CN114834341B - 一种用于园区的接驳搬运系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于园区的接驳搬运系统，所述接驳搬运系统包括：子车，所述子车具有子车电池和子车行驶轮；分布在园区不同位置的接驳台，各接驳台具有供所述子车停放和行走的接驳台面和用于子车的充电桩；母车，所述母车包括与所述接驳台面对接并且用于置放所述子车的载物台面，所述母车还包括母车接电端子和母车行驶轮；其中所述子车具有用于与充电桩对接的充电端子和用于与所述母车接电端子对接的放电端子，所述母车接电端子电连接至所述母车的驱动电机，从而使得当所述子车的放电端子与所述母车接电端子对接时，所述子车电池为母车的驱动电机提供电能。

Description

一种用于园区的接驳搬运系统

技术领域

本申请涉及物流设备领域，更具体而言，涉及一种用于园区的接驳搬运系统。

背景技术

在工业园区内，例如用于电商物流配送的园区或者生产制造加工企业聚集的园区内，都需要频繁将一个节点的物品搬运至下一个节点。需要多次多量地对物品进行短距离搬运。在这些物品数量多，重量大的情况下，现有的设备和搬运车就具有不足之处，难以满足快速便捷的接驳搬运。

目前市面上园区内搬运设备多为电动叉车、厢式货车、电动平板车等等，对于重货物的搬运，需要叉车配合厢式货车进行搬运，需要耗费大量的人力和设备，提高了企业的运营成本。例如，当使用电动平板车时，由于车辆在电池用尽时需要停运充电，降低了效率。此外，电动平板车也需要专人操作和养护，存在一定的安全隐患。

因此，需要一种能够满足园区内物品搬运转送的更便捷的接驳搬运系统。

发明内容

为了解决或者缓解现有技术中的不足，本公开文本提出了一种用于园区的接驳搬运系统。

根据本公开内容的一个方面，该接驳搬运系统可以包括：子车，子车具有子车电池和子车行驶轮；分布在园区不同位置的接驳台，各接驳台具有供子车停放和行走的接驳台面和用于子车的充电桩；母车，母车包括与接驳台面对接并且用于置放子车的载物台面，母车还包括母车接电端子和母车行驶轮；其中子车具有用于与充电桩对接的充电端子和用于与母车接电端子对接的放电端子，母车接电端子电连接至母车的驱动电机，从而使得当子车的放电端子与母车接电端子对接时，子车电池为母车的驱动电机提供电能。

在根据本公开内容的接驳搬运系统的一个实施方式中，母车还可以包括有母车电池，母车电池也与母车充电端子电连接，并且母车电池被设置为当子车的放电端子与母车接电端子对接时，子车电池对母车电池进行充电。

优选地，在根据本公开内容的接驳搬运系统的一个实施方式中，接驳台可以具有第一轨道，母车的载物台面可以布置有第二轨道，第一轨道和第二轨道被布置成可相互对接并且供所述子车行走，母车设置有用于将子车推至接驳台面或者牵拉至载物台面的推拉机构，子车设置用于与推拉机构相配合的卡接件。

优选地，在根据本公开内容的接驳搬运系统的实施方式中，子车行驶轮均可以为从动轮；母车行驶轮中的驱动轮均可以为全向驱动轮。

优选地，母车电池充当推拉机构的驱动电源。

在根据本公开内容的接驳搬运系统的一个实施方式中，上述的推拉机构可以包括：布置在母车车体内的驱动电机；固定在母车的载物台面上的推拉引导件；由驱动电机驱动的在母车的靠近接驳台的内侧边缘和远离接驳台的外侧边缘之间往返运动的柔性传动件；以及固定在柔性传动件上的推拉驱动件。

具体地，在用于本申请的接驳搬运系统的一个实施方式的推拉机构中，柔性传动件可以为链条，推拉引导件可以为布置在第二导轨内侧的带有链条驱动轮和链条从动轮的一对相互平行的推拉支架。链条分别安装在推拉支架上并且被配置为可以同步运动；推拉驱动件为两端分别固定在链条上的横杆。子车的卡接件可以为设置有与横杆的形状配合的凹槽的凸耳，凸耳固定在子车车体的外侧边缘。

优选地，在根据本公开内容的接驳搬运系统中，可以包括多个可被搬运至不同接驳台面的子车，也可以包括多个母车。

优选地，子车和母车可以均为扁平状的立方体构造，母车可以包含4个驱动轮，各个驱动轮均分别由各自的电机提供动力和设置单独的换向机构。进一步优选地，子车的电池容量和输出功率可以被配置为大于母车的电池容量和输出功率。

通过使用根据本公开内容的接驳搬运系统，所获得的有益效果至少在于：能够更加高效地解决客户园区的托盘短驳搬运，减少托盘在园区内搬运过程中需要的设备数量，减少装载货物所需要的人力，降低企业运营成本，减少安全隐患。

本发明的附加优点、目的，以及特征将在下文描述中至少部分地加以阐述，对于本领域普通技术人员在研究下文后将变得更明了，或者可以根据本发明的实践而获知。本发明的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本发明实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本发明能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本发明的原理。为了便于示出和描述本发明的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本发明实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为根据本公开内容的接驳搬运系统的一个优选实施方式的整体结构立体透视示意图；

图2为图1所示的接驳搬运系统的局部放大立体示意图；

图3为根据本公开内容的接驳搬运系统的一个优选实施方式的母车局部的立体透视示意图；

图4为根据本公开内容的接驳搬运系统的一个优选实施方式的局部立体示意图，示出了推拉机构的一部分；

图5为根据本公开内容的接驳搬运系统的一个优选实施方式的局部侧视立体透视图，示出了母车底部的行驶轮；

图6为根据本公开内容的接驳搬运系统的一个优选实施方式的子车的局部放大视图，示出了子车底部的行驶轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

在此，还需要说明的是，本说明书内容中所出现的方位名词是相对于附图所示的位置方向；如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。直接连接为两个零部件之间不借助中间部件进行连接，间接连接为两个零部件之间借助其他零部件进行连接。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件。

以下结合附图对本发明作进一步说明。需要说明的是，在下文描述中所提到的“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等相对位置的表示，是指在视图中所示的朝向接驳台的方向为内和内侧，朝向母车所在的一侧为外或外侧。可以理解的是，各个部件的实际方向和相对位置可以根据观察者所处的位置、各个设备的具体位置而相应变化。

为了满足在货物、商品、半成品等物品在工业园区或物流园区内的流转需求，现有技术中需要使用叉车、箱式货车、平板车等进行中转运输。特别是考虑到低碳环保的需求，也逐渐使用更多的电动叉车、电动货车和电动平板车等等。但在实践中，电动叉车在不同车辆之间接驳会耗费较多的人力物力和设备。而且这些设备都不是专为园区内的货物接驳而设计，仍然需要耗费较多的人力进行中转搬运。在园区内的大功率电动车通常在电池电量耗尽之后，就需要停止工作进行充电，这不利于提高工作和搬运效率。

在对物品进行搬运时，通常利用标准尺寸的托盘来置放物品，然后再将带有物品的托盘一起搬运至指定地点或者目标中转运输车辆上。

本申请提出了一种用于园区的接驳搬运系统，在该搬运系统中，利用了能够自装卸的驳运机器人（母车和子车），实现了对于货物特别是采用托盘搬运的货物的短驳搬运，货物在接驳台与搬运车辆之间自动装卸，从而减少了装载货物所需的人力，降低了企业运营成本。

在根据本申请的接驳搬运系统中，包括子车和母车。子车可以用于置放待搬运的货物或物品。通常货物或物品都利用托盘来进行搬运。优选地，子车的载物面是托盘占地面积的整数倍。子车可以用于存放托盘，子车可以通过母车的推拉机构，实现从接驳台面到母车的移动；通过母车在园区内的行走（类似于AGV（自动导航搬运车）或重载AGV），实现从一个接驳站台到下一个接驳站台的移动；到达位置后，母车通过推拉机构，将子车推送到诸如站台等的接驳台，从而实现货物在园区内的搬运。

具体地，参照附图1所示，在根据本公开内容的接驳搬运系统的一个具体实施方式中，该接驳搬运系统可以包括：子车100，子车具有子车电池140和子车行驶轮130；分布在园区不同位置的接驳台300，各接驳台300具有供子车停放和行走的接驳台面310和用于子车的充电桩320；母车200，母车包括与接驳台面310对接并且用于置放子车的载物台面210，母车还包括母车接电端子220和母车行驶轮230；其中子车100具有用于与充电桩320对接的充电端子和用于与母车接电端子220对接的放电端子120，母车接电端子220电连接至母车的驱动电机250，从而使得当子车100的放电端子120与母车接电端子220对接时，子车电池为母车的驱动电机250提供电能。

在附图1和2所示的优选实施方式中，仅仅示出了充电桩的电源输出端子321，未示出被遮挡的子车的充电端子。

优选地，例如在图1和图3所示的实例中，母车还可以包括母车电池240，母车电池也与母车接电端子电连接，并且母车电池被设置为当子车的放电端子120与母车接电端子220对接时，子车电池140也可以对母车电池240进行充电。

虽然在附图所示的优选实施方式中，在接驳台的接驳台面和母车的载物台面上均示出了供子车行走的轨道。但该视图旨在示出一种优选的实施方式，本领域普通技术人员可以理解的是，在接驳台和母车上均可以不设置轨道。只要子车能够从接驳台以可控的方式行驶至母车的载物台面，实现子车的放电端子120与母车接电端子220对接，均属于本申请的发明构思的具体实施方式，例如子车可以利用自己的动力轮自行行驶至母车上，并利用适当的锁定机构，锁定到位。

在园区的货物搬运和接驳时，通常需要积累一定数量的物品再集中搬运，通常子车在接驳台的停留时间较长，从而正好利用子车在接驳台的停留时间，利用充电桩对子车电池进行充电。

在根据本申请的接驳搬运系统的优选实施方式的一个实例中，如附图1至3所最佳示出的，子车本身不设置任何驱动机构，通过母车的推拉机构来实现自身的移动；子车自身所带电池作为母车动力所需电池，避免了母车在搬运重载荷时快速耗光自己电池而停机充电，节省了母车停车充电所需要的时间。

在子车车体框架内可以仅仅设置用于母车的电池，子车的顶面可以布置多个货物托盘或者用于搬运货物的载物构造。

优选地，在根据本公开内容的接驳搬运系统的优选实施方式中，如图1至图3所示，其中图3所最佳示出的，接驳台300可以具有第一轨道360，母车200的载物台面210可以布置有第二轨道260。第一轨道360和第二轨道260被布置成可相互对接并且可供子车在第一轨道上连续行走。母车200设置有用于将子车100推至接驳台面310或者牵拉至载物台面210的推拉机构270，子车设置用于与推拉机构相配合的卡接件170。

优选地，在根据本公开内容的接驳搬运系统的实施方式中，子车行驶轮均可以为从动轮；母车行驶轮中的各驱动轮均可以为全向驱动轮。优选地，在母车底部还可以布置从动万向轮。

优选地，母车电池240可以充当推拉机构的驱动电源。母车的行走动力电源优选地取自子车的电池。

在根据本公开内容的接驳搬运系统的一个实施方式中，如图3所最佳示出的，上述的推拉机构270可以包括：布置在母车的驱动电机271；固定在母车的载物台面上的推拉引导件272；由驱动电机271驱动的在母车的靠近接驳台的内侧边缘和远离接驳台的外侧边缘之间往返运动的柔性传动件（例如可以是链条或缆索）；以及固定在柔性传动件上的推拉驱动件273。

具体地，在用于本申请的接驳搬运系统的一个实施方式的推拉机构中，柔性传动件可以为链条，推拉引导件可以为布置在第二导轨内侧的带有链条驱动轮和链条从动轮的一对相互平行的推拉支架272。充当柔性传动件的两条链条分别安装在推拉支架272上并且被配置为可以同步运动；推拉驱动件273可以为固定在链条之间的横杆。子车卡接件170可以为带有凹槽的凸耳，该凹槽形状与横杆的形状相配合，凸耳固定在子车车体的外侧边缘。

当母车200贴靠到接驳台的侧面完成第一轨道和第二轨道拼接后，母车的推拉机构中充当推拉驱动件的横杆从下向上运动，提升到子车的位于外缘的凸耳的凹槽内，然后横杆在驱动电机和链条的作用下，向外水平运动，从而带动凸耳及子车整体沿着轨道向外朝向母车移动，一直到子车整体都被拉到母车上。子车整体都已经在母车的载物台面后，子车的放电端子与母车接电端子可实现对接，从而所述子车电池能为母车的驱动电机提供电能。母车将子车搬运到另一个接驳台。如附图所示，子车卡接件170，也即凸耳在停放到位时位于接驳台外侧，伸至母车台面的范围内，从而使得推拉驱动件（横杆）能够与凸耳的凹槽相互配合。

在到达另一个接驳台之后，母车先贴靠到接驳台面的预定位置，将第一轨道和第二轨道对接。母车的横杆在驱动电机和链条的作用下，使得子车位于母车的第二轨道上向内侧朝向接驳台运动，从而将凸耳及子车推到接驳台的第一轨道上。当子车整体已经在接驳台面上，横杆到达母车的内侧边缘处时，横杆向下随着链条向下运动，离开子车凸耳的凹槽，母车与子车分离。

如图3和图4所示，优选地，子车上的凸耳可以为一对，与两端布置在链条上的横杆相配合，子车与母车移动到位时，凸耳外凸位于横杆最内侧位置的上方。链条安装在推拉支架（标识为272）上。两条推拉支架为相互平行的内侧与外侧两端带有链条轮的支架。链条以闭环的方式安装各推拉支架的链条轮上，可以在驱动电机的驱动下往复环形运动。优选地，推拉支架的两端设置有供链条和横杆进入到母车内侧的透孔，以使得链条的下部在母车的车体内部，在推拉支架下方。

为了提高搬运效率，优选地，在根据本公开内容的接驳搬运系统中，可以包括多个可被搬运至不同接驳台面的子车，也可以包括多个母车。

在本公开内容的实施方式中，一台母车，可以有多台子车。母车利用子车的电池作为动力电池来行驶和搬运。一个子车到位后，母车可以利用备用电池到另一个接驳台，或者在同一接驳台与另一个子车配合，从而可以持续作业。被置于接驳台的子车可以进行充电，以备下一次使用。相反的，常见的重型AGV 需要间断作业充电。

优选地，子车和母车均为扁平状的立方体构造，母车包含4个驱动轮，各个驱动轮均分别由各自的行驶电机250提供动力和设置单独的换向机构。进一步优选地，子车的电池容量和输出功率可以被配置为大于母车的电池容量和输出功率。

可选地，例如在图5和图6所示出局部构造的实施例中，子车100包含车体框架和位于底部的无动力导向轮130和位于车体框架内的子车电池。母车可以包含车体框架、4组万向轮、4组动力轮（带转向机构）、推拉机构母车电池。母车的四个驱动轮为全向驱动轮，也就是说，母车的各个动力轮均设置有转向驱动机构和转向机构，可以实现母车的原地旋转，弧形旋转，原地直行，原地平移等。从而便于母车与接驳台对接。本领域技术人员可以理解的是，在母车中可以使用任何适宜的转向驱动机构。可以对母车的每个驱动轮单独设计电机，例如在图示的实例中设置4个电机，这样能够用小功率即可实现重负载物品的搬运。

