CN217478996U - 一种全遥控控制自动装卸运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全遥控控制自动装卸运输车，包括叉车部和履带车部，所述叉车部安装在履带车部，所述叉车部可在履带车部上水平旋转，所述履带车部的行走履带由主驱动电机供能，所述履带车部包括履带底盘和液压泵机，所述液压泵机沿行走履带的长度方向设于履带底盘上；所述叉车部包括载货平台和货叉，所述货叉相对载货平台可向前伸出，也可沿高度方向移动。本实用新型以履带车为载重主体，以液压系统为动力，结合叉车实现了重长货物对窄道通过的自动装卸和运输。使用本设备可全程不需要人工搬运沉重的体型较大的被搬运物，实现高效机械化。

Description

一种全遥控控制自动装卸运输车

技术领域

本实用新型涉及装卸叉车技术领域，尤其是涉及一种全遥控控制自动装卸运输车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。其中仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车(如手动托盘叉车)是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。

现有的仓储叉车无法在车体驾驶室朝向不变的情况下，改变被搬运物体的朝向；此外，在将被搬运物从叉车移动至推车的过程中还是需要人力搬运，很耗费人力。现有叉车也无法有效解决工地上隔墙板重长货物对窄道通过时的自动装卸和运输。

实用新型内容

为克服现有技术缺点，本实用新型目的在于提供一种全遥控控制自动装卸运输车，特别是针对工地上隔墙板重长货物对窄道通过的自动装卸和运输，以解决上述背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全遥控控制自动装卸运输车，包括叉车部和履带车部，所述叉车部安装在履带车部，所述叉车部可在履带车部上水平旋转，所述履带车部的行走履带由主驱动电机供能，所述履带车部包括履带底盘和液压泵机，所述液压泵机沿行走履带的长度方向设于履带底盘上；所述叉车部包括载货平台和货叉，所述货叉相对载货平台可向前伸出，也可沿高度方向移动。

优选的，所述载货平台的底端设有回旋支撑且通过回旋支撑在履带底盘可水平旋转，所述回旋支撑由回旋支撑驱动电机驱动，所述回旋支撑驱动电机安装在履带底盘上，所述回旋支撑驱动电机的启停由遥控控制。

更优选的，所述货叉安装在叉车门架上，所述叉车门架是由槽钢制成的矩形框架结构，所述叉车门架上设有一根水平设置的限位横梁，所述限位横梁可沿叉车门架的高度方向滑动，所述限位横梁和叉车门架的下桁架通过货叉升降链条限位，所述货叉升降链条的定滑轮设于叉车门架的上桁架上。

更优选的，所述载货平台的一边设有两根升降撑杆，所述货叉和载货平台处于同一平面时，所述限位横梁搭在两根升降撑杆上。

更优选的，所述叉车门架上平行设有两个货叉升降油缸，所述货叉升降油缸通过液压泵机驱动；所述货叉升降油缸的活塞底端设有叉车支撑脚。

更优选的，所述叉车支撑脚与货叉升降油缸呈L型，两个所述叉车支撑脚定位于货叉外，所述叉车支撑脚的底端设有固定轮。

更优选的，所述载货平台的下方固定设有平移门架，所述平移门架内沿长度方向设有平移联动链条，所述叉车门架垂直安装在平移门架上且通过平移联动链条可沿平移门架移动。

更优选的，所述平移门架的下桁架与平移推动油缸的活塞固定连接，所述平移推动油缸沿行走履带的长度方向固定设于载货平台的下方。

更优选的，所述下桁架的两端垂直设有升降滑杆，所述升降滑杆可收缩进叉车门架的竖直桁梁内。

更优选的，所述主驱动电机、液压泵机的启停由遥控控制；还包括两个摄像头，两个所述摄像头分别固定在履带底盘的前端和叉车门架的上桁架中点，所述摄像头将画面传递至远程终端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

针对工地上隔墙板重长货物对窄道通过的自动装卸和运输，本实用新型以履带车为载重主体，以液压系统为动力，结合叉车实现了类似隔墙板的重、长货物的自动装卸和通过窄道的运输。使用本设备可全程不需要人工搬运沉重的体型较大的被搬运物，有效解放了人力，实现了高效的机械化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的履带底盘的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的叉车部与履带车部脱离时的示意图。

