CN217894154U - 一种用于接驳搬运设备的载货子车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于接驳搬运设备的载货子车，所述载货子车包括长方体的车体框架和位于车体内部的电池，所述载货子车的顶面为用于放置托盘或货物的载货台面；所述载货子车的底部或侧面具有行走装置；所述载货子车的车体上设置有充电端口；所述子车车体还设置有与所述电池连接的用于为另一设备提供电力的放电端口。通过使用根据本实用新型的载货子车，能够通过与其他设备相互配合，实现货物在园区的快速搬运，节省了人力物力，而且更加安全。

Description

一种用于接驳搬运设备的载货子车

技术领域

本申请涉及物流设备领域，更具体而言，涉及一种用于接驳搬运设备的载货子车。

背景技术

在工业园区内，例如用于电商物流配送的园区或者生产制造加工企业聚集的园区内，都需要频繁将一个节点的物品搬运至下一个节点。需要多次多量地对物品进行短距离搬运。在这些物品数量多，重量大的情况下，现有的设备和搬运车就具有不足之处，难以满足快速便捷的接驳搬运。

目前市面上园区内搬运设备多为电动叉车、厢式货车搬运、电动平板车等等，对于重货物的搬运，需要叉车配合厢式货车进行搬运，需要耗费大量的人力和设备，提高了企业的运营成本。例如，当使用电动平板车时，由于车辆在电池用尽时需要停运充电，降低了效率。此外，电动平板车也需要专人操作和养护，存在定一定的安全隐患。

因此，需要一种能够满足园区内物品搬运转送的更便捷的接驳搬运设备，在该接驳搬运设备中，需要一种能够用来承运物品并且能够与其他装置配合的载货子车。

实用新型内容

为了解决或者缓解现有技术中的不足，本公开文本提出了一种用于接驳搬运设备的载货子车，通过使用根据本实用新型的载货子车，能够与其他装置相配合，实现物品的搬运和接驳。

根据本申请的一个方面，提出了一种用于接驳搬运设备的载货子车，载货子车可以包括长方体的车体框架和位于车体内部的电池，载货子车的顶面为用于放置托盘或货物的载货台面；载货子车的底部或侧面具有行走装置；载货子车的车体上设置有充电端口；子车车体还设置有与电池连接的用于为另一设备提供电力的放电端口。

在根据本实用新型的载货子车的一个具体实施方式中，载货子车的行走装置为无动力行驶轮或辊子轮组，电池仅仅与放电端口和充电端口连接。

优选地，载货子车的至少一个侧面设置有用于与另一设备的推拉机构对接的子车卡接件。在根据本实用新型的载货子车的一个具体实施方式中，子车卡接件为布置在车体框架侧面的竖直布置的片状凸舌，片状凸舌设置有开口向下的凹口。

可选地，在根据本实用新型的载货子车的一个具体实施方式中，放电端口与充电端口布置在车体框架的同一位置，优选地放电端口与充电端口可以为一体化的集成端口。

在根据本实用新型的载货子车的一个实施方式中，无动力行驶轮可以布置在车体框架底部，无动力行驶轮的轮轴被固定为使得载货子车仅可在向前和向后两个方向行驶；载货子车的前侧设置有用于与另一设备的推拉机构对接的子车卡接件，充电端口布置在载货子车的左侧或右侧；放电端口布置在载货子车的前侧。

可选地，在一个实施方式中，无动力行驶轮可以为带有内侧导向凸缘的轨道轮。子车卡接件可以为布置在车体框架侧面的竖直布置的片状凸舌，片状凸舌设置有开口向下的凹口。

通过使用根据本公开内容的用于接驳搬运设备的载货子车，所获得的有益效果至少在于：通过使用根据本实用新型的载货子车，能够通过与其他设备相互配合，实现货物在园区的快速搬运，节省了人力物力，而且更加安全。例如能够更加高效地解决客户园区的托盘短驳搬运，减少托盘在园区内搬运过程中需要的设备，减少装载货物所需要的人力，降低客户运营成本，减少安全隐患。

本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中至少部分地加以阐述，且对于本领域普通技术人员来说，将在研究下文后变得明了，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构来实现和并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来帮助对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为根据本公开内容的用于接驳搬运设备的载货子车的一个具体实施方式的立体透视示意图；

图2为示出了使用根据本申请的载货子车的接驳搬运设备的整体立体示意图；

图3为图2所示的接驳搬运设备的局部放大图；

图4示出了位于接驳台的根据本公开内容的载货子车的一个优选实施方式的局部放大视图，示出了载货子车底部的行驶轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系的发明主旨不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。直接连接为两个零部件之间不借助中间部件进行连接，间接连接为两个零部件之间借助其他零部件进行连接。

在下文中，将参考附图描述本实用新型的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件。

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。需要说明的是，本说明书内容中所出现的方位名词是相对于附图所示的位置方向；在下文描述中所提到的“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等相对位置的表示，是在视图中所示的各个装置之间的相对位置关系的表述。可以理解的是，各个部件的实际方向和相对位置可以根据观察者所处的位置、各个设备的具体位置而相应变化。

