CN116477383B - 一种火箭装卸机构 - Google Patents
一种火箭装卸机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116477383B CN116477383B CN202211704021.2A CN202211704021A CN116477383B CN 116477383 B CN116477383 B CN 116477383B CN 202211704021 A CN202211704021 A CN 202211704021A CN 116477383 B CN116477383 B CN 116477383B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- frame
- plate
- rocket
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 52
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 56
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 56
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 9
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 2
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 abstract description 6
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 abstract description 6
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/04—Loading land vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
- B65G65/32—Filling devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
- B65G65/34—Emptying devices
- B65G65/40—Devices for emptying otherwise than from the top
Abstract
本发明公开了一种火箭装卸机构，涉及火箭装填输运技术领域，本发明利用装填车及前、后升降机的配合，利用卷扬机通过钢丝绳、换向滑轮带动曳引小车，在支持小车的支撑下，通过支持小车的升降机构、前升降机、后升降机是升降机构、平移机构等的协同工作，实现安全、准确且省力地将火箭装填入或卸出装运箱，操作简单方便、省时省力，仅需两人操作，且适合于至少两种及以上规格尺寸的火箭的装填以及下卸。
Description
技术领域
本发明涉及火箭装填输运技术领域，具体涉及一种火箭装卸机构。该机构适用于需要将火箭装填入或卸出装运箱。
背景技术
由于火箭通常长度较长，而且重量较大，一般采用专用的装运箱进行装载和运输，为了提高装运效率，装运箱采用层格形式，每个装运箱同时运载不止一枚火箭，比如2枚，12层格，4枚，22层格等。这种多枚火箭的装载箱自身重量还较大，且要完成将火箭装填入或卸出装运箱，需要在长宽高三个维度进行位置调整，这给其安全装卸操作带来较大困难。
以往将火箭从装运箱中卸出，或者将火箭装入装运箱中，需要采用特定的吊装设备，还要多人的协同配合，耗时费力，操作不当还可能会导致碰撞、阻滞等故障情况。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种火箭装卸机构，能够解决上述问题，仅需两人操作，实现安全、准确且省力地将火箭装填入或卸出装运箱。
具体的，本发明提供的详细技术方案如下：
一种火箭装卸机构，包括装填车、拉杆组件、前升降机和后升降机；
所述装填车包括机架、卷扬机、钢丝绳、换向滑轮和曳引小车，所述卷扬机固定在所述机架的前端，所述换向滑轮固定在所述机架的尾端；所述钢丝绳从所述卷扬机中引出并绕在所述换向滑轮上实现换向；所述曳引小车下端的绳接头固定连接在钢丝绳上；所述卷扬机动作时拉动所述钢丝绳，进而拉动所述曳引小车随着钢丝绳的运动而运动；
所述拉杆组件包括两节矩形钢管，具体为前钢管和后钢管，两节钢管采用伸缩式连接方式，钢管伸缩连接端分别设有一排连接孔，利用插销实现伸缩长度的微调和连接固定，所述前钢管一端与所述前升降机上的耳板连接，另一端与所述机架后端的耳板连接；所述后钢管的前后端分别与所述前升降机和所述后升降机的耳板连接。
