CN210214723U - 一种agv搬运车 - Google Patents

一种agv搬运车 Download PDF

Info

Publication number
CN210214723U
CN210214723U CN201920997371.XU CN201920997371U CN210214723U CN 210214723 U CN210214723 U CN 210214723U CN 201920997371 U CN201920997371 U CN 201920997371U CN 210214723 U CN210214723 U CN 210214723U
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
agv
goods
gantry
portal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920997371.XU
Other languages
English (en)
Inventor
Wanli Yao
姚万里
Changwei Ma
马长伟
Haiting Zhong
钟海廷
Luchuan Lin
林鲁川
Jin Wang
王进
Jian Li
李剑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Is Automation Of Industry Co Ltd On Same Day
Original Assignee
Kunshan Is Automation Of Industry Co Ltd On Same Day
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Is Automation Of Industry Co Ltd On Same Day filed Critical Kunshan Is Automation Of Industry Co Ltd On Same Day
Priority to CN201920997371.XU priority Critical patent/CN210214723U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210214723U publication Critical patent/CN210214723U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/183—Coplanar side clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/063—Automatically guided

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本实用新型属于搬运设备技术领域，公开了一种AGV搬运车，其包括移动底座、门架组件、承载组件及推板，门架组件滑动连接于移动底座上，承载组件可升降地连接于门架组件；推板连接于承载组件且能沿远离门架组件的方向移。在搬运货物时，门架组件向前移动，使得承载组件伸出移动底座外，随后承载组件下降至低位，AGV搬运车朝向货物移动，使得承载组件铲起货物；承载组件承载货物将货物提升，随后门架组件向后移动，能够减小AGV搬运车的尺寸，便于AGV搬运车进入车厢；AGV搬运车将货物搬入车厢指定位置后，门架组件再次向前移动，承载组件也随即升降到合适的位置，推板将货物推离承载组件。该AGV搬运车实现了自动化装货，提高了装货效率，降低人工成本。

