CN109928125B - 太阳能电池工艺小车流转系统及流转方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能电池工艺小车流转系统，设置于太阳能电池各工艺处理工位之间，包括底座，在所述底座上安装有多个输送平台，所述输送平台包括连接在所述底座上的基板，所述基板可在所述底座上沿横向滑行，在所述基板的纵向两侧设置有直线导轨，在所述基板中部设置有条形货叉，所述条形货叉可沿纵向伸缩以带动太阳能电池工艺小车沿所述直线导轨移动。所述太阳能电池工艺小车流转系统，提高了太阳能电池工艺小车在各工艺处理工位之间的流转效率，实现了晶体硅太阳能电池加工生产的自动化，提高太阳能电池的生产效率，降低生产成本。本发明还提供了一种应用所述太阳能电池工艺小车流转系统的太阳能电池工艺小车流转方法。

Description

太阳能电池工艺小车流转系统及流转方法

技术领域

本发明涉及晶体硅太阳能电池加工领域，具体涉及一种太阳能电池工艺小车流转系统及流转方法。

背景技术

在晶体硅太阳能电池的加工生产中，装满太阳能电池片的金属舟被放置于工艺小车上，后依次流转于各工艺处理工位（如舟装卸工位、预热工位、风冷工位等）中进行相应的工艺处理。

现有的太阳能电池工艺小车流转系统中，装载着金属舟的工艺小车在各工艺处理工位之间的流转通常由操作人员通过手动运送，劳动强度大，人工成本高，工艺小车流转效率低下，降低了太阳能电池的生产效率。随着自动化生产的日益完善，实现晶体硅太阳能电池加工生产自动化、提高生产效率是大势所趋。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种太阳能电池工艺小车流转系统及应用该太阳能电池工艺小车流转系统的太阳能电池工艺小车流转方法。

本发明采用的技术方案是：提供一种太阳能电池工艺小车流转系统，设置于太阳能电池各工艺处理工位之间，用于在各工艺处理工位之间运送装载着金属舟的工艺小车，在所述金属舟上装满太阳能电池片，该太阳能电池工艺小车流转系统包括底座，在所述底座上安装有多个输送平台，所述输送平台可在所述底座上沿横向滑行；

所述输送平台包括连接在所述底座上的基板，所述基板可在所述底座上沿横向滑行；在所述基板的纵向两侧设置有直线导轨，所述直线导轨可与各工艺处理工位的轨道对接；在所述基板中部设置有条形货叉，所述条形货叉可沿纵向伸缩以带动工艺小车沿所述直线导轨运行。

作为对上述方案的改进，在所述直线导轨的至少一端部连接有可折叠导轨，所述可折叠导轨可向外伸出与所述直线导轨对接或向内收缩。

作为对上述方案的改进，在所述基板中部设置有升降平台，所述条形货叉安装在所述升降平台上，所述升降平台可带动所述条形货叉上升或下降。

作为对上述方案的改进，所述条形货叉由减速电机驱动沿纵向伸缩，所述减速电机设置于所述升降平台下方。

作为对上述方案的改进，在所述升降平台的底部连接有四个第一顶升气缸，所述四个第一顶升气缸同步运行以使所述升降平台上升或下降。

作为对上述方案的改进，在所述直线导轨内侧设置有至少一个定位组件，所述定位组件包括固定设置在所述直线导轨内侧的第二顶升气缸和连接在所述第二顶升气缸顶部的V型卡架，所述第二顶升气缸顶起所述V型卡架，可使位于所述输送平台上工艺小车的轮轴卡设于所述V型卡架内。

作为对上述方案的改进，在所述底座的横向两侧设置有滑轨，在所述基板底部安装有可沿所述滑轨横向滑行的滑块；所述直线导轨包括导轨座及设置于所述导轨座上的圆柱形导杆，工艺小车的车轮可与所述圆柱形导杆滚动配合。

