CN219751280U - 一种特种无人机转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种特种无人机转运装置，包括转运小车、自动装卸装置及车载固定装置，所述转运小车由电制箱、锁紧机构、举升机构及固定接口组成，所述电控箱提供电源，锁紧机构通过第一锁紧电机(驱动第一丝杠运动实现第一卡爪对无人机滑撬进行锁紧并转运；所述举升机构由举升电机驱动叉形架实现举升；所述自动装卸装置包括升降机构和平移机构，所述升降机构通过链条和链轮配合带动第二丝杆实现举升，所述平移机构与升降机构配合，实现无人机转运至方舱内；所述车载固定装置包括第二锁紧电机、第三丝杆、第二卡爪和锁扣，所述锁扣上设置有定位导向销定位，第二锁紧电机驱动第三丝杆带动第二卡爪和锁扣锁紧无人机。

Description

一种特种无人机转运装置

技术领域

本实用新型属于机电设备技术领域，具体涉及一种特种无人机转运装置。

背景技术

特种无人机是一种特殊的装置，产品的体积较大、外形复杂，不易运输，虽然市场上升降运输设备众多、品种繁杂、功能广范，但不能满足特种无人机专用设备的运输和转运。

公开号为CN216468013U的一种中大型设备转运装置，涉及设备转运技术领域，改善在对设备进行移动时，通常会对设备进行夹持固定而保证设备移动时的稳定性，但是，在将设备放置到移动装置上时，通常需要人工对设备的放置方位进行调整，再用夹持装置对设备进行固定，这种人工对设备调整的方式，费时费力的问题，包括移动底座和安装在所述移动底座底部的移动轮，所述移动底座的中部开设有安装槽，所述安装槽内部的底部固定安装有底板。本申请通过电机输出端的转动带动转动板进行转动，即可对上方放置的设备进行方位调整，接着，通过对螺杆进行转动，使得夹板对放置的设备进行夹持固定，保证了设备移动时的稳定性。但是对特种无人机这种设备没有专用的自动锁紧和装卸装置，不能实现一次转运至方舱功能。

故需要涉及一种产品，综合分析特种无人机中部件的结构特性和综合性能，优化锁紧和装卸装置，实现自动进出方舱、装载、储运无人机的功能。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种特种无人机转运装置，

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种特种无人机转运装置，包括转运小车、自动装卸装置及车载固定装置，

所述转运小车由电控箱、锁紧机构、举升机构及固定接口组成，所述电控箱提供电源，锁紧机构通过第一锁紧电机(驱动第一丝杆运动实现第一卡爪对无人机滑撬进行锁紧并转运；所述举升机构由举升电机驱动叉形架实现举升；

所述自动装卸装置包括升降机构和平移机构，所述升降机构(通过链条和链轮配合带动第二丝杆实现举升，所述平移机构与升降机构配合，实现无人机转运至方舱内；

所述车载固定装置包括第二锁紧电机、第三丝杆、第二卡爪和锁扣，所述锁扣上设置有定位导向销定位，第二锁紧电机驱动第三丝杆带动第二卡爪和锁扣锁紧无人机。

所述转运小车上的固定接口设置在小车下层，固定接口上设置有与车载固定装置上定位导向销配合的导向槽。

所述锁紧机构设置在小车上层，沿着第一丝杆对称设置有第一卡爪，第一锁紧电机安装在第一丝杆末端，第一卡爪中间设置有支撑底座，且在电控箱与锁紧机构的连接处安装有第一锁紧传感器。

所述第一丝杆采用两段反螺纹丝杠。

所述举升机构通过两个对称的叉形架连接小车的上层和下层，在下层还设置有举升电机。

所述升降机构由多根支撑架组合而成，水平设置有托架。

所述车载固定装置靠近第二锁紧电机端设置有轴连器，在与第二锁紧电机相对的另一端设置有第二传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优势：

1.由转运小车、自动装卸装置、车载固定装置组成转运装置能实现特种无人机的自动装卸、转运、存储、运输等功能，满足野外等恶劣环境条件下的特种无人机的转运，同时1～2个工作人员即可完成无人机的转运，工作效率高。

2.转运小车上设置电控箱、锁紧机构、举升机构及固定接口，通过电机带动丝杆从而带动卡爪实现对无人机的锁紧，同时通过电机和叉形架实现对无人机的举升。

3.自动装卸装置上的升降机构和平移机构，升降机构通过电机带动链条和丝杆实现无人机从地面移动到方舱内。

4.车载固定装置上的定位导向销和转运小车上固定接口的定位导向销配合实现定位，再由卡准爪对固定接口的锁紧，实现无人机在方舱内的固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中特种无人机转运装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中特种无人机转运装置中转运小车作业的整体结构示意图；

图3为本实用新型中图2的正视图；

图4为本实用新型中图2的俯视图；

图5为本实用新型中特种无人机转运装置中转运小车中锁紧机构的示意图；

图6为本实用新型中特种无人机转运装置中自动装卸装置的升降机构示意图；

图7为本实用新型中特种无人机转运装置中车载固定装置的结构示意图；

图8为本实用新型中特种无人机转运装置中自动装卸装置的升降机构作业图；

图9为本实用新型中图8中a处的放大图；

图中，1-电控箱；2-锁紧机构；21-第一锁紧电机；22-第一丝杆；23-第一卡爪；24-第一锁紧传感器；25-支撑底座；3-举升机构；31-举升电机；32-叉形架；4-固定接口；41-导向槽；5-无人机滑撬；6-升降机构；61-链条；62-链轮；63-第二丝杆；64-托架；7-平移机构；8-第二锁紧电机；9-第三丝杆；10-第二卡爪；11-锁扣；12-导向销；13-轴连器；14-第二传感器；A-转运小车；B-自动装卸装置；C-车载固定装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但不应就此理解为本实用新型所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本实用新型上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本实用新型的范围内。

