CN210422015U - 换电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种换电系统，其中，换电系统包括换电平台，换电平台用于对待进行换电的车辆在换电平台处进行换电操作，充电架，充电架用于存储车辆的动力电池并对动力电池进行充电，转运车，转运车用于在换电平台上对动力电池进行加解锁操作，以及在充电架与车辆之间运送动力电池，操作室，操作室用于对换电系统进行电控，沿车辆出入换电系统的行驶方向来看，在充电架之间形成运送空间用于转运车的出入和动力电池的运送，其中，操作室与充电架中的一个或多个和/或与换电平台彼此相邻地布置，换电平台和充电架中的至少一个彼此相邻地布置，并且充电架彼此成排地布置。

Description

换电系统

技术领域

本实用新型涉及车辆换电领域，具体而言，涉及一种换电系统，所述换电系统特别是一种仓站平行式紧凑型大容量换电系统，或者特别是一种RGV旋转式紧凑型大容量换电系统。

背景技术

随着科技进步和社会发展，例如纯电动车辆等多种类型的新能源车辆日益获得广泛使用。就这些新型车辆来讲，其中涉及到电池更换等方面的技术越来越成为本领域中的关注和研究课题。例如，如果要实现车辆电池加电的体验超越传统车辆加油的体验，那么电池加电时间将是一个重要指标。更换电池是实现快速加电的一种方式，在电池技术没有取得突破性进展、安全可使用的快充技术出现之前，换电仍将是实现车辆电池加电时间能够对标、甚至超越传统车辆加油时间的一种实现方式。

一些电动车辆已经开始搭载可更换的动力电池。为了方便用户进行动力电池的快速更换，换电系统已经广泛布置。电动车辆可以在换电系统处卸下车载动力电池，并且加载已充电的动力电池，从而使得电动车辆既能够获得更长的续航里程，又不至于像充电那样消耗较长的时间。然而，换电系统通常需要在有限的空间之内进行布置，并且需要针对不同的换电环境进行不同的布置。此外，换电系统还需要保留足够的空间用于日常维护和清洁操作，甚至还要顾及到提供给驾驶员在驶入换电平台后的下车空间的问题，同时占地空间要尽可能小。尽管目前已经出现了多种换电装置、设备或系统，但是它们仍然存在着诸如系统整体占用空间大、安装布置不灵活、设备复杂程度高、不易制造和维护并且投资成本高、换电操作耗时较长、操作平台安装适用范围受限等问题。因此，本领域中存在对改进的换电系统的持续需求，所期望的是该换电系统能够具备更灵活的搭建方式、更紧凑的布局以及更多的功能。

CN109501762A提供了一种换电系统。换电系统包括：换电平台；所述换电平台左侧中部的第一电池仓；所述换电平台右侧中部的第二电池仓；以及所述第一电池仓前侧的第一功能模块、所述第一电池仓后侧的第二功能模块、所述第二电池仓前侧的第三功能模块以及所述第二电池仓后侧的第四功能模块；其中，控制柜，冷却柜，充电柜和休息区布置在所述第一功能模块，第二功能模块，第三功能模块和第四功能模块中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种紧凑性大容量换电系统，其中，能够通过转运车来完成换电操作。

此外，本实用新型还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。

本实用新型通过提供一种换电系统来解决上述问题，具体而言，根据本实用新型的一方面，提供了：

一种换电系统，其中，所述换电系统包括

换电平台，所述换电平台用于对待进行换电的车辆在所述换电平台处进行换电操作，

充电架，所述充电架用于存储所述车辆的动力电池并对所述动力电池进行充电，

转运车，所述转运车用于在所述换电平台上对所述动力电池进行加解锁操作，以及在所述充电架与所述车辆之间运送所述动力电池，

操作室，所述操作室用于对所述换电系统进行电控，

沿所述车辆出入所述换电系统的行驶方向来看，在所述充电架之间形成运送空间用于所述转运车的出入和所述动力电池的运送，其中，

所述操作室与所述充电架中的一个或多个和/或与所述换电平台彼此相邻地布置，

所述换电平台和所述充电架中的至少一个彼此相邻地布置，并且

所述充电架彼此成排地布置。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，在所述换电平台上构造有旋转台，所述旋转台能够旋转并且布置在所述转运车的行进路径上，以用于对所述转运车进行转向。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述转运车构造为有轨制导车辆，并且所述换电平台和所述运送空间分别构造有用于所述有轨制导车辆的行进轨道。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，在所述运送空间内构造有升降机构，所述升降机构用于对所述转运车进行升降。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述转运车具有提升机构，所述提升机构用于对所述动力电池进行升降。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述换电平台沿所述行驶方向来看构造成细长的，此外，所述充电架和所述运送空间沿所述行驶方向来看构造成细长的或沿垂直于所述行驶方向来看构造成细长的。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述换电系统具有至少两个所述充电架，其中，

