CN213802036U - 自动装卸车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的自动装卸车装置，提出自动化输送与装卸车装置的结构改进，通过设置三维坐标系中输送与装卸车机构之间、装卸车部件与货物之间的相互位置定位装置，增加货叉端部在多个方向上的位置调节与检测，提高自动化管理模式下的装卸车操控准确性和姿态调节，最终实现装卸车作业效率的提升与物流自动化管理水平的提高。自动装卸车装置包括输送装置和装卸装置，所述的装卸装置包括由底座和支撑座垂向支撑的伸缩架；在底座上、沿伸缩架的垂向两端安装有支撑摩擦轮和动力摩擦轮，动力摩擦轮由伸缩伺服电机驱动；在伸缩架端部安装有用于固定货叉的架体；在伸缩架端部的架体上安装有垂向伺服电机，伺服电机的输出端连接垂向位移齿轮。

Description

自动装卸车装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动装卸车装置的改进，属于物流仓储领域。

背景技术

随着电商物流与生产自动化技术的快速发展，货物分拣与输送系统规模越来越大。在仓储进出库管理系统中，普遍地采用如叉车等装置以实施货物装卸车或转运。基于此类装卸车装置作业时，需要人工视觉观察货物与输送线或货车车厢之间相对位置关系，待操控货叉到达转运高度后再对准货物底部的托盘，由升降或伸缩机构将货叉连同货物移至进出工位或载货车辆。

上述现有技术使用的自动装卸车装置，货叉与货物之间仅具有单向或单一坐标相互位置之间的对中定位，通常需要全程人工监控与操控，不仅整体装卸车自动化水平与装卸作业效率较低，而且现场工人的劳动强度仍较大、不利于降低人工成本，也较大地限制了智能仓储物流自动化管理水平的提升。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的自动装卸车装置，在于解决上述现有技术存在的问题而提出自动化输送与装卸车装置的结构改进，通过设置三维坐标系中输送与装卸车机构之间、装卸车部件与货物之间的相互位置定位装置，增加货叉端部在多个方向上的位置调节与检测，提高自动化管理模式下的装卸车操控准确性和姿态调节，最终实现装卸车作业效率的提升与物流自动化管理水平的提高。

为实现上述设计目的，所述的自动装卸车装置包括输送装置和装卸装置，所述的装卸装置包括由底座和支撑座垂向支撑的伸缩架；在底座上、沿伸缩架的垂向两端安装有支撑摩擦轮和动力摩擦轮，动力摩擦轮由伸缩伺服电机驱动；在伸缩架端部安装有用于固定货叉的架体；

在伸缩架端部的架体上安装有垂向伺服电机，伺服电机的输出端连接垂向位移齿轮；货叉连接于移动架，移动架的垂向两端设置有滑块，滑块与架体上的滑轨连接；啮合连接垂向位移齿轮的齿条安装于移动架；

货叉与货叉固定板固定安装，货叉固定板通过旋转轴连接于移动架并绕旋转轴旋转；翻转油缸固定在移动架上，其输出轴与货叉固定板连接；移动架通过横向导轨与固定在横向滑板上的横向滑块啮合连接，横向伺服电机安装于移动架，横向伺服电机的输出端安装有横向齿轮，横向齿轮与横向齿条配合；

推出油缸固定在货叉固定板上，其输出端连接于横向设置的推出板；导向柱与货叉平行并设置于货叉固定板；导向柱贯穿于推出板上设置的通孔。

进一步地，在货叉侧部设置有激光位移传感器。

进一步地，所述输送装置包括基架和运行于基架上的输送小车，在输送小车底部安装有滑轮；沿基架的纵向设置一组链条，链条与输送小车固连；安装于基架的伺服电机，其输出端连接啮合于链条的链轮；具有鸭嘴状限位槽的滑动板，其横向两端连接于链条。

综上内容，本申请自动装卸车装置具有以下优点：

1、改进后的货叉控制方式更为全面，针对进出工位之间的多个方向上的位置与角度差异，能够灵活地调节货叉姿态，从而较大限度地提高装卸操控准确性，进而显著地提高整体装卸作业效率。

2、针对货叉终端在多个方向上的速度与位置控制的准确度较高，有利于辅助实现自动化装卸车管理。

3、装卸车过程无需依赖人工监控与判断，相应地提高仓储物流管理的自动化水平。

4、本申请所述的装卸车装置可应用于多种输送设备和立体仓库，可匹配多种物流输送设备，适用性较强。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。

图1是装卸车现场示意图；

图2-1是输送装置侧向与俯向结构对比示意图；

图2-2是货叉定位滑动板与链条连接示意图；

图3是装卸装置侧向与俯向结构对比示意图；

图4是货叉与架体连接的侧向与俯向结构对比示意图；

图5是货叉的侧向与俯向结构对比示意图；

具体实施方式

实施例1，如图1所示，应用本申请所述自动装卸车装置的进出工位现场示意，货车500驶入导向机构100即初步地与输送装置200、装卸装置400构成的进出工位对中，由装卸装置400控制其端部连接的货叉300完成货物在货车500、输送装置200之间的装卸转运。