图4为本实用新型实施例的叉车部收回在履带车部上的载货平台处俯视图。

图5为本实用新型实施例的叉车部的结构示意图。

图6为本实用新型实施例控制货叉移动的结构系统简图。

图中，各附图标记为：

1-履带车部；2-叉车部；3-液压泵机；4-载货平台；5-升降撑杆；6-回旋支撑；7-回旋支撑驱动电机；8-平移联动链条；9-平移推动油缸；10-平移门架； 11-叉车支撑脚；12-货叉；13-货叉升降油缸；14-叉车门架；141-上桁架；142- 下桁架；15-货叉升降链条；16-限位横梁；17-主驱动电机；18-升降滑杆。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-6所示的一种全遥控控制自动装卸运输车，包括叉车部2和履带车部 1，叉车部2安装在履带车部1，叉车部2可在履带车部1上水平旋转，履带车部1的行走履带由主驱动电机17供能，履带车部1包括履带底盘和液压泵机3，液压泵机3沿行走履带的长度方向设于履带底盘上。

叉车部2包括载货平台4和货叉12，载货平台4的底端设有回旋支撑6且通过回旋支撑6在履带底盘可水平旋转，回旋支撑6由回旋支撑驱动电机7驱动，回旋支撑驱动电机7安装在履带底盘上，回旋支撑驱动电机7的启停由遥控控制。

货叉12安装在叉车门架14上，叉车门架14是由槽钢制成的矩形框架结构，叉车门架14上设有一根水平设置的限位横梁16，限位横梁16可沿叉车门架14 的高度方向滑动，限位横梁16和叉车门架14的下桁架142通过货叉升降链条 15限位，货叉升降链条15的定滑轮设于叉车门架14的上桁架141上；载货平台4的一边设有两根升降撑杆5，货叉12和载货平台4处于同一平面时，限位横梁16搭在两根升降撑杆5上。叉车门架14上平行设有两个货叉升降油缸13，货叉升降油缸13通过液压泵机3驱动；货叉升降油缸13的活塞底端设有叉车支撑脚11，叉车支撑脚11与货叉升降油缸13呈L型，两个叉车支撑脚11定位于货叉12外，且叉车支撑脚11的底端设有固定轮。

载货平台4的下方固定设有平移门架10，平移门架10内沿长度方向设有平移联动链条8，叉车门架14垂直安装在平移门架10上且通过平移联动链条8可沿平移门架10移动。叉车门架14的下桁架与平移推动油缸9的活塞固定连接，平移推动油缸9沿行走履带的长度方向固定设于载货平台4的下方，叉车门架 14的下桁架142的两端垂直设有升降滑杆18，升降滑杆18通过设在平移门架 10的平移联动链条8旁的连接套实现上下滑动。

主驱动电机7、液压泵机3的启停由遥控控制；还包括两个摄像头，两个摄像头分别固定在履带底盘的前端和叉车门架14的上桁架141中点，摄像头将画面传递至远程终端，使操作者可以远程观看到装置的操作视野，并通过遥控控制装置。

本实施例的工作原理如下：

按下遥控器相应开关，启动液压泵机3输出高压油通过油管使货叉升降油缸 13向上伸出；货叉升降油缸13带动叉车门架14向上滑行并使叉车支撑脚11下降，同时升降滑杆18向下滑行，直至叉车支撑脚11紧贴地面；货叉升降油缸 13继续伸出，这时叉车支撑脚11已经紧贴地面无法再向下运动，货叉12开始上升，脱离载货平台4，同时限位横梁16开始上升，脱离升降撑杆5；此时，叉车部2脱离履带车部1的支撑达到了可独立运行的状态，控制信号停止，货叉升降油缸13停止升出。

按下遥控器相应开关，启动液压泵机3输出高压油使平移推动油缸9升出，推动平移门架10升出；带动平移联动链条8运行，平移推动油缸9推动链条联动推拉横梁向前运行，通过升降滑杆18限定履带车部1的位置并把叉车部2向前推出，叉车驶离载货平台4，关闭控制信号。

按下遥控器相应开关，启动液压泵机3输出高压油使货叉升降油缸13缩回，同时货叉12下降，使货叉12对准货物空隙，这时关闭控制信号，使货叉12停止运行，再按下遥控器，启动主驱动电机17工作，带动载货平台4向前行驶，同时叉车部2也向前行驶，使货叉12进入货物空隙，关闭控制信号，停止行驶，如图3所示；再按下遥控器，启动液压泵机3工作，输出高压油使货叉升降油缸 13伸出，同时货叉12叉起货物上升，货叉12上升高过载货平台4，关闭控制信号，停止上升。

按下遥控器相应开关，启动液压泵机3输出高压油使平移推动油缸9缩回，带动叉车部2向后行驶，货叉12叉着货物，退回载货平台4的上方，关闭控制信号，再按下遥控器，使货叉升降油缸13缩回，货叉12下降，货物落到载货平台4上，这时控制信号继续开启，货叉升降油缸13继续回缩，使限位横梁16 继续下降，落到升降撑杆5上，使叉车支撑脚11往上升起，达到与货叉12高度一致时关闭控制信号，这时完成了装货。

若装载的是长条货物类的墙板，所装的货物与载货平台4的行走方向垂直，无法通过窄道，这时按下遥控，启动回旋支承驱动电机7让载货平台4旋转，使货物与履带车部1的行驶方向一致，这时转换控制信号，启动主驱动电机17，把货物装载至目的地，再重复操作以上步骤，完成卸货。叉车部2的旋转可由现有技术解决在此不做详述。本实施例中的履带车也可替换为轮式车。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为更清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方法予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种全遥控控制自动装卸运输车，其特征在于，包括叉车部和履带车部，所述叉车部安装在履带车部，所述叉车部可在履带车部上水平旋转，所述履带车部的行走履带由主驱动电机供能，所述履带车部包括履带底盘和液压泵机，所述液压泵机沿行走履带的长度方向设于履带底盘上；所述叉车部包括载货平台和货叉，所述货叉相对载货平台可向前伸出，也可沿高度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种全遥控控制自动装卸运输车，其特征在于，所述载货平台的底端设有回旋支撑且通过回旋支撑在履带底盘可水平旋转，所述回旋支撑由回旋支撑驱动电机驱动，所述回旋支撑驱动电机安装在履带底盘上，所述回旋支撑驱动电机的启停由遥控控制。

3.根据权利要求2所述的一种全遥控控制自动装卸运输车，其特征在于，所述货叉安装在叉车门架上，所述叉车门架是由槽钢制成的矩形框架结构，所述叉车门架上设有一根水平设置的限位横梁，所述限位横梁可沿叉车门架的高度方向滑动，所述限位横梁和叉车门架的下桁架通过货叉升降链条限位，所述货叉升降链条的定滑轮设于叉车门架的上桁架上。

4.根据权利要求3所述的一种全遥控控制自动装卸运输车，其特征在于，所述载货平台的一边设有两根升降撑杆，所述货叉和载货平台处于同一平面时，所述限位横梁搭在两根升降撑杆上。

5.根据权利要求3所述的一种全遥控控制自动装卸运输车，其特征在于，所述叉车门架上平行设有两个货叉升降油缸，所述货叉升降油缸通过液压泵机驱动；所述货叉升降油缸的活塞底端设有叉车支撑脚。

6.根据权利要求5所述的一种全遥控控制自动装卸运输车，其特征在于，所述叉车支撑脚与货叉升降油缸呈L型，两个所述叉车支撑脚定位于货叉外，所述叉车支撑脚的底端设有固定轮。

7.根据权利要求5所述的一种全遥控控制自动装卸运输车，其特征在于，所述载货平台的下方固定设有平移门架，所述平移门架内沿长度方向设有平移联动链条，所述叉车门架垂直安装在平移门架上且通过平移联动链条可沿平移门架移动。

8.根据权利要求7所述的一种全遥控控制自动装卸运输车，其特征在于，所述平移门架的下桁架与平移推动油缸的活塞固定连接，所述平移推动油缸沿行走履带的长度方向固定设于载货平台的下方。

9.根据权利要求8所述的一种全遥控控制自动装卸运输车，其特征在于，所述下桁架的两端垂直设有升降滑杆，所述升降滑杆可收缩进叉车门架的竖直桁梁内。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种全遥控控制自动装卸运输车，其特征在于，所述主驱动电机、液压泵机和的启停由遥控控制；还包括两个摄像头，两个所述摄像头分别固定在履带底盘的前端和叉车门架的上桁架中点，所述摄像头将画面传递至远程终端。

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