CN117962728A - 一种钢箱梁的转运设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢箱梁的转运设备及其使用方法，涉及钢箱梁运输技术领域，包括钢箱梁转运设备主体，所述转运设备控制中枢的前端设置有转运设备控制中枢，钢箱梁转运设备主体内码放有钢箱梁，所述钢箱梁转运设备主体的两侧壁转动连接有若干组移动组件，所述移动组件的外壁均匀设置有多组锁定组件，每两组所述移动组件之间通过一组锁定组件卡合连接，所述锁定组件内连接有顶出组件，所述移动组件上还设置有联动组件；由于钢箱梁转运设备采用了自动化控制系统和机械装置，减少了人力操作，降低了工人在操作重型货物时受伤的风险。同时，装载和卸载过程更加稳定和有序，避免了因地面不平整或障碍物而导致的意外伤害。

Description

一种钢箱梁的转运设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及钢箱梁运输技术领域，特别是涉及一种钢箱梁的转运设备及其使用方法。

背景技术

钢箱梁是一种常用于桥梁和建筑结构中的构件，其形状通常呈长方体或矩形，钢箱梁通常由运输车辆运送到装船现场，钢箱梁已经被运输车辆拉到了卸载区域，工人会手动推动钢箱梁，使其缓慢地滑向运输车辆的边缘，然后通过运输车侧壁倾斜滑落卸货，当与船舶靠近时，将侧壁板与船舶边缘搭上，进行人力推动至船上。

使用人力推动钢箱梁并通过运输车侧壁倾斜滑落卸货，以及人力推动至船上装载钢箱梁的方式存在一些潜在的弊端和风险，尤其是在重型货物操作时，人力推动重型钢箱梁存在伤害风险，特别是如果地面不平整或者有障碍物，此外，将钢箱梁从运输车辆的侧壁倾斜滑落可能会导致工人受伤，尤其是在没有适当的防护措施或者错误操作的情况下， 依靠人力推动重型货物可能会导致工作效率低下，特别是在长距离移动或者需要频繁操作时，此外，如果需要额外配备滑轮系统来帮助移动钢箱梁，可能会增加操作复杂性和时间成本，为此我们提出一种钢箱梁的转运设备及其使用方法。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种钢箱梁的转运设备及其使用方法，采用了一种联动式的打孔装置，包括定位单元、防掉落单元和联动单元，能够解决在不同孔洞进行定位、防止芯样掉落以及保证钻孔取芯机构与孔洞的对准的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种钢箱梁的转运设备及其使用方法，包括钢箱梁转运设备主体，所述转运设备控制中枢的前端设置有转运设备控制中枢，钢箱梁转运设备主体内码放有钢箱梁，所述钢箱梁转运设备主体的两侧壁转动连接有若干组移动组件，所述移动组件的外壁均匀设置有多组锁定组件，每两组所述移动组件之间通过一组锁定组件卡合连接，所述锁定组件内连接有顶出组件，所述移动组件上还设置有联动组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述钢箱梁转运设备主体两侧壁转动连接有活动侧板、开设在活动侧板外壁上的两组第一开槽、设置在活动侧板内的电动转杆、滑动连接在电动转杆外壁上的移动块、并列设置在电动转杆另一侧外壁上的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块、固定在移动块和滑块上的第一凸块、连接在第一凸块上的推动板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活动侧板的顶端外壁开设有两组第一开槽，两组所述第一开槽对应电动转杆和滑轨的位置设置，所述活动侧板的外壁上均匀设置有多组锁定组件，每两组所述活动侧板之间通过一组锁定组件卡合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活动侧板内设置有驱动系统，所述驱动系统的输出端与电动转杆连接，所述电动转杆外壁设置有螺纹，所述移动块与电动转杆螺纹连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推动板的中间区域设置有顶出组件，所述推动板的两侧区域内设置有联动组件。

作为本发明的一种优选技术方案，其中锁定组件包括固定在活动侧板外壁上的插销座、开设在插销座内的活动腔、插接在活动腔内的插销体、固定在活动侧板外壁上的插销槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活动侧板的右侧外壁固定安装有插销座，所述活动侧板的左侧外壁固定安装有插销槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶出组件包括安装在推动板内壁的驱动电机、固定在驱动电机的输出端且与推动板内壁转动连接的丝杆、螺纹连接在丝杆外壁上的丝母块、铰接在丝母块外壁上的铰接杆、与铰接杆铰接的连接板、铰接在连接板外壁上的连接杆、与连接杆铰接的顶出板；

所述丝杆上对称连接有两组丝母块，每组所述丝母块上皆铰接有一组铰接杆，两组所述铰接杆共同与一组连接板铰接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述联动组件开设在推动板右侧壁内的内腔、滑动连接在内腔内的串联杆、固定在串联杆外壁上的第二凸块、开设在推动板侧边外壁上的第二开槽、固定在第二凸块顶端上的连杆、固定在连杆外壁上的握杆、开设在推动板左侧壁内的插接槽。

本发明还提供一种钢箱梁的转运设备及其使用方法的使用方法：

S1、准备工作：确保钢箱梁转运设备主体已安装就位，并且活动侧板处于打开状态；

S2、固定活动侧板：选择需要使用的若干组活动侧板，并通过锁定组件卡合连接使其固定在一起，将这些活动侧板旋转至地面上，只暴露需要装载的区域；

S3、安装钢箱梁：将需要装载的钢箱梁放置在贴靠在推动板的活动侧板上；

S4、启动驱动系统：根据需要选择性地启动每组活动侧板上的驱动系统，通过驱动系统的启动，电动转杆开始转动，带动移动块沿着电动转杆上移动，移动块通过第一凸块带动推动板移动，推动板通过滑块在滑轨上同步移动；

S5、装载钢箱梁：推动板将钢箱梁移动至靠近地面的活动侧板端部上，将钢箱梁放置在活动侧板上后，继续启动驱动系统，使得推动板带动钢箱梁移动至钢箱梁转运设备主体内完成装载；

S6、联动装载（可选）：若需要多组推动板同时推动钢箱梁往钢箱梁转运设备主体上移动，可以通过联动组件将多组推动板连接成一个主体，拨动握杆，使得握杆带动连杆移动，连杆则带动与之固定的两组第二凸块移动，第二凸块带动两组串联杆在内腔向外滑动，直到将两组串联杆插接至旁边活动侧板内的中形成卡合，这样启动驱动系统即可同时带动多组推动板进行装卸操作；

S7、完成装载：当推动板将钢箱梁推动至钢箱梁转运设备主体内时，启动顶出组件，驱动电机带动丝杆转动，丝杆挤压丝母块向外移动，进而带动铰接杆、连接板和顶出板向外顶出，顶出板与钢箱梁接触，将其完全顶出至钢箱梁转运设备主体上；

S8、关闭装置：装载完成后，将活动侧板旋转封闭，使其卡在钢箱梁的顶端，形成卡合作用。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.安全性：由于钢箱梁转运设备采用了自动化控制系统和机械装置，减少了人力操作，降低了工人在操作重型货物时受伤的风险。同时，装载和卸载过程更加稳定和有序，避免了因地面不平整或障碍物而导致的意外伤害。

2.提高效率：钢箱梁转运设备可以通过独立控制每组活动侧板和推动板的驱动系统，实现对钢箱梁的选择性装载和卸载，从而提高了操作的灵活性和效率。在长距离移动或需要频繁操作时，自动化装卸系统可以显著提升工作效率。

3.操作简便：通过联动组件将若干组推动板连接成一个主体，可以实现多组推动板同时进行装载，操作简单且有效。此外，根据需要启动相应数量的驱动系统，确保整体装载过程更加平稳和有序，降低了操作复杂性。

4.减少额外配备：相比使用额外的滑轮系统来帮助移动钢箱梁，钢箱梁转运设备通过内置的驱动系统和联动组件，减少了对额外设备的需求，降低了操作的时间成本和复杂性。

附图说明

图1为本发明的结构立体状态示意图；

图2为本发明的结构立体活动状态示意图；

图3为本发明的图1中A处结构放大示意图；

图4为本发明的图2中B处结构放大示意图；

图5为本发明的启动组件结构立体状态示意图；

图6为本发明的顶出组件和联动组件结构立体状态示意图；

图7为本发明的顶出组件和联动组件结构俯视剖面示意图；

图8为本发明的顶出组件结构立体状态示意图；

图9为本发明的顶出组件结构正视剖面示意图。

其中：1、钢箱梁转运设备主体；2、转运设备控制中枢；3、钢箱梁；4、移动组件；41、活动侧板；42、第一开槽；43、电动转杆；44、移动块；45、第一凸块；46、滑块；47、滑轨；48、推动板；5、锁定组件；51、插销座；52、活动腔；53、插销体；54、插销槽；6、顶出组件；61、驱动电机；62、丝杆；63、丝母块；64、铰接杆；65、连接板；66、连接杆；67、顶出板；7、联动组件；71、内腔；72、串联杆；73、第二凸块；74、第二开槽；75、连杆；76、握杆；77、插接槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例：

请参阅图1－图9，本发明实施例中，一种钢箱梁的转运设备，包括钢箱梁转运设备主体1，转运设备控制中枢2的前端设置有转运设备控制中枢2，钢箱梁转运设备主体1内码放有钢箱梁3，钢箱梁转运设备主体1的两侧壁转动连接有若干组移动组件4，移动组件4的外壁均匀设置有多组锁定组件5，每两组移动组件4之间通过一组锁定组件5卡合连接，锁定组件5内连接有顶出组件6，移动组件4上还设置有联动组件7；

钢箱梁转运设备主体1两侧壁转动连接有活动侧板41、开设在活动侧板41外壁上的两组第一开槽42、设置在活动侧板41内的电动转杆43、滑动连接在电动转杆43外壁上的移动块44、并列设置在电动转杆43另一侧外壁上的滑轨47、滑动连接在滑轨47上的滑块46、固定在移动块44和滑块46上的第一凸块45、连接在第一凸块45上的推动板48；

顶出组件6包括安装在推动板48内壁的驱动电机61、固定在驱动电机61的输出端且与推动板48内壁转动连接的丝杆62、螺纹连接在丝杆62外壁上的丝母块63、铰接在丝母块63外壁上的铰接杆64、与铰接杆64铰接的连接板65、铰接在连接板65外壁上的连接杆66、与连接杆66铰接的顶出板67；

丝杆62上对称连接有两组丝母块63，每组丝母块63上皆铰接有一组铰接杆64，两组铰接杆64共同与一组连接板65铰接；

工作人员想要将钢箱梁运输至钢箱梁转运设备主体1上时，可以将对应的活动侧板41旋转至地面上，这里需要注意的是，若干组活动侧板41，可以选择任意几组活动侧板41通过锁定组件5卡合，然后一起旋转至地面，只装载旋转后活动侧板41后暴露的区域，其中锁定组件5包括固定在活动侧板41外壁上的插销座51、开设在插销座51内的活动腔52、插接在活动腔52内的插销体53、固定在活动侧板41外壁上的插销槽54，活动侧板41的右侧外壁固定安装有插销座51，活动侧板41的左侧外壁固定安装有插销槽54，具体来说，工作人员拨动插销体53，使得插销体53在活动腔52内滑动，然后内端插接至旁边活动侧板41内的插销槽54中，确保插销体53完全插入并嵌入到插销槽54内部，然后转动插销体53与活动腔52卡合锁紧即可，锁定组件5在活动侧板41上上下对称设置有两组，两组锁定组件5皆卡合锁紧后，使得两两活动侧板41进行固定，即可将若干组相互固定的活动侧板41旋转至地面上；

开启活动侧板41内的驱动系统，活动侧板41内设置有驱动系统，驱动系统的输出端与电动转杆43连接，电动转杆43外壁设置有螺纹，移动块44与电动转杆43螺纹连接，值得注意的是每组活动侧板41内皆设置有一组驱动系统，每组活动侧板41上皆对应设置有开关，通过设置驱动系统和开关，可以实现对每组活动侧板41的独立控制，在进行钢箱梁的装卸过程中，可以根据需要选择性地启动或关闭各组活动侧板上的驱动系统，从而实现自动化的装卸操作，使得电动转杆43转动，电动转杆43转动从而带动移动块44在电动转杆43上移动，从而通过第一凸块45带动推动板48移动，推动板48的通过滑块46在滑轨47上同步移动，使得推动板48移动至靠近地面的活动侧板41端部上，这时将需要装卸的钢箱梁3放置在贴靠在推动板48的活动侧板41上，然后启动驱动系统，使得电动转杆43转动带动移动块44与刚刚的操作方向移动，从而带动推动板48向上推动，推动板48推动钢箱梁3移动至钢箱梁转运设备主体1上完成装载即可，这里需要注意的是，若是需要几组推动板48同时推动钢箱梁3往钢箱梁转运设备主体1上移动，则可以通过联动组件7将若干组推动板48连接成一个主体，推动板48的中间区域设置有顶出组件6，推动板48的两侧区域内设置有联动组件7，联动组件7开设在推动板48右侧壁内的内腔71、滑动连接在内腔71内的串联杆72、固定在串联杆72外壁上的第二凸块73、开设在推动板48侧边外壁上的第二开槽74、固定在第二凸块73顶端上的连杆75、固定在连杆75外壁上的握杆76、开设在推动板48左侧壁内的插接槽77；

工作人员将对应的若干组活动侧板41旋转至地面后，对应的推动板48也移动至靠近地面位置后，若干组推动板48处于同一水平位置上，这时工作人员只需拨动握杆76，使得握杆76带动连杆75移动，连杆75则带动与之固定的两组第二凸块73移动，第二凸块73带动对应的两组串联杆72在内腔71向外滑动，直到将两组串联杆72插接至旁边活动侧板41内的插接槽（77）中形成卡合，在串联杆72和插接槽（77）之间添加垫片或垫圈，增加两者之间的摩擦力，从而使得插接更加牢固，这样即可启动一组驱动系统带动电动转杆43转动，从而带动若干组推动板48同时移动，推动若干组推动板48上钢箱梁3进行装卸，这里值得注意的是，若是三组推动板48进行装载，可以只启动中间活动侧板41内的驱动系统，由于中间位置较为平衡，仅通过中间活动侧板的驱动系统就能较好地带动三组推动板48进行移动，这样操作简单且有效，若是五组推动板48进行装载，则启动中间的两组驱动系统，通过同时启动中间两组驱动系统，可以更均匀地带动五组推动板48进行移动，确保整体装载过程更加平稳和有序；

当推动板48将钢箱梁3推动至顶端位于钢箱梁转运设备主体1内时，钢箱梁3还没完全置于钢箱梁转运设备主体1内，这时只需启动驱动电机61，使得驱动电机61带动两端的丝杆62同步转动，丝杆62转动则带动两组丝母块63相向移动，两组丝母块63相向移动从而挤压对应的两组铰接杆64向外顶出，铰接杆64则挤压连接板65向外顶出，连接板65挤压连接杆66带动顶出板67向外顶出，因为铰接的缘故，使得顶出板67端面始终与钢箱梁3接触，从而将钢箱梁3完全顶出至钢箱梁转运设备主体1上即可，通常顶出板67收缩在推动板48内，装载完毕后，将活动侧板41旋转封闭01，旋转关闭前将推动板48向上移动，关闭后推动板48卡在钢箱梁3的顶端，形成卡合作用，值得注意的是，推动板48与第一凸块45是可拆卸式连接，当需要将钢箱梁3卸至船舶上，只需将推动板48拆卸，然后旋转活动侧板41至船舶上，使得活动侧板41呈倾斜角度，将钢箱梁3推动滑落至船舶上，也可以将钢箱梁3推动至推动板48的后方，也就是装载钢箱梁3时，推动板48的另一侧，然后安装推动板48在第一凸块45上，通过启动电动转杆43带动推动板48推动钢箱梁3至船舶上。

一种钢箱梁的转运设备的使用方法，其步骤如下：

S1、准备工作：确保钢箱梁转运设备主体已安装就位，并且活动侧板41处于打开状态；

S2、固定活动侧板：选择需要使用的若干组活动侧板41，并通过锁定组件5卡合连接使其固定在一起。将这些活动侧板旋转至地面上，只暴露需要装载的区域；

S3、安装钢箱梁：将需要装载的钢箱梁3放置在贴靠在推动板48的活动侧板41上；

S4、启动驱动系统：根据需要选择性地启动每组活动侧板41上的驱动系统，通过驱动系统的启动，电动转杆43开始转动，带动移动块44沿着电动转杆上移动，移动块44通过第一凸块45带动推动板48移动，推动板48通过滑块46在滑轨47上同步移动；

S5、装载钢箱梁：推动板48将钢箱梁3移动至靠近地面的活动侧板41端部上，将钢箱梁3放置在活动侧板41上后，继续启动驱动系统，使得推动板48带动钢箱梁3移动至钢箱梁转运设备主体1内完成装载；

S6、联动装载（可选）：若需要多组推动板48同时推动钢箱梁3往钢箱梁转运设备主体1上移动，可以通过联动组件7将多组推动板48连接成一个主体，拨动握杆76，使得握杆76带动连杆75移动，连杆75则带动与之固定的两组第二凸块73移动。第二凸块73带动两组串联杆72在内腔71向外滑动，直到将两组串联杆72插接至旁边活动侧板41内的插接槽（77）中形成卡合，这样启动驱动系统即可同时带动多组推动板48进行装卸操作；

S7、完成装载：当推动板48将钢箱梁3推动至钢箱梁转运设备主体1内时，启动顶出组件6，驱动电机61带动丝杆62转动，丝杆62挤压丝母块63向外移动，进而带动铰接杆64、连接板65和顶出板67向外顶出，顶出板67与钢箱梁3接触，将其完全顶出至钢箱梁转运设备主体1上；

S8、关闭装置：装载完成后，将活动侧板41旋转封闭，使其卡在钢箱梁3的顶端，形成耦合作用。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施条例的限制，上述实施条例和说明书中描述的仅为本发明的优先例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种钢箱梁的转运设备，包括钢箱梁转运设备主体（1），所述转运设备控制中枢（2）的前端设置有转运设备控制中枢（2），钢箱梁转运设备主体（1）内码放有钢箱梁（3），其特征在于：所述钢箱梁转运设备主体（1）的两侧壁转动连接有若干组移动组件（4），所述移动组件（4）的外壁均匀设置有多组锁定组件（5），每两组所述移动组件（4）之间通过一组锁定组件（5）卡合连接，所述锁定组件（5）内连接有顶出组件（6），所述移动组件（4）上还设置有联动组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁的转运设备，其特征在于：所述钢箱梁转运设备主体（1）两侧壁转动连接有活动侧板（41）、开设在活动侧板（41）外壁上的两组第一开槽（42）、设置在活动侧板（41）内的电动转杆（43）、滑动连接在电动转杆（43）外壁上的移动块（44）、并列设置在电动转杆（43）另一侧外壁上的滑轨（47）、滑动连接在滑轨（47）上的滑块（46）、固定在移动块（44）和滑块（46）上的第一凸块（45）、连接在第一凸块（45）上的推动板（48）。

3.根据权利要求2所述的一种钢箱梁的转运设备，其特征在于：所述活动侧板（41）的顶端外壁开设有两组第一开槽（42），两组所述第一开槽（42）对应电动转杆（43）和滑轨（47）的位置设置，所述活动侧板（41）的外壁上均匀设置有多组锁定组件（5），每两组所述活动侧板（41）之间通过一组锁定组件（5）卡合连接。

4.根据权利要求2所述的一种钢箱梁的转运设备，其特征在于：所述活动侧板（41）内设置有驱动系统，所述驱动系统的输出端与电动转杆（43）连接，所述电动转杆（43）外壁设置有螺纹，所述移动块（44）与电动转杆（43）螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种钢箱梁的转运设备，其特征在于：所述推动板（48）的中间区域设置有顶出组件（6），所述推动板（48）的两侧区域内设置有联动组件（7）。

6.根据权利要求2所述的一种钢箱梁的转运设备，其特征在于：其中锁定组件（5）包括固定在活动侧板（41）外壁上的插销座（51）、开设在插销座（51）内的活动腔（52）、插接在活动腔（52）内的插销体（53）、固定在活动侧板（41）外壁上的插销槽（54）。

7.根据权利要求6所述的一种钢箱梁的转运设备，其特征在于：所述活动侧板（41）的右侧外壁固定安装有插销座（51），所述活动侧板（41）的左侧外壁固定安装有插销槽（54）。

8.根据权利要求5所述的一种钢箱梁的转运设备，其特征在于：所述顶出组件（6）包括安装在推动板（48）内壁的驱动电机（61）、固定在驱动电机（61）的输出端且与推动板（48）内壁转动连接的丝杆（62）、螺纹连接在丝杆（62）外壁上的丝母块（63）、铰接在丝母块（63）外壁上的铰接杆（64）、与铰接杆（64）铰接的连接板（65）、铰接在连接板（65）外壁上的连接杆（66）、与连接杆（66）铰接的顶出板（67）；

所述丝杆（62）上对称连接有两组丝母块（63），每组所述丝母块（63）上皆铰接有一组铰接杆（64），两组所述铰接杆（64）共同与一组连接板（65）铰接。

9.根据权利要求5所述的一种钢箱梁的转运设备，其特征在于：所述联动组件（7）开设在推动板（48）右侧壁内的内腔（71）、滑动连接在内腔（71）内的串联杆（72）、固定在串联杆（72）外壁上的第二凸块（73）、开设在推动板（48）侧边外壁上的第二开槽（74）、固定在第二凸块（73）顶端上的连杆（75）、固定在连杆（75）外壁上的握杆（76）、开设在推动板（48）左侧壁内的插接槽（77）。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种钢箱梁的转运设备的使用方法，其特征在于：

S1、准备工作：确保钢箱梁转运设备主体已安装就位，并且活动侧板（41）处于打开状态；

S2、固定活动侧板：选择需要使用的若干组活动侧板（41），并通过锁定组件（5）卡合连接使其固定在一起，将这些活动侧板旋转至地面上，只暴露需要装载的区域；

S3、安装钢箱梁：将需要装载的钢箱梁（3）放置在贴靠在推动板（48）的活动侧板（41）上；

S4、启动驱动系统：根据需要选择性地启动每组活动侧板（41）上的驱动系统，通过驱动系统的启动，电动转杆（43）开始转动，带动移动块（44）沿着电动转杆上移动，移动块（44）通过第一凸块（45）带动推动板（48）移动，推动板（48）通过滑块（46）在滑轨（47）上同步移动；

S5、装载钢箱梁：推动板（48）将钢箱梁（3）移动至靠近地面的活动侧板（41）端部上，将钢箱梁（3）放置在活动侧板（41）上后，继续启动驱动系统，使得推动板（48）带动钢箱梁（3）移动至钢箱梁转运设备主体（1）内完成装载；

S6、联动装载（可选）：若需要多组推动板（48）同时推动钢箱梁（3）往钢箱梁转运设备主体（1）上移动，可以通过联动组件（7）将多组推动板（48）连接成一个主体，拨动握杆（76），使得握杆（76）带动连杆（75）移动，连杆（75）则带动与之固定的两组第二凸块（73）移动，第二凸块（73）带动两组串联杆（72）在内腔（71）向外滑动，直到将两组串联杆（72）插接至旁边活动侧板（41）内的插接槽（77）中形成卡合，这样启动驱动系统即可同时带动多组推动板（48）进行装卸操作；

S7、完成装载：当推动板（48）将钢箱梁（3）推动至钢箱梁转运设备主体（1）内时，启动顶出组件（6），驱动电机（61）带动丝杆（62）转动，丝杆（62）挤压丝母块（63）向外移动，进而带动铰接杆（64）、连接板（65）和顶出板（67）向外顶出，顶出板（67）与钢箱梁（3）接触，将其完全顶出至钢箱梁转运设备主体（1）上；

S8、关闭装置：装载完成后，将活动侧板（41）旋转封闭，使其卡在钢箱梁（3）的顶端，形成耦合作用。