CN220549902U - 集装箱跨运车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种集装箱跨运车。该集装箱跨运车包括车体机构、升降机构、至少两个夹取机构和至少两个预抬起机构；升降机构、夹取机构和预抬起机构均设置在车体机构上，车体机构驱动升降机构、夹取机构和预抬起机构行走，预抬起机构相对于车体机构移动，以伸至集装箱的顶部并抬起集装箱；夹取机构用于托住抬起后的集装箱，升降机构用于驱动部分车体机构升降，并带动被夹取机构托住的集装箱同步升降。本申请的集装箱跨运车，解决了集装箱转运过程中容易脱钩的问题，避免了安全隐患。

Description

集装箱跨运车

技术领域

本申请涉及集装箱搬运领域，尤其涉及一种集装箱跨运车。

背景技术

集装箱跨运车是集装箱装卸设备中的主力机型，通常承担由码头前沿到堆场的水平运输以及堆场的集装箱堆码工作。

相关技术中，集装箱跨运车采用吊具旋锁连接，通过钢丝绳的升降带动棘轮机构驱动旋锁转动，从而以钢丝绳机械运动的方式实现自动开闭旋锁。

这种方式结构简单、重量轻，但是容易脱钩，存在安全隐患。

实用新型内容

本申请提供一种集装箱跨运车，用以解决集装箱转运过程中容易脱钩的问题，避免了安全隐患。

本申请提供的集装箱跨运车，包括车体机构、升降机构、至少两个夹取机构和至少两个预抬起机构。

升降机构、夹取机构和预抬起机构均设置在车体机构上，车体机构驱动升降机构、夹取机构和预抬起机构行走，预抬起机构相对于车体机构移动，以伸至集装箱的顶部并抬起集装箱。

夹取机构用于托住抬起后的集装箱，升降机构用于驱动部分车体机构升降，并带动被夹取机构托住的集装箱同步升降。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，预抬起机构包括第一驱动件和第一夹持组件，第一夹持组件包括第一连接杆和两个机械臂，第一连接杆设置在车体机构上，两个机械臂分别与第一连接杆的两端滑动连接，第一驱动件驱动两个机械臂相互靠近或相互远离，以夹取或脱离集装箱。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，预抬起机构还包括第二驱动件，机械臂一端具有机械块，机械块与机械臂滑动连接。

第二驱动件的一端与机械臂连接，第二驱动件的另一端与机械块连接，第二驱动件驱动机械块远离或靠近机械臂，以使机械块抬起或脱离集装箱。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，机械块呈L型，机械块上具有与集装箱相适应的凹槽。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，第一驱动件和第二驱动件的至少一者为液压缸。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，夹取机构包括第三驱动件和两个第二夹持组件，第二夹持组件包括第二连接杆和两个机械爪，第三驱动件设置在第二连接杆上，第二连接杆设置在车体机构上，两个机械爪分别与第二连接杆的两端滑动连接，第三驱动件驱动两个机械爪相互靠近或相互远离，以托起或脱离抬起后的集装箱。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，第一连接杆和第二连接杆平行设置在车体机构的顶部，机械爪的长度大于机械臂的长度。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，车体机构包括车架，车架包括上车架和下车架，上车架与下车架滑动连接，上车架与下车架通过升降机构连接，升降机构驱动上车架相对于下车架升降。

夹取机构和预抬起机构均设置在上车架上。

车体机构移动方向上的两端分别设置至少一个夹取机构和至少一个预抬起机构。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，下车架包括两个支撑架，上车架具有顶面和分别位于顶面两侧的两个侧面，支撑架与侧面一一对应连接。

夹取机构和预抬起机构均设置在顶面上，且朝向下车架。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的集装箱跨运车，车体机构还包括行走组件和控制组件，行走组件包括四个行走轮和第四驱动件，行走轮均位于下车架的底部，第四驱动件用于驱动行走轮旋转。