母车可以通过动力电机的输出，实现小车的前后移动；通过旋转电机，实现小车的旋转。优选地，母车自带1块电池作为母车的备用动力来源，子车电池作为给母车常用的动力来源。

通过采用根据本申请的接驳搬运系统，能够解决多吨量级的货物在园区内的搬运，能够实现带有托盘的子车的自动装卸，可以无需使用叉车、输送线、厢式货车等设备。该设备在工业运用中实现园区物流中转的无人化、自动化，还能够独立自主地完成取放货品的工作，以达到降低生产成本，提高工业经济效益的意图。

Claims (9)

1.一种用于园区的接驳搬运系统，其特征在于，所述接驳搬运系统包括：

子车，所述子车具有子车电池和子车行驶轮，所述子车可以用于置放待搬运的货物或物品；

分布在园区不同位置的接驳台，各接驳台具有供所述子车停放和行走的接驳台面和用于子车的充电桩；

母车，所述母车包括与所述接驳台面对接并且用于置放所述子车的载物台面，所述母车还包括母车接电端子和母车行驶轮；

其中所述子车具有用于与充电桩对接的充电端子和用于与所述母车接电端子对接的放电端子，所述母车接电端子电连接至所述母车的驱动电机，从而使得当所述子车的放电端子与所述母车接电端子对接时，所述子车电池为母车的驱动电机提供电能；

所述母车还包括有母车电池，所述母车电池也与所述母车接电端子电连接，并且所述母车电池被设置为当所述子车的放电端子与所述母车接电端子对接时，所述子车电池对所述母车电池进行充电；

所述母车设置有用于将所述子车推至接驳台面或者牵拉至所述载物台面的推拉机构，所述子车设置用于与所述推拉机构相配合的卡接件。

2.根据权利要求1所述的接驳搬运系统，其特征在于，接驳台的所述接驳台面具有第一轨道，母车的所述载物台面布置有第二轨道，所述第一轨道和第二轨道被布置成可相互对接并且供所述子车行走。

3.根据权利要求2所述的接驳搬运系统，其特征在于，所述子车行驶轮均为从动轮；所述母车行驶轮中的驱动轮均为全向驱动轮。

4.根据权利要求2所述的接驳搬运系统，其特征在于，所述母车电池也充当所述推拉机构的驱动电源。

5.根据权利要求2所述的接驳搬运系统，其特征在于，所述推拉机构包括：

布置在母车车体内的驱动电机；

固定在母车的载物台面上的推拉引导件；

由所述驱动电机驱动的在所述母车的靠近所述接驳台的内侧边缘和远离所述接驳台的外侧边缘之间往返运动的柔性传动件；以及

固定在所述柔性传动件上的推拉驱动件。

6.根据权利要求5所述的接驳搬运系统，其特征在于，所述柔性传动件为链条，所述推拉引导件为布置在第二导轨内侧的带有链条驱动轮和链条从动轮的一对相互平行的推拉支架，链条分别安装在所述推拉支架上并且被配置为可以同步运动；所述推拉驱动件为两端分别固定在链条上的横杆；

所述子车的卡接件为设置有凹槽的凸耳，所述凹槽与所述横杆的形状相互配合，所述凸耳固定在子车的车体的外侧边缘。

7.根据权利要求4至6之一所述的接驳搬运系统，其特征在于，所述接驳搬运系统包括多个可被搬运至不同接驳台面的子车；所述搬运系统也包括多个母车。

8.根据权利要求7所述的接驳搬运系统，其特征在于，所述子车和母车均为扁平状的立方体构造，所述母车包含4个驱动轮，各个驱动轮均分别由各自的电机提供动力和设置单独的换向机构。

9.根据权利要求8所述的接驳搬运系统，其特征在于，所述子车的电池容量和输出功率大于所述母车的电池容量和输出功率。

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