为了满足在货物、商品、半成品等物品在工业园区或物流园区内的流转需求，现有技术中需要使用叉车、箱式货车、平板车等进行中转运输。特别是考虑到低碳环保的需求，也逐渐使用更多的电动叉车、电动货车和电动平板车等等。但在实践中，电动叉车在不同车辆之间接驳会耗费较多的人力物力和设备。而且这些设备都不是专为园区内的货物接驳而设计，仍然需要耗费较多的人力进行中转搬运，并且在园区内的大功率电动车在电池电量耗尽之后，就需要停止工作进行充电，这不利于提高工作和搬运效率。

在对物品进行搬运时，通常利用标准尺寸的托盘来置放物品，然后再将带有物品的托盘一起搬运至指定地点或者目标中转运输车辆上。

本申请中的载货子车，应用于申请人研发的接驳搬运设备中，该接驳搬运设备用于园区的接驳搬运。在该接驳搬运设备中，利用了能够自装卸的驳运机器人(母车和子车)，实现了对于货物特别是采用托盘搬运的货物的短驳搬运，能够实现货物在接驳台与搬运车辆之间的自动装卸，从而减少了装载货物所需的人力，降低了企业运营成本。

在园区的货物搬运和接驳时，通常需要积累一定数量的物品再集中搬运，通常载货子车在接驳台的停留时间较长，从而正好利用载货子车在接驳台的停留时间，对子车的电池进行充电。

在根据本申请的载货子车所应用的接驳搬运设备中，如附图2所示出的，载货子车本身可以不设置任何驱动机构，通过母车的推拉机构来实现自身的移动；子车自身所带电池可以作为母车动力所需电池，避免了母车在搬运重载荷时快速耗光资深电池而停止工作，节省了母车停车充电所需要的时间。

在载货子车车体框架内可以仅仅设置用于母车的电池，载货子车的顶面可以布置多个货物托盘或者用于搬运货物的载物构造。

例如，在一个本申请的载货子车所应用的接驳搬运设备中，如图2所示出的，接驳台300可以具有第一轨道360，母车200的载物台面可以布置有第二轨道260。第一轨道360和第二轨道260被布置成可相互对接。母车200设置有用于将载货子车100推至接驳台面310或者牵拉至载物台面210的推拉机构270，子车设置有用于与推拉机构相配合的卡接件170。

优选地，母车200的驱动轮均可以为全向驱动轮。优选地，母车电池用于推拉机构的驱动电源。母车200的行走动力电源取自载货子车100的电池。

具体地，在母车的推拉机构中，可以包括柔性传动件、推拉引导件和推拉驱动件。柔性传动件可以为链条，推拉引导件可以为布置在第二导轨内侧的带有链条驱动轮和链条从动轮的一对相互平行的推拉支架272。充当柔性传动件的两条链条分别安装在推拉支架272上并且被配置为可以同步运动；推拉驱动件273为固定在链条之间的横杆。子车卡接件170可以为设置有与横杆的形状配合的凹槽的凸耳，凸耳固定在子车车体的外侧边缘。

当母车200贴靠到接驳台的侧面时，母车的推拉机构中充当推拉驱动件的横杆从下向上运动，提升到子车的位于外缘的凸耳的凹槽内，然后横杆在驱动电机和链条的作用下，向外水平运动，从而带动凸耳及子车整体沿着轨道向外移动，一直到子车整体都被拉到母车上。子车整体都已经在母车的载物台面后，子车的放电端口与母车接电端口对接，由此所述子车电池可以为母车的驱动电机提供电能。母车将子车搬运到另一个接驳台。

在到达另一个接驳台之后，母车先贴靠到接驳台面的预定位置，将第一轨道和第二轨道对接。横杆在驱动电机和链条的作用下，向内侧朝向接驳台运动，从而将凸耳及子车推到接驳台。当子车整体已经在接驳台面上，横杆到达母车的内侧边缘处时，横杆向下随着链条向下运动，离开子车凸耳的凹槽，母车与子车分离。

如图3所示，优选地，子车上的凸耳可以为一对，与两端布置在链条上的横杆相配合。链条安装在推拉支架(标识为272)上。两条推拉支架为相互平行的两端带有链条轮的支架。链条以闭环的方式安装推拉支架的链条轮上，可以在驱动电机的驱动下往复运动。

为了提高搬运效率，优选地，在根据本公开内容的接驳搬运设备中，可以包括多个可被搬运至不同接驳台面的载货子车，也可以包括多个母车。母车可以包含车体框架、4组万向轮、4组动力轮(带转向机机构)、推拉机构母车电池。母车行驶轮中的四个驱动轮为全向驱动轮，也就是说，母车的各个动力轮均设置有转向驱动机构和转向机构，可以实现母车的原地旋转，弧形旋转，原地直行，原地平移等。从而便于母车与接驳台对接和抵靠。本领域技术人员可以理解的是，在母车中可以使用任何适宜的转向驱动机构。

