CN220974196U - Agv转运物流系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV转运物流系统，包括转运车，包括车底架，所述车底架上方设置一对顶针块；转运柜，包括柜体和柜底座，所述柜底座上设置一对伸缩横梁、一对牵拉组件以及一对驱动杠杆，所述牵拉组件前端连接伸缩横梁，其后端连接驱动杠杆；当所述伸缩横梁处于缩回状态时，所述驱动杠杆经牵拉组件旋转至收缩位；当所述转运柜后端向车底架上搁置时，所述顶针块上端抵接驱动杠杆，并带动驱动杠杆旋转至伸出位，所述驱动杠杆经牵拉组件带动伸缩横梁横向外伸出，以使所述转运柜前端经两个伸缩横梁与车底架支撑。提升了转运柜的周转效率。

Description

AGV转运物流系统

技术领域

本实用新型涉及一种AGV转运物流系统。

背景技术

AGV小车是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。

目前在医院的各个楼层与科室之间开始配置AGV小车，AGV小车与各个科室之间运输货物的流程如下：

医疗用品装在转运柜内，转运柜在仓库放置到AGV小车上，AGV小车带着转运柜从仓库出来，通过专门的电梯在医院各个楼层之间移动，到达指定楼层之后，移动到该楼层对应的取货站点，然后科室人员再通过搬运车到楼层站点去取走转运柜。

转运柜由于需要跟随AGV小车移动，因此现有转运柜的长宽尺寸是与AGV小车长宽尺寸适配好的，即转运柜长宽不会超出AGV小车，转运柜这种结构设计虽然满足了适配AGV小车移动，但是不适合搬运车，以往转运柜到了楼层取货点之后，需要依靠人工将转运柜从AGV小车上抬到搬运车上，然后再通过搬运车移动对应科室内，这就导致了转运柜到搬运车之间周转效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种AGV转运物流系统，解决AGV小车将转运柜移送至对应站点时，转运柜与搬运车之间周转效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种AGV转运物流系统，包括

转运车，包括车底架，所述车底架呈U形结构，所述车底架的U形开口呈水平向开设，所述车底架下端设置多个车轮，所述车底架上方设置一对用于抵接驱动杠杆的顶针块；

转运柜，包括柜体和柜底座，所述柜底座上设置一对伸缩横梁、一对牵拉组件以及一对驱动杠杆，所述伸缩横梁在柜底座上做横向伸缩移动，所述驱动杠杆在柜底座上做转动设置，所述牵拉组件前端连接伸缩横梁，其后端连接驱动杠杆；

当所述伸缩横梁处于缩回状态时，所述驱动杠杆经牵拉组件旋转至收缩位；

当所述转运柜后端向车底架上搁置时，所述顶针块上端抵接驱动杠杆，并带动驱动杠杆旋转至伸出位，所述驱动杠杆经牵拉组件带动伸缩横梁横向外伸出，以使所述转运柜前端经两个伸缩横梁与车底架支撑。

进一步的，所述牵拉组件包括

定滑轮，其安装在柜底座上；

拉索，其后端与驱动杠杆连接，其前端绕过定滑轮后与伸缩横梁连接。

进一步的，所述牵拉组件还包括

拉簧，所述拉簧一端与柜底座连接，另一端与伸缩横梁连接；

所述拉簧在静态时，拉动伸缩横梁向柜底座内收缩。

进一步的，所述驱动杠杆包括

一对侧板、支撑轴以及两根连杆；

所述支撑轴以及两根连杆设置在两个侧板之间，并与两个侧板固定连接；

所述支撑轴两端与柜底座连接，所述驱动杠杆经支撑轴与柜底座形成转动配合；

所述拉索后端与前侧的连杆连接，所述顶针块上端适于与后侧连杆相抵接；

所述侧板上端设置有限位板，当限位板上端面与柜底座相抵接时，所述驱动杠杆旋转至收缩位。

进一步的，所述柜底座包括

纵梁、主横梁、副横梁以及矩形状围板，所述主横梁和副横梁固定在纵梁上，所述围板围在纵梁、主横梁以及副横梁四周。

进一步的，两个伸缩横梁放置在副横梁上，并位于纵梁两侧；

所述伸缩横梁外端适于伸出围板并与车底架支撑。

进一步的，所述车底架上设置推手架，所述推手架呈倒U形结构。

进一步的，所述车底架后侧上端面设置一对导向块，所述导向块上设置有导向斜面；

所述车底架后端内侧设置支撑底板，所述支撑底板适于对转运柜后端进行支撑。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的AGV转运物流系统，当AGV小车将转运柜移送至对应站点时，AGV小车可以将转运柜直接移动到车底架的U形口内，然后在U形车底架内将转运柜缓降至车底架上，转运柜后端搁置到车底架上的过程中，通过车底架上的顶针块触发驱动杠杆，经驱动杠杆和拉索带动伸缩横梁伸出柜底座，从而使柜底座前端通过两个伸缩横梁搁置在车底架上，推动转运车即可将转运柜移送至对应站点，提升了转运柜的周转效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型AGV转运物流系统中转运车示意图；

图2是本实用新型AGV转运物流系统中转运柜示意图；

图3是AGV小车运输转运柜的示意图；

图4是AGV小车带着转运柜进入转运车内的示意图；

图5是柜底座(伸缩横梁处于缩回状态)示意图；

图6是柜底座(伸缩横梁处于伸出状态)示意图；

图7是拉簧将伸缩横梁拉回时的状态图；

图8是驱动杠杆通过拉索带动伸缩横梁伸出时的示意图；

图9是驱动杠杆示意图；

其中，

1、AGV小车；

2、转运车，21、车底架，22、支撑底板，23、顶针块，24、导向块，25、推手架，26、支撑座，27、万向轮；

3、柜体；

4、柜底座，41、纵梁，42、主横梁，43、副横梁，44、围板；

5、驱动杠杆，51、侧板，52、支撑轴，53、连杆，54、限位板；

6、伸缩横梁，61、拉索，62、定滑轮，63、拉簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请提供一种AGV转运物流系统，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本申请实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

为解决现有技术中针对转运柜周转效率低的技术问题，本申请的一实施例提供一种AGV转运物流系统。下文进行详细阐述。

如图1至图9所示，一种AGV转运物流系统，包括

转运车2，包括车底架21，所述车底架21呈U形结构，所述车底架21的U形开口呈水平向开设，所述车底架21下端设置多个车轮，所述车底架21上方设置一对用于抵接驱动杠杆5的顶针块23；

转运柜，包括柜体3和柜底座4，所述柜底座4上设置一对伸缩横梁6、一对牵拉组件以及一对驱动杠杆5，所述伸缩横梁6在柜底座4上做横向伸缩移动，所述驱动杠杆5在柜底座4上做转动设置，所述牵拉组件前端连接伸缩横梁6，其后端连接驱动杠杆5；

当所述伸缩横梁6处于缩回状态时，所述驱动杠杆5经牵拉组件旋转至收缩位；

当所述转运柜后端向车底架21上搁置时，所述顶针块23上端抵接驱动杠杆5，并带动驱动杠杆5旋转至伸出位，所述驱动杠杆5经牵拉组件带动伸缩横梁6横向外伸出，以使所述转运柜前端经两个伸缩横梁6与车底架21支撑。

驱动杠杆5在柜底座4内做旋转，驱动杠杆5在收缩位和伸出位都不会超出柜底座4。

本实施例中，车轮数量为四个，每个车轮包括支撑座26和万向轮27，四个支撑座26用于抬升整车底架21的高度，该高度用于适配AGV小车1的高度，使AGV小车1在将转运柜放置到车底架21上之后，AGV小车1在柜底座4下方有足够的空间水平移出。