进一步的，所述曳引小车包括车架和曳引臂，所述曳引臂可以在所述车架上进行上下调节移动；所述车架的底部设置有第一行走轮组。
进一步的，所述曳引小车中还包括上下调节机构，所述上下调节机构包括立板、直线导轨模组和升降板；其中所述立板固定在所述车架上，所述直线导轨模组与立板进行固定连接，所述升降板固定连接在所述直线导轨模组的滑座上；所述曳引臂的尾部与所述升降板的板面固定连接。
进一步的，所述机架的尾端处还设置有起缓冲作用的支撑装置，所述支撑装置包括焊接底板、安装板和支撑板；所述焊接底板焊接固定在所述机架的尾端处，在所述焊接底板上固定有水平设置的滑轨，所述安装板通过滑座连接在所述滑轨上，使得所述安装板能够在水平左右方向进行调整移动；所述支撑板为垂直折弯结构，所述支撑板固定在所述安装板。
进一步的，所述装填车还包括支持小车，具体为前支持小车和后支持小车，所述前支持小车和所述后支持小车均为随动小车；
所述机架上还设置有C型槽钢轨道，所述曳引小车、前支持小车和后支持小车均沿着所述C型槽钢轨道进行移动。
进一步的，所述前支持小车和所述后支持小车结构相同。
进一步的，所述前支持小车包括车体和连接在所述车体四周的第二行走轮组；所述第二行走轮组在所述C型槽钢轨道上来回运动；所述车体的端面上设置有支撑辊轮，所述支撑辊轮通过三角支架连接在所述车体上。
进一步的，所述支撑辊轮共设置有两个，两个所述支撑辊轮间隔设置形成支撑位；每个所述支撑辊轮的轴线方向与所述第二行走轮组的行走方向平行。
进一步的，还包括升降机构；所述升降机构包括升降台、直线轴承、导向杆和升降驱动源；其中，所述升降驱动源固定在所述车体上，所述升降驱动源的远端固定在所述升降台上，通过所述升降驱动源1618的驱动使得所述升降台进行上下动作。
进一步的，所述前升降机和后升降机的结构相同，具体包括两个对向设置的立柱，每个所述立柱的内侧安装导轨；同时所述立柱上方安装减速器，所述立柱内有丝杆升降机构；
其中，所述丝杆升降机构中的丝杆上端与所述减速器的输出轴连接，丝杆下端通过链轮、传动链条与对侧的链轮、对侧丝杆升降机构的丝杆连接，两侧丝杆升降机构的外侧均配装摇把，两侧丝杆分别与门式升降台的传动箱连接，所述传动箱上装有行走滚轮，行走滚轮可沿着立柱内的导轨上下滚动，两侧传动箱内侧固定连接升降架，升降架内装有传动丝杆、导轨副。
采用本技术方案所达到的有益效果为：
本发明利用装填车及前、后升降机的配合，利用卷扬机通过钢丝绳、换向滑轮带动曳引小车，在支持小车的支撑下，通过支持小车的升降机构、前升降机、后升降机是升降机构、平移机构等的协同工作，实现安全、准确且省力地将火箭装填入或卸出装运箱，操作简单方便、省时省力，仅需两人操作，且适合于至少两种及以上规格尺寸的火箭的装填以及下卸。
附图说明
图1为本方案的机构进行火箭装卸的示意图。
图2为本方案装卸机构的主视图。
图3为本方案装卸机构的俯视图。
图4为支撑装置的立体结构图。
图5为曳引小车的立体结构图。
图6为支持小车的立体结构图。
图7为拉杆组件的平面图。
图8为升降机的立体结构图。
图9为升降机的剖视图。
其中：100装填车、110机架、111C型槽钢轨道、112起重吊环、113紧绳器、114支撑脚杯、115万向轮、120卷扬机、130钢丝绳、131换向滑轮、140曳引小车、141车架、142曳引臂、143轮组、144立板、145直线导轨模组、146升降板、150支撑装置、151焊接底板、152安装板、153支撑板、160支持小车、161前支持小车、162后支持小车、200拉杆组件、210前钢管、220后钢管、300前升降机、400后升降机、1611车体、1612第二行走轮组、1613支撑辊轮、1614支架、1615升降台、1616轴承、1617导向杆、1618升降驱动源。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
本实施例中提供了一种火箭装卸机构，参见图1－图3，该机构的组成主要包括了装填车100、拉杆组件200、前升降机300和后升降机400。
装填车100的主要作用在于将火箭从转运箱中卸出或者是将火箭填入到转运箱中。具体的，装填车100的组成结构包括了机架110，该机架110支撑在水平地面上，为整个装填车100提供稳定的支撑力。在机架110上设置了卷扬机120、钢丝绳130、换向滑轮131以及曳引小车140；其中卷扬机120固定在机架110的前端，换向滑轮131固定在机架110的尾端；钢丝绳130从卷扬机120中引出，绕在换向滑轮131上实现换向，同时曳引小车140下端的绳接头固定连接在钢丝绳130上。
在卷扬机120动作时能够拉动钢丝绳130，进而拉动曳引小车140随着钢丝绳130的运动而运动。
可选的，在本方案中，为了能够保证钢丝绳130具有较好的张紧力度，装填车100的组成结构中还包括张紧装置，该张紧装置固定在机架110尾端内侧，通过该张紧装置能够使得钢丝绳130始终处于较佳的张紧状态，以保持对曳引小车140的有效拉动。
