CN214935361U - 电动桥式板材搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料搬运领域，具体涉及电动桥式板材搬运装置，包括承载架、行走轮、操控部、电动驱动机构和抓取机构；在承载架的底部设置行走轮；承载架沿行走轮的行走方向分为操控区和放料区，在操控区上设置操控部，操控部包括操控盘和座椅，操控盘与电动驱动机构连接；在放料区上设置电动驱动机构和抓取机构，电动驱动机构与行走轮传动连接；抓取机构包括横向连接杆、第一限位块、第二限位块和抓手部，在放料区的顶部固定设置第一限位块和第二限位块，在第一限位块和第二限位块上均设置有用于横向连接杆贯穿的连接洞；在横向连接杆位于第一限位块和第二限位块的部分设置抓手部。通过本搬运装置，实现物料的便捷化搬运。

Description

电动桥式板材搬运装置

技术领域

本实用新型涉及物料搬运领域，具体涉及电动桥式板材搬运装置的结构技术领域。

背景技术

物料搬运在很多生产或日常生活中极为普遍，而大部分物料搬运采用人工，或者采用柴油、汽油作为能源进行驱动，不符合当下的绿色生产宗旨；且在涉及到板材搬运时，往往需要多人进行操控和观察作业，极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电动桥式板材搬运装置，通过本搬运装置，实现板材物料的便捷化搬运。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

电动桥式板材搬运装置，包括承载架、行走轮、操控部、电动驱动机构和抓取机构；在承载架的底部设置行走轮；承载架沿行走轮的行走方向分为操控区和放料区，在操控区上设置操控部，操控部包括操控盘和座椅，操控盘与电动驱动机构连接；在放料区上设置电动驱动机构和抓取机构，电动驱动机构与行走轮传动连接；抓取机构包括横向连接杆、第一限位块、第二限位块和抓手部，在放料区的顶部固定设置第一限位块和第二限位块，第一限位块靠近操控区，第二限位块远离操控区；在第一限位块和第二限位块上均设置有用于横向连接杆贯穿的连接洞；在横向连接杆位于第一限位块和第二限位块的部分设置抓手部，第一伸缩件的底座与承载架连接，第一伸缩件的伸缩端与横向连接杆位于第一限位块和第二限位块之间部分的底部铰接；在横向连接杆远离第一限位块的一端设置抓手部。

进一步地，所述抓手部包括第一抓手、第二抓手和第二伸缩件；第一抓手的顶部与横向连接杆固定连接或铰接，第二抓手的顶部与横向连接杆铰接，第一抓手和第二抓手相对设置，第二伸缩件的底座与第一抓手的中部铰接，第二伸缩件的伸缩端与第二抓手的中部铰接；电动驱动机构与第二伸缩件传动连接。

进一步地，所述电动驱动机构包括电瓶组和电动机，电瓶组与电动机电气连接，电动机与行走轮传动连接。

进一步地，在所述承载架上、位于操控区的上方固定设置遮阳板。

进一步地，在所述横向连接杆远离第二限位块的一端设置第三限位块。

进一步地，在所述横向连接杆的顶部设置加强杆。

进一步地，在所述承载架上设置辅助视镜。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一：

1、通过本搬运装置，实现物料的便捷化搬运，方便快捷。

2、通过设置辅助视镜，提升了物料起吊过程中的便捷性。

3、通过设置限位块，提升了本装置搬运物料过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型中抓手部的一种实施例的结构示意图。

图中：1-承载架；11-操控区；12-放料区；2-行走轮；3-操控部；31-操控盘；32-座椅；33-遮阳板；34-辅助视镜；4-电动驱动机构；41-电瓶组；42-电动机；5-抓取机构；51-横向连接杆；52-第一限位块；53-第二限位块；54-加强杆；55-抓手部；551-第一抓手；552-第二抓手；553-第二伸缩件；56-第三限位块；6-第一伸缩件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1-图3所示，包括承载架1、行走轮2、操控部3、电动驱动机构4和抓取机构5；在承载架1的底部设置行走轮2；承载架1沿行走轮2的行走方向分为操控区11和放料区12，在操控区11上设置操控部3，操控部3包括操控盘31和座椅32，操控盘31与电动驱动机构4连接；在放料区12上设置电动驱动机构4和抓取机构5，电动驱动机构4与行走轮2传动连接；抓取机构5包括横向连接杆51、第一限位块52、第二限位块53和抓手部55，在放料区12的顶部固定设置第一限位块52和第二限位块53，第一限位块52靠近操控区11，第二限位块53远离操控区11；在第一限位块52和第二限位块53上均设置有用于横向连接杆51贯穿的连接洞；在横向连接杆51位于第一限位块52和第二限位块53的部分设置抓手部55，第一伸缩件6的底座与承载架1连接，第一伸缩件6的伸缩端与横向连接杆51位于第一限位块52和第二限位块53之间部分的底部铰接；在横向连接杆55远离第一限位块52的一端设置抓手部55。

