CN215797883U - 钢瓶装卸用输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钢瓶装卸用输送装置，包括：一个二次横向移动单元，包括与二次横向导轨水平移动配合的水平底架，受驱动能沿二次横向导轨横向水平移动，水平底架上端设立架，立架上设置有用以驱动物件承载提升架升降提升的驱动装置；一个横向移动单元，设置所述二次横向导轨，与横向导轨配合，受驱动能沿横向导轨横向水平移动；一个纵向移动单元，其上设置所述横向导轨，与水平布置的纵向导轨配合，受驱动能沿纵向导轨纵向水平移动。本实用新型能实现物件承载提升架的稳定输送，保证物件输送稳定。

Description

钢瓶装卸用输送装置

技术领域

本实用新型涉及钢瓶装卸技术领域，特别是涉及一种钢瓶装卸用输送装置。

背景技术

液化石油气钢瓶充装成套设备的使用环境属于易燃易爆场所，钢瓶运输中的装卸车，目前完全依靠人工装卸车或简单的装卸设备。然而，目前的机械装卸设备通过提升结构或提升平台，将充装线上的钢瓶承接后，在提升转移到运输车上，或由运输车上承载后，转移到充装线上时，其输送机构不能实现将物件承载提升平台及其上所承载的物件稳定输送，并准确放在预定位置排列。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种钢瓶装卸用输送装置。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种钢瓶装卸用输送装置，包括：

一个二次横向移动单元，包括与二次横向导轨水平移动配合的水平底架，受驱动能沿所述二次横向导轨横向水平移动，所述水平底架上端凸设立架，所述立架上设置有用于驱动下方布置的物件承载提升架直线升降的提升驱动装置；

一个横向移动单元，包括所述二次横向导轨，该横向移动单元与横向导轨配合，受驱动沿所述横向导轨横向水平移动时，同步带动所述二次横向移动单元横向水平移动；

一个纵向移动单元，其上设置所述横向导轨，该纵向移动单元与水平布置的纵向导轨配合，受驱动沿所述纵向导轨纵向水平移动时，同步带动所述横向移动单元以及二次横向移动单元同步纵向移动。

作为一个优选的技术方案，所述提升驱动装置采用至少一个直线驱动装置。

作为一个优选的技术方案，所述提升驱动装置的直线驱动杆的提升架连接端指向下方，以与位于其下方的物件承载提升架的连接端相连接。

作为一个优选的技术方案，所述立架外侧竖直布置有两个导轨，用于给所述物件承载提升架的移动提供导向。

作为一个优选的技术方案，所述二次横向导轨为U型结构导轨，两个所述二次横向导轨布置在所述纵向移动单元的两个相对布置的横梁的内侧面上，所述水平底架上对应侧布置有配合的二次横向移动导轮，所述二次横向移动导轮安装在所述二次横向导轨的U型槽中，与所述二次横向导轨配合。

作为一个优选的技术方案，两个所述横向导轨布置在所述纵向移动单元的上端，所述二次横向导轨的上端连接有与所述横向导轨配合的横向移动导轮，所述横向移动导轮支撑在所述横向导轨上。

作为一个优选的技术方案，所述纵向导轨为两根，所述纵向移动单元的两端布置有与所述纵向导轨配合的纵向移动导轮，两根所述纵向导轨通过立式支撑结构支撑在预定的水平高度。

作为一个优选的技术方案，所述二次横向导轨同时作为所述的横向移动单元的横梁使用。

作为一个优选的技术方案，所述二次横向移动单元、横向移动单元由直线驱动器驱动进行移动。

作为一个优选的技术方案，所述纵向移动单元由电机减速机驱动链条带动移动。

本实用新型提供的钢瓶装卸用输送装置，通过纵向移动单元上设横向移动单元，横向移动单元连接二次横向移动单元，二次横向移动单元通过提升驱动装置连接物件承载提升架，以实现提升、水平横向以及纵向的输送，将物件承载提升架上的钢瓶送到运输车上，实现装车，或是将车上的待卸车钢瓶送到充装线上实现卸车，消除由于人为因素所产生的安全隐患，可大幅度减低工人的劳动强度，提高工作效率，适用于不同场所的需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的钢瓶装卸用输送装置的纵向移动单元及其上承载的机构的主视示意图；

图2为本实用新型实施例的钢瓶装卸用输送装置的纵向移动单元及其上承载的机构的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例的钢瓶装卸用输送装置整体侧视示意图；

图4为本实用新型实施例的钢瓶装卸用输送装置的整体俯视示意图；

图5为本实用新型实施例的钢瓶装卸用输送装置的侧视示意图(不含机架)；

图6为本实用新型实施例的钢瓶装卸用输送装置的提升驱动装置底部连接的一种实施例的物件承载提升架的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的物件承载提升架的承载钢瓶的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，本实用新型实施例的一种钢瓶装卸用输送装置，包括：

一个二次横向移动单元，包括与二次横向导轨水平移动配合的水平底架9，受驱动能沿所述二次横向导轨横向水平移动，所述水平底架9上端凸设立架6，所述立架6上设置有提升驱动装置2，用于驱动连接下方布置的物件承载提升架1进行直线升降；

一个横向移动单元8，设置有所述二次横向导轨，与横向导轨82配合，该横向移动单元8受驱动能沿所述横向导轨82横向水平移动，并同步带动所述二次横向移动单元横向水平移动；

一个纵向移动单元4，其上设置有所述横向导轨82，该纵向移动单元与水平布置的纵向导轨10配合，受驱动能沿所述纵向导轨10纵向水平移动，并同步带动所述横向移动单元以及二次横向移动单元同步纵向移动。

上述的技术方案中，所述纵向移动单元4受驱动移动时，能沿纵向导向水平地由一个纵向位置移动到另一个纵向位置，实现将物件承载提升架及其承载的物体输送，通过横向移动单元以及二次横向移动单元，可以实现对物件承载提升架的横向位置调整，以实现将物件纵向输送到纵向位置后，在横向位置上也能满足横向位置的要求，通过提升驱动装置2驱动连接的物件承载提升架1升降，能实现在一个装置由物件承载提升架承载物件后将其提升、水平输送到预定位置后再降下卸载物件到另一个位置。

其中，所述的横向移动单元用于通过移动使物件承载提升架与目标卸载位置对应，所述二次横向移动单元用于通过移动使物件承载提升架在目标卸载位置的范围内横向左右调整一定距离，这样在用于钢瓶装车时，可以保证钢瓶排列时排列成多排，且相邻排之间的钢瓶又交错布置排列，使运输中钢瓶稳定排列。

本实用新型实施例中，所述提升驱动装置可以采用至少一个直线驱动装置，如气缸，油缸等，如图1所示为三个气缸，一个位于倒U形的立架6内，另外两个对称位于外侧，倒悬布置，其上端通过连接件61与立架外侧上部连接，驱动杆的连接端指向下方，即指向所述物件承载提升架，以连接所述物件承载提升架，当直线驱动装置直线动作时，能驱动所述物件承载提升架1直线上升或下降，当然，上述气缸的数量及气缸的布置方式不限于此，任何可用的能实现所述物件承载提升架升降的布置均可以。

本实用新型实施例中，为了保证了物件承载提升架1的直线移动，所述立架外侧布置有两个导轨5，具体的，可以是，所述物件承载提升架的上端连接两根相对布置的导向立板3，所述导向立板的外侧设置有导轮31，所述导轮31装在立架外侧的竖直布置的两个导轨5中，与所述立架外侧布置的两个导轨5相配合，上述的导向立板3自矩形框架结构的所述水平底架9的底部向上穿过后，与所述导轨5配合。所述两个导轨上端由连接板51连接，以保证稳定性。

本实用新型实施例中，所述二次横向导轨为U型结构导轨，两个所述二次横向导轨布置在所述纵向移动单元4的两个横梁的内侧面上，所述水平底架9上对应侧布置有配合的二次横向移动导轮92，所述二次横向移动导轮安装在所述二次横向导轨的U型槽中，与所述二次横向导轨配合。

其中，示例性的，所述二次横向导轨可以同时作为横向移动单元8的横梁使用，当然也可以单独设置横梁，由二次横向导轨安装在横梁外，实现横向移动单元的横向移动。

另外，作为一个可选的实施例，二次横向移动单元的水平底架9的一端通过连接端板连接二次横向移动驱动气缸91，在二次横向移动驱动气缸91的作用下，通过二次横向移动导轮92在所述二次横向导轨中移动，实现控制二次横向移动单元在横向移动单元8中的二次横向移动，以二次调节横向位置。

本实用新型实施例中，两个所述横向导轨82布置在所述纵向移动单元4的上端，所述二次横向导轨的上端连接有与所述横向导轨配合的横向移动导轮84，同轴心的两个横向移动导轮通过一个轴83相连接，并由轴承固定安装在所述横向移动装置8的两个平行的横梁上，四个所述横向移动导轮84支撑在两个所述横向导轨82上。其中，所述横向移动单元的一端，如右端，通过连接板连接横向移动气缸81，由所述的横向移动气缸81驱动，在其行程范围内，在纵向移动单元4上横向移动以调整横向位置。

本实用新型实施例中，所述纵向导轨10为两根，所述纵向移动单元4的两端布置有与所述纵向导轨配合的纵向移动导轮41，一端至少两个，如图2所示。

本实用新型实施例中，两根所述纵向导轨10通过立式支撑结构11支撑在预定的水平高度，与所述立式支撑结构11一起形成设备的整体机架，该整体机架可以安装在相应的工作台12上，如图3所示，从而可以实现将物件承载提升架11及其上承载的物件(如液化石油气钢瓶)通过升降、水平移动由左侧(布置运输车)输送到右侧(布置充装线充装工位)或由右侧输送到左侧。

本实用新型实施例中，所述的钢瓶可以是液化石油气钢瓶或是其它类似的运输以及存储高压气体或液体的钢瓶，对钢瓶的类型以及种类本实用新型实施例不作限制，当然也可以用于钢瓶的任何的物体的输送使用，不限于钢瓶使输送。

本实用新型实施例，所述纵向移动单元由电机减速机13驱动链条(未示出)带动进行纵向移动。具体的，所述的电机减速机13与齿轮131啮合连接传送动力，所述齿轮131与传动轴132固定，传动轴132的两端分别接一个主动的链轮133，该右侧的两个主动的链轮133与左侧的对应的被动的链轮133一起通过两个链条与纵向移动单元4上端的四个链条连接件42对应的相连接，通过两个链条旋转，实现驱动纵向移动单元纵向移动，参见图4所示。

需要说明的是，本实用新型中，所述的物件承载提升架1可以是任何一种可用的能托住物件以吊起输送的承载提升机构或是物件提升托盘、提升承载构件等，也可以是如图5-7中所示的具有插瓶或装瓶功能以自动上瓶的承载提升结构，如其包括一个与所述提升驱动装置连接的被驱动能升降的提升架15，该提升架上同一侧设置有一组护瓶装置，包括有用于瓶身112处的护瓶凹槽19或\和用于瓶子提手110处的护瓶杆20，位于护瓶杆20的相对方向上方的设置另一组护瓶装置，如钢瓶100被提起后用于提手处的护瓶板22，具体根据瓶子大小及形状来定其位置。上述的提升架15通过铰轴21连接一个活动插瓶架14，所述活动插瓶架的底部连接一个插瓶托板18，其插瓶端具有插瓶U形口181，可以由安装在气缸架17上的插瓶气缸16驱动绕铰接轴转动(其中，气缸架17与固定架15固定)，如顺时针转动向前伸出以插瓶，插瓶U形口181插装在瓶子的底座111外侧，将钢瓶100插装到插瓶托盘18上，然后由本实用新型实施例提供的钢瓶装卸用输送装置输送，送到预定位置后反向旋转收回复位，使钢瓶放在充装工位上或运输车上。

本实用新型实施例提供的钢瓶装卸用输送装置，通过纵向移动单元上设横向移动单元，横向移动单元连接二次横向移动单元，二次横向移动单元通过提升驱动装置连接物件承载提升架，以实现提升、水平横向以及纵向的输送，将物件承载提升架上的钢瓶送到运输车上，实现装车，或是将车上的待卸车钢瓶送到充装线上实现卸车，可完善现有装卸车设备的品种，可消除由于人为因素所产生的安全隐患，可大幅度减低工人的劳动强度，提高工作效率，适用于不同场所的需求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.钢瓶装卸用输送装置，其特征在于，包括：

一个二次横向移动单元，包括与二次横向导轨水平移动配合的水平底架，受驱动能沿所述二次横向导轨横向水平移动，所述水平底架上端凸设立架，所述立架上设置有用于驱动下方布置的物件承载提升架直线升降的提升驱动装置；

一个横向移动单元，包括所述二次横向导轨，该横向移动单元与横向导轨配合，受驱动沿所述横向导轨横向水平移动时，同步带动所述二次横向移动单元横向水平移动；

一个纵向移动单元，其上设置所述横向导轨，该纵向移动单元与水平布置的纵向导轨配合，受驱动沿所述纵向导轨纵向水平移动时，同步带动所述横向移动单元以及二次横向移动单元同步纵向移动。

2.根据权利要求1所述钢瓶装卸用输送装置，其特征在于，所述提升驱动装置采用至少一个直线驱动装置。

3.根据权利要求2所述钢瓶装卸用输送装置，其特征在于，所述提升驱动装置的直线驱动杆的提升架连接端指向下方，以与位于其下方的物件承载提升架的连接端相连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述钢瓶装卸用输送装置，其特征在于，所述立架外侧竖直布置有两个导轨，用于给所述物件承载提升架的移动提供导向。

5.根据权利要求4所述钢瓶装卸用输送装置，其特征在于，所述二次横向导轨为U型结构导轨，两个所述二次横向导轨布置在所述纵向移动单元的两个相对布置的横梁的内侧面上，所述水平底架上对应侧布置有配合的二次横向移动导轮，所述二次横向移动导轮安装在所述二次横向导轨的U型槽中，与所述二次横向导轨配合。

6.根据权利要求5所述钢瓶装卸用输送装置，其特征在于，两个所述横向导轨布置在所述纵向移动单元的上端，所述二次横向导轨的上端连接有与所述横向导轨配合的横向移动导轮，所述横向移动导轮支撑在所述横向导轨上。

7.根据权利要求1或6所述钢瓶装卸用输送装置，其特征在于，所述纵向导轨为两根，所述纵向移动单元的两端布置有与所述纵向导轨配合的纵向移动导轮，两根所述纵向导轨通过立式支撑结构支撑在预定的水平高度。

8.根据权利要求7所述钢瓶装卸用输送装置，其特征在于，所述二次横向导轨同时作为所述的横向移动单元的横梁使用。

9.根据权利要求1或8所述钢瓶装卸用输送装置，其特征在于，所述二次横向移动单元、横向移动单元由直线驱动器驱动进行移动。

10.根据权利要求9所述钢瓶装卸用输送装置，其特征在于，所述纵向移动单元由电机减速机驱动链条带动移动。

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