CN213444764U - 车架转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车架转运装置，其包括输送机构和转运机构，输送机构中的多个输送单元沿车架的输送方向间隔布置，相邻两输送单元之间的间隔构成容置工位；输送单元包括输送架和输送辊；转运机构包括多个转运单元，转运单元与容置工位对应；转运单元包括转运主体、承载台以及行走件，承载台承载车架，行走件使转运单元将车架由第一加工工位转运至输送架上。转运机构能够将车架由第一加工工位转运至输送单元的输送架上，输送机构则可以将车架直接输送至第二加工工位。转运机构与输送机构相互配合可实现车架在第一加工工位和第二加工工位之间的转运，整个转运过程无需吊装设备，整体转运效率高，且车架转运的安全性和可靠性可以得到有效地保证。

Description

车架转运装置

技术领域

本实用新型涉及车辆制造技术领域，特别涉及一种车架转运装置。

背景技术

对于车架制造作业，车架的焊接工序包括以下步骤：首先将纵梁和横梁依次转移到点焊平台上并进行定位，然后对定位后的纵梁和横梁进行点焊操作，得到基本成型的副车架，再将副车架由点焊平台转移到整体焊接平台，以进行整体焊接，从而提高副车架的结构稳定性。

目前，对于完成点焊后的副车架，多采用如行吊等吊装工具将其由点焊工位转移至整体焊接工位，整体转移效率低下，且由于副车架长度较长，重量较大，也存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中，车架通过吊装设备在不同加工工位之间转移时，转移效率低下，安全隐患大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种车架转运装置，用于将车架由第一加工工位转运至第二加工工位，所述车架转运装置包括输送机构和转运机构，输送机构用于将所述车架输送至所述第二加工工位；所述输送机构包括多个输送单元，多个所述输送单元沿所述车架的输送方向间隔布置，相邻两所述输送单元之间的间隔构成容置工位；各所述输送单元均包括用于承载所述车架的输送架和多个可转动设置在所述输送架上的输送辊，所述输送辊的转动轴线与所述车架的输送方向垂直；转运机构用于将所述车架由所述第一加工工位转运至所述输送单元上；所述转运机构包括多个转运单元，各所述转运单元与所述容置工位对应设置；所述转运单元包括转运主体、承载台以及行走件，所述承载台设置在所述转运主体的顶部，以承载所述车架；所述行走件设置在所述转运主体的底部，以使所述转运单元能够在所述第一加工工位与所述容置工位之间移动，而将所述车架由所述第一加工工位转运至所述输送架上。

可选地，所述承载台可升降地设置在所述转运主体上。

可选地，所述转运单元还包括举升件，所述举升件固定在所述转运主体上；所述举升件具有在高度方向上沿直线伸缩的举升臂，所述承载台固定在所述举升臂的端部。

可选地，所述转运单元还包括一对相对设置的挡板，所述挡板竖直设置在所述承载台上，两所述挡板可相对靠近或远离，所述挡板的运动方向与所述转运单元的移动方向一致。

可选地，所述转运单元还包括传动组件，所述传动组件包括传动齿轮和一对传动齿条；所述传动齿轮可转动地设置在所述承载台上，两个所述传动齿条分别啮合配合在所述传动齿轮的两侧，两个所述传动齿条的外端分别与两所述挡板连接。

可选地，所述传动组件还包括设置在所述承载台上的传动件，所述传动件具有沿直线伸缩的传动臂，所述传动臂的伸缩方向与所述转运单元的移动方向一致，所述传动臂与其中一所述传动齿条连接。

可选地，所述转运单元还包括两组滑动组件，每组所述滑动组件对应一所述挡板设置；所述滑动组件包括滑轨和可滑动设置在所述滑轨中的活动块，所述滑轨的延伸方向与所述转运单元的移动方向一致，所述挡板固定在所述活动块上。

可选地，所述输送单元还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动齿轮和与所述驱动齿轮啮合配合的驱动链条，所述驱动齿轮与所述输送辊同轴连接。

可选地，所述驱动组件还包括驱动电机，所述驱动电机与所述驱动齿轮连接并驱动所述驱动齿轮转动。

可选地，所述输送架包括一对相对设置的固定梁和连接在两所述固定梁之间的连接梁，所述输送辊可转动地连接在两所述固定梁之间，所述输送辊布置在所述连接梁的上方。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的车架转运装置中，转运机构能够将车架由第一加工工位转运至输送单元的输送架上，输送机构则可以将车架直接输送至第二加工工位。转运机构与输送机构相互配合可实现车架在第一加工工位和第二加工工位之间的转运，整个转运过程无需吊装设备，整体转运效率高，且车架转运的安全性和可靠性可以得到有效地保证。

