CN214420251U - 一种移动换电设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动换电设备，涉及移动换电技术领域，包括受电装置和换电装置，受电装置设有用于自动拆装电池的受电平台；换电装置包括存储仓、过渡仓和抓取机构；抓取机构设置于存储仓和过渡仓上方，用于在存储仓和过渡仓之间来回搬运电池；过渡仓侧壁可竖直翻转地设有一转运桥，用于搭接受电平台，并在过渡仓和受电平台之间来回转运电池。本实用新型中换电仓和转运桥的设计使得换电装置的空间布置更加紧凑，缩短了换电操作路线，有效提高了换电效率，并能够实现自动换电操作，具有结构简单、设计巧妙、操作方便和实用性强等优点，使得移动换电技术可广泛适用于新能源物流领域。

Description

一种移动换电设备

技术领域

本实用新型涉及移动换电技术领域，尤其是一种移动换电设备。

背景技术

随着新能源汽车大规模的推广使用，换电技术的发展也日趋完善。对于新能源物流车来说，传统的固定换电站往往与其固定的物流分发线路互相绑定，无法适应物流车因为物流需求的日益复杂化而产生的柔性物流线路规划需求。而移动换电技术的出现，不但拓展了的新能源物流车的服务半径，也使得物流车资源的规划和物流运输需求能够实现更加灵活的匹配，充分地缓解了物流分发路线固化的问题。

但是现有移动换电设备大多存在结构复杂、操作繁琐、价格昂贵，换电效率低下等问题，为此，我们提供一种结构改进的移动换电设备。

发明内容

本实用新型提供一种移动换电设备，其主要目的在于解决上述问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种移动换电设备，包括受电装置和换电装置，上述受电装置设有用于自动拆装电池的受电平台；上述换电装置包括存储仓、过渡仓和抓取机构；上述抓取机构设置于存储仓和过渡仓上方，用于在存储仓和过渡仓之间来回搬运电池；上述过渡仓侧壁可竖直翻转地设有一转运桥，用于搭接上述受电平台，并在过渡仓和受电平台之间来回转运电池。

进一步，还包括移位机构，上述移位机构设置于上述过渡仓内，用于在过渡仓与转运桥之间来回推动电池。

更进一步，上述移位机构包括移位盘和推块；上述移位盘固设于过渡仓底部，且移位盘内设有若干用于带动电池横向移动的辊轮；两上述推块通过丝杆可横向往复运动地设置于上述移位盘两侧，用于将移位盘上的电池推送至转运桥。

进一步，上述转运桥包括仓壁板、导向板和第一传动履带；上述仓壁板的一端可竖直翻转地铰接于上述过渡仓侧壁，仓壁板的另一端搭接于上述受电平台，仓壁板的中部设有上述第一传送履带，并在第一传送履带两侧固设有用于防止电池跑位的上述导向板。

更进一步，上述受电平台包括支撑板、第二传动履带和升降机构；上述受电装置设有一用于安装电池的受电仓；上述支撑板通过升降机构可上下升降地设置于上述受电仓内，且支撑板在靠近换电装置的一端设有衔接于第一传送履带的上述第二传送履带。

再进一步，上述支撑板在其两侧设有若干用于夹持电池的定位锁块，并在远离上述第二传动履带的一端设有用于防止电池脱落的挡块。

进一步，上述抓取机构包括导轨和吊车；上述导轨固设于上述存储仓和过渡仓上方，上述吊车可来回滑动地设置于上述导轨，并且吊车下方设有用于抓取电池的爪盘。

更进一步，上述电池的电池箱体外部两侧设有至少一定位凹槽，上述爪盘设有若干与上述定位凹槽相适配的爪钩。

进一步，上述存储仓包括存储架以及罩设于上述存储架外部的壳体；上述存储架设有若干用于放置电池的槽位，并配设有用于固定电池的固定锁块。

进一步，上述换电装置和受电装置均为物流货车改造而成。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于：

本实用新型中换电仓和转运桥的设计使得换电装置的空间布置更加紧凑，缩短了换电操作路线，有效提高了换电效率，并能够实现自动换电操作，具有结构简单、设计巧妙、操作方便和实用性强等优点。此外，本实用新型的换电装置和受电装置均为现有物流货车低成本改造而成，有效节约了生产成本，并使得移动换电技术可广泛适用于新能源物流领域。