作为对上述方案的改进，该太阳能电池工艺小车流转系统还包括机械手，所述机械手用于抓取工艺小车并在舟装卸工位与所述输送平台之间转移所述工艺小车。

一种应用上述太阳能电池工艺小车流转系统的太阳能电池工艺小车流转方法，包括如下步骤：

（1）使第一工艺处理工位上装载着金属舟的工艺小车转移至一个所述输送平台上；

其中，所述第一工艺处理工位可以是所述各工艺处理工位中的任意一个；

（2）使所述输送平台沿所述底座横向滑行至第二工艺处理工位处；

其中，所述第二工艺处理工位可以是各工艺处理工位中的任意一个，所述第二工艺处理工位为所述第一工艺处理工位的下游工位；

（3）所述输送平台将所述工艺小车运送至所述第二工艺处理工位上；

（4）重复步骤（1）～（3），使所述工艺小车在各工艺处理工位之间顺次流转。

作为对上述方案的改进，步骤（1）中，首先使所述输送平台沿所述底座横向滑行至所述第一工艺处理工位处，并使所述直线导轨与所述第一处理工位的轨道对接；然后，使所述条形货叉沿纵向伸出至位于所述第一工艺处理工位上的工艺小车下方；最后，使所述条形货叉沿纵向收缩复位，拉动所述工艺小车运行至所述输送平台上；

步骤（2）中，使所述直线导轨与所述第二工艺处理工位的轨道对接；

步骤（3）中，首先使所述条形货叉沿纵向伸出，推送其上的工艺小车至所述第二工艺处理工位的轨道上；后所述条形货叉沿纵向收缩复位。

本发明所提供的太阳能电池工艺小车流转系统及流转方法，提高了太阳能电池工艺小车在各工艺处理工位之间的流转效率，实现了晶体硅太阳能电池加工生产的自动化，提高太阳能电池的生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例中太阳能电池工艺小车流转系统的布置示意图；

图2是本发明实施例中太阳能电池工艺小车流转系统的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是本发明实施例中输送平台的结构示意图；

图5是图2中A部的左视放大结构示意图；

图6是本发明实施例中升降平台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“水平”、“竖直”、“上”、“下”、“前”、“后”、“横”、“纵”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种太阳能电池工艺小车流转系统及流转方法，装载着装满太阳能电池片的金属舟的工艺小车通过该流转系统在各工艺处理工位之间流转，提高了太阳能电池工艺小车流转效率，实现了太阳能电池加工生产的自动化，降低生产成本。

实施例一：

本实施例提供了一种太阳能电池工艺小车流转系统，请参阅图1，图1示出了本实施例中所述太阳能电池工艺小车流转系统的布置结构，所述太阳能电池工艺小车流转系统设置于太阳能电池各工艺处理工位100之间，用于在各工艺处理工位100之间运送装载着装满太阳能电池片的金属舟的工艺小车30，该太阳能电池工艺小车流转系统包括底座10，在所述底座10上安装有多个输送平台20，所述输送平台20可在所述底座10上沿横向滑行。

本实施例中，在所述底座10上安装有三个所述输送平台20，所述各工艺处理工位100分别为舟装卸工位、预热工位、镀膜工位和风冷工位。可以理解的，所述输送平台20的数量、所述工艺处理工位100的数量可根据实际需要进行适应性设置，所述工艺处理工位100的类型也不限于以上四种。

在本实施例的以下说明中，“横向”指底座10的长度方向，即图1中的左右方向，相应的，“纵向”指底座10的宽度方向，即图1中的上下方向，。

请同时参阅图2和图3，图2、图3分别示出了本实施例中所述太阳能电池工艺小车流转系统的主视结构和俯视结构，所述输送平台20包括连接在所述底座10上的基板21，所述基板21可在所述底座10上沿横向滑行，从而带动所述输送平台20沿横向滑行。进一步的，在所述底座10的横向两侧设置有滑轨11，在所述基板21的底部两侧安装有可沿所述滑轨11横向滑行的滑块210，所述滑块210由驱动装置驱动沿所述滑轨11横向滑行，所述驱动装置可以为直线电机、气缸、液压缸等。

请同时参阅图4，图4示出了所述输送平台20的结构，在所述基板21的纵向两侧设置有直线导轨22，所述直线导轨22可与各工艺处理工位100的轨道101对接；在所述基板21中部设置有条形货叉23，所述条形货叉23可沿纵向伸缩以带动位于所述输送平台20上或所述轨道101上的工艺小车30沿所述直线导轨22移动，以将位于所述输送平台20上的工艺小车30运送至某一工艺处理工位100上或将某一工艺处理工位100上的工艺小车30运送至所述输送平台20上。