附图说明

图1是本实用新型车架转运装置一实施例的结构示意图；

图2是图1所示的车架转运装置中输送单元的结构示意图；

图3是图1所示的车架转运装置中转运单元的结构示意图。

附图标记说明如下：100、车架转运装置；10、输送机构；11、输送单元；111、输送架；1111、固定梁；1112、连接梁；112、输送辊；113、支腿；12、容置工位；20、转运机构；21、转运单元；211、转运主体；212、承载台；214、挡板；215、传动齿轮；216、传动齿条；217、传动件；2171、传动本体；2172、传动臂；218、滑轨；219、活动块。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

参阅图1至图3，本申请一实施例提供一种车架转运装置100，用于将车架由第一工位转运至第二工位。对于车架焊接作业，该车架转运装置100能够将点焊工位上完成点焊后的车架转运至整体焊接工位上，整体转运效率高，可靠性强。

在本实施例中，车架转运装置100包括输送机构10和转运机构20。

具体地，输送机构10用于将车架输送至第二加工工位。输送机构10包括多个输送单元11，多个输送单元11沿车架的输送方向间隔布置，相邻两个输送单元11之间的间隔构成容置工位12。每个输送单元11均包括用于承载车架的输送架111和可转动设置在输送架111上的输送辊112，该输送辊112的转动轴线与车架的输送方向垂直。

转运机构20用于将车架由第一加工工位转运至输送单元11上。该转运机构20包括多个转运单元21，各转运单元21与容置工位12对应设置。转运单元21包括转运主体211、承载台212以及行走件(图中未示出)。承载台212设置在转运主体211的顶部，以承载车架。行走件设置在转运主体211的底部，以使转运单元21能够在第一加工工位与容置工位12之间移动，而将车架由第一加工工位转运至输送架111上。

对于车架的焊接作业，转运机构20能够将完成点焊的车架由点焊工位转运至输送单元11的输送架111上，输送机构10再将输送架111上的车架传输至整体焊接工位上。整个转运过程无需使用吊装设备，转运效率高，稳定性强。

在本实施例中，定义输送单元11输送车架的方向为纵向，垂直于纵向的水平方向为横向。

进一步地，本实施例的输送机构10包括三个输送单元11，三个输送单元11沿纵向间隔布置。每个输送单元11均包括输送架111和设置在输送架111上的输送辊112，输送辊112的转动轴线沿横向延伸，以沿纵向输送车架。

需要说明的是，输送机构10中的多个输送单元11是共同承载车架。输送单元11的数量并不限于本实施例的三个，其可以根据输送单元11的尺寸及车架的长度相应设置，只要能够保证输送机构10稳定输送车架即可。

在本实施例中，输送单元11还包括支腿113。支腿113设置在输送架111的底部，以对输送架111进行支撑，保证输送架111稳定地位于地面上，从而保证输送单元11工作状态时整体稳定性。

本实施例的输送架111为框架式结构，其包括一对相对设置的固定梁1111和多个连接在两个固定梁1111之间的连接梁1112。其中，固定梁1111沿纵向设置，连接梁1112沿横向设置。输送辊112可转动地连接在两个固定梁1111之间，该输送辊112布置在连接梁1112的上方。

车架由转运机构20转运至输送架111上后，输送辊112相对输送架111转动，使得车架沿纵向移动，从而将车架输送至整体焊接工位。输送过程无需借助吊装设备，车架输送效率高，作业安全性可以得到保障。

此外，输送单元11还包括驱动组件，驱动组件包括驱动齿轮和驱动链条。其中，驱动齿轮与输送辊112同轴连接，驱动链条与驱动齿轮啮合配合。

在本实施例中，驱动组件还包括驱动电机，输送辊112通过驱动电机驱动。驱动电机与至少一驱动齿轮连接，以驱动该驱动齿轮转动。在驱动链条的作用下，输送单元11中的各驱动齿轮均在驱动电机的驱动下转动，从而带动输送辊112相对输送架111转动。

本实施例的三个输送单元11间隔布置，相邻两个输送单元11之间的间隔构成容置工位12。在本实施例中，转运机构20对应容置工位12共设置有两个转运单元21，两个转运单元21共同作用，以承载车架并将完成点焊后的车架由点焊工位转运至输送单元11的输送架111上。

其中，两个转运单元21沿纵向间隔布置，转运单元21在点焊工位和容置工位12之间的移动路径是沿横向延伸。

进一步地，每个转运单元21均包括转运主体211、承载台212以及行走件。承载台212设置在转运主体211的顶部，以承载车架。行走件设置在转运主体211的底部，以使转运单元21能够在点焊与容置工位12之间移动，而将车架由点焊工位转运至输送架111上。本实施例的行走件为车轮，该车轮能在地面上沿横向移动。

在本实施例中，转运单元21还包括举升件，承载台212通过举升件可升降地设置在转运主体211上。

具体地，举升件包括举升本体和连接在举升本体上的举升臂，该举升臂在高度方向上可沿直线伸缩。其中，举升本体固定在转运主体211上，承载台212固定在举升臂的端部。当举升臂沿直线伸缩时，承载台212可相对转运主体211升降。本实施例的举升件为气缸或液压缸。

当转运单元21移动至点焊工位的设定位置时，转运单元21位于点焊平台的下方，举升件驱动承载台212向上运动，使完成点焊的车架受承载台212支撑，从而解除点焊平台对车架的支撑。然后行走件动作，使得转运单元21朝向靠近输送架111一侧进行横向移动。

转运单元21由点焊工位移动至输送单元11之间的容置工位12时，可通过举升件驱动承载台212向下运动，从而使车架落在输送架111上。

进一步地，本实施例的转运单元21还包括一对相对设置的挡板214。挡板214竖直设置在承载台212上，两个挡板214能够沿横向相对靠近或远离。

在转运单元21将车架由点焊工位转运至输送架111的过程中，完成点焊的车架置于承载台212上，两个挡板214分别挡止在车架宽度方向的两侧。转运单元21转运车架的移动方向与车架的宽度方向一致，在挡板214挡止作用下，可避免车架由承载台212上滑落，保证转运单元21转运车架的稳定性。

当转运单元21转运车架至容置工位12时，在举升件驱动承载台212下降之前，两块挡板214相对靠近，以使挡板214在设定位置推动车架，以调整车架相对输送架111的位置，从而保证承载台212下降时车架能稳定地落至输送架111的设定位置。

在本实施例中，转运单元21还包括传动组件。传动组件包括传动齿轮215和一对传动齿条216。传动齿轮215可转动地设置在承载台212上，两个传动齿条216分别啮合配合在传动齿轮215的两侧，两个传动齿条216的外端分别与挡板214连接。

该传动组件还包括传动件217，传动件217设置在承载台212上，传动件217包括传动本体2171和设置在传动本体2171上的传动臂2172，传动臂2172可沿横向直线伸缩。

在本实施例中，传动本体2171铰接在承载台212上，传动臂2172通过滑块连接在其中一传动齿条216上。传动臂2172的端部与滑块铰接，该滑块与传动齿条216固定连接。本实施例的传动件217可以为气缸或液压缸。

传动臂2172沿横向直线伸缩时，与传动臂2172连接的传动齿条216随之运动，该传动齿条216在运动时带动传动齿轮215转动，传动齿轮215转动则带动另一传动齿条216反向运动，从而实现两个挡板214相对靠近或远离的横向运动。

本实施例的传动件217安装在承载台212的顶部，便于工人维修和更换。同时，仅设置一个传动件217便可实现两个挡板214的相对运动，不仅节约了制造成本，而且使得整个转运单元21的结构更加紧凑。

此外，输送单元11还包括两组滑动组件，每组滑动组件对应一个挡板214设置。

在本实施例中，滑动组件包括滑轨218和活动块219，活动块219可滑动地设置在滑轨218中。其中，滑轨218沿横向设置在承载台212上，挡板214固定在活动块219上。挡板214通过活动块219在滑轨218中移动，可保证其自身移动的稳定性，有助于车架相对位置的调整。

本实施例的车架转运装置100用于车架焊接作业时，车架在点焊工位的点焊平台上完成点焊作业后，在行走件的作用下，转运单元21可移动至点焊工位的设定位置，此时转运单元21位于点焊平台的下方，举升件驱动承载台212向上运动，使完成点焊的车架受承载台212的支撑，从而解除点焊平台对车架的支撑。

行走件动作，驱使转运单元21朝向靠近输送架111的一侧进行横向移动。在转运单元21转运车架至输送架111的过程中，承载台212上两相对设置的挡板214能够在车架宽度方向的两侧形成挡止。

转运单元21转运车架至输送单元11之间的容置工位12时，承载台212上的两块挡板214相对靠近，以使挡板214在设定位置推动车架，以调整车架相对输送架111的位置。车架相对承载台212的位置固定后，举升件驱动承载台212向下运动，从而保证车架落至输送架111的预定位置。

车架落至输送机构10的输送架111后，输送辊112相对输送架111转动，从而沿纵向输送车架，以将车架输送至整体焊接工位。

对于本实施例的车架转运装置，转运机构能够将车架由第一加工工位转运至输送单元的输送架上，输送机构则可以将车架直接输送至第二加工工位。转运机构与输送机构相互配合可实现车架在第一加工工位和第二加工工位之间的转运，整个转运过程无需吊装设备，整体转运效率高，且车架转运的安全性和可靠性可以得到有效地保证。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车架转运装置，用于将车架由第一加工工位转运至第二加工工位，其特征在于，所述车架转运装置包括：

输送机构，用于将所述车架输送至所述第二加工工位；所述输送机构包括多个输送单元，多个所述输送单元沿所述车架的输送方向间隔布置，相邻两所述输送单元之间的间隔构成容置工位；各所述输送单元均包括用于承载所述车架的输送架和多个可转动设置在所述输送架上的输送辊，所述输送辊的转动轴线与所述车架的输送方向垂直；

转运机构，用于将所述车架由所述第一加工工位转运至所述输送单元上；所述转运机构包括多个转运单元，各所述转运单元与所述容置工位对应设置；所述转运单元包括转运主体、承载台以及行走件，所述承载台设置在所述转运主体的顶部，以承载所述车架；所述行走件设置在所述转运主体的底部，以使所述转运单元能够在所述第一加工工位与所述容置工位之间移动，而将所述车架由所述第一加工工位转运至所述输送架上。

2.根据权利要求1所述的车架转运装置，其特征在于，所述承载台可升降地设置在所述转运主体上。

3.根据权利要求2所述的车架转运装置，其特征在于，所述转运单元还包括举升件，所述举升件固定在所述转运主体上；所述举升件具有在高度方向上沿直线伸缩的举升臂，所述承载台固定在所述举升臂的端部。

4.根据权利要求1所述的车架转运装置，其特征在于，所述转运单元还包括一对相对设置的挡板，所述挡板竖直设置在所述承载台上，两所述挡板可相对靠近或远离，所述挡板的运动方向与所述转运单元的移动方向一致。

5.根据权利要求4所述的车架转运装置，其特征在于，所述转运单元还包括传动组件，所述传动组件包括传动齿轮和一对传动齿条；所述传动齿轮可转动地设置在所述承载台上，两个所述传动齿条分别啮合配合在所述传动齿轮的两侧，两个所述传动齿条的外端分别与两所述挡板连接。

6.根据权利要求5所述的车架转运装置，其特征在于，所述传动组件还包括设置在所述承载台上的传动件，所述传动件具有沿直线伸缩的传动臂，所述传动臂的伸缩方向与所述转运单元的移动方向一致，所述传动臂与其中一所述传动齿条连接。

7.根据权利要求4所述的车架转运装置，其特征在于，所述转运单元还包括两组滑动组件，每组所述滑动组件对应一所述挡板设置；所述滑动组件包括滑轨和可滑动设置在所述滑轨中的活动块，所述滑轨的延伸方向与所述转运单元的移动方向一致，所述挡板固定在所述活动块上。

8.根据权利要求1所述的车架转运装置，其特征在于，所述输送单元还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动齿轮和与所述驱动齿轮啮合配合的驱动链条，所述驱动齿轮与所述输送辊同轴连接。

9.根据权利要求8所述的车架转运装置，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动电机，所述驱动电机与所述驱动齿轮连接并驱动所述驱动齿轮转动。

10.根据权利要求1所述的车架转运装置，其特征在于，所述输送架包括一对相对设置的固定梁和连接在两所述固定梁之间的连接梁，所述输送辊可转动地连接在两所述固定梁之间，所述输送辊布置在所述连接梁的上方。

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