮及传动系统(43)安装在前输送架(41)上，负压及其输送系统(42)包括负压风机(421)、负压储气罐(422)、负压输送总成(423)、负压同步带(424)依次连接，靠轮及传动系统(43)包括传动系统(431)、主动同步轮(432)、被动同步轮(433)、靠轮(434)、导轨(435)相互连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃磨边机的输送系统，其特征在于：在所述前输送系统(4)与中间输送系统(5)之间以及中间输送系统(5)与后输送系统(6)之间，设置水槽及排水系统(7)，水槽位置在磨头组(06)下方，其宽度大于或等于磨头组(06)运行位移宽度。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机的输送系统，其特征在于：所述进料系统(1)包括进料架、输送传动轴及驱动装置各2套。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机的输送系统，其特征在于：所述出料系统(3)包括包括出料架、输送传动轴及驱动装置各2套，其中第一套出料架安装风机及驱水风刀，对应驱水风刀下设有接水槽。

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