请同时参阅图5，图5示出了图2的A部左视放大结构，本实施例中，所述直线导轨22包括导轨座221及设置于所述导轨座221上的圆柱形导杆222，工艺小车30的车轮32可与所述圆柱形导杆222滚动配合，以降低了车轮32与所述直线导轨22之间的摩擦力，提高工艺小车30的运送效率。具体的，在所述车轮32的中部沿周向设置有一凹进，所述圆柱形导杆222卡入至所述凹进内，所述凹进的宽度不小于所述圆柱形导杆222的粗度，优选所述凹进的宽度等于所述圆柱形导杆222的粗度，当工艺小车30沿所述直线导轨22纵向移动时，其车轮32沿所述圆柱形导杆222滚动。

所述输送平台20在所述底座10上沿横向滑行，使所述直线导轨22与某一工艺处理工位100的轨道101对接后，所述条形货叉23沿纵向伸出将位于所述输送平台20上的工艺小车30推送至该工艺处理工位100上，或所述条形货叉23沿纵向伸出至该工艺处理工位100的轨道101上的工艺小车30下方，后所述条形货叉23沿纵向收缩复位，在收缩的同时将位于该工艺处理工位100上的工艺小车30推送至所述输送平台20上。

本实施例中，所述条形货叉23设置于两条所述直线导轨22之间，与所述直线导轨22平行设置，所述条形货叉23可施加推力至所述工艺小车30的轮轴31上以在其沿纵向伸出或收缩的同时将工艺小车30推送至工艺处理工位100或输送平台20上。

进一步的，在所述条形货叉23顶部的纵向两端上还设置有挡块231，所述两个挡块231之间的距离设置为不小于工艺小车30两根轮轴之间的距离，优选所述两个挡块231之间的距离等于工艺小车30两根轮轴之间的距离，所述挡块231可施加推力作用于所述工艺小车30的轮轴上，以在所述条形货叉23沿纵向伸出或收缩的同时将所述工艺小车30推送至工艺处理工位100或输送平台20上。

本实施例中，在所述基板21中部设置有升降平台24，所述条形货叉23安装在所述升降平台24上，所述升降平台24可带动所述条形货叉23上升或下降。在初始状态时，所述升降平台24处于降下状态；当需要将位于所述输送平台20上的工艺小车30推送至某一工艺处理工位100上时，使所述直线轨道22与该工艺处理工位100的轨道101对接，使工艺小车30的两根轮轴位于两个所述挡块231之间，所述升降平台24上升，直至所述挡块231高于工艺小车30的轮轴31，后所述条形货叉23沿纵向伸出，在所述挡块231的推力作用下，工艺小车30沿所述直线导轨22、轨道101运行至该工艺处理工位100上，后所述升降平台24下降复位，所述条形货叉23收缩复位；当需要将某一工艺处理工位100上的工艺小车30运送至所述输送平台20上时，使所述直线轨道22与该工艺处理工位100的轨道101对接，处于初始状态的所述条形货叉23沿纵向伸出至该工位100上的工艺小车30下方，使工艺小车30的两根轮轴位于两个所述挡块231之间，所述升降平台上升，使所述挡块231高于工艺小车30的轮轴，后所述条形货叉23收缩复位，在所述挡块231的推力作用下，所述工艺小车30沿所述轨道101、直线导轨22运行至所述输送平台20上。

进一步的，所述条形货叉23由减速电机25驱动沿纵向伸缩，所述减速电机25设置于所述升降平台24下方。其中，所述减速电机25包括减速机和伺服电机，所述减速电机25驱动所述条形货叉23相对于所述升降平台24沿纵向伸缩，可以理解的，在所述减速电机25与所述条形货叉23之间可设置诸如齿轮齿条、齿轮链条等的传动装置，以将所述减速电机25的旋转运动转化为所述条形货叉23的直线运动。

请同时参阅图6，图6示出了所述升降平台24的结构，在一个实施方式中，所述条形货叉23包括固定设置在所述升降平台24上的货叉滑道230和扣合在所述货叉滑道230上、可相对于所述货叉滑道230纵向滑行的货叉条2301，所述货叉条2301由所述减速电机25驱动相对于所述货叉滑道230纵向滑行以将工艺小车30推送至某一工艺处理工位100或输送平台20上。

进一步的，在所述升降平台24的底部连接有四个第一顶升气缸26，所述四个顶升气缸26同步运行以使所述升降平台上升或下降24，在一个实施方式中，所述四个顶升气缸26设置于所述升降平台24的四个角的位置处，且所述四个顶升气缸26并联设置，由同一电磁阀控制进气和抽气从而达到同步运行的目的，确保所述升降平台24平稳上升及下降。其中，图5中示出了所述四个第一顶升气缸26中位于所述升降平台24前侧的两个，另外两个位于所述升降平台24的后侧。