行走组件、升降机构、夹取机构和预抬起机构均与控制组件电连接。

本申请提供的集装箱跨运车，通过在车体机构上设置升降机构、夹取机构和预抬起机构，升降机构驱动部分车体机构下降，且预抬起机构相对于车体机构移动，直到预抬起机构的端部伸至集装箱两侧板的顶部，将集装箱进行夹持；驱动部分预抬起机构相对车体机构上升，将集装箱抬离地面一定的高度，夹取机构伸至预抬起后的集装箱的底部，夹取机构将集装箱托住；升降机构驱动部分车体机构上升，从而带动夹取机构上升，集装箱被夹取机构平稳的托起，解决了集装箱转运过程中容易脱钩的问题，避免了安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的集装箱跨运车的结构示意图。

附图标记说明：

100-车体机构；

110-车架；

111-上车架；1111-顶面；1112-侧面；112-下车架；

120-行走组件；

121-行走轮；122-第四驱动件；

130-控制组件；

200-升降机构；

300-预抬起机构；

310-第一驱动件；

320-第一夹持组件；

321-第一连接杆；322-机械臂；323-机械块；3231-凹槽；

330-第二驱动件；

400-夹取机构；

410-第三驱动件；

420-第二夹持组件；

421-第二连接杆；422-机械爪。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

然后，还需要说明的是，在本申请的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

集装箱跨运车主要用于集装箱在支线隧洞内从自动导向车上的卸载和支线隧洞到出入库固定区域的转运，同时也可用于集装箱在集装箱总仓库的卸载转运。现有的集装箱跨运车吊装集装箱时，通常采用的是吊具旋锁连接，这种方式结构简单、重量轻，但是容易脱钩，存在安全隐患。

基于此，本申请提供的集装箱跨运车，通过在车体机构上设置升降机构、夹取机构和预抬起机构，升降机构驱动部分车体机构下降，且预抬起机构相对于车体机构移动，直到预抬起机构的端部伸至集装箱两侧板的顶部，将集装箱进行夹持；驱动部分预抬起机构相对车体机构上升，将集装箱抬离地面一定的高度，夹取机构伸至预抬起后的集装箱的底部，夹取机构将集装箱托住；升降机构驱动部分车体机构上升，从而带动夹取机构上升，集装箱被夹取机构平稳的托起，解决了集装箱转运过程中容易脱钩的问题，避免了安全隐患。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的优选实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1所示，本申请提供的集装箱跨运车，包括车体机构100、升降机构200、至少两个夹取机构400和至少两个预抬起机构300。

升降机构200、夹取机构400和预抬起机构300均设置在车体机构100上，车体机构100驱动升降机构200、夹取机构400和预抬起机构300行走，预抬起机构300相对于车体机构100移动，以伸至集装箱的顶部并抬起集装箱。

夹取机构400用于托住抬起后的集装箱，升降机构200用于驱动部分车体机构100升降，并带动被夹取机构400托住的集装箱同步升降。

需要说明的是，部分预抬起机构300可相对车体机构100沿图中Z正向或Z反向的上下移动，也可沿图中Y正向或Y反向的水平移动。

具体的，通过在车体机构100上设置升降机构200、夹取机构400和预抬起机构300，升降机构200驱动部分车体机构100下降，且部分预抬起机构300相对车体机构100移动，直到预抬起机构300的端部伸至集装箱两侧板的顶部，对集装箱进行夹持；继而驱动部分预抬起机构300相对车体机构100上升，使集装箱抬离地面一定的高度，将夹取机构400伸至预抬起后的集装箱的底部；升降机构200驱动部分车体机构100上升，从而带动夹取机构400上升，使集装箱被夹取机构400平稳的托起，解决了集装箱转运过程中容易脱钩的问题，避免了安全隐患。

在一些实施例中，预抬起机构300包括第一驱动件310和第一夹持组件320，第一夹持组件320包括第一连接杆321和两个机械臂322，第一连接杆321设置在车体机构100上，两个机械臂322分别与第一连接杆321的两端滑动连接，第一驱动件310驱动两个机械臂322相互靠近或相互远离，以夹取或脱离集装箱。

具体的，第一夹持组件320用于夹取集装箱，第一驱动件310用于控制第一夹持组件320的两个机械臂322之间的距离。第一驱动件310设置在第一连接杆321的上方，两个机械臂322的顶部分别与第一驱动件310的两端固定连接。