第一伸缩件6可以为电动伸缩杆、液压伸缩杆等伸缩件，电动驱动机构4包括必要的电瓶、电动机、液压泵等动力部件，用于驱动行走轮2的运转（包含必要的刹车制动部件），以及驱动第一伸缩件6、第二伸缩件553的伸缩作业；作业人员通过操控盘31向相应部件传达运转控制命令。横向连接杆51分别贯穿第一限位块52和第二限位块53，并与其滑动连接，且限位块上连接洞的尺寸大于横向连接杆51，为横向连接杆51的升降提供移动空间（在垂直于小车移动方向的水平方向上基本不做横向移动，以保证抓手部55升降后基本处于同一位置，便于操控作业）。

工作时，作业人员坐在操控区11上进行操控本小车的移行，使承载架1的放料区12移动到物料位置上方后，通过操控部3控制本搬运小车停止，并控制抓取机构5工作，使第一伸缩杆6回缩，横向连接杆51带动抓手部55下降，之后通过抓手部55将板材两边夹紧后，第一伸缩件6伸展，带动横向连接杆51和抓手部55上升，板材脱离地面，之后控制行走轮2移动，将物料移动至卸料处时，第一伸缩件6回缩，将板材卸下，方便快捷。通过限位块和伸缩件配合工作，可以实现抓手部的顺利升降作业，结构简单，操作便捷。

优选的，第一伸缩件6与横向连接杆51连接处更靠近横向连接杆51远离操控区11的一端（即以连接处为支点，横向连接杆51靠近操控区11的一端更长更重）；第一伸缩件6回缩时，横向连接杆51靠近操控区11的一端先落下，此时，离作业人员较近的那一组抓手部55先落下，便于作业人员直观地观察抓手部55的位置是否合适；在抓取物料后，横向连接杆51远离操控区11的一端先抬升至最高处，之后再第二限位块53的限位作用和第一伸缩件6的抬升支撑力下，横向连接杆51靠近操控区11的一端也抬升，并与第一限位块52的连接洞的顶部抵紧，实现抓取后，横向连接杆51处于水平平稳的状态，之后再进行物料的输送作业。

实施例2：

如图1-图3所示，对于上述实施例，本实施例优化了抓手结构。

本电动桥式板材搬运装置中抓手部55包括第一抓手551、第二抓手552和第二伸缩件553；第一抓手551的顶部与横向连接杆51固定连接或铰接，第二抓手552的顶部与横向连接杆51铰接，第一抓手551和第二抓手552相对设置，第二伸缩件553的底座与第一抓手551的中部铰接，第二伸缩件553的伸缩端与第二抓手552的中部铰接；电动驱动机构4与第二伸缩件553传动连接。通过第二伸缩件553的伸缩来控制抓手部55对板材两侧边的夹紧或松开，便于控制作业。

在工作时，由于重力作用，第一抓手551和第二抓手552会处于相对平行的状态，便于进行抓料作业。

优选的，第一抓手551与横向连接杆51为固定连接，这样便于抓手部55进行抓料作业时，第一抓手551为“固定端”，便于作业人员根据第一抓手551的位置，判断控制第二伸缩件553的伸缩作业，减少因为两个抓手均为铰接，导致的晃动影响。

实施例3：

如图1-图3所示，对于上述实施例，本实施例优化了驱动结构。

本电动桥式板材搬运装置中所述电动驱动机构4包括电瓶组41和电动机42，电瓶组41与电动机42电气连接，电动机42与行走轮2传动连接。选择电瓶作为动力源，清洁环保。