附图说明

图1为本实用新型中换电装置的结构示意图。

图2为本实用新型中换电装置的分解示意图。

图3为本实用新型中换电过程的示意图一。

图4为本实用新型中换电过程的示意图二。

图5为本实用新型中换电过程的示意图三。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。

参照图1至图5，一种移动换电设备，包括受电装置1和换电装置2，受电装置1设有用于自动拆装电池A的受电平台11；换电装置2包括存储仓21、过渡仓22和抓取机构23；抓取机构23设置于存储仓21和过渡仓22上方，用于在存储仓21和过渡仓22之间来回搬运电池A；过渡仓22侧壁可竖直翻转地设有一转运桥24，用于搭接受电平台11，并在过渡仓22和受电平台11之间来回转运电池A。换电时，转运桥24搭接于受电平台11，形成受电装置1和换电装置2之间的换电通道，抓取机构23将存储仓21中的指定电池A搬运至过渡仓22内，并通过转运桥24转运至受电平台11上，最后由受电平台11自动完成电池安装工序，由此实现换电过程。需要说明的是，受电装置1上的原电池默认已经通过上述逆过程移回换电装置2的存储仓21内，因此该过程在此不加赘述。本实用新型中换电仓22和转运桥24的设计使得换电装置2的空间布置更加紧凑，缩短了换电操作路线，有效提高了换电效率，并能够实现自动换电操作，具有结构简单、设计巧妙、操作方便和实用性强等优点。

参照图1至图5，存储仓21包括存储架211以及罩设于存储架211外部的壳体212；存储架211设有若干用于放置电池A的槽位213，并配设有用于固定电池A的固定锁块214。具体地，壳体212后端设有便于装卸和管理电池A的仓门；固定锁块214由换电系统控制，当确定需要搬运哪个电池A时，换电系统控制固定锁块214解锁，并由抓取机构23进行搬运。

参照图1至图5，抓取机构23包括导轨231和吊车232；导轨231固设于存储仓21和过渡仓22上方，吊车232可来回滑动地设置于导轨231，并且吊车232下方设有用于抓取电池A的爪盘233。具体地，电池A的电池箱体外部两侧设有至少一定位凹槽，爪盘233设有若干与定位凹槽相适配的爪钩，由此能够确保爪盘233有效夹持电池A，防止搬运过程中掉落。但是抓取机构23的结构并不局限于此，实际应用中还可采用例如机械手等能够实现电池搬运的抓取机构。

参照图1至图5，换电装置2还包括移位机构25，移位机构25设置于过渡仓22内，用于在过渡仓22与转运桥24之间来回推动电池。具体地，移位机构25包括移位盘251和推块252；移位盘251固设于过渡仓22底部，且移位盘251内设有若干用于带动电池A横向移动的辊轮253；两推块252通过丝杆（图中未体现）可横向往复运动地设置于移位盘251两侧，用于将移位盘251上的电池A推送至转运桥24。换电时，抓取机构23将存储仓21中的指定电池A搬运至过渡仓22的移位盘251上，两推块252在丝杆的作用下横向推动电池A，与此同时，移位盘251底部的辊轮253同时转动，从底部推动电池A横向移动，由此快速将电池A推动至转运桥24上，以进行下一步的换电操作。移位机构25的设计使得过渡仓的结构更加紧凑，并进一步提高了换电效率。

参照图1至图5，转运桥24包括仓壁板241、导向板242和第一传动履带243；仓壁板241的一端可竖直翻转地铰接于过渡仓22侧壁，仓壁板241的另一端搭接于受电平台11，仓壁板241的中部设有第一传送履带243，并在第一传送履带243两侧固设有用于防止电池A跑位的导向板242。未换电时，仓壁板241为过渡仓的侧壁板，换电操作时，仓壁板241向下翻转至水平搭接于受电平台11，由此形成受电装置1和换电装置2之间的换电通道。移位机构25将电池A推动至第一传送履带243上，并通过第一传动履带243将电池A转运至受电平台11上。在此过程中，导向板242的设计能够起到导向和定位的作用，有效防止电池A跑位，确保其顺利地进入受电平台11。实际应用中，如有需要，可在过渡仓22的两侧壁均设置上述转运桥24，从而使得换电过程更加灵活方便。