所述充电架分别位于所述换电平台沿垂直于所述行驶方向来看的两侧，并且所述操作室与所述充电架中的一个彼此相邻地布置，或者

所述充电架位于所述换电平台沿垂直于所述行驶方向来看的同一侧，并且所述操作室位于所述换电平台的相对的另一侧。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述运送空间中的一个布置成在所述车辆于所述换电平台处与所述车辆的驾驶员侧的车门相邻，并且构造成在所述车门完全打开的情况下能够容纳所述车门。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述转运车沿垂直于所述行驶方向来出入所述运送空间。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述充电架和/或所述运送空间的长宽构造成能够容纳仅仅一个所述动力电池，并且所述充电架构造成能够在高度方向上叠放多个所述动力电池。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述换电平台、所述充电架和所述操作室中的至少一个构造为模块化结构。

所提供的换电系统的有益之处包括：具有大的动力电池容量和紧凑的占地空间，例如接近3个停车位的占地空间以及至少11块动力电池的容量；换电时间短，例如能够小于3分钟；转运车也能够堆放动力电池，成本低而且节省空间；给驾驶员提供上下车的足够大的空间。

附图说明

参考附图，本实用新型的上述以及其它的特征将变得显而易见，其中，

图1-7示出了根据本实用新型的换电系统的各种不同的实施方式的示意图；

图8-9示出了在车辆驶入根据本实用新型的换电系统并且完成定位的情况下打开驾驶员侧的车门之后的状态示意图。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本申请的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本申请的保护范围。

首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位用语是相对于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同位置和不同的实用状态而变化。所以，不应将这些或其他方位用语理解为限制性用语。

此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征（或其等同物）之间继续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本申请的其他实施例。

应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。

换电系统1包括至少一个以下模块：换电平台11、充电架12、（必要时还有接驳台）和操作室14。其中，各个换电平台需要至少与充电架之一邻近彼此设置，或者各个接驳台设置为至少与充电架之一邻近。在一个实施例中，换电系统1可包括多个换电平台11、充电架12和接驳台，并且包括单个操作室14。在另一个实施例中，换电系统1还可包括多个操作室14。换电平台11、充电架12、接驳台和操作室14中的至少一个构造为模块化结构，并且构造为能够彼此分离或组装成一体。

换电平台11用于对未示出的待换电车辆进行定位并提供换电操作。如图所示，换电平台11可提供用于停放待换电车辆的停车位，并且换电平台11上可设置有多个定位部，定位部用于支承并选择性地移动待换电车辆的车轮。由于定位部的操作和功能对本领域技术人员而言是已知的，故定位部的具体结构和操作方式在本文中将不再赘述。例如，待换电车辆可从换电平台11的一端驶入、停靠在定位部上进行换电操作、然后在换电结束之后从换电平台11离开。在一个实施例中，待换电车辆可以前进驶入换电平台11，然后倒车或继续前进离开换电平台11。在另一个实施例中，待换电车辆可以倒车驶入换电平台11，然后继续倒车或前进离开换电平台11。

换电平台11上还可设置有第一轨道的一部分，第一轨道的具体功能将在下文中详细描述。在图示的实施例中，第一轨道定位为与各个定位部彼此间隔开。

充电架12可包括转运车13和多个存储装置，其中，转运车13用于输送动力电池，存储装置用于存储动力电池并对动力电池充电。充电架12上也布置有第一轨道的一部分，并且与换电平台11上的第一轨道相匹配，使得转运车13可以沿第一轨道来在换电平台11及充电架12之间移动。

多个存储装置在第一轨道之上沿垂直方向或Z方向堆叠，和/或沿水平方向布置。在图示的实施例中，两组存储装置在第一轨道之上沿垂直方向堆叠，并且这两组存储装置在水平方向或Y方向上邻近彼此布置。