在本方案中，在机架110上还设置有C型槽钢轨道111，该C型槽钢轨道111沿着机架110的长度方向延伸设置，曳引小车140底部的行走轮设置要这里的C型槽钢轨道111上，曳引小车140在C型槽钢轨道111进行运动。
可选的，在机架110的宽度两侧还固定有起重吊环112、紧绳器113；同时在机架110的底部装有支撑脚杯114和万向轮115。
可选的，在本方案中机架110尾端处还设置还有支撑装置150，该支撑装置150主要用于对装运箱进行缓冲，尤其是在装运箱准备与装填车100进行对接时，支撑装置150的存在可以有效地减轻装运箱对装填车100的冲击，能够尽量保证二者平稳的对接。
具体的，参见图4，这里的支撑装置150包括焊接底板151、安装板152和支撑板153；其中焊接底板151焊接固定在机架110的尾端处，在焊接底板151上固定有滑轨，该滑轨呈水平设置，安装板152通过滑座连接在这里的滑轨上，使得安装板152能够在水平左右方向进行调整移动；支撑板153为垂直折弯结构，支撑板153固定在这里的安装板152上，同时了加强二者连接的稳定性，在支撑板153和安装板152之间还设置有加强筋板，利用加强筋板来提高连接的稳定性。
可选的，为了能够保证在装填或者下卸过程中火箭的稳定性；装填车100的组成结构还包括支持小车160，具体为前支持小车161和后支持小车162，前支持小车161和后支持小车162均为随动小车，并且都能够在C型槽钢轨道111上来回移动。在火箭处于装填车100上时，曳引小车140连接在火箭的头部处，而前支持小车161和后支持小车162共同支撑着火箭的中部和尾部。
可选的，机架110由两段组成，具体包括前段部和后段部，前段部和后段部通过对接装置进行连接，进而形成了整体性的机架110。这里的C型槽钢轨道111同样分为前段和后段，分别固定在机架110的前段部和后段部上，组合形成的C型槽钢轨道111为曳引小车140、前支持小车161和后支持小车162提供了运行的轨道和支撑。
在本方案中，曳引小车140、前支持小车161和后支持小车162的组成结构为本方案的重点，下面对曳引小车140、前支持小车161和后支持小车162的具体组成作详细的介绍。
参见图5，曳引小车140包括车架141和曳引臂142，曳引臂142可以在车架141上进行上下调节移动；在车架141的底部设置有第一行走轮组143，该曳引小车140能够沿着C型槽钢轨道111的方向进行移动，实质上是通过这里的第一行走轮组143在C型槽钢轨道111上滚动实现。曳引臂142的上下调节移动，主要用于能够根据装运箱的位置进行适当的微调调整。
在本方案中，曳引臂142的上下运动是通过上下调节机构实现。具体的，上下调节机构包括立板144、直线导轨模组145和升降板146；其中立板144固定在车架141上，直线导轨模组145与立板144进行固定连接，升降板146固定连接在直线导轨模组145的滑座上；曳引臂142的尾部与升降板146的板面固定连接。这样在直线导轨模组145的作用下，可以使得曳引臂142能够在竖直方向上进行调整。
因此不难得出，曳引臂142可以沿着C型槽钢轨道111的方向移动，同时还可以在竖直方向调整移动，以保证能够顺利地与转运箱进行对位。
在本方案中，前支持小车161和后支持小车162为随动小车，二者的组成结构相同；因此，本方案中重点对前支持小车161的结构进行介绍，本领域技术人员根据前支持小车161可以比较容易地获取后支持小车162的结构。
具体的，参见图6，前支持小车161包括车体1611和连接在车体1611四周的第二行走轮组1612；第二行走轮组1612在C型槽钢轨道111上来回运动，进而实现整个前支持小车161的运动；在车体1611的端面上设置有支撑辊轮1613，支撑辊轮1613通过三角支架1614连接在车体1611上；支撑辊轮1613共设置有两个，两个支撑辊轮1613间隔设置，进而形成支撑位；在用于支撑火箭时，这里的支撑位能够形成有效且稳定的承托。
可选的，支撑辊轮1613的轴线方向与第二行走轮组1612的行走方向平行。
在本方案中，为了能够根据转运箱的现场情况进行调整，在前支持小车161中还设置有升降机构，这里的升降结构用于驱使支撑辊轮1613能够在竖直方向上进行适当的调整。
具体的，升降机构包括升降台1615、直线轴承1616、导向杆1617和升降驱动源1618；其中，升降驱动源1618固定在车体1611上，并且升降驱动源1618的远端固定在升降台1615上，通过升降驱动源1618的驱动，使得这里的升降台1615能够进行上下动作。而三角支架1614固定在这里的升降台1615上，因此，升降驱动源1618也就驱使支撑辊轮1613，进而完成在竖直方向上进行升降调节的功能。
直线轴承1616和导向杆1617的作用在于提高升降台1615在运动过程中的稳定性，直线轴承1616固定在车体1611上，导向杆1617固定在升降台1615的下端面，并且导向杆1617穿过这里的直线轴承1616，在直线轴承1616的引导下进行稳定的上下移动。