如图2-1和图2-2所示，所述输送装置200包括基架22和运行于基架22上的输送小车21，在输送小车21底部安装有滑轮26。

沿基架22的纵向设置一组链条25，链条25与输送小车21固连。安装于基架22的伺服电机24，其输出端连接啮合于链条25的链轮。

一具有鸭嘴状限位槽27的滑动板23，其横向两端连接于链条25。

在伺服电机24的驱动下，链轮转动而沿基架22的纵向传动链条25运行，链条25同步地带动输送小车21与滑动板23在基架22上移动。使用激光、红外、光电等检测装置，当运行至指定位置时，货叉可沿垂向通过上述鸭嘴状限位槽27进入滑动板23而顶起货物、或是释放货物，则货叉可从输送装置200上移出货物、或是将货物放置于输送装置200。

所述滑动板23上的鸭嘴状限位槽27，从机械结构上辅助相应的检测装置完成货叉与输送装置200之间横向位置的检测与调节，即可通过两者相互间横向位置的调节以提高货叉、货物与输送装置200之间的对中定位。

如图3所示，所述的装卸装置400包括由底座42和支撑座46垂向支撑的伸缩架41。

在底座42上、沿伸缩架41的垂向两端安装有支撑摩擦轮43和动力摩擦轮45，动力摩擦轮45由伸缩伺服电机44驱动。

在伸缩架41端部安装有用于固定货叉1的架体18。

在伸缩伺服电机44的驱动下，动力摩擦轮45主动地转动而依靠摩擦力带动伸缩架41沿其纵向伸出或缩回，以通过架体3传动货叉1实施水平纵向方向上的移动。

伸缩架41往复移动过程中，支撑摩擦轮43被动地旋转而可相应地降低伸缩架41与上述结构之间的摩擦阻力。

如图4所示，在伸缩架41端部的架体18上安装有垂向伺服电机19，伺服电机19的输出端连接垂向位移齿轮20。

货叉1连接于移动架14，移动架14的垂向两端设置有滑块21，滑块21与架体18上的滑轨17连接，同时啮合连接垂向位移齿轮20的齿条安装于移动架14。

在垂向伺服电机19的驱动下，垂向位移齿轮20通过齿条带动移动架14、货叉1同步地沿垂向移动。

在上述货叉1垂向移动过程中，两侧设置的滑块21与滑轨17提供了移动架14相对于架体18垂向位移的良好导向与润滑。

如图5所示，货叉1与货叉固定板3固定安装，货叉固定板3通过旋转轴2连接于移动架14并绕旋转轴2旋转。翻转油缸4固定在移动架14上，其输出轴与货叉固定板3连接。在翻转油缸4驱动下，可实现货叉1伸出并承载货物进行翻转以将货物从输送装置200卸下。

移动架14通过横向导轨15与固定在横向滑板16上的横向滑块8啮合连接，横向伺服电机7安装于移动架14，横向伺服电机7的输出端安装有横向齿轮10，横向齿轮10与横向齿条9配合。在横向伺服电机7的驱动下，移动架14可实现水平横向滑动。

推出油缸6固定在货叉固定板3上，其输出端连接于横向设置的推出板11。导向柱12与货叉1平行并设置于货叉固定板3，而且，导向柱12贯穿于推出板11上设置的通孔。在推出油缸6的驱动下，推出板11在导向柱12的横向导向下推出以将货物从货叉1平稳地卸下。

进一步地，在货叉1侧部设置有激光位移传感器13，以实现货叉1与车辆箱体之间的定中与相互位置检测，从而实现上述货叉1在垂向、水平横向与纵向方向上的位置调节。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构，也应属于本实用新型所述的方案范围。

Claims (3)

1.一种自动装卸车装置，包括输送装置和装卸装置，其特征在于：所述的装卸装置包括由底座和支撑座垂向支撑的伸缩架；在底座上、沿伸缩架的垂向两端安装有支撑摩擦轮和动力摩擦轮，动力摩擦轮由伸缩伺服电机驱动；在伸缩架端部安装有用于固定货叉的架体；

在伸缩架端部的架体上安装有垂向伺服电机，伺服电机的输出端连接垂向位移齿轮；货叉连接于移动架，移动架的垂向两端设置有滑块，滑块与架体上的滑轨连接；啮合连接垂向位移齿轮的齿条安装于移动架；

货叉与货叉固定板固定安装，货叉固定板通过旋转轴连接于移动架并绕旋转轴旋转；翻转油缸固定在移动架上，其输出轴与货叉固定板连接；移动架通过横向导轨与固定在横向滑板上的横向滑块啮合连接，横向伺服电机安装于移动架，横向伺服电机的输出端安装有横向齿轮，横向齿轮与横向齿条配合；

推出油缸固定在货叉固定板上，其输出端连接于横向设置的推出板；导向柱与货叉平行并设置于货叉固定板；导向柱贯穿于推出板上设置的通孔。

2.根据权利要求1所述的自动装卸车装置，其特征在于：在货叉侧部设置有激光位移传感器。

3.根据权利要求1或2所述的自动装卸车装置，其特征在于：所述输送装置包括基架和运行于基架上的输送小车，在输送小车底部安装有滑轮；

沿基架的纵向设置一组链条，链条与输送小车固连；安装于基架的伺服电机，其输出端连接啮合于链条的链轮；

具有鸭嘴状限位槽的滑动板，其横向两端连接于链条。

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