CN109129025A - 一种电池包壳龙门cnc智能生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电池包壳龙门CNC智能生产线，解决了电池包壳时每道工序散状作业，工序与工序之间存在大的周转浪费，品质合格率低下和直接人员投入多的问题，其包括上料仓，所述上料仓的一侧通过支架固定有电控箱，电控箱的内部安装有PLC控制器，上料仓的一侧安装有卸料仓，且上料仓与卸料仓之间通过横向移动机构连接，横向移动机构的顶部通过螺栓固定有第一机械臂，第一机械臂的顶部通过螺栓固定有旋转对位机构，旋转对位机构的顶部通过螺栓固定有夹具。本发明结构新颖，构思巧妙，使用方便，一线流自动化完成所有加工工序，制造效率提高，不存在周转浪费，同时也提升了产品品质合格率和降低作业人员投入的成本。
Description
技术领域
本发明涉及电池生产技术领域，尤其是涉及一种电池包壳龙门CNC智能生产线。
背景技术
电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。电池在生产时都需要进行包壳处理，但是电池包壳时每道工序散状作业，工序与工序之间存在大的周转浪费，品质合格率低下和直接人员投入多。因此，设计一种电池包壳龙门CNC智能生产线是很有必要的。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种电池包壳龙门CNC智能生产线，有效的解决了电池包壳时每道工序散状作业，工序与工序之间存在大的周转浪费，品质合格率低下和直接人员投入多的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明包括上料仓，所述上料仓的一侧通过支架固定有电控箱，电控箱的内部安装有PLC控制器，上料仓的一侧安装有卸料仓，且上料仓与卸料仓之间通过横向移动机构连接，横向移动机构的顶部通过螺栓固定有第一机械臂，第一机械臂的顶部通过螺栓固定有旋转对位机构，旋转对位机构的顶部通过螺栓固定有夹具，第一机械臂的一侧通过螺栓固定有第二机械臂，第二机械臂的顶部通过螺栓固定有视觉检测机构，横向移动机构的两侧交叉分布有第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位、第四加工工位和第五加工工位，视觉检测机构电性连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端电性连接横向移动机构、第一机械臂、旋转对位机构和夹具，电控箱电性连接横向移动机构、第一加工工位、第二加工工位、第二机械臂、第一机械臂、第三加工工位、第四加工工位、第五加工工位、旋转对位机构、夹具和视觉检测机构。
优选的，所述横向移动机构包括滑轨、滑槽、丝杆、滑块、安装座、清灰组件、斜板和伺服电机，滑轨连接在上料仓与卸料仓之间，滑轨的一侧中心处通过螺栓固定有伺服电机，滑轨的对应两侧对称开设有滑槽，滑槽的底部一侧切斜固定有斜板，滑槽的对应两侧内壁通过转动连接的丝杆连接，且丝杆与伺服电机的输出端通过齿轮啮合连接，丝杆上转动连接有滑块，滑块的顶部通过螺栓固定有安装座，安装座的对应两侧通过螺栓固定有清灰组件。
优选的，所述斜板与滑槽的底部内壁之间呈一百二十度角安装，且斜板的表面通过打磨抛光处理。
优选的，所述清灰组件包括安装板、定位板和清洁刷，安装板对称安装在安装座的对应两侧，且相邻一侧的安装板之间通过螺栓固定有定位板，定位板的底部通过螺栓固定有清洁刷，且清洁刷的底部与滑轨的表面相接触。
优选的，所述视觉检测机构采用一种CCD相机。
本发明结构新颖，构思巧妙，使用方便，一线流自动化完成所有加工工序，制造效率提高，不存在周转浪费，提升了产品品质合格率的同时降低了作业人员投入的成本。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明整体俯视平面结构示意图；
图2是本发明横向移动机构三维结构示意图；
图3是本发明清灰组件三维结构示意图；
图4为本发明电控箱剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
实施例一
请参阅图1和图4，本发明包括上料仓1，上料仓1的一侧通过支架固定有电控箱2，便于实现集中控制，有效的提升了使用的方便性。电控箱2的内部安装有PLC控制器26，用于实现智能控制。
