CN218229088U - 一种搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运机器人，涉及搬运设备的技术领域，包括台车，台车的上表面固定连接有限位板，限位板的一侧通过螺栓连接有升降台，升降台远离限位板的一侧通过螺栓连接有连接板，连接板的内部固定连接有双头气缸，使用时，升降台与连接板配合将夹持板的一端移到台车的外部，使对称设置的夹持板分别位于货物的两侧，启动双头气缸控制对称设置的夹持板向内侧移动对货物进行夹持，再通过移动气缸控制推板推动货物，使货物靠近台车的一侧底部抬离地面，最后升降台与连接板配合，将夹持板和被夹持板夹持的货物收回到台车上，从而尽量避免出现需要人工将货物搬到台车上的情况，同时降低了人员的劳动强度，使本申请更加的利于使用。

Description

一种搬运机器人

技术领域

本申请涉及搬运设备的技术领域，尤其是涉及一种搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

公告号为CN112193823A的实用新型专利公开了一种搬运机器人，包括机器人，所述机器人包括控制系统安装板、载物板、连接柱、第一伸缩柱、第二伸缩柱、底座和脚轮，所述控制系统安装板上表面固定连接有控制器，所述控制系统安装板上表面一侧固定连接有两根连接柱，所述连接柱顶部设有第一销轴孔，所述载物板下表面一侧固定连接有两个铰接接头，所述铰接接头与连接柱相对应，所述铰接接头内设有第二销轴孔，所述第一销轴孔与第二销轴孔通过销轴连接，所述载物板侧边固定连接有三块第一挡板，所述第一挡板内测设有限位杆，所述限位杆包括接触块和伸缩杆，所述接触块固定连接在伸缩杆顶面，所述伸缩杆固定连接在第一挡板内。

上述技术方案在使用时，通过第二伸缩柱的设置，使得搬运机器人适应各种高度的货物搬运，但是底座的底部安装有脚轮，使的载物板调节到最低位置后与地面之间也会有一段距离，在上述方案搬运放置在地面的货物时就需要人工将货物搬到载物板上，从而增加了人员的劳动强度，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人，旨在能够有效的解决现有技术中通过第二伸缩柱的设置，使得搬运机器人适应各种高度的货物搬运，但是底座的底部安装有脚轮，使的载物板调节到最低位置后与地面之间也会有一段距离，在上述方案搬运放置在地面的货物时就需要人工将货物搬到载物板上，从而增加了人员劳动强度的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种搬运机器人，包括台车，所述台车的上表面固定连接有限位板，所述限位板的一侧通过螺栓连接有升降台，所述升降台远离所述限位板的一侧通过螺栓连接有连接板，所述连接板的内部固定连接有双头气缸，所述双头气缸的两端对称固定连接有夹持板，所述夹持板位于所述台车的上表面，所述连接板的上表面固定连接有移动气缸，所述移动气缸的输出端固定连接有推板，所述推板远离所述移动气缸的一侧固定连接有第一防护垫，使用时升降台与连接板配合将夹持板的一端移到台车的外部，使对称设置的夹持板分别位于货物的两侧，启动双头气缸控制对称设置的夹持板向内侧移动对货物进行夹持，再通过移动气缸控制推板推动货物，使货物靠近台车的一侧底部抬离地面，最后升降台与连接板配合，将夹持板和被夹持板夹持的货物收回到台车上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述台车包括固定连接在所述限位板下表面的车体，所述车体的一侧固定连接有倾斜板，所述车体的内部均匀转动连接有滚轴。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持板包括固定连接在所述双头气缸输出端的板体，所述板体远离所述连接板的一端固定连接有限位条，所述限位条为倾斜设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述车体远离所述倾斜板的一侧固定连接有推架，所述推架的内部固定连接有摄像头。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接板包括通过螺栓连接在所述升降台远离所述限位板一侧的矩形板，所述矩形板远离所述升降台的一侧开设有安装槽，所述双头气缸位于所述安装槽的内部，所述矩形板的上表面固定连接有凸出块，所述凸出块的上表面与所述移动气缸之间固定连接，所述矩形板的下表面开设有凹槽，所述凹槽位于所述滚轴的上方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述板体靠近所述双头气缸的一侧固定连接有第二防护垫，所述双头气缸的输出端贯穿所述第二防护垫。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二防护垫远离所述板体的一侧均匀固定连接有防滑条，所述防滑条为竖向设置。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本申请升降台在启动时能够调节连接板的位置，在连接板移动时能够将夹持板移动到台车的外部，双头气缸能够控制对称设置的夹持板同时进行移动，对称设置的夹持板在向内侧移动时能够对货物进行夹持，移动气缸在启动时能够控制推板进行移动，在推板向远离移动气缸的一侧移动时，能够推动夹持板所夹持的货物，从而使货物发生一定的倾斜，使货物靠近台车的一侧底部抬离地面，再通过升降台与连接板配合，能够将夹持板和被夹持板夹持的货物收回到台车上，从而尽量避免出现需要人工将货物搬到台车上的情况，同时降低了人员的劳动强度，使本申请更加的利于使用。

(2)本申请设置的车体能够限制倾斜板和滚轴的安装位置，倾斜板能够将车体与地面之间的距离，从而便于对货物进行搬运，滚轴能够便于货物在车体上进行移动，推架使本申请能够根据需求通过人工推动进行移动，从而增强本申请的使用方式，矩形板能够与升降台连接，安装槽能够限制双头气缸的安装位置，凸出块能够限制移动气缸的安装位置。

(3)本申请设置的板体在双头气缸的带动下能够进行移动对货物进行夹持，限位条能够限制货物的位置，在货物发生倾斜时能够尽量避免货物直接倾倒在地，第二防护垫为橡胶材质有一定的弹性，能够对夹持的货物起到一定的防护作用，防滑条在夹持板夹持货物时，能够增大与货物之间的摩擦力，从而尽量避免货物随意移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的移动气缸结构示意图；

图3为本实用新型的台车结构示意图；

图4为本实用新型的连接板结构示意图。

图中标号说明：

1、台车；101、车体；102、倾斜板；103、滚轴；2、限位板；3、升降台；4、连接板；401、矩形板；402、安装槽；403、凸出块；404、凹槽；5、双头气缸；6、夹持板；601、板体；602、限位条；7、移动气缸；8、推板；9、推架；10、摄像头；11、第二防护垫；12、防滑条；13、第一防护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-4，一种搬运机器人，包括台车1，台车1的上表面固定连接有限位板2，限位板2的一侧通过螺栓连接有升降台3，升降台3远离限位板2的一侧通过螺栓连接有连接板4，连接板4的内部固定连接有双头气缸5，双头气缸5的两端对称固定连接有夹持板6，夹持板6位于台车1的上表面，连接板4的上表面固定连接有移动气缸7，移动气缸7的输出端固定连接有推板8，推板8远离移动气缸7的一侧固定连接有第一防护垫13。

本实施例中，本搬运机器人中设置的台车1内部配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，可以将货物运送到指定地点或接驳设备，限位板2能够限制升降台3的安装位置，升降台3在启动时能够调节连接板4的位置，在连接板4移动时能够将夹持板6移动到台车1的外部，连接板4能够限制双头气缸5的安装位置，双头气缸5能够控制对称设置的夹持板6同时进行移动，对称设置的夹持板6在向内侧移动时能够对货物进行夹持，移动气缸7在启动时能够控制推板8进行移动，在推板8向远离移动气缸7的一侧移动时，能够推动夹持板6所夹持的货物，从而使货物发生一定的倾斜，使货物靠近台车1的一侧底部抬离地面，再通过升降台3与连接板4配合，能够将夹持板6和被夹持板6夹持的货物收回到台车1上，从而尽量避免出现需要人工将货物搬到台车1上的情况，同时降低了人员的劳动强度，使本申请更加的利于使用。

请参阅图1和图3，台车1包括固定连接在限位板2下表面的车体101，车体101的一侧固定连接有倾斜板102，车体101的内部均匀转动连接有滚轴103。

本实施例中，设置的车体101能够限制倾斜板102和滚轴103的安装位置，倾斜板102能够将车体101与地面之间的距离，从而便于对货物进行搬运，设置的滚轴103能够便于货物在车体101上进行移动。

请参阅图1和图3，车体101远离倾斜板102的一侧固定连接有推架9，推架9的内部固定连接有摄像头10。

本实施例中，设置的推架9使本申请能够根据需求通过人工推动进行移动，从而增强本申请的使用方式，摄像头10能够对车体101的移动进行实时拍摄，从而增强货物的安全性。

请参阅图1、图2和图3，连接板4包括通过螺栓连接在升降台3远离限位板2一侧的矩形板401，矩形板401远离升降台3的一侧开设有安装槽402，双头气缸5位于安装槽402的内部，矩形板401的上表面固定连接有凸出块403，凸出块403的上表面与移动气缸7之间固定连接，矩形板401的下表面开设有凹槽404，凹槽404位于滚轴103的上方。

本实施例中，矩形板401能够与升降台3连接，设置的安装槽402能够限制双头气缸5的安装位置，凸出块403能够限制移动气缸7的安装位置，尽量避免移动气缸7在移动时碰触到限位板2。

请参阅图4，夹持板6包括固定连接在双头气缸5输出端的板体601，板体601远离连接板4的一端固定连接有限位条602，限位条602为倾斜设置。

本实施例中，板体601在双头气缸5的带动下能够进行移动对货物进行夹持，设置的限位条602能够限制货物的位置，在货物发生倾斜时能够尽量避免货物直接倾倒在地。

请参阅图4，板体601靠近双头气缸5的一侧固定连接有第二防护垫11，双头气缸5的输出端贯穿第二防护垫11，第二防护垫11远离板体601的一侧均匀固定连接有防滑条12，防滑条12为竖向设置。

本实施例中，设置的第二防护垫11为橡胶材质有一定的弹性，能够对夹持的货物起到一定的防护作用，防滑条12在夹持板6夹持货物时，能够增大与货物之间的摩擦力，从而尽量避免货物随意移动。

工作原理：

本实用新型，使用时，台车1移动到需要搬运的货物一侧，通过升降台3与连接板4配合，将夹持板6的一端移动到台车1的外部，使对称设置的夹持板6分别位于货物的两侧，启动双头气缸5控制对称设置的夹持板6向内侧移动对货物进行夹持，再通过移动气缸7控制推板8推动货物，使货物发生一定的倾斜，使货物靠近台车1的一侧底部抬离地面，再通过升降台3与连接板4配合，将夹持板6和被夹持板6夹持的货物收回到台车1上，从而尽量避免出现需要人工将货物搬到台车1上的情况，同时降低了人员的劳动强度，使本申请更加的利于使用。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：

台车(1)，所述台车(1)的上表面固定连接有限位板(2)，所述限位板(2)的一侧通过螺栓连接有升降台(3)，所述升降台(3)远离所述限位板(2)的一侧通过螺栓连接有连接板(4)，所述连接板(4)的内部固定连接有双头气缸(5)，所述双头气缸(5)的两端对称固定连接有夹持板(6)，所述夹持板(6)位于所述台车(1)的上表面，所述连接板(4)的上表面固定连接有移动气缸(7)，所述移动气缸(7)的输出端固定连接有推板(8)，所述推板(8)远离所述移动气缸(7)的一侧固定连接有第一防护垫(13)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述台车(1)包括固定连接在所述限位板(2)下表面的车体(101)，所述车体(101)的一侧固定连接有倾斜板(102)，所述车体(101)的内部均匀转动连接有滚轴(103)。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述夹持板(6)包括固定连接在所述双头气缸(5)输出端的板体(601)，所述板体(601)远离所述连接板(4)的一端固定连接有限位条(602)，所述限位条(602)为倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述车体(101)远离所述倾斜板(102)的一侧固定连接有推架(9)，所述推架(9)的内部固定连接有摄像头(10)。

5.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述连接板(4)包括通过螺栓连接在所述升降台(3)远离所述限位板(2)一侧的矩形板(401)，所述矩形板(401)远离所述升降台(3)的一侧开设有安装槽(402)，所述双头气缸(5)位于所述安装槽(402)的内部，所述矩形板(401)的上表面固定连接有凸出块(403)，所述凸出块(403)的上表面与所述移动气缸(7)之间固定连接，所述矩形板(401)的下表面开设有凹槽(404)，所述凹槽(404)位于所述滚轴(103)的上方。

6.根据权利要求3所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述板体(601)靠近所述双头气缸(5)的一侧固定连接有第二防护垫(11)，所述双头气缸(5)的输出端贯穿所述第二防护垫(11)。

7.根据权利要求6所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述第二防护垫(11)远离所述板体(601)的一侧均匀固定连接有防滑条(12)，所述防滑条(12)为竖向设置。

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