CN215284930U - 一种新型蓄电池组转运小车 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种新型蓄电池组转运小车，属于转运小车技术领域，解决了结构过于简单，没有主动刹车装置，在遇到不平地面上，难以控制车速，电池组有液体洒出的风险，安全系数较低，包括支撑台，所述支撑台分为第一层和第二层，所述第一层为载物台，所述第二层为控制台，所述载物台包括底板、立柱和用于支撑电池组底部支撑结构，所述立柱设置在底板的四个角且与底板固定连接，立柱与蓄电池组四角上的固定结构连接，用于所述支撑结构包括设置第一支撑柱、第二支撑柱和横杆，所述第一支撑柱和第二支撑柱设置在底板的四周上且与底板固定连接，所述横杆设置于第二支撑柱的上方，横杆于底板和第二支撑柱固定连接，所述第一支撑柱位于底板的一组对侧边上，所述第二支撑柱位于底板的另外一组对侧边上，蓄电池组的底部第一支撑柱和横杆上表面贴合。

Description

一种新型蓄电池组转运小车

技术领域

本实用新型涉及转运小车技术领域，具体涉及一种用于地铁检修车间内的新型蓄电池组转运小车。

背景技术

在地铁车辆检修行业中，需要将蓄电池组拆下车做清洁检查和容量活化试验，蓄电池组拆卸下车后，常见的转运和存储方式为：将蓄电池组直接放置在塑料托盘上进行转运和存放，由于托盘储运方式简单、省事，应用较为广泛。

使用塑料托盘储运蓄电池组时，为防止叉运过程蓄电池组从托盘上滑落，需要将蓄电池组临时绑扎在托盘上；由于蓄电池组下方有台车滚轮，台车滚轮容易卡入托盘网孔中导致蓄电池组倾斜，叉运时有发生蓄电池液体洒出的风险；蓄电池组通过托盘放置，在蓄电池检修间内只能通过液压小车进行流转；存在结构过于简单，没有主动刹车装置，在遇到不平地面上，难以控制车速，电池组有液体洒出的风险，安全系数较低，同时工作台高度无法调节，在装卸电池组时，耗时较长，效率低下，且工人需要长时间弯腰作业，劳动强度大。

因此有必要开发出一种高度可调节、转运效率高，安全可靠，自动化程度高的新型蓄电池组转运小车。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种高度可调节，小车速度可调节，有刹停装置，安全系数高的新型蓄电池组转运小车，其目的在于：降低作业人员的劳动强度，提高蓄电池组转运的效率，提升转运时的安全系数。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型蓄电池组转运小车，包括支撑台，所述支撑台分为第一层和第二层，所述第一层为载物台，所述第二层为控制台，所述载物台包括底板、立柱和用于支撑电池组底部支撑结构，所述立柱设置在底板的四个角且与底板固定连接，立柱与蓄电池组四角上的固定结构连接，用于所述支撑结构包括设置第一支撑柱、第二支撑柱和横杆，所述第一支撑柱和第二支撑柱设置在底板的四周上且与底板固定连接，所述横杆设置于第二支撑柱的上方，横杆于底板和第二支撑柱固定连接，所述第一支撑柱位于底板的一组对侧边上，所述第二支撑柱位于底板的另外一组对侧边上，蓄电池组的底部第一支撑柱和横杆上表面贴合，载物台通过第一支撑柱、第二支撑柱和横杆组成的支撑结构和位于底板四周的立柱，将蓄电池组固定在转运小车上，第一支撑柱、底板和立柱之间形成便于叉车叉运的空腔结构，所述控制台下方还设置有便于叉车叉运的限位结构，所述载物台和控制台之间设置有空间，所述空间四角处设置有升降机构，所述升降机构上端与载物台固定连接，升降机构下端与控制台固定连接，所述空间内还设置有蓄电池，所述蓄电池下方设置有电机，所述蓄电池和电机相连，所述控制台下方四角处设置有车轮，所述车轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮为后轮。主动轮之间设置有传动杆，所述传动杆通过齿轮与第一电机相连，所述从动轮上设置有刹车装置，所述刹车装置通过刹车线与第二电机相连，所述控制台位于从动轮一侧通过转轴连接有拉手，所述拉手一端设置有控制面板和握柄，所述控制面板和握柄固定连接，所述控制面板与蓄电池、第一电机、第二电机、升降机构电路相连。

采用上述技术方案，将蓄电池组从列车上拆卸下来时，通过升降机构调节载物台高度到方便作业人员装货的高度，降低作业人员的劳动强度，叉车将蓄电池组从地铁上叉运到转运小车上，叉车的货叉刚好位于空腔结构中，装货完毕，升降机构降低载物台的高度，可以降低装置重心，避免转运小车倾斜摇晃，转运过程中，先通过叉车叉运，叉车与控制台下方的限位机构连接，可以提高叉运的平稳性，防止转运小车倾斜，到达检修间，再通过人工转运，小车后轮通过第一电机驱动，前轮通过第二电机制动，作业人员通过控制面板可以设置定小车的行驶速度，通过拉手控制小车行进的方向，提高蓄电池组转运的效率，需要停止时通过控制面板可以使小车刹停，提升转运时的安全系数，到达检修间后，升降机构升高载物台至工作台高度后，方便作业人员进行蓄电池检修作业。

优选的，所述控制面板包括软件和硬件，所述软件包括CPU、电源模块、调速模块、刹停模块、升降模块、显示模块，所述硬件包括显示屏、调速旋钮、升降开关、刹停开关和电源开关，所述CPU、电源模块、调速模块、刹停模块、升降模块和显示模块均安装在控制面板的内部且与控制面板电路连接，所述显示屏、调速旋钮、升降开关、刹停开关和电源开关均安装在控制面板的外部，所述调速模块分别与调速旋钮和第一电机相连，从而通过调节调速旋钮控制驱动调速模块控制第一电机的转速，所述刹停模块分别与刹停开关和第二电机相连，从而通过刹停开关控制驱动刹停模块调节第二电机的启停，所述电源模块分别与电源开关和蓄电池相连，从而通过电源控制驱动开关电源模块控制蓄电池的自放电，所述升降模块分别与升降开关和升降机构相连，从而通过升降开关控制驱动升降模块控制升降机构升降，所述显示模块与显示屏相连，从而通过显示模块控制显示屏显示剩余电量、移动速度、载物台高度。采用该优选方案，可以通过控制面板上的调速旋钮、升降开关、刹停开关和电源开关，实现控制小车的行驶速度，刹停，载物台高度和电源开关，通过显示屏可以清楚的知道小车的行驶速度，载物台高度，剩余电量情况。

优选的，所述刹车装置包括固定架、刹车线和刹车盘，所述固定架上连接有从动轮，所述固定架上设置有刹车盘，所述刹车盘一侧连接有弹簧，所述弹簧与固定架固定连接，所述刹车盘远离弹簧的一侧连接有刹车线，所述刹车线远离刹车盘的一端与第二电机相连。采用该优选方案，通过第二电机控制刹车线向远离刹车盘的方向移动，刹车盘与从动轮接触，使小车刹停，刹停后刹车盘在弹簧的作用下复位还原。

优选的，所述刹车线为钢丝绳。采用该优选方案，钢丝绳的韧性强，可以提高刹车装置的刹车性能和使用寿命。

优选的，所述所述横杆和第一支撑柱上表面设置于橡胶垫具有缓冲作用，防止储运时造成蓄电池组台车磕碰伤。

优选的，所述从动轮为万向轮。采用该优选方案，使小车转向更加灵活，在检修间狭小空间内，提升蓄电池的转运效率。

优选的，所述握柄形状为便于作业人员手指抓握的波浪型。采用该优选方案，方便作业人员抓握，提升抓握的舒适性。

优选的，所述控制台上还设置有蓄电池充电口。采用该优选方案，通过该充电口连接充电线给小车充电。

优选的，所述第一电机为无级变速电机。采用该优选方案，可以实现对小车行驶速度的无级调控。

优选的，所述升降机构为液压缸。采用该优选方案，蓄电池组重量较大，液压缸可以更加平稳的控制载物台的高度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.将蓄电池组从列车上拆卸下来时，通过升降机构调节载物台高度到方便作业人员装货的高度，降低作业人员的劳动强度，叉车将蓄电池组从地铁上叉运到转运小车上，叉车的货叉刚好位于空腔结构中，方便通过叉车将蓄电池组放置于转运小车上，蓄电池组四角的固定结构与四根立柱结合，蓄电池组的下表面与第一支撑柱和横杆的上表面贴合，实现将蓄电池柱与转运小车固定，装货完毕，升降机构降低载物台的高度，可以降低装置重心，避免转运小车倾斜摇晃，转运过程中，先通过叉车叉运，叉车与控制台下方的限位机构连接，可以提高叉运的平稳性，防止转运小车倾斜，到达检修间，再通过人工转运，小车后轮通过第一电机驱动，前轮通过第二电机制动，作业人员通过控制面板可以设置定小车的行驶速度，通过拉手控制小车行进的方向，提高蓄电池组转运的效率，需要停止时通过控制面板可以使小车刹停，提升转运时的安全系数，到达检修间后，升降机构升高载物台至工作台高度后，方便作业人员进行蓄电池检修作业，降低作业人员的劳动强度。

2.可以通过控制面板上的调速旋钮、升降开关、刹停开关和电源开关，实现控制小车的行驶速度，刹停，载物台高度和电源开关，通过显示屏可以清楚的知道小车的行驶速度，载物台高度，剩余电量情况，通过电控代替传统的人力控制，提升转运小车的自动化程度。

3.从动轮上设置有刹车装置，刹车装置与第二电机通过刹车线连接，通过第二电机控制刹车线向远离刹车盘的方向移动，刹车盘与从动轮接触，使小车刹停，刹停后刹车盘在弹簧的作用下复位还原，可以实现紧急情况下对小车进行一键刹停，提升了转运小车的安全系数。

4.所述刹车线为钢丝绳，钢丝绳的韧性强，可以提高刹车装置的刹车性能和使用寿命。

5.所述第一支撑杆和横杆上表面均设置有橡胶垫，橡胶垫具有缓冲作用，防止储运时造成蓄电池组台车磕碰伤。

6.所述从动轮为万向轮，使小车转向更加灵活，在检修间狭小空间内，提升蓄电池的转运效率。

7.所述握柄形状为便于作业人员手指抓握的波浪型，方便作业人员抓握，提升抓握的舒适性。

8.所述第一电机为无级变速电机，可以实现对小车行驶速度的无级调控。

9.所述升降机构为液压缸，蓄电池组重量较大，液压缸可以更加平稳的控制载物台的高度。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型一种新型蓄电池组转运小车总体结构示意图；

图2是本实用新型一种新型蓄电池组转运小车侧视结构示意图；

图3是本实用新型一种新型蓄电池组转运小车俯视结构示意图；

图4是本实用新型一种新型蓄电池组转运小车控制面板的结构示意图；

图5是本实用新型一种新型蓄电池组转运小车前轮的放大示意图；

图6是本实用新型一种新型蓄电池组转运小车控制系统示意图。

附图标记

1-载物台、2-控制台、3-升降机构、4-第一支撑柱、5-第二支撑柱、6-横杆、7-蓄电池、8-第二电机、9-齿轮、10-传动杆、11-主动轮、12-刹车装置、13-从动轮、14-拉手、15-控制面板、16-充电口、17-显示屏、18-调速旋钮、19-刹停开关、20-电源开关、21-升降开关、22-握柄、23-刹车线、24-刹车盘、25-空腔结构、26-立柱、27-第一电机、28-橡胶垫、29-限位机构、30-蓄电池组、31-底板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设置计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合图1～图6对本实用新型作详细说明。

实施例一：

一种新型蓄电池组30转运小车，包括支撑台，所述支撑台分为第一层和第二层，所述第一层为载物台1，所述第二层为控制台2，所述载物台1包括底板31、立柱26和用于支撑电池组底部支撑结构，所述立柱26设置在底板31的四个角且与底板31固定连接，立柱26与蓄电池组30四角上的固定结构连接，用于所述支撑结构包括设置第一支撑柱4、第二支撑柱5和横杆6，所述第一支撑柱4和第二支撑柱5设置在底板31的四周上且与底板31固定连接，所述横杆66设置于第二支撑柱5的上方，横杆6于底板31和第二支撑柱5固定连接，所述第一支撑柱45位于底板31的一组对侧边上，所述第二支撑柱5位于底板31的另外一组对侧边上，蓄电池组30的底部第一支撑柱4和横杆6上表面贴合，载物台1通过第一支撑柱4、第二支撑柱5和横杆6组成的支撑结构和位于底板31四周的立柱26，将蓄电池组30固定在转运小车上，第一支撑柱4、底板31和立柱26之间形成便于叉车叉运的空腔结构25，所述控制台2下方还设置有便于叉车叉运的限位结构，所述载物台1和控制台2之间设置有空间，所述空间四角处设置有升降机构3，所述升降机构3上端与载物台1固定连接，升降机构3下端与控制台2固定连接，所述空间内还设置有蓄电池7，所述蓄电池7下方设置有电机，所述蓄电池7和电机相连，所述控制台2下方四角处设置有车轮，所述车轮包括主动轮11和从动轮13，所述主动轮11为后轮。主动轮11之间设置有传动杆10，所述传动杆10通过齿轮9与第一电机27相连，所述从动轮13上设置有刹车装置12，所述刹车装置12通过刹车线23与第二电机8相连，所述控制台2位于从动轮13一侧通过转轴连接有拉手14，所述拉手14一端设置有控制面板15和握柄22，所述控制面板15和握柄22固定连接，所述控制面板15与蓄电池7、第一电机27、第二电机8、升降机构3电路相连。

本实施中，转运小车的工作步骤为，将蓄电池组30从列车上拆卸下来时，通过升降机构3调节载物台1高度到方便作业人员装货的高度，降低作业人员的劳动强度，叉车将蓄电池组30从地铁上叉运到转运小车上，叉车的货叉刚好位于空腔结构25中，装货完毕，升降机构3降低载物台1的高度，可以降低装置重心，避免转运小车倾斜摇晃，转运过程中，先通过叉车叉运，叉车与控制台2下方的限位机构29连接，可以提高叉运的平稳性，防止转运小车倾斜，到达检修间，再通过人工转运，小车后轮通过第一电机27驱动，前轮通过第二电机8制动，作业人员通过控制面板15可以设置定小车的行驶速度，通过拉手14控制小车行进的方向，提高蓄电池组30转运的效率，需要停止时通过控制面板15可以使小车刹停，提升转运时的安全系数，到达检修间后，升降机构3升高载物台1至工作台高度后，方便作业人员进行蓄电池组检修作业。

本实施例中，所述控制面板15包括软件和硬件，所述软件包括CPU、电源模块、调速模块、刹停模块、升降模块、显示模块，所述硬件包括显示屏17、调速旋钮18、升降开关21、刹停开关19和电源开关20，所述CPU、电源模块、调速模块、刹停模块、升降模块和显示模块均安装在控制面板15的内部且与控制面板15电路连接，所述显示屏17、调速旋钮18、升降开关21、刹停开关19和电源开关20均安装在控制面板15的外部，所述调速模块分别与调速旋钮18和第一电机27相连，从而通过调节调速旋钮18控制驱动调速模块控制第一电机27的转速，所述刹停模块分别与刹停开关19和第二电机8相连，从而通过刹停开关19控制驱动刹停模块调节第二电机8的启停，所述电源模块分别与电源开关20和蓄电池7相连，从而通过电源控制驱动开关电源模块控制蓄电池7的自放电，所述升降模块分别与升降开关21和升降机构3相连，从而通过升降开关21控制驱动升降模块控制升降机构3升降，所述显示模块与显示屏17相连，从而通过显示模块控制显示屏17显示剩余电量、移动速度、载物台1高度。采用该优选方案，可以通过控制面板15上的调速旋钮18、升降开关21、刹停开关19和电源开关20，实现控制小车的行驶速度，刹停，载物台1高度和电源开关20，通过显示屏17可以清楚的知道小车的行驶速度，载物台1高度，剩余电量情况。

本实施例中，所述刹车装置12包括固定架、刹车线23和刹车盘24，所述固定架上连接有从动轮13，所述固定架上设置有刹车盘24，所述刹车盘24一侧连接有弹簧，所述弹簧与固定架固定连接，所述刹车盘24远离弹簧的一侧连接有刹车线23，所述刹车线23远离刹车盘24的一端与第二电机8相连。采用该优选方案，通过第二电机8控制刹车线23向远离刹车盘24的方向移动，刹车盘24与从动轮13接触，使小车刹停，刹停后刹车盘24在弹簧的作用下复位还原。

本实施例中，所述刹车线23为钢丝绳，钢丝绳的韧性强，可以提高刹车装置12的刹车性能和使用寿命。

本实施例中，所述第一支撑柱4和横杆6上表面均设置有橡胶垫28，橡胶垫28具有缓冲作用，防止储运时造成蓄电池组30发生磕碰伤。

本实施例中，所述从动轮13为万向轮，使小车转向更加灵活，在检修车间狭小空间内，提升蓄电池7的转运效率。

本实施例中，所述握柄22形状为便于作业人员手指抓握的波浪型，方便作业人员抓握，提升抓握的舒适性。

本实施例中，所述控制台2上还设置有蓄电池7充电口16，通过该充电口16连接充电线给小车充电。

本实施例中，所述第一电机27为无级变速电机，可以实现对小车行驶速度的无级调控。

本实施例中，所述升降机构3为液压缸，蓄电池组30重量较大，液压缸可以更加平稳的控制载物台1的高度。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型蓄电池组转运小车，包括支撑台，其特征在于，所述支撑台分为第一层和第二层，所述第一层为载物台（1），所述第二层为控制台（2），所述载物台（1）包括底板（31）、立柱（26）和用于支撑蓄电池组（30）底部支撑结构，所述立柱（26）设置在底板（31）的四个角且与底板（31）固定连接，所述支撑结构包括设置第一支撑柱（5）、第二支撑柱（4）和横杆（6），所述第一支撑柱（5）和第二支撑柱（4）设置于底板（31）的四周上且与底板（31）固定连接，所述横杆（6）设置于第二支撑柱（4）的上方，横杆（6）与底板（31）和第二支撑柱（4）固定连接，所述第一支撑柱（5）位于底板（31）的一组对侧边上，所述第二支撑柱（4）位于底板（31）的另外一组对侧边上，第一支撑柱（5）、底板（31）与立柱（26）之间形成便于叉车叉运的空腔结构（25），所述控制台（2）下方还设置有便于叉车叉运的限位结构（29），所述载物台（1）和控制台（2）之间设置有空间，所述空间四角处设置有升降机构（3），所述升降机构（3）上端与载物台（1）固定连接，升降机构（3）下端与控制台（2）固定连接，所述空间内还设置有蓄电池（7），所述蓄电池（7）下方设置有第一电机（27）和第二电机（8），所述蓄电池（7）和第一电机（27）和第二电机（8）相连，所述控制台（2）下方四角处设置有车轮，所述车轮包括主动轮（11）和从动轮（13），所述主动轮（11）为后轮，主动轮（11）之间设置有传动杆（10），所述传动杆（10）通过齿轮（9）与第一电机（27）相连，所述从动轮（13）上设置有刹车装置（12），所述刹车装置（12）通过刹车线（23）与第二电机（8）相连，所述控制台（2）位于从动轮（13）一侧通过转轴连接有拉手（14），所述拉手（14）一端设置有控制面板和握柄（22），所述控制面板和握柄（22）固定连接，所述控制面板与蓄电池（7）、第一电机（27）、第二电机（8）、升降机构（3）电路相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型蓄电池组转运小车，其特征在于，所述控制面板（15）包括软件和硬件，所述软件包括CPU、电源模块、调速模块、刹停模块、升降模块、显示模块，所述硬件包括显示屏（17）、调速旋钮（18）、升降开关（21）、刹停开关（19）和电源开关（20），所述CPU、电源模块、调速模块、刹停模块、升降模块和显示模块均安装在控制面板（15）的内部且与控制面板（15）电路连接，所述显示屏（17）、调速旋钮（18）、升降开关（21）、刹停开关（19）和电源开关（20）均安装在控制面板（15）的外部，所述调速模块分别与调速旋钮（18）和第一电机（27）相连，从而通过调节调速旋钮（18）控制驱动调速模块控制第一电机（27）的转速，所述刹停模块分别与刹停开关（19）和第二电机（8）相连，从而通过刹停开关（19）控制驱动刹停模块调节第二电机（8）的启停，所述电源模块分别与电源开关（20）和蓄电池（7）相连，从而通过电源控制驱动开关电源模块控制蓄电池（7）的自放电，所述升降模块分别与升降开关（21）和升降机构（3）相连，从而通过升降开关（21）控制驱动升降模块控制升降机构（3）升降，所述显示模块与显示屏（17）相连，从而通过显示模块控制显示屏（17）显示剩余电量、移动速度、载物台（1）高度。

3.根据权利要求1所述的一种新型蓄电池组转运小车，其特征在于，所述刹车装置（12）包括固定架、刹车线（23）和刹车盘（24），所述固定架上连接有从动轮（13），所述固定架上设置有刹车盘（24），所述刹车盘（24）一侧连接有弹簧，所述弹簧与固定架固定连接，所述刹车盘（24）远离弹簧的一侧连接有刹车线（23），所述刹车线（23）远离刹车盘（24）的一端与第二电机（8）相连。

4.根据权利要求3所述的一种新型蓄电池组转运小车，其特征在于，所述刹车线（23）为钢丝绳。

5.根据权利要求1所述的一种新型蓄电池组转运小车，其特征在于，所述横杆（6）和第一支撑柱（5）上表面均设置有橡胶垫（28）。

6.根据权利要求1所述的一种新型蓄电池组转运小车，其特征在于，所述从动轮（13）为万向轮。

7.根据权利要求1所述的一种新型蓄电池组转运小车，其特征在于，所述握柄（22）形状为便于工人手指抓握的波浪型。

8.根据权利要求1所述的一种新型蓄电池组转运小车，其特征在于，所述控制台（2）上还设置有充电口（16）。

9.根据权利要求1所述的一种新型蓄电池组转运小车，其特征在于，所述第一电机（27）为无级变速电机。

10.根据权利要求1所述的一种新型蓄电池组转运小车，其特征在于，所述升降机构（3）为电机、液压机或者气缸。

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