请继续参阅图3，本实施例中，在所述直线导轨22的至少一端部连接有可折叠导轨220，所述可折叠导轨220可向外伸出与所述直线导轨22对接或向内收缩。进一步的，所述可折叠导轨220在气缸2201的推动下相对于其靠近所述直线导轨22的一端向外水平旋转伸出或向内水平旋转收缩。所述气缸2201设置于所述基板21上，所述气缸2201的活塞自由端连接所述可折叠导轨220。

为便于工艺处理工位100上设备的打开和关闭，部分工艺处理工位100的轨道101与直线导轨22之间设置有一定的间距，所述可折叠导轨220的设置可使所述直线导轨22与所述工艺处理工位100的轨道101无缝对接，当所述可折叠导轨220与直线导轨22对接时，工艺小车30可沿所述可折叠导轨220、直线导轨22运行于输送平台20与所述工艺处理工位100之间，当所述可折叠导轨220收缩时，可避开该工艺处理工位100上设备的打开和关闭，确保该工艺处理工位100上设备的正常使用。

可以理解的，所述活动导轨220的长度可根据所述直线导轨22与所述工艺处理工位100的轨道101之间的距离进行灵活设置。其中，所述可折叠导轨220与所述直线导轨22的结构相同，同样包括导轨座及设置于所述导轨座上的圆柱形导杆。

请继续参阅图5，本实施例中，在所述直线导轨22内侧设置有至少一个定位组件27，所述定位组件27包括固定设置在所述直线导轨22内侧的第二顶升气缸271和连接在所述第二顶升气缸271顶部的V型卡架272。当工艺小车30需随所述输送平台20在所述底座10上横向滑行时，所述第二顶升气缸271运行顶起所述V型卡架272，使位于所述输送平台20上工艺小车30的轮轴31卡设于所述V型卡架272内，以使位于所述输送平台20上的工艺小车30固定在当前位置上，防止其沿所述直线轨道22发生纵向移动；可以理解的，所述工艺小车30需沿所述直线导轨22纵向运行至某一工艺处理工位100上之前，所述第二顶升气缸271运行使所述V型卡架272下降复位以解除对所述工艺小车30的位置固定。进一步的，所述定位组件27设置于与位于所述输送平台20上的所述工艺小车30的其中一根轮轴31相对应的位置上；所述V型卡架272连接在所述第二顶升气缸271的活塞上。

在一个实施方式中，该太阳能电池工艺小车流转系统还包括机械手（图中未示出），所述机械手设置于所述底座10靠近舟装卸工位的一侧，用于抓取工艺小车30并在舟装卸工位与所述输送平台20之间转移所述工艺小车30。舟装卸工位上装载着装满太阳能电池片的金属舟的工艺小车30由所述机械手抓取后放置于所述输送平台20上，后依次流转于其他各工艺处理工位完成相应的处理工艺后，由所述机械手自所述输送平台20上抓取后放置于所述舟装卸工位上。

实施例二：

本实施例提供了一种应用实施例一中太阳能电池工艺小车流转系统的太阳能电池工艺小车流转方法，所述太阳能电池工艺小车流转系统已在实施例一的描述中进行了详细说明，此处不再赘述。

所述太阳能电池工艺小车流转方法包括如下步骤：

（1）使第一工艺处理工位上装载着金属舟的工艺小车30转移至一个所述输送平台20上；

其中，所述第一工艺处理工位可以是各工艺处理工位100（舟装卸工位、预热工位、镀膜工位和风冷工位）中的任意一个；

（2）使所述输送平台20沿所述底座10横向滑行至第二工艺处理工位处；

其中，所述第二工艺处理工位可以是各工艺处理工位100（舟装卸工位、预热工位、镀膜工位和风冷工位）中的任意一个，所述第二工艺处理工位为所述第一工艺处理工位的下游工位；

（3）所述输送平台20将所述工艺小车30运送至所述第二工艺处理工位上；

（4）重复步骤（1）～（3），使所述工艺小车30在各工艺处理工位100之间顺次流转。

装满金属舟的工艺小车30由舟装卸工位上转移至一个所述输送平台20上，后依次流转于各工艺处理工位完成相应的处理工艺后，由所述输送平台20转移至所述舟装卸工位上。

进一步的，步骤（1）中，首先使所述输送平台20沿所述底座10横向滑行至所述第一工艺处理工位处，并使所述直线导轨22与所述第一处理工位的轨道对接；然后，使所述条形货叉23沿纵向伸出至位于所述第一工艺处理工位上的工艺小车30下方；最后，使所述条形货叉23沿纵向收缩复位，推送所述工艺小车30运行至所述输送平台20上；