本文中所称的“垂直方向”指的是重力所作用的方向。对应地，本文中所称的“水平方向”指的是与垂直方向相垂直的水平面内的方向。

在本申请的一个实施例中，多个存储装置的高度设置为使得转运车13能够沿第一轨道移动到多个存储装置的下方，以便与升降台接驳。也即，在存储装置下方留出足够的空间来容纳转运车13进入和离开。

此外，在本申请的一个实施例中，充电架12和转运车13尺寸构造为使得：当转运车13沿第一轨道移动到多个存储装置的下方时，转运车13完全离开换电平台11。这样的构造使得转运车13可以完全离开换电平台11，因此在车辆进入和离开换电平台11时不会碰撞到转运车13。实际上，转运车13也可尺寸构造为在移动到第一轨道的末端时，不会与进入和离开换电平台11的车辆发生碰撞。

接驳台用于在存储装置与转运车13之间输送动力电池。具体而言，接驳台包括升降台和第二轨道，升降台布置为沿第二轨道运动，并且能够在垂直方向上升起或下降。因此，升降台可以将来自转运车的动力电池输送到某个存储装置中，或者将来自任意存储装置的动力电池输送到转运车。为了达成上述目的，升降台和转运车需要能够靠近至与彼此接驳，并且升降台和转运车分别构造为能够将动力电池输送到彼此之上并从彼此接收动力电池。

在一种实施例中，第二轨道布置为大致与第一轨道相垂直。然而，本申请的方案不限于此，而且可以根据实际需要进行不同的布置。

各个接驳台可设置为至少与充电架之一邻近。因此，接驳台可以仅邻近单个充电架设置，也可邻近两个或更多个充电架设置。例如，在下文所描述的实施例中，可以仅在接驳台的一侧设置单个充电架，或在接驳台的两侧分别设置有充电架。

操作室14包括用于换电系统1的电控装置，并且包括可供操作人员站立操作的空间。此外，操作室14还提供了用于换电系统1的检修空间。

换电平台11、充电架12、接驳台和操作室14的模块化设计包括使得它们能够在某些侧面上靠近彼此装配，并且彼此之间的机械和电气连接能够互相匹配。在一种实施例中，换电平台11、充电架12、接驳台和操作室14分别具有大致相等的Y方向（图中为从右下到左上）上的长度，并且它们沿Y方向的边缘构造为大致直线的，以便与彼此邻近地布置。

在一个实施例中，上文所记载各个分离的模块也可以选择性地构造为一体的。例如，换电平台11、充电架12、接驳台和操作室14中的两者或三者可以构造为一体的。

在组装就位的换电系统1中，接驳台、充电架12、换电平台11和操作室14从左到右依次布置。需要说明的是，根据本申请的技术方案，接驳台、充电架12、换电平台11需要连续地布置，而且可以在所述的实施例的基础上做出其他备选方案。

例如，在所述的实施例的基础之上，可以在接驳台左侧继续布置另一组充电架和换电平台。此时，换电系统至少包括依次布置的第一换电平台、第一充电架、接驳台、第二充电架和第二换电平台。接驳台可用于将来自两侧的动力电池输送到充电架上。实际上，在上述实施例的基础上，还可继续向左侧扩展。这样的实施例可以提供至少两个换电平台供待换电的车辆进行换电，从而增加了能够同时更换动力电池的车辆的数量。

又例如，在所述的实施例的基础上，可以在换电平台11和操作室14支架插入另一组充电架和接驳台。此时，换电系统至少包括依次布置的第一接驳台、第一充电架、换电平台、第二充电架和第二接驳台。第一接驳台和第二接驳台均可接受来自换电平台的动力电池或向换电平台输送动力电池。实际上，在上述实施例的基础上，还可继续扩展。这样的实施例可以采用两组充电架和接驳台来对待换电的车辆进行换电，因此有可能实现一边送走卸下的动力电池，一边将充满电的动力电池输送给车辆，从而提高了换电操作的速度。

又例如，在所述的实施例的基础之上，可以在接驳台的左侧继续布置另一组充电架。此时，换电系统至少包括依次布置的第一充电架、接驳台、第二充电架和换电平台。接驳台可用于将来自两侧的动力电池输送到充电架上。该实施例可以容纳更多的动力电池，从而为更多的用户提供换电服务。

