CN220500567U - 一种滚筒agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滚筒AGV小车，属于AGV小车技术领域，该一种滚筒AGV小车，包括车身，所述车身的上方通过升降机构连接有货厢，所述升降机构包括手动升降机构和电动升降机构，所述货厢包括支撑平台和设置于支撑平台两侧的挡架，所述挡架的内侧面设置有保护折叠板，所述支撑平台上设置有多组滚筒机构。AGV小车通过升降机构可直接与流水线传动带对接，通过滚筒机构与传送带配合，可以自动化进行上下料，上下料过程中，滚筒机构提供了驱动，挡架保证了上下料的稳定，无需人工或者工业机器人辅助，使用效率和能耗更低。
Description
技术领域
本实用新型属于AGV小车技术领域，具体涉及一种滚筒AGV小车。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。传统的AGV小车只负责用于货品的转运，使用时，需要工作人员或者工业机器人辅助上下料，与生产线的对接效率仍有提高的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种滚筒AGV小车，以解决上述背景技术中提出现有的AGV小车在使用过程中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滚筒AGV小车，包括车身，所述车身的上方通过升降机构连接有货厢，所述货厢包括支撑平台和设置于支撑平台两侧的挡架，所述支撑平台上设置有多组滚筒机构。
优选的，所述升降机构包括手动升降机构和电动升降机构。
优选的，所述挡架的内侧面设置有保护折叠板。
优选的，所述车身上设置有蓄电池、电动机和驱动轮。
优选的，所述挡架内设置有驱动滚筒机构运动的滚筒电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
AGV小车通过升降机构可直接与流水线传动带对接，通过滚筒机构与传送带配合，可以自动化进行上下料，上下料过程中，滚筒机构提供了驱动力，挡架保证了上下料的稳定，无需人工或者工业机器人辅助，与流水线具有更高的对接效率。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图。
图中：1、车身；2、支撑平台；3、挡架；4、滚筒机构；5、升降机构；6、驱动轮；7、保护折叠板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1，一种滚筒AGV小车，包括车身1，车身1的上方通过升降机构5连接有货厢，货厢包括支撑平台2和设置于支撑平台2两侧的挡架3，支撑平台2上设置有多组滚筒机构4。
针对现有的AGV小车扔需要人工搬运或者工业机器人辅助上下料的问题，对接效率较差的问题，本方案的AGV小车可直接与流水线传动带对接上料，也能自动化与流水线对接下料，对接效率更高；
具体的，上料过程中，AGV小车移动至流水线传动带对接处时，通过升降机构5可以可以调节支撑平台2的高度，使得支撑平台2高度与流水线传送带适配，流水线上的货品可以通过传送带直接转运至支撑平台2上，支撑平台2的滚筒机构4能够在上料过程配合转动，从而将货品转移至小车支撑平台2上；同样的，下料过程中，升降机构5可以将货品调节到传送带的高度，通过滚筒机构4和传送带配合可以自动化将物料下料。
进一步地，升降机构5包括手动升降机构5和电动升降机构5。
在实际生产线中，流水线传送带的高度是不确定的，手动升降机构5适配单一固定高度的流水线传送带，AGV小车在使用前将高度调节好即可；电动升降机构5适配于多种不同高度的流水线传动带，可以在使用过程中针对不同的传送带做对应的高度调节；
本方案中，手动升级机构可以采用手摇式丝杆结构实现，也可以通过X形折叠支架来做高度上的升降调节；电动升降机构5可以采用电机驱动丝杆或者电机驱动伸缩套筒等多种形式实现。
进一步地，挡架3的内侧面设置有保护折叠板7。
通过该技术方案，保护折叠板7用于对转运的货品进行保护。
进一步地，车身1上设置有蓄电池、电动机和驱动轮6。
进一步地，挡架3内设置有驱动滚筒机构4运动的滚筒电机。
滚筒电机(图中位示出)隐藏设置在挡架3内，从而带动滚筒机构4做转动，辅助完成对货品的转运。。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种滚筒AGV小车，其特征在于：包括车身，所述车身的上方通过升降机构连接有货厢，所述升降机构包括手动升降机构和电动升降机构，所述货厢包括支撑平台和设置于支撑平台两侧的挡架，所述挡架的内侧面设置有保护折叠板，所述支撑平台上设置有多组滚筒机构。
2.根据权利要求1所述的一种滚筒AGV小车，其特征在于：所述车身上设置有蓄电池、电动机和驱动轮。
3.根据权利要求1所述的一种滚筒AGV小车，其特征在于：所述挡架内设置有驱动滚筒机构运动的滚筒电机。
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2023
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