上料仓1的一侧安装有卸料仓11，上料仓1与卸料仓11之间通过横向移动机构3连接；横向移动机构3的顶部通过螺栓固定有第一机械臂7，第一机械臂7的顶部通过螺栓固定有旋转对位机构12，旋转对位机构12的顶部通过螺栓固定有夹具13；第一机械臂7的一侧通过螺栓固定有第二机械臂6，第二机械臂6的顶部通过螺栓固定有视觉检测机构14。横向移动机构3的两侧交叉分布有第一加工工位4、第二加工工位5、第三加工工位8、第四加工工位9和第五加工工位10，视觉检测机构14电性连接PLC控制器26的输入端，PLC控制器26的输出端电性连接横向移动机构3、第一机械臂7、旋转对位机构12和夹具13，电控箱2电性连接横向移动机构3、第一加工工位4、第二加工工位5、第二机械臂6、第一机械臂7、第三加工工位8、第四加工工位9、第五加工工位10、旋转对位机构12、夹具13和视觉检测机构14。
将未加工的工件放置在上料仓1的内部，通过操控电控箱2使第一机械臂7上的夹具13工作，以在上料仓1内部夹取工件；并通过横向移动机构3和第一机械臂7的配合使用，将工件依次放入到第一加工工位4、第二加工工位5、第三加工工位8、第四加工工位9和第五加工工位10内部进行加工，最终通过第一机械臂7上的夹具13取出并放入到卸料仓11的内部，一线流自动化完成所有加工工序。该智能生产线制造效率提高，不存在周转浪费，同时也提升了产品品质合格率和降低作业人员投入的成本，有效的提升了使用的方便性。
此外，通过设置的视觉检测机构14，能够于实时监控夹具13上夹取的工件的位置，还通过设置的旋转对位机构12，以便于精确的调节工件的角度和位置，从而有效的保证工件进入工位的准确度，进而而有效的保证了产品的品质。同时还可以预防工件碰撞到加工设备上，有效的提升了使用的安全性。
实施例二
请参阅图1和图2，基于上述各个实施例，本实施例二作出如下改进：
横向移动机构3包括滑轨15、滑槽16、丝杆17、滑块18、安装座19、清灰组件20、斜板21和伺服电机22，滑轨15连接在上料仓1与卸料仓11之间。
其中，滑轨15的一侧中心处通过螺栓固定有伺服电机22，滑轨15的对应两侧对称开设有滑槽16，滑槽16的底部一侧切斜固定有斜板21。滑槽16的对应两侧内壁通过转动连接的丝杆17连接，且丝杆17与伺服电机22的输出端通过齿轮啮合连接；丝杆17上转动连接有滑块18，滑块18的顶部通过螺栓固定有安装座19，第一机械臂7装设于该安装座19上。安装座19的对应两侧通过螺栓固定有清灰组件20。通过操控电控箱2使伺服电机22工作带动丝杆17旋转，从而带动滑块18在丝杆17上运动，进而带动安装座19运动，最终带动第一机械臂7运动，以将工件移动到不同的加工工位，有效的提升了加工的效率。此外，通过在滑槽16的底部安装斜板21，可以有效的防止加工过程中产生的碎屑堆积在滑槽16的内部，从而避免影响滑块18的正常工作。
实施例三
请参与图2，基于上述各个实施例，本实施例三作出如下改进：
斜板21与滑槽16的底部内壁之间呈一百二十度角安装，且斜板21的表面通过打磨抛光处理，当碎屑进入到滑槽16的内部时，会随着斜板21滑落，使其不会聚集在滑槽16的内部，从而不会影响滑块18的运动，有效的提升实用性。
实施例四
请参阅图2和图3，基于上述各个实施例，本实施例四作出如下改进：
清灰组件20包括安装板23、定位板24和清洁刷25，安装板23对称安装在安装座19的对应两侧，且相邻一侧的安装板23之间通过螺栓固定有定位板24，定位板24的底部通过螺栓固定有清洁刷25，且清洁刷25的底部与滑轨15的表面相接触，随着安装板23的运动，清洁刷25也会随着安装板23运动，使清洁刷25不间断的对滑轨15的上表面进行清理，可以有效的保证安装板23的正常运行，有效的提升使用的方便性。
实施例五
基于上述各个实施例，本实施例五作出如下改进：
视觉检测机构14采用一种CCD相机，有效的提升使用的安全性。
本实施例中电控箱2采用BDM电控箱，第二机械臂6和第一机械臂7均采用LOBOT机械臂，伺服电机22采用80ST-M02430伺服电机。
本发明使用时，将未加工的工件放置在上料仓1的内部，通过操控电控箱2使第一机械臂7上的夹具13工作，以夹取位于上料仓1内部的工件，并通过横向移动机构3与第一机械臂7相配合，将工件依次放入到第一加工工位4、第二加工工位5、第三加工工位8、第四加工工位9和第五加工工位10内部进行加工，最终通过第一机械臂7上的夹具13取出并放入到卸料仓11的内部，一线流自动化完成所有加工工序。