参照图1和图2，为了便于内部检修与维护，过渡仓22顶部设有一仓盖221，该仓盖221通过气缸配合连接组件可翻转地铰接于存储仓的壳体212上。

参照图1至图5，受电平台11包括支撑板111、第二传动履带112和升降机构（图中未体现）；受电装置1设有一用于安装电池的受电仓（图中未体现）；支撑板通111过升降机构可上下升降地设置于受电仓内，且支撑板111在靠近换电装置2的一端在靠近换电装置2的一端设有衔接于第一传送履带243的第二传送履带112。支撑板111在其两侧设有若干用于夹持电池A的定位锁块113，并在远离第二传动履带112的一端设有用于防止电池A脱落的挡块114。在推块252的丝杆达到行程终点后，第一传送履带243和第二传送履带112开始协同动作，从而将电池A可靠传送到支撑板111的指定位置上，在确认电池A到达指定位置后，受电系统启动多个定位锁块113将电池A夹紧固定于支撑板111上，支撑板111在升降机构的作用下落下至受电仓内，使得电池A的供电电源接口和位于受电仓底部的电源接口可靠连接，由此完成换电作业。

参照图1至图5，为了确保转运桥24可靠地搭接于受电平台11上，可在两者之间设置位置传感器，在检测到两者成功搭接后，才能启动电池搬运程序。此外，为了确保连接稳定和换电安全，还可在两者之间设置自动锁扣或者相互配合的榫卯结构，本领域技术人员可参照上述描述理解并实施，故在此不加赘述。

参照图1至图5，作为优选方案：换电装置2和受电装置1均为物流货车改造而成，具体地，换电装置2的存储仓21设置于物流货车的货仓；换电装置2的过渡仓21和受电装置1的受电平台11均设置于物流货车的驾驶仓和货仓之间。通过对现有物流货车进行低成本改造即可实现移动换电的设计构想，有效节约了生产成本，并使得移动换电技术可广泛适用于新能源物流领域。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种移动换电设备，其特征在于：包括受电装置和换电装置，所述受电装置设有用于自动拆装电池的受电平台；所述换电装置包括存储仓、过渡仓和抓取机构；所述抓取机构设置于存储仓和过渡仓上方，用于在存储仓和过渡仓之间来回搬运电池；所述过渡仓侧壁可竖直翻转地设有一转运桥，用于搭接所述受电平台，并在过渡仓和受电平台之间来回转运电池。

2.如权利要求1所述的一种移动换电设备，其特征在于：还包括移位机构，所述移位机构设置于所述过渡仓内，用于在过渡仓与转运桥之间来回推动电池。

3.如权利要求2所述的一种移动换电设备，其特征在于：所述移位机构包括移位盘和推块；所述移位盘固设于过渡仓底部，且移位盘内设有若干用于带动电池横向移动的辊轮；两所述推块通过丝杆可横向往复运动地设置于所述移位盘两侧，用于将移位盘上的电池推送至转运桥。

4.如权利要求1所述的一种移动换电设备，其特征在于：所述转运桥包括仓壁板、导向板和第一传送履带；所述仓壁板的一端可竖直翻转地铰接于所述过渡仓侧壁，仓壁板的另一端搭接于所述受电平台，仓壁板的中部设有所述第一传送履带，并在第一传送履带两侧固设有用于防止电池跑位的所述导向板。

5.如权利要求4所述的一种移动换电设备，其特征在于：所述受电平台包括支撑板、第二传送履带和升降机构；所述受电装置设有一用于安装电池的受电仓；所述支撑板通过升降机构可上下升降地设置于所述受电仓内，且支撑板在靠近换电装置的一端设有衔接于第一传送履带的所述第二传送履带。

6.如权利要求5所述的一种移动换电设备，其特征在于：所述支撑板在其两侧设有若干用于夹持电池的定位锁块，并在远离所述第二传送履带的一端设有用于防止电池脱落的挡块。

7.如权利要求1所述的一种移动换电设备，其特征在于：所述抓取机构包括导轨和吊车；所述导轨固设于所述存储仓和过渡仓上方，所述吊车可来回滑动地设置于所述导轨，并且吊车下方设有用于抓取电池的爪盘。

8.如权利要求7所述的一种移动换电设备，其特征在于：所述电池的电池箱体外部两侧设有至少一定位凹槽，所述爪盘设有若干与所述定位凹槽相适配的爪钩。

9.如权利要求1所述的一种移动换电设备，其特征在于：所述存储仓包括存储架以及罩设于所述存储架外部的壳体；所述存储架设有若干用于放置电池的槽位，并配设有用于固定电池的固定锁块。

10.如权利要求1所述的一种移动换电设备，其特征在于：所述换电装置和受电装置均为物流货车改造而成。

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