一台母车，可以有多台载货子车与之配合。母车利用载货子车的电池来行驶搬运，一个载货子车到位后，母车可以与另一个载货子车配合，从而可以持续作业。被置于接驳台的子车可以进行充电，以备下一次使用。

优选地，子车和母车均为扁平状的立方体构造，母车包含4个驱动轮，各个驱动轮均分别由各自的行驶电机提供动力和设置单独的换向机构。进一步优选地，子车的电池容量和输出功率可以被配置为大于母车的电池容量和输出功率。

本申请旨在具体说明在上述接驳搬运设备中的载货子车。

根据本申请的一个方面，如附图图1所示，提出了一种用于接驳搬运设备的载货子车100，载货子车包括长方体的车体框架和位于车体内部的电池140，载货子车的顶面为用于放置托盘或货物的载货台面110；载货子车的底部或侧面具有行走装置130；载货子车的车体上设置有充电端口121；子车车体还设置有与电池连接的用于为另一设备提供电力的放电端口122。

在根据本实用新型的载货子车的一个具体实施方式中，载货子车的行走装置为无动力行驶轮或辊子轮组，电池仅仅与充电端口121和放电端口122连接，未连接其他负载。

优选地，载货子车的至少一个侧面设置有用于与另一设备(例如母车)的推拉机构对接的牵引钩170。

在根据本实用新型的载货子车的一个具体实施方式中，牵引钩为布置在车体框架侧面的竖直布置的片状凸舌(参见图3)，片状凸舌设置有开口向下的凹口。

可选地，在根据本实用新型的载货子车的一个具体实施方式中，放电端口与充电端口布置在车体框架的同一位置(未示出)，优选地放电端口与充电端口可以为一体化的集成端口。

如图4所示，在根据本实用新型的载货子车的一个实施方式中，无动力行驶轮131可以布置在车体框架底部，无动力行驶轮的轮轴被固定为使得载货子车100仅可在向前和向后两个方向行驶，载货子车的前侧设置有用于与另一设备的推拉机构对接的牵引钩170，充电端口121布置在载货子车的侧面，例如可以布置在左侧或右侧；放电端口布置在载货子车的前侧。

在本公开文本中，前侧是指载货子车远离接驳平台的朝向母车的方向；后侧与之相反。

可选地，在一个实施方式中，如图4所示，无动力行驶轮可以为带有内侧导向凸缘的轨道轮。

在根据本公开内容的接驳搬运设备的一个实施方式中，如图3所最佳示出的，母车的推拉机构270可以包括：布置在母车的驱动电机；固定在母车的载物台面上的推拉引导件272；在由驱动电机271驱动的在母车的靠近接驳台的内侧边缘和远离接驳台的外侧边缘之间往返运动的柔性传动件(例如可以是链条或缆索)；以及固定在柔性传动件上的推拉驱动件273。

通过采用根据本申请的用于接驳搬运设备的载货子车，能够解决多吨量级的货物在园区内的搬运，能够实现带有托盘的载货子车的自动装卸，可以无需使用叉车、输送线、厢式货车等设备。该设备在工业运用中能够实现园区物流中转的无人化、自动化转移，还能够独立自主地完成取放货品的工作，以达到降低生产成本，提高工业经济效益的意图。

Claims (9)

1.一种用于接驳搬运设备的载货子车，所述载货子车包括长方体的车体框架和位于车体内部的电池，其特征在于，

所述载货子车的顶面为用于放置托盘或货物的载货台面；

所述载货子车的底部或侧面具有行走装置；

所述载货子车的车体上设置有充电端口；

所述子车车体还设置有与所述电池连接的用于为另一设备提供电力的放电端口。

2.根据权利要求1所述的载货子车，其特征在于，所述载货子车的行走装置为无动力行驶轮或辊子轮组，所述电池仅仅与所述充电端口和所述放电端口连接。

3.根据权利要求1或2所述的载货子车，其特征在于，所述载货子车的至少一个侧面设置有用于与另一设备的推拉机构对接的子车卡接件。

4.根据权利要求3所述的载货子车，其特征在于，所述放电端口与充电端口布置在车体框架的同一位置。

5.根据权利要求4所述的载货子车，其特征在于，所述放电端口与充电端口为一体化的集成端口。

6.根据权利要求3所述的载货子车，其特征在于，所述子车卡接件为布置在车体框架侧面的竖直布置的片状凸舌，所述片状凸舌设置有开口向下的凹口。

7.根据权利要求2所述的载货子车，其特征在于，所述无动力行驶轮布置在车体框架底部，所述无动力行驶轮的轮轴被固定为使得所述载货子车仅可在向前和向后两个方向行驶；

所述载货子车的前侧设置有用于与另一设备的推拉机构对接的子车卡接件，

所述充电端口布置在载货子车的左侧或右侧；

所述放电端口布置在所述载货子车的前侧。

8.根据权利要求7所述的载货子车，其特征在于，所述无动力行驶轮为带有内侧导向凸缘的轨道轮。

9.根据权利要求7或8所述的载货子车，其特征在于，所述子车卡接件为布置在车体框架侧面的竖直布置的片状凸舌，所述片状凸舌设置有开口向下的凹口。

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