进一步的，第一驱动件310驱使两个机械臂322背向移动，两个机械臂322之间距离增大，脱离集装箱；第一驱动件310驱使两个机械臂322相向移动，两个机械臂322之间距离减小，夹取集装箱。

在一些实施例中，预抬起机构300还包括第二驱动件330，机械臂322一端具有机械块323，机械块323与机械臂322滑动连接。

第二驱动件330的一端与机械臂322连接，第二驱动件330的另一端与机械块323连接，第二驱动件330驱动机械块323远离或靠近机械臂322，以使机械块323抬起或脱离集装箱。

具体的，第二驱动件330用于控制第一夹持组件320中机械块323的高度。集装箱两侧为波纹板，在集装箱底部与地面距离较小或集装箱直接放置在地面时，第二驱动件330驱使机械块323沿图中Z正向或Z反向滑动，改变第一夹持组件320中机械块323的高度，直到机械块323与集装箱两侧波纹板的顶部齐平，机械块323以夹持集装箱。

进一步的，第二驱动件330驱使机械块323沿图中Z方向滑动，第一夹持组件320中机械块323的高度升高，从而抬起集装箱。

在一些实施例中，机械块323呈L型，机械块323上具有与集装箱相适应的凹槽3231。

具体的，呈L型的机械块323部分伸至集装箱顶板与两侧波纹板交接的波谷内，机械块323一面抵接集装箱的波纹板，一面抵接集装箱的顶板，随着机械块323被驱动上升，集装箱也被抬离地面。

进一步的，机械块323具有与集装箱波纹板相适应的凹槽3231，可以进一步提高集装箱预抬起过程的稳定性，防止集装箱滑落，避免安全隐患。

在一些实施例中，第一驱动件310和第二驱动件330的至少一者为液压缸。

需要说明的是，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。

具体的，第一驱动件310为液压缸，通过第一驱动件310的往复运动，驱动两个机械臂322分别沿图中Y正向和Y反向滑动，使得两个机械臂322相互靠近或相互远离；第二驱动件330为液压缸，通过第二驱动件330的往复运动，驱动机械块323沿图中Z正向或Z反向滑动，使得机械块323靠近或远离机械臂322。

在一些实施例中，夹取机构400包括第三驱动件410和两个第二夹持组件420，第二夹持组件420包括第二连接杆421和两个机械爪422，第三驱动件410设置在第二连接杆421上，第二连接杆421设置在车体机构100上，两个机械爪422分别与第二连接杆421的两端滑动连接，第三驱动件410驱动两个机械爪422相互靠近或相互远离，以托起或脱离抬起后的集装箱。

具体的，第三驱动件410用于控制第二夹持组件420的两个机械爪422之间的宽度。第三驱动件410设置在第二连接杆421的上方，两个机械爪422的顶部分别与第三驱动件410的两端固定连接。

进一步的，第三驱动件410驱使两个机械爪422背向移动，两个机械爪422之间距离增大，机械爪422脱离集装箱；第三驱动件410驱使两个机械爪422相向移动，两个机械臂322之间距离减小，机械爪422伸至集装箱底部并托起集装箱。

在一些实施例中，第一连接杆321和第二连接杆421平行设置在车体机构100的顶部，机械爪422的长度大于机械臂322的长度。

需要说明的是，沿图中Z方向上机械爪422大于机械臂322的长度，并且机械爪422大于机械臂322和机械块323的总长度；机械爪422相比机械臂322和机械块323总长度的差值，大于或等于集装箱的高度。

具体的，第一连接杆321和第二连接杆421均位于车体机构100的顶部，夹取机构400和预抬起机构300的顶部位于同一高度；机械爪422的长度大于机械臂322的长度，与较短的机械臂322连接的机械块323，部分夹持在集装箱两侧波纹板顶部的波谷内，将集装箱抬离地面；较长的机械爪422伸至集装箱底部，并将集装箱托起。

进一步的，第一连接杆321和第二连接杆421沿图中Y方向平行设置，即第一连接杆321与第二连接杆421同向设置，使得与机械臂322连接的机械块323抬起集装箱后，机械爪422能够将其托住。