在上述实施例中，操作室14可以设置在扩展组件的边缘处，因此有利于进行换电操作和维护操作。

参考图1-7，它们示出了根据本实用新型的换电系统1的各种不同的实施方式的示意图。所述换电系统1包括

换电平台11，所述换电平台11用于对待进行换电的车辆在所述换电平台11处进行换电操作，

充电架12，所述充电架12用于存储所述车辆的动力电池并对所述动力电池进行充电，

转运车13，所述转运车13用于在所述换电平台11上对所述动力电池进行加解锁操作，以及在所述充电架12与所述车辆之间运送所述动力电池，

操作室14，所述操作室14用于对所述换电系统1进行电控，

沿所述车辆出入所述换电系统1的行驶方向来看，在所述充电架12之间形成运送空间15用于所述转运车13的出入和所述动力电池的运送，其中，

所述操作室14与所述充电架12中的一个或多个和/或与所述换电平台11彼此相邻地布置，

所述换电平台11和所述充电架12中的至少一个彼此相邻地布置，并且

所述充电架12彼此成排地布置。

应当理解的是，所述操作室14用于对所述换电系统1进行电控（或者说包括用于所述换电系统1的电控装置），所述操作室14还能够包括可供操作人员站立操作的空间，以及还提供了用于所述换电系统1的检修空间。此外，所述车辆出入所述换电系统1的行驶方向例如在图1中为左上与右下的方向，一般而言，所述车辆以倒车的方式进入所述换电系统1或者说所述换电平台11。

所述换电平台11对所述车辆的定位通过针对所述车辆的车轮的凹槽和V型槽（即上面提到过的定位部）来进行，对所述车辆的升降通过提升臂、可选并且在图中示出的四柱省力提升臂来进行，另外，对所述动力电池的加解锁操作利用布置在所述转运车13上的加解锁枪来进行，所述操作室14负责所述换电系统1的电控，所述动力电池从所述转运车13到所述充电架12内的运送能够通过所述转运车13上的滚轮或者是叉臂来实现，等。由于这些不是本实用新型的重点，在此不再赘述。

由此，所述车辆的换电过程大致为：所述车辆以倒车的方式进入所述换电系统1或者说所述换电平台11，并经由所述换电平台11完成所述车辆的定位；所述车辆的驾驶员打开驾驶员侧的车门并且离开所述换电系统1；通过所述换电平台11（例如其提升臂）将所述车辆提升；同时所述转运车13驶入所述车辆之下，通过所述换电平台11调整所述车辆的高度之后（或也可以通过所述转运车13的高度变化）完成所述动力电池的解锁，该转运车13接着将卸下的动力电池运送至所述充电架12并且开始充电；该转运车13在此之后，或者同时用另一转运车13将满电的动力电池从充电架12运送至所述车辆并完成加锁工作；所述转运车13离开所述换电平台11，所述换电平台11放下所述车辆，由驾驶员控制所述车辆驶离所述换电系统1。

可选的是，所述转运车13沿垂直于所述行驶方向（的方向）来出入所述运送空间15。由此所述动力电池由所述转运车13的运送从所述车辆的侧向上来进行，从而使运送路径较小并且不会妨碍到所述车辆的行驶路径，同时能够充分利用所述车辆周围的空间。

为了使得整个换电系统1占地空间小并且利用高度，所述充电架12和/或所述运送空间15的长宽构造成能够容纳仅仅一个所述动力电池，并且所述充电架12构造成能够在高度方向上叠放多个所述动力电池。由此所述运送空间15或所述充电架12的大小在长宽上基本上相应于所述动力电池的尺寸，并且由于所述动力电池的厚度本身较薄，使得整体高度在满足高于人体身高的情况下也能够容纳较多的动力电池。

此外，应当理解，上述技术方案中没有对所涉及的各部件的数量进行限定，由此本领域技术人员在阅读所述技术方案后能够根据实际情况灵活地进行设定。例如，所述操作室14为一个，并且与所述充电架12中的一个彼此相邻地布置（图1-2），在这种情况下，所述操作室14能够视为用于控制整个换电系统1的总操作室，或者所述操作室14与所述换电平台11彼此相邻地布置（图3）；所述操作室14也能够为多个，并且分别与所述充电架12中的一个彼此相邻地布置（图4-5），这样每个操作室14分别负责所属的换电系统部分，由此其能够体积更小地构造以及更加灵活地进行分布。另外，所述操作室14也能够同时与所述充电架12和与所述换电平台11彼此相邻地布置（图6），这特别是在所述充电架12数量较少（图中为2个）的情况下能够更好地使整个换电系统1紧凑。

类似地，例如通过图1、图3和图6的比较可以看出，所述换电平台11和所述充电架12也能够具有不同的布局方案。此外，所述充电架12彼此成排地布置，其中，彼此成排并不意味着每两个所述充电架12均彼此成排，而是对于任一个所述充电架12而言，其与沿其长度或宽度方向上的另外的充电架12彼此成排。由此，在四个充电架12的情况下，它们能够占据矩形的四角，当然也能够形成非矩形的形状。

如图5和6所示，为了更加灵活地实现所述动力电池的运送及其转向，以及实现所述动力电池在长度方向上的微调，在所述换电平台11上构造有旋转台111，所述旋转台111能够旋转并且布置在所述转运车13的行进路径上，以用于对所述转运车13进行转向。由此，所述动力电池在从车辆上卸下时或者准备安装到车辆上时的朝向能够与在所述车辆与所述充电架12之间运送时的朝向不同，例如相差了90°。由此节省了在宽度方向上的占地空间。并且在结合若干个小型操作室14的实施方案的情况下，能够进一步节省所述换电系统1在宽度和长度方向上的占地空间。所述旋转台111在必要时也能够设置成可升降的，以便配合提升臂针对所述车辆的升降运动一起完成所述动力电池的加解锁。另外，所述旋转台111基本上位于所述换电平台11的中央并且构造成圆形。应当理解，所述旋转台111（或者所述换电系统1的其它部件）的形状、大小、数量、布置位置等特征能够根据实际情况进行改型。

关于所述转运车13的实施方式，所述转运车13能够构造为有轨制导车辆。应当理解，有轨制导车辆（RGV）的运动范围较固定，然而运动路径更加精确。考虑到运行成本，一般而言RGV适合于运动路径要求精确或者运动范围较小的场合中。例如在本实施例中，所述转运车13经由所述运送空间15穿梭于所述车辆与所述充电架12之间，由此运动范围较小，能够通过所述有轨制导车辆来实现更加精确的运动路径。

当然，自动制导车辆（AGV）也是可以的。所述自动制导车辆能够沿规定的导引路径行驶，通常装备有电磁或光学等自动导引装置并且具有安全保护以及各种移载功能。在应用中不需要驾驶员，例如以可充电的蓄电池作为动力来源。一般而言，可通过电脑来控制其行进路线以及行为或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地面上，AGV利用电磁轨道所带来的讯息进行移动和动作。AGV的特点在于移动路径不固定，能够具有较大的运动范围并且行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好，无需铺设轨道，由此不受场地、道路、空间的限制，非常适合于柔性的自动化生产线。

在有轨制导车辆的情况下，为了配合所述有轨制导车辆的运行，所述换电平台11和所述运送空间15分别构造有用于所述有轨制导车辆的行进轨道（所述换电平台11的行进轨道即上面提到过的第一轨道），这在附图中也能够明确地看出。其中，根据具体实施方式的不同，所述换电平台11的和所述运送空间15的行进轨道能够为同一条行进轨道或者为各自单独的行进轨道，并且在后者的情况下，这两个行进轨道还能够彼此对齐，以便实现所述转运车13在所述运送空间15与所述换电平台11之间的行进。在如上所述那样地构造有所述旋转台111的情况下，所述行进轨道也要构造在所述旋转台111上并且由此随着所述旋转台111的旋转和旋转，以便带动所述转运车13和在其上的动力电池转向。并且所述旋转台111的行进轨道能够与所述换电平台11上的行进轨道相对齐。