拉杆组件200包括两节矩形钢管，参见图7，具体为前钢管210和后钢管220，两节钢管采用伸缩式连接方式，钢管伸缩连接端分别设有一排连接孔，利用插销实现伸缩长度的微调和连接固定，前钢管210一端与前升降机300上的耳板连接，另一端与机架110后端的耳板连接，后钢管220的前后端分别与前升降机300和后升降机400的耳板连接；前升降机300和后升降机400，分别前后安装于装填车100的机架后面，在机架110中轴线后延长线上，通过拉杆组件200进行前后连接。
在本方案中，参见图8－图9，前升降机300和后升降机400的组成结构也相同，具体的，均包括两个对向设置的立柱，每个立柱的内侧安装导轨；同时立柱上方安装减速器，立柱内有丝杆升降机构，其中，丝杆升降机构中的丝杆上端与减速器的输出轴连接，丝杆下端通过链轮、传动链条与对侧的链轮、对侧丝杆升降机构的丝杆连接，两侧丝杆升降机构外侧均配装摇把，两侧丝杆分别与门式升降台的传动箱连接，传动箱上装有行走滚轮，行走滚轮可沿着立柱内导轨上下滚动，两侧传动箱内侧固定连接升降架，升降架内装有传动丝杆、导轨副。
下面对本方案的具体工作过程进行介绍：
当需要将层格式装运箱中的火箭卸出装运箱时，首先将装运箱放置在前升降机300、后升降机400上，并且利用装填车100的尾端支撑装置150进行对接，以保证装运箱能够与装填车100稳定对接上；装运箱的箱口正对装填车100的机架110，通过使用配置的摇把驱动前升降机300、后升降机400的丝杠升降机构，调节装运箱的高度，通过调节前升降机300、后升降机400的门式升降台内丝杠，以及支撑装置150，调整装运箱的水平位置，从而调节装运箱某层格口中心线正对机架110中心线，使得装运箱内火箭正对曳引小车140的曳引臂142，手动或使用风动扳手驱动卷扬机120，拉动钢丝绳130，带动曳引小车140的行走轮组在机架内的C型槽钢轨道111上行走，调节前支持小车161和后支持小车162在装填车机架110上的位置，用配置的升降机构调整支撑辊轮1613的高度，以便于支撑火箭。
当曳引小车140行走到适当位置，直至曳引臂142前端可以与火箭牵引端可靠连接，再手动或使用风动扳手反向驱动卷扬机120，通过钢丝绳130拉动曳引小车140向机架110前端运动，曳引臂142拉动火箭向前运动，直至卸出装运箱。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种火箭装卸机构，其特征在于，包括装填车(100)、拉杆组件(200)、前升降机(300)和后升降机(400)；
所述装填车(100)包括机架(110)、卷扬机(120)、钢丝绳(130)、换向滑轮(131)和曳引小车(140)，所述卷扬机(120)固定在所述机架(110)的前端，所述换向滑轮(131)固定在所述机架(110)的尾端；所述钢丝绳(130)从所述卷扬机(120)中引出并绕在所述换向滑轮(131)上实现换向；所述曳引小车(140)下端的绳接头固定连接在钢丝绳(130)上；所述卷扬机(120)动作时拉动所述钢丝绳(130)，进而拉动所述曳引小车(140)随着钢丝绳(130)的运动而运动；
所述拉杆组件(200)包括两节矩形钢管，具体为前钢管(210)和后钢管(220)，两节钢管采用伸缩式连接方式，钢管伸缩连接端分别设有一排连接孔，利用插销实现伸缩长度的微调和连接固定，所述前钢管(210)一端与所述前升降机(300)上的耳板连接，另一端与所述机架(110)后端的耳板连接；所述后钢管(220)的前后端分别与所述前升降机(300)和所述后升降机(400)的耳板连接；
所述曳引小车(140)包括车架(141)和曳引臂(142)，所述曳引臂(142)可以在所述车架(141)上进行上下调节移动；所述车架(141)的底部设置有第一行走轮组(143)；所述曳引小车(140)中还包括上下调节机构，所述上下调节机构包括立板(144)、直线导轨模组(145)和升降板(146)；
其中所述立板(144)固定在所述车架(141)上，所述直线导轨模组(145)与立板(144)进行固定连接，所述升降板(146)固定连接在所述直线导轨模组(145)的滑座上；所述曳引臂(142)的尾部与所述升降板(146)的板面固定连接；
所述机架(110)的尾端处还设置有起缓冲作用的支撑装置(150)，所述支撑装置(150)包括焊接底板(151)、安装板(152)和支撑板(153)；所述焊接底板(151)焊接固定在所述机架(110)的尾端处，在所述焊接底板(151)上固定有水平设置的滑轨，所述安装板(152)通过滑座连接在所述滑轨上，使得所述安装板(152)能够在水平左右方向进行调整移动；所述支撑板(153)为垂直折弯结构，所述支撑板(153)固定在所述安装板(152)。