本实施例中，驱动杠杆5做前后方向旋转。

具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图5至图8所示，所述牵拉组件包括

定滑轮62，其安装在柜底座4上；

拉索61，其后端与驱动杠杆5连接，其前端绕过定滑轮62后与伸缩横梁6连接。

当伸缩横梁6处于缩回状态时，驱动杠杆5被拉索61拉动至收缩位，当驱动杠杆5后端被顶针块23抵接时，驱动杠杆5旋转，经拉索61带动伸缩横梁6伸出。

本实施例中，所述牵拉组件还包括

拉簧63，所述拉簧63一端与柜底座4连接，另一端与伸缩横梁6连接；

所述拉簧63在静态时，拉动伸缩横梁6向柜底座4内收缩。

当转运柜被抬升起来的时候，伸缩横梁6在拉簧63的作用下可以自动缩回到柜底座4下方，实现伸缩横梁6的自动收缩。

具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图9所示，所述驱动杠杆5包括一对侧板51、支撑轴52以及两根连杆53；

所述支撑轴52以及两根连杆53设置在两个侧板51之间，并与两个侧板51固定连接；

所述支撑轴52两端与柜底座4连接，所述驱动杠杆5经支撑轴52与柜底座4形成转动配合；

所述拉索61后端与前侧的连杆53连接，所述顶针块23上端适于与后侧连杆53相抵接；

所述侧板51上端设置有限位板54，当限位板54上端面与柜底座4相抵接时，所述驱动杠杆5旋转至收缩位。

本实施例中，限位板54与侧板51为一体结构。

驱动杠杆5在收缩位和伸出位之间往复旋转，驱动杠杆5在拉簧63的作用力下，经拉索61拉动，旋转至收缩位，限位板54用于控制此时驱动杠杆5的旋转(顺时针)角度；转运柜放置到车底架21上的时候，驱动杠杆5后端被顶针块23顶起旋转，当驱动杠杆5放置到位之后，驱动杠杆5也就逆时针旋转到位，此时驱动杠杆5处于伸出位，驱动杠杆5逆时针旋转的角度即为伸缩横梁6伸出的长度。

具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图4图5所示，所述柜底座4包括

纵梁41、主横梁42、副横梁43以及矩形状围板44，所述主横梁42和副横梁43固定在纵梁41上，所述围板44围在纵梁41、主横梁42以及副横梁43四周。

本实施例中，主横梁42、副横梁43之间保持平衡，与纵梁41垂直。

围板44围在整个柜底座4四周，放置各梁的端部裸露在外。

具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图5至图8所示，两个伸缩横梁6放置在副横梁43上，并位于纵梁41两侧；

所述伸缩横梁6外端适于伸出围板44并与车底架21支撑。

伸缩横梁6下端面与副横梁43上端面之间形成滑动配合，在伸缩横梁6设置导向板，副横梁43上开设导向槽，导向板与导向槽配合，可以引导伸缩横梁6在副横梁43沿直线方向移动。

具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图1所示，所述车底架21上设置推手架25，所述推手架25呈倒U形结构。

用户通过推手架25可以推动转运车2，推手架25的高度需要确保不与AGV小车1上的转运柜发生碰撞。

具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图1所示，所述车底架21后侧上端面设置一对导向块24，所述导向块24上设置有导向斜面；

所述车底架21后端内侧设置支撑底板22，所述支撑底板22适于对转运柜后端进行支撑。

导向斜面用于引导转运柜可以向前滑动，使转运柜可以放置到支撑底板22上，支撑底板22的高度是低于车底架21上端面的，转运柜放置在支撑底板22上可以对转运柜后端的横向左右两侧以及后侧进行约束限位。

如图3所示，AGV小车1运输转运柜，当AGV小车1带着转运柜到达指定楼层的站点时停下，然后转运车2过来，使整个AGV小车1处于车底架21的U形口内，此时，柜底座4上的两个伸缩横梁6处于收缩状态，如图5图7所示。

然后，AGV小车1控制转运柜下降，转运柜下降过程中，两个驱动杠杆5后侧与顶针块23接触，使驱动杠杆5逆时针旋转，驱动杠杆5经拉索61带动伸缩横梁6伸出柜底座4，如图6图8所示，最后，整个转运柜后端与车底架21上的支撑底板22相抵接，转运柜前端通过两个伸缩横梁6支撑架设在车底架21上。