为了便于所述动力电池的运送，在所述运送空间15内构造有升降机构151，所述升降机构151用于对所述转运车13进行升降，或者所述转运车13具有提升机构，所述提升机构用于对所述动力电池进行升降。在前者的情况下，用于所述有轨制导车辆的行进导轨能够布置在所述升降机构151上，并且其与所述换电平台11的行进导轨相对齐。通过所述升降机构151能够实现所述转运车13的升降以及进而能够将所述动力电池以不同的高度运送到所述充电架12内。在后者的情况下，所述转运车13虽然需要较大的空间，但是还能够附加地与所述换电平台11的提升臂相配合实现所述动力电池的加解锁。

为了合理的布局以及使所述换电系统更加紧凑，所述换电平台11沿所述行驶方向来看构造成细长的，此外，所述充电架12和所述运送空间15沿所述行驶方向来看构造成细长的或沿垂直于所述行驶方向来看构造成细长的。其中，细长不是意味着绝对意义上的细和长，而是在相对意义上而言的，即长度比宽度大。沿所述行驶方向来看构造成细长的就是指沿所述行驶方向的尺寸大于垂直于所述行驶方向的尺寸。由此，所述动力电池在所述车辆与所述充电架之间的运送不需要进行转向。在这种情况下，如果四个所述充电架12布置在所述换电系统1的四角处并且所述换电平台11位于中间，此外所述操作室14相邻于一个所述充电架12，则获得大约长为7500mm宽为6200mm高为2500mm的换电系统尺寸，这接近于仅三个停车位，由此紧凑，并且每个充电架12能够放置至少三个动力电池。

在所述充电架12和所述运送空间15沿垂直于所述行驶方向来看构造成细长的时，如果四个所述充电架12布置在所述换电系统1的四角处并且所述换电平台11位于中间，此外两个所述操作室14分别相邻于一个所述充电架12并且布置成在长度方向上成排，则获得大约长为7300mm宽为5500mm高为2500mm的换电系统尺寸，这种占地空间则小于三个停车位，由此更加紧凑，并且每个充电架12能够放置至少三个动力电池。在这种情况下，所述动力电池在所述车辆与所述充电架之间的运送需要进行（例如90°）转向。由于宽度比长度小，所以能够进一步使在宽度方向上的尺寸减少，并且还实现了所述动力电池在长度方向上的微调。

在图1或图4中还能够看出的是，所述换电系统1具有至少两个所述充电架12，其中，所述充电架12分别位于所述换电平台11沿垂直于所述行驶方向来看的两侧，并且所述操作室14与所述充电架12中的一个彼此相邻地布置。这种实施方式能够通过两个所述转运车13来同时实现亏电动力电池的卸载和满电动力电池的安装，并且所述转运车13到各个充电架12均能够同样最省时地来实现。

而图3或图6则示出的是，所述充电架12位于所述换电平台11沿垂直于所述行驶方向来看的同一侧，并且所述操作室14位于所述换电平台11的相对的另一侧。在这种情况下能够通过一个所述转运车13来完成换电操作，并且所述转运车13到各个充电架12的时间不完全一致，然而，这种实施方式节约了所述转运车13的数量，并且附加的是，所述驾驶员能够从所述操作室14的方向上（图中右下角）离开所述换电系统1，其中，在图6的实施方式中，由于仅设置有两个所述充电架12，由此所述操作室14较小地设计并且使得整个换电系统1的占地空间小于三个停车位。当然，在下面还要提到的实施方式中，所述驾驶员也能够经由所述运送空间15（图中左上方）离开所述换电系统1。

参考图8-9，它们分别示出了在车辆驶入根据本实用新型的换电系统1并且完成定位的情况下打开驾驶员侧的车门之后的状态示意图。

为了在将所述车辆开上所述换电平台11并且完成定位之后便于所述驾驶员离开所述换电系统1，所述运送空间15中的一个布置成在所述车辆于所述换电平台11处与所述车辆的驾驶员侧的车门相邻，并且构造成在所述车门完全打开的情况下能够容纳所述车门，由此所述驾驶员能够在上述情况下经由该运送空间来离开所述换电系统1，以及在换电完成之后经由该运送空间来进入所述车辆。在这种情况下，位于该运送空间15中的转运车13能够连同所述升降机构151位于高处，以便不妨碍驾驶员的通过。或者改转运车13移到其它地方或者所述换电系统1之外。当然，如上所述那样，在图3中所示的实施方式中，所述驾驶员能够从所述操作室14的方向上（图中右下角）离开所述换电系统1。