2.根据权利要求1所述的一种火箭装卸机构，其特征在于，所述装填车(100)还包括支持小车(160)，具体为前支持小车(161)和后支持小车(162)，所述前支持小车(161)和所述后支持小车(162)均为随动小车；
所述机架(110)上还设置有C型槽钢轨道(111)，所述曳引小车(140)、前支持小车(161)和后支持小车(162)均沿着所述C型槽钢轨道(111)进行移动。
3.根据权利要求2所述的一种火箭装卸机构，其特征在于，所述前支持小车(161)和所述后支持小车(162)结构相同。
4.根据权利要求3所述的一种火箭装卸机构，其特征在于，所述前支持小车(161)包括车体(1611)和连接在所述车体(1611)四周的第二行走轮组(1612)；所述第二行走轮组(1612)在所述C型槽钢轨道(111)上来回运动；所述车体(1611)的端面上设置有支撑辊轮(1613)，所述支撑辊轮(1613)通过三角支架(1614)连接在所述车体(1611)上。
5.根据权利要求4所述的一种火箭装卸机构，其特征在于，所述支撑辊轮(1613)共设置有两个，两个所述支撑辊轮(1613)间隔设置形成支撑位；每个所述支撑辊轮(1613)的轴线方向与所述第二行走轮组(1612)的行走方向平行。
6.根据权利要求5所述的一种火箭装卸机构，其特征在于，还包括升降机构；所述升降机构包括升降台(1615)、直线轴承(1616)、导向杆(1617)和升降驱动源(1618)；其中，所述升降驱动源(1618)固定在所述车体(1611)上，所述升降驱动源(1618)的远端固定在所述升降台(1615)上，通过所述升降驱动源(1618)的驱动使得所述升降台(1615)进行上下动作。
7.根据权利要求1所述的一种火箭装卸机构，其特征在于，所述前升降机(300)和后升降机(400)的结构相同，具体包括两个对向设置的立柱，每个所述立柱的内侧安装导轨；同时所述立柱上方安装减速器，所述立柱内有丝杆升降机构；其中，所述丝杆升降机构中的丝杆上端与所述减速器的输出轴连接，丝杆下端通过链轮、传动链条与对侧的链轮、对侧丝杆升降机构的丝杆连接，两侧丝杆升降机构的外侧均配装摇把，两侧丝杆分别与升降台(1615)的传动箱连接，所述传动箱上装有行走滚轮，行走滚轮可沿着立柱内的导轨上下滚动，两侧传动箱内侧固定连接升降架，升降架内装有传动丝杆、导轨副。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211704021.2A CN116477383B (zh) | 2022-12-26 | 2022-12-26 | 一种火箭装卸机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211704021.2A CN116477383B (zh) | 2022-12-26 | 2022-12-26 | 一种火箭装卸机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116477383A CN116477383A (zh) | 2023-07-25 |
| CN116477383B true CN116477383B (zh) | 2024-02-09 |
Family
ID=87216080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211704021.2A Active CN116477383B (zh) | 2022-12-26 | 2022-12-26 | 一种火箭装卸机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116477383B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3524557A (en) * | 1968-05-14 | 1970-08-18 | Butler Manufacturing Co | Silage handler with automatic filling control |
| US4111314A (en) * | 1977-05-18 | 1978-09-05 | Walnut Sand & Gravel Co. | Transportable silo |
| CN101654191A (zh) * | 2009-07-23 | 2010-02-24 | 大连港集团有限公司 | 一种用于集装箱散装货物的方法和装置 |
| CN102020164A (zh) * | 2009-09-21 | 2011-04-20 | 王俊生 | 一种斗式提升机的自卸方法和提升机 |
| CN102351106A (zh) * | 2011-09-13 | 2012-02-15 | 嘉兴市瑞邦机械工程有限公司 | 滚揉机及其上料装置 |