参照图1，一种特种无人机转运装置，包括转运小车A、自动装卸装置B及车载固定装置C，

参照图2-图5，所述转运小车A由电控箱1、锁紧机构2、举升机构3及固定接口4组成，所述电控箱1提供电源，锁紧机构2通过第一锁紧电机21驱动第一丝杆22运动实现第一卡爪23对无人机滑撬5进行锁紧并转运，无人机支撑滑翘5上设置夹紧接口，实现无人机的夹紧和转运；

所述转运小车A上的固定接口4设置在小车下层，固定接口4上设置有与车载固定装置C上定位导向销12配合的导向槽41，实现在舱内的锁紧。

具体参照图3，所述举升机构3由举升电机31驱动叉形架32实现举升；所述举升机构3通过两个对称的叉形架32连接小车的上层和下层，在下层还设置有举升电机31，转运小车A主要用于无人机卸车后的转场运输功能以及无人机车载时的舱内固定；

具体参照图4和图5，所述锁紧机构2设置在小车上层，沿着第一丝杆22对称设置有第一卡爪23，第一锁紧电机21安装在第一丝杆22末端，第一卡爪23中间设置有支撑底座25，且在电控箱1与锁紧机构2的连接处安装有第一锁紧传感器24，所述第一丝杆22采用两段反螺纹丝杠。

参照图6，所述自动装卸装置B包括升降机构6和平移机构7，能够实现自动进出舱、装载、储运无人机的功能。所述升降机构6通过链条61和链轮62配合带动第二丝杆63实现举升，所述平移机构7与升降机构6配合，所述升降机构6由多根支撑架组合而成，水平设置有托架64。实现无人机转运至方舱内；

参照图7，所述车载固定装置C包括第二锁紧电机8、第三丝杆9、第二卡爪10和锁扣11，所述锁扣11上设置有定位导向销12定位，第二锁紧电机8驱动第三丝杆9带动第二卡爪10和锁扣11锁紧无人机；所述车载固定装置C靠近第二锁紧电机8端设置有轴连器13，在与第二锁紧电机8相对的另一端设置有第二传感器(14)。

动作说明：

无人机的地面转运：将转运小车A推至无人机下方，操作转运小车A的举升机构3上升，锁紧机构2锁紧无人机，举升机构3继续上升将无人机托离地面，实现无人机的转运。

无人机上升至方舱：转运小车A将无人机运输至自动装卸装置B升降机构6的托架64上，升降机构6通过电机带动第二丝杆63和链条61将无人机升起后，平移机构7带动无人机(含转运小车A)移动至方舱内，通过定位到达指定位置，升降机构6下降。

无人机固定在方舱内：通过车载固定装置C上设置的定位导向销12和转运小车上的导向槽41配个，使定位销插入导向槽41内，然后通过锁扣11队转运小车A进行锁紧。升降机构6、平移机构7、车载固定装置C之间相互互锁，避免自动装置的误操作。

以上对本实用新型所提供的一种特种无人机转运装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的结构及工作原理进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求保护的范围内。

Claims (7)

1.一种特种无人机转运装置，其特征在于：包括转运小车(A)、自动装卸装置(B)及车载固定装置(C)，

所述转运小车(A)由电控箱(1)、锁紧机构(2)、举升机构(3)及固定接口(4)组成，所述电控箱(1)提供电源，锁紧机构(2)通过第一锁紧电机(21)驱动第一丝杆(22)运动实现第一卡爪(23)对无人机滑撬(5)进行锁紧并转运；所述举升机构(3)由举升电机(31)驱动叉形架(32)实现举升；

所述自动装卸装置(B)包括升降机构(6)和平移机构(7)，所述升降机构(6)通过链条(61)和链轮(62)配合带动第二丝杆(63)实现举升，所述平移机构(7)与升降机构(6)配合，实现无人机转运至方舱内；

所述车载固定装置(C)包括第二锁紧电机(8)、第三丝杆(9)、第二卡爪(10)和锁扣(11)，所述锁扣(11)上设置有定位导向销(12)定位，第二锁紧电机(8)驱动第三丝杆(9)带动第二卡爪(10)和锁扣(11)锁紧无人机。

2.根据权利要求1所述的特种无人机转运装置，其特征在于：所述转运小车(A)上的固定接口(4)设置在小车下层，固定接口(4)上设置有与车载固定装置(C)上定位导向销(12)配合的导向槽(41)。

3.根据权利要求1所述的特种无人机转运装置，其特征在于：所述锁紧机构(2)设置在小车上层，沿着第一丝杆(22)对称设置有第一卡爪(23)，第一锁紧电机(21)安装在第一丝杆(22)末端，第一卡爪(23)中间设置有支撑底座(25)，且在电控箱(1)与锁紧机构(2)的连接处安装有第一锁紧传感器(24)。

4.根据权利要求3所述的特种无人机转运装置，其特征在于：所述第一丝杆(22)采用两段反螺纹丝杠。

5.根据权利要求1所述的特种无人机转运装置，其特征在于：所述举升机构(3)通过两个对称的叉形架(32)连接小车的上层和下层，在下层还设置有举升电机(31)。

6.根据权利要求1所述的特种无人机转运装置，其特征在于：所述升降机构(6)由多根支撑架组合而成，水平设置有托架(64)。

7.根据权利要求1所述的特种无人机转运装置，其特征在于：所述车载固定装置(C)靠近第二锁紧电机(8)端设置有轴连器(13)，在与第二锁紧电机(8)相对的另一端设置有第二传感器(14)。