综上所述，所提供的换电系统具有大的动力电池容量和紧凑的占地空间，例如接近或小于3个停车位的占地空间以及至少11块动力电池的容量；换电时间短，例如能够小于3分钟；转运车也能够堆放动力电池，成本低而且节省空间；给驾驶员提供上下车的足够大的空间。

本说明书参考附图来公开本申请，并且还使本领域中的技术人员能够实施本申请，包括制造和使用任何装置或系统、选用合适的材料以及使用任何结合的方法。本申请的范围由请求保护的技术方案限定，并且包含本领域中的技术人员想到的其他实例。只要此类其他实例包括并非不同于请求保护的技术方案字面语言的结构元件，或此类其他实例包含与请求保护的技术方案的字面语言没有实质性区别的等价结构元件，则此类其他实例应当被认为处于由本申请请求保护的技术方案所确定的保护范围内。

Claims (11)

1.一种换电系统（1），其特征在于，所述换电系统（1）包括

换电平台（11），所述换电平台（11）用于对待进行换电的车辆在所述换电平台（11）处进行换电操作，

充电架（12），所述充电架（12）用于存储所述车辆的动力电池并对所述动力电池进行充电，

转运车（13），所述转运车（13）用于在所述换电平台（11）上对所述动力电池进行加解锁操作，以及在所述充电架（12）与所述车辆之间运送所述动力电池，

操作室（14），所述操作室（14）用于对所述换电系统（1）进行电控，

沿所述车辆出入所述换电系统（1）的行驶方向来看，在所述充电架（12）之间形成运送空间（15）用于所述转运车（13）的出入和所述动力电池的运送，其中，

所述操作室（14）与所述充电架（12）中的一个或多个和/或与所述换电平台（11）彼此相邻地布置，

所述换电平台（11）和所述充电架（12）中的至少一个彼此相邻地布置，并且

所述充电架（12）彼此成排地布置。

2.根据权利要求1所述的换电系统（1），其特征在于，在所述换电平台（11）上构造有旋转台（111），所述旋转台（111）能够旋转并且布置在所述转运车（13）的行进路径上，以用于对所述转运车（13）进行转向。

3.根据权利要求1所述的换电系统（1），其特征在于，所述转运车（13）构造为有轨制导车辆，并且所述换电平台（11）和所述运送空间（15）分别构造有用于所述有轨制导车辆的行进轨道。

4.根据权利要求1所述的换电系统（1），其特征在于，在所述运送空间（15）内构造有升降机构（151），所述升降机构（151）用于对所述转运车（13）进行升降。

5.根据权利要求1所述的换电系统（1），其特征在于，所述转运车（13）具有提升机构，所述提升机构用于对所述动力电池进行升降。

6.根据权利要求1所述的换电系统（1），其特征在于，所述换电平台（11）沿所述行驶方向来看构造成细长的，此外，所述充电架（12）和所述运送空间（15）沿所述行驶方向来看构造成细长的或沿垂直于所述行驶方向来看构造成细长的。

7. 根据权利要求1所述的换电系统（1），其特征在于，所述换电系统（1）具有至少两个所述充电架（12），其中，

所述充电架（12）分别位于所述换电平台（11）沿垂直于所述行驶方向来看的两侧，并且所述操作室（14）与所述充电架（12）中的一个彼此相邻地布置，或者

所述充电架（12）位于所述换电平台（11）沿垂直于所述行驶方向来看的同一侧，并且所述操作室（14）位于所述换电平台（11）的相对的另一侧。

8.根据权利要求1所述的换电系统（1），其特征在于，所述运送空间（15）中的一个布置成在所述车辆于所述换电平台（11）处与所述车辆的驾驶员侧的车门相邻，并且构造成在所述车门完全打开的情况下能够容纳所述车门。

9.根据权利要求1所述的换电系统（1），其特征在于，所述转运车（13）沿垂直于所述行驶方向来出入所述运送空间（15）。

10.根据权利要求1所述的换电系统（1），其特征在于，所述充电架（12）和/或所述运送空间（15）的长宽构造成能够容纳仅仅一个所述动力电池，并且所述充电架（12）构造成能够在高度方向上叠放多个所述动力电池。

11.根据权利要求1所述的换电系统（1），其特征在于，所述换电平台（11）、所述充电架（12）和所述操作室（14）中的至少一个构造为模块化结构。

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