| CN215011987U (zh) * | 2021-05-17 | 2021-12-07 | 华中农业大学 | 一种育苗钵自动装填摆码装置 |
| CN113942802A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-18 | 山东振盛建设工程有限公司 | 土石方高效外运传输装置 |
-
2022
- 2022-12-26 CN CN202211704021.2A patent/CN116477383B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3524557A (en) * | 1968-05-14 | 1970-08-18 | Butler Manufacturing Co | Silage handler with automatic filling control |
| US4111314A (en) * | 1977-05-18 | 1978-09-05 | Walnut Sand & Gravel Co. | Transportable silo |
| CN101654191A (zh) * | 2009-07-23 | 2010-02-24 | 大连港集团有限公司 | 一种用于集装箱散装货物的方法和装置 |
| CN102020164A (zh) * | 2009-09-21 | 2011-04-20 | 王俊生 | 一种斗式提升机的自卸方法和提升机 |
| CN102351106A (zh) * | 2011-09-13 | 2012-02-15 | 嘉兴市瑞邦机械工程有限公司 | 滚揉机及其上料装置 |
| CN215011987U (zh) * | 2021-05-17 | 2021-12-07 | 华中农业大学 | 一种育苗钵自动装填摆码装置 |
| CN113942802A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-18 | 山东振盛建设工程有限公司 | 土石方高效外运传输装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116477383A (zh) | 2023-07-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209052338U (zh) | 叉式升降转运平台 | |
| CN107572447A (zh) | 一种移载货叉升降机及车辆生产线 | |
| CN116477383B (zh) | 一种火箭装卸机构 | |
| CN210438284U (zh) | 一种铝型材氧化车间铝型材上料输送装置 | |
| TWI254695B (en) | Carrying apparatus | |
| CN209905642U (zh) | Agv小车及仓储系统 | |
| CN112830178A (zh) | 一种双举升agv小车 | |
| KR19980045030A (ko) | 화물 하역/선적방법 및 그 장치 | |
| JP2879191B2 (ja) | 機械式駐車装置用走行台車 | |
| JP3371955B2 (ja) | リフター | |
| PL178340B1 (pl) | Urządzenie do przeładunku towarów z jednostek ładunkowych, zwłaszcza kontenerów | |
| CN2615087Y (zh) | 升降移行机 | |
| CN216072882U (zh) | 一种带轮工装车专用输送及提升设备 | |
| CN214607784U (zh) | 一种agv物料运输车 | |
| CN217921337U (zh) | 一种基于铲车运输的翻斗装置 | |
| CN213444764U (zh) | 车架转运装置 | |
| JP4450200B2 (ja) | 昇降機能付き搬送台車 | |
| CN218088839U (zh) | 一种龙门自行移动式装卸货平台 | |
| CN212581030U (zh) | 一种隧道物料运输装置 | |
| JP2630748B2 (ja) | 搬送装置付き立体駐車場 | |
| CN220536740U (zh) | 一种双向行驶的工件运载车 | |
| CN214295922U (zh) | 蓄电池箱装卸装置 | |
| CN220765631U (zh) | 重载轨道车 | |
| CN216071595U (zh) | 一种具有多自由度的物流仓储机器人 | |
| CN216888674U (zh) | 气动举升辊床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |