CN217625825U - 一种rgv伸缩小车 - Google Patents

Abstract

一种RGV伸缩小车，包括行走车架、调节车架和侧板和伸缩驱动装置，行走车架表面固定安装有第一驱动装置，第一驱动装置通过行走电机齿轮啮合驱动轴组件；侧板通过导向轮滑动在伸缩导轨内，两个侧板内侧安装有若干短滚筒和双排链轮；侧板下方通过带座轴承安装有驱动轴，驱动轴上固定安装有驱动链轮，侧板内侧固定安装有第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端与驱动链轮传动连接；伸缩驱动装置的驱动端与电动推杆相连接，电动推杆的伸缩端通过连接块与连接板与侧板相连接。本实用新型克服了现有技术的不足，通过第一驱动装置、第二驱动装置、伸缩驱动装置等结构的设置，使得小车可适用于带有硬底托板物品的接驳转运，保证输送过程平稳、无卡阻现象。

Description

一种RGV伸缩小车

技术领域

本实用新型涉及RGV小车技术领域，具体涉及一种RGV伸缩小车。

背景技术

RGV小车，用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，以提高整个仓库储存量。并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

但是，现有的RGV小车功能较为单一，由于空间以及其实因素的限制，不允许在特定工位上设有轨道，且不能根据现场实际情况进行调整，难以保证输送过程平稳。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种RGV伸缩小车，克服了现有技术的不足，设计合理，通过第一驱动装置、第二驱动装置、伸缩驱动装置等结构的设置，使得小车可适用于带有硬底托板物品的接驳转运，保证输送过程平稳、无卡阻现象；并通过电动推杆驱动侧板沿导轨移动，从而可精准定位，以有效控制伸缩距离，实现无缝接驳。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种RGV伸缩小车，包括行走车架、调节车架和侧板和伸缩驱动装置，所述行走车架表面固定安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端固定安装有行走电机齿轮，所述行走电机齿轮表面啮合安装有驱动轴组件，所述驱动轴组件表面分别固定安装有行走驱动轴系，行走车架下方安装有行走从动轴系，所述行走驱动轴系和行走从动轴系均分别活动连接在导轨上；

所述调节车架固定安装在行走车架上方，所述调节车架上表面两侧均固定安装有伸缩导轨，两个所述伸缩导轨内均各自滑动连接有导向轮，两个所述导向轮固定安装在两个侧板的外侧表面，两个侧板相对的内侧表面均各自通过转轴活动安装有若干短滚筒，所述短滚筒内侧固定安装有双排链轮，相邻两个双排链轮之间通过传动链条传动连接双排链轮中的一排；两个所述侧板的下方均固定安装有带座轴承，所述带座轴承之间安装有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有驱动链轮，所述驱动链轮通过驱动链条与双排链轮中的另一排传动连接，所述侧板内侧固定安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端与驱动链轮传动连接；

所述伸缩驱动装置固定安装在调节车架上，所述伸缩驱动装置的驱动端与电动推杆相连接，所述电动推杆的伸缩端通过连接块与连接板相连接，所述连接板两端分别与两个侧板相连接。

优选地，所述行走车架下方固定安装有安全勾，所述安全勾的下端侧表面滑动连接在导轨内侧面。

优选地，所述行走车架的两侧面均固定安装有防护罩壳。

优选地，所述侧板上方固定安装有盖板，所述侧板内设置有集水槽。

优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均由SEW电机和减速机构成。

本实用新型提供了一种RGV伸缩小车。具备以下有益效果：通过第一驱动装置、第二驱动装置、伸缩驱动装置等结构的设置，使得小车可适用于带有硬底托板物品的接驳转运，保证输送过程平稳、无卡阻现象；并通过电动推杆驱动侧板沿导轨移动，从而可精准定位，以有效控制伸缩距离，实现无缝接驳，通过安全勾的下端勾面与导轨内侧面滑动连接，从而可有效防止在接驳运输的过程中翻车的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 本实用新型的正视图；

图2 本实用新型的左视图；

图3 本实用新型的俯视图；

图中标号说明：

1、行走车架；2、第一驱动装置；3、行走电机齿轮；4、驱动轴组件；5、行走驱动轴系；6、行走从动轴系；7、导轨；8、调节车架；9、侧板；10、伸缩导轨；11、导向轮；12、短滚筒；13、双排链轮；14、传动链条；15、带座轴承；16、驱动轴；17、驱动链轮；18、驱动链条；19、第二驱动装置；20、伸缩驱动装置；21、电动推杆；22、连接块；23、连接板；24、安全勾；25、防护罩壳；26、盖板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一，如图1-3所示，一种RGV伸缩小车，包括行走车架1、调节车架8和侧板9和伸缩驱动装置20，行走车架1表面固定安装有第一驱动装置2，第一驱动装置2的驱动端固定安装有行走电机齿轮3，行走电机齿轮3表面啮合安装有驱动轴组件4，驱动轴组件4表面分别固定安装有行走驱动轴系5，行走车架1下方安装有行走从动轴系6，行走驱动轴系5和行走从动轴系6均分别活动连接在导轨7上；

调节车架8固定安装在行走车架1上方，调节车架8上表面两侧均固定安装有伸缩导轨10，两个伸缩导轨10内均各自滑动连接有导向轮11，两个导向轮11固定安装在两个侧板9的外侧表面，两个侧板9相对的内侧表面均各自通过转轴活动安装有若干短滚筒12，短滚筒12内侧固定安装有双排链轮13，相邻两个双排链轮13之间通过传动链条14传动连接双排链轮13中的一排；两个侧板9的下方均固定安装有带座轴承15，带座轴承15之间安装有驱动轴16，驱动轴16上固定安装有驱动链轮17，驱动链轮17通过驱动链条18与双排链轮13中的另一排传动连接，侧板9内侧固定安装有第二驱动装置19，第二驱动装置19的驱动端与驱动链轮17传动连接；

伸缩驱动装置20固定安装在调节车架8上，伸缩驱动装置20的驱动端与电动推杆21相连接，电动推杆21的伸缩端通过连接块22与连接板23相连接，连接板23两端分别与两个侧板9相连接。

工作原理：

在使用时，通过第一驱动装置2的驱动端驱动行走电机齿轮3转动继而带动驱动轴组件4转动，从而在行走驱动轴系5和行走从动轴系6的作用下，使整个行走车架1在导轨7移动，以实现整个RGV小车在预定轨道的行进；当行驶到指定位置后，可通过伸缩驱动装置20驱动电动推杆21伸出，继而通过连接块22和连接板23推动两个侧板9，使两个侧板9分别通过导向轮11在两个伸缩导轨10内滑动到至需要装卸产品的地方；再通过第二驱动装置19的驱动端带动驱动链轮17转动，继而通过驱动链条18带动其中两个双排链轮13转动，再通过相邻双排链轮13之间通过传动链条14传动连接作用，从而使多个双排链轮13同步转动，继而带动短滚筒12滚动，以完成对重物的装卸工作；并有效保证整个输送过程平稳；无卡阻现象。

实施例二，作为实施例一的进一步优选方案，行走车架1下方固定安装有安全勾24，安全勾24的下端侧表面滑动连接在导轨7内侧面。通过安全勾24的下端勾面与导轨7内侧面滑动连接，从而可有效防止在接驳运输的过程中翻车的现象。

实施例三，作为实施例一的进一步优选方案，行走车架1的两侧面均固定安装有防护罩壳25。通过防护罩壳25可对行走车架1上的零部件进行有效防护，以防止工作人员不小心接触而造成损伤。

实施例四，作为实施例一的进一步优选方案，侧板9上方固定安装有盖板26，侧板9内设置有集水槽。通过侧板9以对传动链条14、双排链轮13和短滚筒12进行防护。

实施例五，作为实施例一的进一步优选方案，第一驱动装置2和第二驱动装置19均由SEW电机和减速机构成。从而可有效的控制行进距离，并避免电机的损害。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种RGV伸缩小车，包括行走车架（1）、调节车架（8）和侧板（9）和伸缩驱动装置（20），其特征在于：所述行走车架（1）表面固定安装有第一驱动装置（2），所述第一驱动装置（2）的驱动端固定安装有行走电机齿轮（3），所述行走电机齿轮（3）表面啮合安装有驱动轴组件（4），所述驱动轴组件（4）表面分别固定安装有行走驱动轴系（5），所述行走车架（1）下方安装有行走从动轴系（6），所述行走驱动轴系（5）和行走从动轴系（6）均分别活动连接在导轨（7）上；

所述调节车架（8）固定安装在行走车架（1）上方，所述调节车架（8）上表面两侧均固定安装有伸缩导轨（10），两个所述伸缩导轨（10）内均各自滑动连接有导向轮（11），两个所述导向轮（11）固定安装在两个侧板（9）的外侧表面，两个侧板（9）相对的内侧表面均各自通过转轴活动安装有若干短滚筒（12），所述短滚筒（12）内侧固定安装有双排链轮（13），相邻两个双排链轮（13）之间通过传动链条（14）传动连接双排链轮（13）中的一排；两个所述侧板（9）的下方均固定安装有带座轴承（15），所述带座轴承（15）之间安装有驱动轴（16），所述驱动轴（16）上固定安装有驱动链轮（17），所述驱动链轮（17）通过驱动链条（18）与双排链轮（13）中的另一排传动连接，所述侧板（9）内侧固定安装有第二驱动装置（19），所述第二驱动装置（19）的驱动端与驱动链轮（17）传动连接；

所述伸缩驱动装置（20）固定安装在调节车架（8）上，所述伸缩驱动装置（20）的驱动端与电动推杆（21）相连接，所述电动推杆（21）的伸缩端通过连接块（22）与连接板（23）相连接，所述连接板（23）两端分别与两个侧板（9）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种RGV伸缩小车，其特征在于：所述行走车架（1）下方固定安装有安全勾（24），所述安全勾（24）的下端侧表面滑动连接在导轨（7）内侧面。

3.根据权利要求1所述的一种RGV伸缩小车，其特征在于：所述行走车架（1）的两侧面均固定安装有防护罩壳（25）。

4.根据权利要求1所述的一种RGV伸缩小车，其特征在于：所述侧板（9）上方固定安装有盖板（26），所述侧板（9）内设置有集水槽。

5.根据权利要求1所述的一种RGV伸缩小车，其特征在于：所述第一驱动装置（2）和第二驱动装置（19）均由SEW电机和减速机构成。

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