步骤（2）中，使所述直线导轨22与所述第二工艺处理工位的轨道对接；

步骤（3）中，使所述条形货叉23沿纵向伸出，推送其上的工艺小车30至所述第二工艺处理工位的轨道上，后所述条形货叉23沿纵向收缩复位。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种太阳能电池工艺小车流转系统，设置于太阳能电池各工艺处理工位之间，用于在各工艺处理工位之间运送装载着金属舟的工艺小车，在所述金属舟上装满太阳能电池片，该太阳能电池工艺小车流转系统包括底座，其特征在于，在所述底座上安装有多个输送平台，所述输送平台可在所述底座上沿横向滑行；

所述输送平台包括连接在所述底座上的基板，所述基板可在所述底座上沿横向滑行；在所述基板的纵向两侧设置有直线导轨，所述直线导轨可与各工艺处理工位的轨道对接；在所述基板中部设置有条形货叉，所述条形货叉可沿纵向伸缩以带动工艺小车沿所述直线导轨运行；

该工艺小车在上游工位和下游工位之间顺次流转；

该太阳能电池工艺小车流转系统还包括机械手，所述机械手用于抓取工艺小车并在舟装卸工位与所述输送平台之间转移所述工艺小车；舟装卸工位上装载着装满太阳能电池片的金属舟的工艺小车由所述机械手抓取后放置于所述输送平台上，后顺次流转于各工艺处理工位完成相应的处理工艺后，由所述机械手自所述输送平台上抓取后放置于所述舟装卸工位上；

在所述基板中部设置有升降平台，所述条形货叉安装在所述升降平台上，所述升降平台可带动所述条形货叉上升或下降；

在所述升降平台的底部连接有四个第一顶升气缸，所述四个第一顶升气缸同步运行以使所述升降平台上升或下降；

在所述直线导轨内侧设置有至少一个定位组件，所述定位组件包括固定设置在所述直线导轨内侧的第二顶升气缸和连接在所述第二顶升气缸顶部的V型卡架，所述第二顶升气缸顶起所述V型卡架，可使位于所述输送平台上工艺小车的轮轴卡设于所述V型卡架内。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池工艺小车流转系统，其特征在于，在所述直线导轨的至少一端部连接有可折叠导轨，所述可折叠导轨可向外伸出与所述直线导轨对接或向内收缩。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池工艺小车流转系统，其特征在于，所述条形货叉由减速电机驱动沿纵向伸缩，所述减速电机设置于所述升降平台下方。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池工艺小车流转系统，其特征在于，在所述底座的横向两侧设置有滑轨，在所述基板底部安装有可沿所述滑轨横向滑行的滑块；所述直线导轨包括导轨座及设置于所述导轨座上的圆柱形导杆，工艺小车的车轮可与所述圆柱形导杆滚动配合。

5.一种应用如权利要求1所述太阳能电池工艺小车流转系统的太阳能电池工艺小车流转方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）使第一工艺处理工位上装载着金属舟的工艺小车转移至一个所述输送平台上；

其中，所述第一工艺处理工位是所述各工艺处理工位中的任意一个；

（2）使所述输送平台沿所述底座横向滑行至第二工艺处理工位处；

其中，所述第二工艺处理工位是各工艺处理工位中的任意一个，所述第二工艺处理工位为所述第一工艺处理工位的下游工位；

（3）所述输送平台将所述工艺小车运送至所述第二工艺处理工位上；

（4）重复步骤（1）～（3），使所述工艺小车在各工艺处理工位之间顺次流转。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池工艺小车流转方法，其特征在于，步骤（1）中，首先使所述输送平台沿所述底座横向滑行至所述第一工艺处理工位处，并使所述直线导轨与所述第一工艺处理工位的轨道对接；然后，使所述条形货叉沿纵向伸出至位于所述第一工艺处理工位上的工艺小车下方；最后，使所述条形货叉沿纵向收缩复位，拉动所述工艺小车运行至所述输送平台上；

步骤（2）中，使所述直线导轨与所述第二工艺处理工位的轨道对接；

步骤（3）中，首先使所述条形货叉沿纵向伸出，推送其上的工艺小车至所述第二工艺处理工位的轨道上；后所述条形货叉沿纵向收缩复位。

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