在一些实施例中，车体机构100包括车架110，车架110包括上车架111和下车架112，上车架111与下车架112滑动连接，上车架111与下车架112通过升降机构200连接，升降机构200驱动上车架111相对于下车架112升降。

夹取机构400和预抬起机构300均设置在上车架111上。

车体机构100移动方向上的两端分别设置至少一个夹取机构400和至少一个预抬起机构300。

具体的，升降机构200驱动上车架111沿图中Z反向滑动，上车架111相对下车架112下降，车体机构100的整体高度降低；升降机构200驱动上车架111沿图中Z正向滑动，上车架111相对下车架112上升，车体机构100的整体高度升高。

进一步的，车体机构100沿图中X正向或X反向移动，车体机构100在X方向上的两端设置夹取机构400，使得夹取机构400和其托住的集装箱随车体机构100同步沿图中X正向或X反向移动，从而实现集装箱的转运。车体机构100在X方向上的两端设置预抬起机构300，即夹取机构400与预抬起机构300同向设置，使得夹取机构400能够托住预抬起机构300抬起后的集装箱。

在一些实施例中，下车架112包括两个支撑架，上车架111具有顶面1111和分别位于顶面1111两侧的两个侧面1112，支撑架与侧面1112一一对应连接。

夹取机构400和预抬起机构300均设置在顶面1111上，且朝向下车架112。

具体的，下车架112的两个支撑架与上车架111的两个侧面1112一一对应，两个支撑架为上车架111提供稳定支撑。

进一步的，预抬起机构300的第一连接杆321设置在上车架111的顶面1111，在第一连接杆321的两端分别沿图中Z反向连接两个机械臂322，两个机械臂322位于上车架111的两个侧面1112，预抬起机构300整体朝向下车架112。集装箱位于两个支撑架之间，预抬起机构300可将位于两个支撑架之间的集装箱抬离地面。

更进一步的，夹取机构400的第二连接杆421设置在上车架111的顶面1111，在第二连接杆421的两端分别沿图中Z反向连接两个机械爪422，两个机械爪422位于上车架111的两个侧面1112，夹取机构400整体朝向下车架112。夹取机构400的机械爪422伸至预抬起的集装箱的底部，从而将集装箱托住。

在一些实施例中，车体机构100还包括行走组件120和控制组件130，行走组件120包括四个行走轮121和第四驱动件122，行走轮121均位于下车架112的底部，第四驱动件122用于驱动行走轮121旋转。

行走组件120、升降机构200、夹取机构400和预抬起机构300均与控制组件130电连接。

需要说明的是，第四驱动件122由电机驱动，与车架110相连，由模块化组装电池及外接电源为第四驱动件122提供电能，包括变矩器、变速箱、及驱动桥等，为跨运车提供动力，使跨运车处于可运转状态。

具体的，设置在下车架112底部的四个行走轮121，由第四驱动件122驱动其旋转，可驱使行走轮121沿图中X正向或X反向移动，从而实现行走轮121的前进或后退；也可驱使行走轮121沿图中Y正向或Y反向移动，从而实现行走轮121的转向。

进一步的，控制组件130设置在车架110上，与行走组件120、升降机构200、夹取机构400和预抬起机构300电气连接，分别对其进行控制。

对于本申请实施例提供的集装箱跨运车的使用过程进行说明。

控制组件130控制行走组件120，驱动行走轮121行走，使上车架111行进至集装箱上方，此时集装箱位于两个下车架112之间。

升降机构200驱动上车架111沿图中Z反向滑动，预抬起机构300的第一驱动件310驱动两个机械臂322分别沿图中Y正向和Y反向滑动，预抬起机构300的第二驱动件330驱动机械块323沿图中Z正向或Z反向滑动，直到机械块323部分伸至集装箱顶板与两侧波纹板交接的波谷内；第二驱动件330驱动机械块323沿图中Z方向滑动，机械块323的高度升高，集装箱被抬离地面。