实施例4：

如图1-图3所示，对于上述实施例，本实施例优化了车架结构。

本电动桥式板材搬运装置中在所述支架6的上部固定设置遮阳板33。提升遮风挡雨效果，提升使用的舒适性。

实施例5：

如图1-图3所示，对于上述实施例，本实施例优化了抓取机构结构。

本电动桥式板材搬运装置中在所述横向连接杆51远离第二限位块53的一端设置第三限位块56。第三限位块56用于对横向连接杆51与第二限位块53的横向位置进行限位，减少第一伸缩件6伸缩时，横向连接杆51的脱离，而造成安全隐患。

优选的，在横向连接杆51位于第一限位块52的两侧均设置限位块，并保留适当的横向移动位置，提升作业的安全性。

实施例6：

如图1-图3所示，对于上述实施例，本实施例优化了安全防护结构。

本电动桥式板材搬运装置中在所述横向连接杆51的顶部设置加强杆54。提升横向连接杆的强度，同时可以起到横向连接杆51与限位块之间的限位作用。

实施例7：

如图1-图3所示，对于上述实施例，本实施例优化了观察结构。

本电动桥式板材搬运装置中在所述承载架1上设置辅助视镜8。辅助视镜8设置好一定的反射角度，便于作业人员坐在座椅32上，即可通过辅助视镜8看清楚抓手部55的作业情况，便于进行操控，提升操控作业的便捷性。

优选的，辅助视镜8通过金属定型软管进行设置，便于调节视角。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.电动桥式板材搬运装置，其特征在于：包括承载架（1）、行走轮（2）、操控部（3）、电动驱动机构（4）和抓取机构（5）；在承载架（1）的底部设置行走轮（2）；承载架（1）沿行走轮（2）的行走方向分为操控区（11）和放料区（12），在操控区（11）上设置操控部（3），操控部（3）包括操控盘（31）和座椅（32），操控盘（31）与电动驱动机构（4）连接；在放料区（12）上设置电动驱动机构（4）和抓取机构（5），电动驱动机构（4）与行走轮（2）传动连接；抓取机构（5）包括横向连接杆（51）、第一限位块（52）、第二限位块（53）和抓手部（55），在放料区（12）的顶部固定设置第一限位块（52）和第二限位块（53），第一限位块（52）靠近操控区（11），第二限位块（53）远离操控区（11）；在第一限位块（52）和第二限位块（53）上均设置有用于横向连接杆（51）贯穿的连接洞；在横向连接杆（51）位于第一限位块（52）和第二限位块（53）的部分设置抓手部（55），第一伸缩件（6）的底座与承载架（1）连接，第一伸缩件（6）的伸缩端与横向连接杆（51）位于第一限位块（52）和第二限位块（53）之间部分的底部铰接；在横向连接杆（51）远离第一限位块（52）的一端设置抓手部（55）。

2.根据权利要求1所述的电动桥式板材搬运装置，其特征在于：所述抓手部（55）包括第一抓手（551）、第二抓手（552）和第二伸缩件（553）；第一抓手（551）的顶部与横向连接杆（51）固定连接或铰接，第二抓手（552）的顶部与横向连接杆（51）铰接，第一抓手（551）和第二抓手（552）相对设置，第二伸缩件（553）的底座与第一抓手（551）的中部铰接，第二伸缩件（553）的伸缩端与第二抓手（552）的中部铰接；电动驱动机构（4）与第二伸缩件（553）传动连接。

3.根据权利要求1所述的电动桥式板材搬运装置，其特征在于：所述电动驱动机构（4）包括电瓶组（41）和电动机（42），电瓶组（41）与电动机（42）电气连接，电动机（42）与行走轮（2）传动连接。

4.根据权利要求1所述的电动桥式板材搬运装置，其特征在于：在所述承载架（1）上、位于操控区（11）的上方固定设置遮阳板（33）。

5.根据权利要求1所述的电动桥式板材搬运装置，其特征在于：在所述横向连接杆（51）远离第二限位块（53）的一端设置第三限位块（56）。

6.根据权利要求1所述的电动桥式板材搬运装置，其特征在于：在所述横向连接杆（51）的顶部设置加强杆（54）。

7.根据权利要求1所述的电动桥式板材搬运装置，其特征在于：在所述承载架（1）上设置辅助视镜（8）。

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