Description

一种AGV搬运车
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种AGV搬运车。
背景技术
货物出厂后需要运输至各个分销点进行销售，多种运输工具中较多采用火车运输销售。由于货物量庞大，货物装车过程费时费力。目前的装车方式是通过叉车运输货物，由于叉车的叉架悬置于叉车主体部分外，使得叉车体积较大，无法进入车厢内，因此只能由叉车工负责将货物搬运至车厢门口，再配置两名装车工人在车厢内，负责将货物码放在车厢内，这种方式装货效率慢，人工成本大。
因此，亟需一种AGV搬运车，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种AGV搬运车，提高装货效率，降低人工成本。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种AGV搬运车，包括：
移动底座；
门架组件，滑动连接于所述移动底座上；
承载组件，可升降地连接于所述门架组件，所述承载组件被配置为承载货物；及
推板，连接于所述承载组件且能沿远离所述门架组件的方向移动以推出所述承载组件上的货物。
作为优选，所述承载组件包括：
叉架，所述叉架可升降地连接于所述门架组件；
两个侧护板，两个所述侧护板相对设置于所述叉架的两侧，至少一个所述侧护板能够朝向另一所述侧护板移动以夹紧所述叉架上的货物。
作为优选，所述叉架包括可升降地连接于所述门架组件的竖板及连接于所述竖板的水平板，所述侧护板连接于所述竖板的两侧，所述推板连接于所述竖板且能相对所述竖板移动以推动所述水平板上的货物。
作为优选，所述水平板为若干插齿。
作为优选，所述承载组件还包括：
导向组件，所述导向组件包括设置于所述叉架的导轨及沿所述导轨的延伸方向滑动连接于所述导轨的导杆，所述导杆连接所述侧护板。
作为优选，所述门架组件包括：
第一门架，滑动连接于所述移动底座上；及
第二门架，可升降地连接于所述第一门架，所述第二门架与所述承载组件传动连接。
作为优选，所述门架组件还包括：
转轴，转动连接于所述第二门架；
链轮，设置于所述转轴上；及
链条，与所述链轮配合，所述链条的一端固接于所述第一门架，另一端固接于所述承载组件。
作为优选，所述第一门架上竖向设置有导槽，所述承载组件上设置有与所述导槽配合的滑动件。
作为优选，所述AGV搬运车还包括门架驱动件，所述门架驱动件设置于所述移动底座上，所述门架驱动件的输出端连接所述门架组件；所述移动底座上设置有滑槽，所述门架组件滑动连接于所述滑槽。
作为优选，所述移动底座包括：
座体，所述门架组件滑动连接于所述座体上；
至少一个舵轮，所述舵轮被配置为驱动所述座体移动；及
若干万向轮，连接于所述座体的底部。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供了一种AGV搬运车，其包括移动底座、门架组件、承载组件及推板，门架组件滑动连接于所述移动底座上，承载组件可升降地连接于所述门架组件，所述承载组件被配置为承载货物；推板连接于所述承载组件且能沿远离所述门架组件的方向移动以推出所述承载组件上的货物。在搬运货物时，门架组件向前移动，使得承载组件伸出移动底座外，随后承载组件下降至低位，AGV搬运车朝向货物移动，使得承载组件铲起货物；承载组件承载货物将货物提升，随后门架组件向后移动，能够减小AGV搬运车的尺寸，便于AGV搬运车进入车厢；AGV搬运车将货物搬入车厢指定位置后，门架组件再次向前移动，承载组件也随即升降到合适的位置，推板将货物推离承载组件。该AGV搬运车实现了自动化装货，提高了装货效率，降低人工成本。
附图说明
图1是本实用新型提供的AGV搬运车在转移货物时的状态结构示意图；
图2是图1中未显示货物时的结构示意图；
图3是图2的另一视角的结构示意图；
图4是本实用新型提供的门架组件的结构示意图；
图5是本实用新型提供的AGV搬运车在搬起货物时的状态结构示意图；
图6是图2的再一视角的结构示意图；
图7是本实用新型提供的AGV搬运车在进入车厢时的结构示意图；
图8是本实用新型提供的AGV搬运车在垒货状态时的结构示意图。
图中：
100、货物；200、托架；300、车厢；400、斜坡座；
1、移动底座；11、座体；12、舵轮；13、万向轮；
2、门架组件；21、第一门架；211、导槽；22、第二门架；23、转轴；24、链轮；25、链条；
3、承载组件；311、竖板；312、插齿；32、侧护板；331、导杆；332、导轨；34、滑动件；
4、推板；
5、门架驱动件；
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实施例提供了一种AGV搬运车，用于搬运货物，能够便于进入入口较小的场合，例如将货物装入火车车厢等。如图1和图2所示，该AGV搬运车包括包括移动底座1、门架组件2、承载组件3及推板4，门架组件2滑动连接于所述移动底座1上，承载组件3可升降地连接于所述门架组件2，所述承载组件3被配置为承载货物100；推板4连接于所述承载组件3且能沿远离所述门架组件2的方向移动以推出所述承载组件3上的货物100。
在搬运货物100时，门架组件2向前移动，使得承载组件3伸出移动底座1外，随后承载组件3下降至低位，AGV搬运车朝向货物100移动，使得承载组件3铲起货物100；承载组件3承载货物100将货物100提升，随后门架组件2向后移动，直至承载组件3回位，使得货物100置于该AGV搬运车之上。这种方式能够避免承载组件3和货物100悬置于AGV搬运车的主体部分之外，造成行进过程中易与外界发生碰撞、尺寸较大从而无法进入较小入口等情况。且该方式能够减小AGV搬运车的尺寸，便于AGV搬运车进入车厢300；AGV搬运车将货物100搬入车厢300指定位置后，门架组件2再次向前移动，承载组件3也随即升降到合适的位置，推板4将货物100推离承载组件3。该AGV搬运车实现了自动化装货，提高了装货效率，降低人工成本。
如图2和图3所示，承载组件3包括叉架和两个侧护板32，叉架可升降地连接于门架组件2，两个侧护板32相对设置于叉架的两侧。
具体地，叉架包括可升降地连接于门架组件2的竖板311及连接于竖板311的水平板，侧护板32连接于竖板311的两侧，水平板和竖板311垂直设置，该水平板、竖板311及两个侧护板32共同围成前侧和顶侧开口的空间，该空间用于放置货物100。通过设置两个侧护板32，能够有效地避免货物100掉落。
推板4位于上述空间内，且该推板4连接于竖板311、能相对竖板311移动以推动水平板上的货物100。推板4向外将货物100推出时，两个侧护板32能够保证货物100堆垛整齐，避免货物100倾斜或摆动。推板4通过推板驱动件驱动，具体地，推板驱动件设置于竖板311，推板驱动件的输出端连接推板4。推板驱动件可以为气缸、液压缸、电缸等能够实现直线驱动的元件。
可选地，至少一个侧护板32能够朝向另一侧护板32移动以夹紧叉架上的货物100。两个侧护板32能靠近或远离进行调节，使得叉架上堆放货物100的宽度是可以调节的，这样就能适应各种规格尺寸的货物稳定的堆放，适用范围广，且稳定性好。
为实现侧护板32的移动，该承载组件3还包括护板驱动件，护板驱动件设置于叉架，护板驱动件的输出端连接侧护板32。护板驱动件可以为气缸、液压缸、电缸等能够实现直线驱动的元件。为了便于侧护板32的打开与夹紧，承载组件3还包括导向组件，参照图2所所示，导向组件包括设置于叉架的导轨332及沿导轨332的延伸方向滑动连接于导轨332的导杆331，导杆331连接侧护板32。当护板驱动件驱动侧护板32时，导杆331沿导轨332移动，使得侧护板32沿着导轨332的延伸方向移动，用于对侧护板32的移动进行导向，提高侧护板32移动的稳定性。
如图3所示，在AGV搬运车搬运前，待搬运的货物100放置在托架200上，为了便于该AGV搬运车将货物100从托架200上铲起，水平板为若干插齿312。如图5所示，插齿312与托架200上的插槽配合，在取货时，水平板向前移动，使得插齿312插入插槽，随后水平板上升，带动托架200上的货物100提升，从而将货物100从托架200上搬起。
如图2和图4所示，门架组件2包括第一门架21和第二门架22，第一门架21滑动连接于移动底座1上；第二门架22可升降地连接于第一门架21，第二门架22与承载组件3传动连接。当第二门架22相对第一门架21上升时，能够带动承载组件3上升。为了驱动第二门架22升降，第一门架21上设置有驱动缸，驱动缸的输出端连接第二门架22，从而驱动第二门架22升降。
门架组件2还包括转轴23、链轮24和链条25，转轴23转动连接于第二门架22；链轮24设置于转轴23上；链条25与链轮24配合，链条25的一端固接于第一门架21，另一端固接于承载组件3。当第二门架22上升时，转轴23上升，由于链条25的一端固接于第一门架21，转轴23上升时受到链条25的限制，使得转轴23转动，此时，链条25的另一端上升，从而带动承载组件3上升。通过上述设置，承载组件3的升降量变为第二门架22的升降量的两倍，能够有效且快速地将承载组件3进行升降。
为了使承载组件3升降平稳，第一门架21上竖向设置有导槽211，承载组件3上设置有与导槽211配合的滑动件34(参照图2)。滑动件34可以为滑块或滚轮。通过设置导槽211和滑动件34，承载组件3升降时能够沿着导槽211移动，不易晃动，升降过程平稳、升降方向准确。
AGV搬运车还包括门架驱动件5(参照图2)，门架驱动件5设置于移动底座1上，门架驱动件5的输出端连接门架组件2。门架驱动件5用于驱动门架组件2在移动底座1上移动。门架驱动件可以为气缸、液压缸、电缸等能够实现直线驱动的元件。移动底座1上设置有滑槽，门架组件2滑动连接于滑槽。滑槽能够对门架组件2的移动进行导向，保证移动方向的准确性和移动过程的平稳性。
如图6所示，移动底座1包括座体11、至少一个舵轮12及若干万向轮13，门架组件2滑动连接于座体11上，舵轮12被配置为驱动座体11移动；若干万向轮13连接于座体11的底部。通过至少一个舵轮12和若干万向轮13实现移动底座1的移动。AGV搬运车还包括AGV车头，AGV车头与移动底座1连接，驱动移动底座1运动。该AGV车头内设置有控制组件，控制组件与舵轮12电连接，用于驱动舵轮12转向及转动，从而驱动移动底座1运动。AGV搬运车有两种行进方式，一种是前后方向的运动，适用于在搬起货物100时，需要向前靠近货物100；另一种是侧向的运动，该AGV搬运车的左右侧的侧面面积小于前后面的面积，当进入车厢时，侧向运动能够使得该AGV搬运车能够进入较小的入口。
该AGV搬运车在搬运货物100时，首先，参照图5所示，AGV搬运车移动至载有货物100的托架200处，门架驱动件5驱动门架组件2向前移动，使得承载组件3伸出移动底座1外，随后承载组件3下降至低位，此时侧护板32处于打开状态，AGV搬运车朝向货物100移动，使得水平板上的插齿312插入托架200的插槽，随后水平板上升，带动托架200上的货物100提升，从而将货物100从托架200上搬起。承载组件3承载货物100将货物100提升后，门架组件2向后移动，回至如图1所示状态，门架组件2缩回能够减小AGV搬运车的尺寸，便于AGV搬运车进入车厢300。AGV搬运车侧向进入车厢门(参照图7所示)，车厢门处可以设置斜坡座400，便于AGV搬运车进入车厢300。AGV搬运车将货物100搬入车厢300指定位置后，参照图8所示，门架组件2再次向前移动，承载组件3也随即升降到合适的位置，推板4将货物100推离承载组件3。该AGV搬运车实现了自动化装货，提高了装货效率，降低人工成本。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AGV搬运车，其特征在于，包括：
移动底座(1)；
门架组件(2)，滑动连接于所述移动底座(1)上；
承载组件(3)，可升降地连接于所述门架组件(2)，所述承载组件(3)被配置为承载货物(100)；及
推板(4)，连接于所述承载组件(3)且能沿远离所述门架组件(2)的方向移动以推出所述承载组件(3)上的货物(100)。
2.根据权利要求1所述的AGV搬运车，其特征在于，所述承载组件(3)包括：
叉架，所述叉架可升降地连接于所述门架组件(2)；
两个侧护板(32)，两个所述侧护板(32)相对设置于所述叉架的两侧，至少一个所述侧护板(32)能够朝向另一所述侧护板(32)移动以夹紧所述叉架上的货物(100)。
3.根据权利要求2所述的AGV搬运车，其特征在于，所述叉架包括可升降地连接于所述门架组件(2)的竖板(311)及连接于所述竖板(311)的水平板，所述侧护板(32)连接于所述竖板(311)的两侧，所述推板(4)连接于所述竖板(311)且能相对所述竖板(311)移动以推动所述水平板上的货物(100)。
4.根据权利要求3所述的AGV搬运车，其特征在于，所述水平板为若干插齿(312)。
5.根据权利要求2所述的AGV搬运车，其特征在于，所述承载组件(3)还包括：
导向组件，所述导向组件包括设置于所述叉架的导轨(332)及沿所述导轨(332)的延伸方向滑动连接于所述导轨(332)的导杆(331)，所述导杆(331)连接所述侧护板(32)。
6.根据权利要求1所述的AGV搬运车，其特征在于，所述门架组件(2)包括：
第一门架(21)，滑动连接于所述移动底座(1)上；及
第二门架(22)，可升降地连接于所述第一门架(21)，所述第二门架(22)与所述承载组件(3)传动连接。
7.根据权利要求6所述的AGV搬运车，其特征在于，所述门架组件(2)还包括：
转轴(23)，转动连接于所述第二门架(22)；
链轮(24)，设置于所述转轴(23)上；及
链条(25)，与所述链轮(24)配合，所述链条(25)的一端固接于所述第一门架(21)，另一端固接于所述承载组件(3)。
8.根据权利要求6所述的AGV搬运车，其特征在于，所述第一门架(21)上竖向设置有导槽(211)，所述承载组件(3)上设置有与所述导槽(211)配合的滑动件(34)。
9.根据权利要求1所述的AGV搬运车，其特征在于，所述AGV搬运车还包括门架驱动件(5)，所述门架驱动件(5)设置于所述移动底座(1)上，所述门架驱动件(5)的输出端连接门架组件(2)；所述移动底座(1)上设置有滑槽，所述门架组件(2)滑动连接于所述滑槽。
10.根据权利要求1-9任一项所述的AGV搬运车，其特征在于，所述移动底座(1)包括：
座体(11)，所述门架组件(2)滑动连接于所述座体(11)上；
至少一个舵轮(12)，所述舵轮(12)被配置为驱动所述座体(11)移动；及
若干万向轮(13)，连接于所述座体(11)的底部。
CN201920997371.XU 2019-06-28 2019-06-28 一种agv搬运车 Active CN210214723U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920997371.XU CN210214723U (zh) 2019-06-28 2019-06-28 一种agv搬运车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920997371.XU CN210214723U (zh) 2019-06-28 2019-06-28 一种agv搬运车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210214723U true CN210214723U (zh) 2020-03-31

Family

ID=69934836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920997371.XU Active CN210214723U (zh) 2019-06-28 2019-06-28 一种agv搬运车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210214723U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202100005864A1 (it) * 2021-03-12 2022-09-12 Sacmi Tech S P A Veicolo a guida automatica con pressori laterali, metodo e sistema per movimentare un carico
CN115123761A (zh) * 2021-03-26 2022-09-30 顺丰科技有限公司 货物搬运装置、货物搬运系统以及卸货方法
CN115214821A (zh) * 2022-07-07 2022-10-21 栋梁铝业有限公司 一种用于铝型材加工的agv小车
CN115744741A (zh) * 2022-11-30 2023-03-07 安徽宇锋智能科技有限公司 一种可装载多货物的搬运堆高车
IT202200012608A1 (it) * 2022-06-16 2023-12-16 L C E Eng And Robotic S R L Carrello elevatore dotato di forche posizionabili, da installare su sistemi a guida autonoma

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202100005864A1 (it) * 2021-03-12 2022-09-12 Sacmi Tech S P A Veicolo a guida automatica con pressori laterali, metodo e sistema per movimentare un carico
WO2022190031A1 (en) * 2021-03-12 2022-09-15 Sacmi Tech S.P.A. Automatically guided vehicle with lateral pressors, method and system for moving cargo
CN115123761A (zh) * 2021-03-26 2022-09-30 顺丰科技有限公司 货物搬运装置、货物搬运系统以及卸货方法
CN115123761B (zh) * 2021-03-26 2024-08-20 顺丰科技有限公司 货物搬运装置、货物搬运系统以及卸货方法
IT202200012608A1 (it) * 2022-06-16 2023-12-16 L C E Eng And Robotic S R L Carrello elevatore dotato di forche posizionabili, da installare su sistemi a guida autonoma
CN115214821A (zh) * 2022-07-07 2022-10-21 栋梁铝业有限公司 一种用于铝型材加工的agv小车
CN115214821B (zh) * 2022-07-07 2023-12-26 栋梁铝业有限公司 一种用于铝型材加工的agv小车
CN115744741A (zh) * 2022-11-30 2023-03-07 安徽宇锋智能科技有限公司 一种可装载多货物的搬运堆高车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210214723U (zh) 一种agv搬运车
EP3854726B1 (en) Cargo picking system and method
CN110510552B (zh) 一种货物装车机构
CN108217122B (zh) 货梯物流全自动转运机
CN116395608B (zh) 一种密集式仓储空间内的物流搬运叉车
CN110803442A (zh) 一种用于货架的搬运系统
CN219546627U (zh) 一种自动化装卸车系统
CN211140921U (zh) 货物自动装车装置
CN117466213A (zh) 一种智能平输送机器人叉车、智能物流装卸系统及方法
CN210117040U (zh) 一种货物转运架
CN218596023U (zh) 一种高效的货物转运系统
CN215945979U (zh) Agv输送设备及agv物流系统
CN116002406A (zh) 码放装置、装车机和装车系统
CN113697343A (zh) 一种座椅零件仓储分拣装置及其工作方法
CN221318268U (zh) 一种栈板自动拆垛设备
CN110155762B (zh) 半导体料板装卸中转站
CN209835512U (zh) 一种agv载货升降平台
CN220827044U (zh) 一种棚车袋装货物装卸机的吸力机构
CN210001536U (zh) 一种自动取投料agv小车
CN215796173U (zh) 一种座椅零件仓储分拣装置
CN217198459U (zh) 一种零件自动补给随行装置
JPH06345397A (ja) 移載装置付無人搬送車
CN213622036U (zh) 一种纵梁翻转定位装置
JPH0810568Y2 (ja) スタッカクレーン
CN210393020U (zh) 半导体料板装卸中转站

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant