CN221369111U - 大箱底板焊接物料输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了大箱底板焊接物料输送系统，涉及输送设备技术领域，包括机器人焊接工作站和轨道，所述机器人焊接工作站一侧设有基座，所述基座上用于对大箱底板进行焊接的焊接组件；所述机器人焊接工作站两侧均设有用于对矿卡车厢底板进行升降的剪叉升降输送台；所述轨道设在机器人焊接工作站另一侧的位置，所述轨道上设有用于运送矿卡车厢底板的升降物料轨道小车；本实用新型通过设置的剪叉升降输送台、升降物料轨道小车和支撑输送装置可在工作时，实现矿卡车厢底板的智能输送，矿卡车厢底板自动上、下工作台，运转流畅，解决了现有技术存在的相互干涉以及运转不流畅的情况，同时避免了现有技术分段式台面出现的焊接平整度不好的情况。

Description

大箱底板焊接物料输送系统

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体是大箱底板焊接物料输送系统。

背景技术

现在车箱底板焊接以手工焊接和机器人焊接为主，底板流转使用行车和RGV子母小车为主。

底板手工焊接的缺点是：

1、底板拼接后，运至底板焊接平台，输送采用行车，因底板焊接工位是多工位平行设置，这样输送底板时就会相互干涉及等待。

2、底板拼接后，通过RGV小车输送到机器人工作站附近，RGV的子车举升底板将底板运至工作台上。因为RGV的子车需要贯穿工作台才能将底板放置在台面上，这就使工作台为分段式台面，RGV子车从分段式台面的空档处通过将底板放置在台面上。分段式台面整体性不好，针对不同尺寸工件很难实现反变形的功能。底板出来的平整度不好。

3、RGV子母小车输送线需要前后工位的节拍要准确衔接，基本不会设置暂存段，这就需要前后工序高度协调。实际上底板在后转拼厢时的节拍与前序焊接的节拍无法达到统一。

车箱行车吊运的缺点：

1、底板流转不顺畅；

2、行车吊运存在相互干涉，需要互相避让；

3、行车吊运大型工件移转存在安全隐患；

针对上述问题，我们提供了一种大箱底板焊接物料输送系统以解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大箱底板焊接物料输送系统，以解决现有技术底板流转不顺畅，以及行车吊运行存在相互干涉和安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

大箱底板焊接物料输送系统.，包括机器人焊接工作站和轨道，所述机器人焊接工作站一侧设有基座，所述基座上用于对大箱底板进行焊接的焊接组件；

所述机器人焊接工作站两侧均设有用于对矿卡车厢底板进行升降的剪叉升降输送台；

所述轨道设在机器人焊接工作站另一侧的位置，所述轨道上设有用于运送矿卡车厢底板的升降物料轨道小车；

所述轨道两侧还设有四个用于将升降物料轨道小车运送的矿卡车厢底板输送到剪叉升降输送台的支撑输送装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊接组件包括安装基柱，所述安装基柱分别固定连接在基座两端的位置，所述安装基柱靠近机器人焊接工作站一侧的上端均固定连接有支撑臂，所述支撑臂下端面两端均设有用于进行焊接的焊接机器人。

作为本实用新型再进一步的方案：所述剪叉升降输送台包括支撑底板，所述支撑底板上方设有输送架，所述支撑底板与输送架之间安装有升降组件，所述输送架上安装有两条第一链条输送组件，所述输送架一端设有用于驱动第一链条输送组件进行运转的第一驱动电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降组件包括剪叉臂，所述剪叉臂分别设在输送架与支撑底板两端之间的位置，两个剪叉臂之间还安装有同步连杆，所述输送架两端均固定连接有顶部滑轨，所述支撑底板靠近中间的一侧均设有底部滑轨，所述剪叉臂一侧的两个端头分别与顶部滑轨和底部滑轨滑动连接，所述支撑底板中间安装有用于驱动剪叉臂进行张合的液压缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降物料轨道小车包括底部框架，所述底部框架上方设有上部框架，所述上部框架与底部框架之间安装有剪叉架，所述底部框架四个角的位置均设有用于与轨道配合的滚轮组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滚轮组件包括轮架，所述轮架固定连接在底部框架四个角的位置，所述轮架下端面均安装有与轨道配合的动力轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑输送装置包括支撑立柱，所述支撑立柱与转向支臂通过转轴连接，所述转向支臂上端安装有用于输送矿卡车厢底板的第二链条输送组件，所述转向支臂一端还安装有用于驱动第二链条输送组件进行运转的第二驱动电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑立柱上端有齿圈，所述转向支臂后端设有带齿轮的驱动电机，驱动电机上的齿轮与齿圈啮合，用于驱动转向支臂绕支撑立柱旋转。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二链条输送组件和第一链条输送组件均由链轮、链条和传动轴组成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑立柱的下端均固定连接有固定板座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的剪叉升降输送台、升降物料轨道小车和支撑输送装置可在工作时，实现矿卡车厢底板的智能输送，矿卡车厢底板自动上、下工作台，运转流畅，解决了现有技术存在的相互干涉以及运转不流畅的情况，同时避免了现有技术分段式台面出现的焊接平整度不好的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中剪叉升降输送台的结构示意图。

图3为本实用新型中支撑输送装置的结构示意图。

图4为本实用新型中升降物料轨道小车的结构示意图。

其中：1、机器人焊接工作站；2、焊接机器人；3、支撑臂；4、基座；5、矿卡车厢底板；6、安装基柱；7、剪叉升降输送台；71、同步连杆；72、支撑底板；73、底部滑轨；74、剪叉臂；75、顶部滑轨；76、液压缸；77、输送架；78、第一链条输送组件；79、第一驱动电机；8、升降物料轨道小车；81、上部框架；82、轮架；83、剪叉架；84、动力轮；85、底部框架；9、支撑输送装置；91、第二链条输送组件；92、第二驱动电机；93、转向支臂；94、转动柱；95、弧形齿条；96、支撑立柱；98、固定板座；10、轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型实施例中，大箱底板焊接物料输送系统，包括机器人焊接工作站1和轨道10，所述机器人焊接工作站1一侧设有基座4，所述基座4上用于对大箱底板进行焊接的焊接组件；所述焊接组件包括安装基柱6，所述安装基柱6分别固定连接在基座4两端的位置，所述安装基柱6靠近机器人焊接工作站1一侧的上端均固定连接有支撑臂3，所述支撑臂3下端面两端均设有用于进行焊接的焊接机器人2，在支撑臂3上设置的焊接机器人2，用于在工作时对矿卡车厢底板5进行焊接。

所述机器人焊接工作站1两侧均设有用于对矿卡车厢底板5进行升降的剪叉升降输送台7；所述剪叉升降输送台7包括支撑底板72，所述支撑底板72上方设有输送架77，所述支撑底板72与输送架77之间安装有升降组件，所述输送架77上安装有两条第一链条输送组件78，所述输送架77一端设有用于驱动第一链条输送组件78进行运转的第一驱动电机79；所述升降组件包括剪叉臂74，所述剪叉臂74分别设在输送架77与支撑底板72两端之间的位置，两个剪叉臂74之间还安装有同步连杆71，所述输送架77两端均固定连接有顶部滑轨75，所述支撑底板72靠近中间的一侧均设有底部滑轨73，所述剪叉臂74一侧的两个端头分别与顶部滑轨75和底部滑轨73滑动连接，所述支撑底板72中间安装有用于驱动剪叉臂74进行张合的液压缸76。

在工作时，液压缸76驱动剪叉臂74进行动作，同时在同步连杆71的作用下另一个剪叉臂74也会同步动作，使得剪叉臂74推动输送架77上升或下降，进而实现对矿卡车厢底板5的升降，当需要输送矿卡车厢底板5时，第一驱动电机79可带动第一链条输送组件78运转，进而实现矿卡车厢底板5上料或下料。

所述轨道10设在机器人焊接工作站1另一侧的位置，所述轨道10上设有用于运送矿卡车厢底板5的升降物料轨道小车8；所述升降物料轨道小车8包括底部框架85，所述底部框架85上方设有上部框架81，所述上部框架81与底部框架85之间安装有剪叉架83，所述底部框架85四个角的位置均设有用于与轨道10配合的滚轮组件；所述滚轮组件包括轮架82，所述轮架82固定连接在底部框架85四个角的位置，所述轮架82下端面均安装有与轨道10配合的动力轮84。

通过设置的动力轮84可使底部框架85在轨道10上进行移动，用于矿卡车厢底板5的输送，当需要对矿卡车厢底板5升降时，剪叉架83动作带动上部框架81进行相应的上升或下降即可。

所述轨道10两侧还设有四个用于将升降物料轨道小车8运送的矿卡车厢底板5输送到剪叉升降输送台7的支撑输送装置9；所述支撑输送装置9包括支撑立柱96，所述支撑立柱96与转向支臂93通过转轴连接；所述支撑立柱96上端有齿圈95；所述转向支臂93后端设有带齿轮的驱动电机与齿圈95啮合，在电机驱动下转向支臂93绕支撑立柱96旋转；所述转向支臂93上端安装有用于输送矿卡车厢底板5的第二链条输送组件91，所述转向支臂93一端还安装有用于驱动第二链条输送组件91进行运转的第二驱动电机92；所述第二链条输送组件91和第一链条输送组件78均由链轮、链条和传动轴组成；

在使用时，通过第二驱动电机92可带动链轮进行转动，链轮转动带动第二链条输送组件91进行运转，第二链条输送组件91运转实现对矿卡车厢底板5的输送，同时设置的转向组件用于在工作时调转转向支臂93的方向，用于规避矿卡车厢底板5，防止在矿卡车厢底板5升降时产生干涉。

所述转向组件包括齿圈95，齿圈95固定连接在支撑立柱96上端的位置；所述转向支臂93后端设有带齿轮的驱动电机，驱动电机上的齿轮与齿圈(95)啮合，在电机驱动下转向支臂93绕支撑立柱96旋转；所述支撑立柱96的下端均固定连接有固定板座98。

本实用新型的工作原理是：矿卡车厢底板5拼接后，通过升降物料轨道小车8输送到机器人焊接工作站1前的支撑立柱96，支撑立柱96上端的93杆转动避开矿卡车厢底板5上升区域，升降物料轨道小车8举升矿卡车厢底板5高于转向支臂93顶部平面，转向支臂93回转至矿卡车厢底板5下方，升降物料轨道小车8下降，这样矿卡车厢底板5被置于第二链条输送组件91上，这时机器人焊接工作站1台面嵌置的剪叉升降输送台7举升，举升高度同转向支臂93的高度。这时转向支臂93上的第二驱动电机92及输送架77上的第一驱动电机79同时启动，这样矿卡车厢底板5被输送至第一链条输送组件78上，当矿卡车厢底板5至合适位置第一链条输送组件78停止转动，然后输送架77载着矿卡车厢底板5下降，矿卡车厢底板5被平稳的放置到机器人焊接工作站1工作台面上。机器人焊接工作站1工作台还布置的有反变形工装，焊接机器人2焊接时进行反变形压紧，避免矿卡车厢底板5焊接变形。矿卡车厢底板5焊接完成，反变形压紧复位，焊接机器人2复位，机器人焊接工作站1台面嵌置的剪叉升降输送台7举升将矿卡车厢底板5举起。通过此系统反向运行，矿卡车厢底板5被自动放置到转向支臂93上，通过升降物料轨道小车8输送到后面工序或后面的支撑杆上进行缓存，过程动作及位置控制全部通过PLC控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.大箱底板焊接物料输送系统，包括机器人焊接工作站(1)和轨道(10)，所述机器人焊接工作站(1)一侧设有基座(4)，所述基座(4)上用于对大箱底板进行焊接的焊接组件；

其特征在于：所述机器人焊接工作站(1)两侧均设有用于对矿卡车厢底板(5)进行升降的剪叉升降输送台(7)；

所述轨道(10)设在机器人焊接工作站(1)另一侧的位置，所述轨道(10)上设有用于运送矿卡车厢底板(5)的升降物料轨道小车(8)；

所述轨道(10)两侧还设有四个用于将升降物料轨道小车(8)运送的矿卡车厢底板(5)输送到剪叉升降输送台(7)的支撑输送装置(9)。

2.根据权利要求1所述的大箱底板焊接物料输送系统，其特征在于，所述焊接组件包括安装基柱(6)，所述安装基柱(6)分别固定连接在基座(4)两端的位置，所述安装基柱(6)靠近机器人焊接工作站(1)一侧的上端均固定连接有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)下端面两端均设有用于进行焊接的焊接机器人(2)。

3.根据权利要求1所述的大箱底板焊接物料输送系统，其特征在于，所述剪叉升降输送台(7)包括支撑底板(72)，所述支撑底板(72)上方设有输送架(77)，所述支撑底板(72)与输送架(77)之间安装有升降组件，所述输送架(77)上安装有两条第一链条输送组件(78)，所述输送架(77)一端设有用于驱动第一链条输送组件(78)进行运转的第一驱动电机(79)。

4.根据权利要求1所述的大箱底板焊接物料输送系统，其特征在于，所述升降组件包括剪叉臂(74)，所述剪叉臂(74)分别设在输送架(77)与支撑底板(72)两端之间的位置，两个剪叉臂(74)之间还安装有同步连杆(71)，所述输送架(77)两端均固定连接有顶部滑轨(75)，所述支撑底板(72)靠近中间的一侧均设有底部滑轨(73)，所述剪叉臂(74)一侧的两个端头分别与顶部滑轨(75)和底部滑轨(73)滑动连接，所述支撑底板(72)中间安装有用于驱动剪叉臂(74)进行张合的液压缸(76)。

5.根据权利要求1所述的大箱底板焊接物料输送系统，其特征在于，所述升降物料轨道小车(8)包括底部框架(85)，所述底部框架(85)上方设有上部框架(81)，所述上部框架(81)与底部框架(85)之间安装有剪叉架(83)，所述底部框架(85)四个角的位置均设有用于与轨道(10)配合的滚轮组件。

6.根据权利要求5所述的大箱底板焊接物料输送系统，其特征在于，所述滚轮组件包括轮架(82)，所述轮架(82)固定连接在底部框架(85)四个角的位置，所述轮架(82)下端面均安装有与轨道(10)配合的动力轮(84)。

7.根据权利要求4所述的大箱底板焊接物料输送系统，其特征在于，所述支撑输送装置(9)包括支撑立柱(96)，所述支撑立柱(96)与转向支臂(93)通过转轴连接，，所述转向支臂(93)上端安装有用于输送矿卡车厢底板(5)的第二链条输送组件(91)，所述转向支臂(93)一端还安装有用于驱动第二链条输送组件(91)进行运转的第二驱动电机(92)。

8.根据权利要求7所述的大箱底板焊接物料输送系统，其特征在于，所述支撑立柱(96)上端有齿圈(95)，所述转向支臂(93)后端设有带齿轮的驱动电机，驱动电机上的齿轮与齿圈(95)啮合，用于驱动转向支臂(93)绕支撑立柱(96)旋转。

9.根据权利要求8所述的大箱底板焊接物料输送系统，其特征在于，所述第二链条输送组件(91)和第一链条输送组件(78)均由链轮、链条和传动轴组成。

10.根据权利要求8所述的大箱底板焊接物料输送系统，其特征在于，所述支撑立柱(96)的下端均固定连接有固定板座(98)。