本发明提供的一种电池包壳龙门CNC智能生产线，提高了制造效率，不存在周转浪费，同时也提升了产品品质合格率和降低作业人员投入的成本，有效的提升了使用的方便性。
此外，通过设置的视觉检测机构14能够实时监控夹具13上夹取的工件的位置，并通过设置的旋转对位机构12，便于精确的调节工件的角度和位置，可以有效的保证工件进入工位的准确度，继而有效的保证了产品的品质，同时也可以预防工件碰撞到加工设备上，有效的提升了使用的安全性。
通过操控电控箱2使伺服电机22工作，便于带动丝杆17旋转，从而带动滑块18在丝杆17上运动，进而带动安装座19运动，最终带动第一机械臂7运动，以将工件移动到不同的加工工位，有效的提升了使用的方便性，通过在滑槽16的底部安装有斜板21，可以有效的防止加工过程中产生的碎屑堆积在滑槽16的内部，从而影响滑块18的正常工作，随着安装板23的运动，清洁刷25也会随着安装板23运动，使清洁刷25不间断的对滑轨15的上表面进行清理，可以有效的保证安装板23的正常运行，有效的提升使用的方便性。
本发明结构新颖，构思巧妙，使用方便，一线流自动化完成所有加工工序，制造效率提高，不存在周转浪费，同时也提升了产品品质合格率和降低作业人员投入的成本。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电池包壳龙门CNC智能生产线，包括上料仓(1)，其特征在于，所述上料仓(1)的一侧通过支架固定有电控箱(2)，电控箱(2)的内部安装有PLC控制器(26)，上料仓(1)的一侧安装有卸料仓(11)，且上料仓(1)与卸料仓(11)之间通过横向移动机构(3)连接，横向移动机构(3)的顶部通过螺栓固定有第一机械臂(7)，第一机械臂(7)的顶部通过螺栓固定有旋转对位机构(12)，旋转对位机构(12)的顶部通过螺栓固定有夹具(13)；
第一机械臂(7)的一侧通过螺栓固定有第二机械臂(6)，第二机械臂(6)的顶部通过螺栓固定有视觉检测机构(14)，视觉检测机构(14)电性连接PLC控制器(26)的输入端，PLC控制器(26)的输出端电性连接横向移动机构(3)、第一机械臂(7)、旋转对位机构(12)和夹具(13)；横向移动机构(3)的两侧交叉分布有第一加工工位(4)、第二加工工位(5)、第三加工工位(8)、第四加工工位(9)和第五加工工位(10)，电控箱(2)电性连接横向移动机构(3)、第一加工工位(4)、第二加工工位(5)、第三加工工位(8)、第四加工工位(9)、第五加工工位(10)、第一机械臂(7)、第二机械臂(6)、旋转对位机构(12)、夹具(13)和视觉检测机构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种电池包壳龙门CNC智能生产线，其特征在于，所述横向移动机构(3)包括滑轨(15)、滑槽(16)、丝杆(17)、滑块(18)、安装座(19)、清灰组件(20)、斜板(21)和伺服电机(22)；其中，滑轨(15)连接在上料仓(1)与卸料仓(11)之间，滑轨(15)的一侧中心处通过螺栓固定有伺服电机(22)，滑轨(15)的对应两侧对称开设有滑槽(16)，滑槽(16)的底部一侧切斜固定有斜板(21)，滑槽(16)的对应两侧内壁通过转动连接的丝杆(17)连接，且丝杆(17)与伺服电机(22)的输出端通过齿轮啮合连接；
丝杆(17)上转动连接有滑块(18)，滑块(18)的顶部通过螺栓固定有安装座(19)，安装座(19)的对应两侧通过螺栓固定有清灰组件(20)。
3.根据权利要求2所述的一种电池包壳龙门CNC智能生产线，其特征在于，所述斜板(21)与滑槽(16)的底部内壁之间呈一百二十度角安装，且斜板(21)的表面通过打磨抛光处理。
4.根据权利要求2所述的一种电池包壳龙门CNC智能生产线，其特征在于，所述清灰组件(20)包括安装板(23)、定位板(24)和清洁刷(25)，安装板(23)对称安装在安装座(19)的对应两侧，且相邻一侧的安装板(23)之间通过螺栓固定有定位板(24)，定位板(24)的底部通过螺栓固定有清洁刷(25)，且清洁刷(25)的底部与滑轨(15)的表面相接触。
5.根据权利要求1所述的一种电池包壳龙门CNC智能生产线，其特征在于，所述视觉检测机构(14)采用CCD相机。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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