当转运柜从车底架21上被再次抬升之后，两个伸缩横梁6会在拉簧63的作用下缩回到柜底座4下方。

本实用新型的转运柜底座4，两个驱动杠杆5内藏于柜底座4内，伸缩横梁6在与AGV小车1配合的时候伸缩横梁6是缩回在里面的，因此，AGV小车1运输转运柜的时候，可以确保转运柜四周不会有部件伸出，可以与AGV小车1尺寸适配，不影响AGV小车1运输转运柜。

转运柜在被转运车2运输的时候，转运柜后端是直接搁置在车底架21中，前端通过临时伸出的伸缩横梁6支撑，使转运车2能稳定移送转运柜。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种AGV转运物流系统，其特征是，包括

转运车(2)，包括车底架(21)，所述车底架(21)呈U形结构，所述车底架(21)的U形开口呈水平向开设，所述车底架(21)下端设置多个车轮，所述车底架(21)上方设置一对用于抵接驱动杠杆(5)的顶针块(23)；

转运柜，包括柜体(3)和柜底座(4)，所述柜底座(4)上设置一对伸缩横梁(6)、一对牵拉组件以及一对驱动杠杆(5)，所述伸缩横梁(6)在柜底座(4)上做横向伸缩移动，所述驱动杠杆(5)在柜底座(4)上做转动设置，所述牵拉组件前端连接伸缩横梁(6)，其后端连接驱动杠杆(5)；

当所述伸缩横梁(6)处于缩回状态时，所述驱动杠杆(5)经牵拉组件旋转至收缩位；

当所述转运柜后端向车底架(21)上搁置时，所述顶针块(23)上端抵接驱动杠杆(5)，并带动驱动杠杆(5)旋转至伸出位，所述驱动杠杆(5)经牵拉组件带动伸缩横梁(6)横向外伸出，以使所述转运柜前端经两个伸缩横梁(6)与车底架(21)支撑。

2.根据权利要求1所述的AGV转运物流系统，其特征是，

所述牵拉组件包括

定滑轮(62)，其安装在柜底座(4)上；

拉索(61)，其后端与驱动杠杆(5)连接，其前端绕过定滑轮(62)后与伸缩横梁(6)连接。

3.根据权利要求2所述的AGV转运物流系统，其特征是，

所述牵拉组件还包括

拉簧(63)，所述拉簧(63)一端与柜底座(4)连接，另一端与伸缩横梁(6)连接；

所述拉簧(63)在静态时，拉动伸缩横梁(6)向柜底座(4)内收缩。

4.根据权利要求2所述的AGV转运物流系统，其特征是，

所述驱动杠杆(5)包括

一对侧板(51)、支撑轴(52)以及两根连杆(53)；

所述支撑轴(52)以及两根连杆(53)设置在两个侧板(51)之间，并与两个侧板(51)固定连接；

所述支撑轴(52)两端与柜底座(4)连接，所述驱动杠杆(5)经支撑轴(52)与柜底座(4)形成转动配合；

所述拉索(61)后端与前侧的连杆(53)连接，所述顶针块(23)上端适于与后侧连杆(53)相抵接；

所述侧板(51)上端设置有限位板(54)，当限位板(54)上端面与柜底座(4)相抵接时，所述驱动杠杆(5)旋转至收缩位。

5.根据权利要求2所述的AGV转运物流系统，其特征是，

所述柜底座(4)包括

纵梁(41)、主横梁(42)、副横梁(43)以及矩形状围板(44)，所述主横梁(42)和副横梁(43)固定在纵梁(41)上，所述围板(44)围在纵梁(41)、主横梁(42)以及副横梁(43)四周。

6.根据权利要求5所述的AGV转运物流系统，其特征是，

两个伸缩横梁(6)放置在副横梁(43)上，并位于纵梁(41)两侧；

所述伸缩横梁(6)外端适于伸出围板(44)并与车底架(21)支撑。

7.根据权利要求1所述的AGV转运物流系统，其特征是，

所述车底架(21)上设置推手架(25)，所述推手架(25)呈倒U形结构。

8.根据权利要求1所述的AGV转运物流系统，其特征是，

所述车底架(21)后侧上端面设置一对导向块(24)，所述导向块(24)上设置有导向斜面；

所述车底架(21)后端内侧设置支撑底板(22)，所述支撑底板(22)适于对转运柜后端进行支撑。