夹取机构400的第三驱动件410驱动两个机械爪422分别沿图中Y正向和Y反向滑动，直到机械爪422可伸至集装箱底部；升降机构200驱动上车架111沿图中Z方向滑动，机械爪422的高度升高，集装箱被托起。

控制组件130控制行走组件120，驱动行走轮121，将跨运车行进至指定地点，完成集装箱的转运。

综上所述，本申请提供的集装箱跨运车，通过在车体机构100上设置升降机构200、夹取机构400和预抬起机构300，升降机构200驱动部分车体机构100下降，且预抬起机构300相对于车体机构100移动，直到预抬起机构300的端部伸至集装箱两侧的顶部，将集装箱进行夹持；驱动部分预抬起机构300相对车体机构100上升，将集装箱抬离地面一定的高度，夹取机构400伸至预抬起后的集装箱的底部，夹取机构400将集装箱托住；升降机构200驱动部分车体机构100上升，从而带动夹取机构400上升，集装箱被夹取机构400平稳的托起，解决了集装箱转运过程中容易脱钩的问题，避免了安全隐患。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集装箱跨运车，其特征在于，包括车体机构、升降机构、至少两个夹取机构和至少两个预抬起机构；

所述升降机构、所述夹取机构和所述预抬起机构均设置在所述车体机构上，所述车体机构驱动所述升降机构、所述夹取机构和所述预抬起机构行走，所述预抬起机构相对于所述车体机构移动，以伸至集装箱的顶部并抬起所述集装箱；

所述夹取机构用于托住抬起后的所述集装箱，所述升降机构用于驱动部分所述车体机构升降，并带动被所述夹取机构托住的所述集装箱同步升降。

2.根据权利要求1所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述预抬起机构包括第一驱动件和第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一连接杆和两个机械臂，所述第一连接杆设置在所述车体机构上，两个所述机械臂分别与所述第一连接杆的两端滑动连接，第一驱动件驱动两个所述机械臂相互靠近或相互远离，以夹取或脱离所述集装箱。

3.根据权利要求2所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述预抬起机构还包括第二驱动件，所述机械臂一端具有机械块，所述机械块与所述机械臂滑动连接；

所述第二驱动件的一端与所述机械臂连接，所述第二驱动件的另一端与所述机械块连接，所述第二驱动件驱动所述机械块远离或靠近机械臂，以使所述机械块抬起或脱离所述集装箱。

4.根据权利要求3所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述机械块呈L型，所述机械块上具有与所述集装箱相适应的凹槽。

5.根据权利要求3所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件的至少一者为液压缸。

6.根据权利要求2所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述夹取机构包括第三驱动件和两个第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二连接杆和两个机械爪，所述第三驱动件设置在所述第二连接杆上，所述第二连接杆设置在所述车体机构上，两个所述机械爪分别与所述第二连接杆的两端滑动连接，所述第三驱动件驱动两个所述机械爪相互靠近或相互远离，以托起或脱离抬起后的所述集装箱。

7.根据权利要求6所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述第一连接杆和所述第二连接杆平行设置在所述车体机构的顶部，所述机械爪的长度大于所述机械臂的长度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述车体机构包括车架，所述车架包括上车架和下车架，所述上车架与所述下车架滑动连接，所述上车架与所述下车架通过所述升降机构连接，所述升降机构驱动所述上车架相对于所述下车架升降；

所述夹取机构和所述预抬起机构均设置在所述上车架上；

所述车体机构移动方向上的两端分别设置至少一个所述夹取机构和至少一个所述预抬起机构。

9.根据权利要求8所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述下车架包括两个支撑架，所述上车架具有顶面和分别位于所述顶面两侧的两个侧面，所述支撑架与所述侧面一一对应连接；

所述夹取机构和所述预抬起机构均设置在所述顶面上，且朝向所述下车架。

10.根据权利要求9所述的集装箱跨运车，其特征在于，所述车体机构还包括行走组件和控制组件，所述行走组件包括四个行走轮和第四驱动件，所述行走轮均位于所述下车架的底部，所述第四驱动件用于驱动所述行走轮旋转；

所述行走组件、所述升降机构、所述夹取机构和所述预抬起机构均与所述控制组件电连接。