CN213355742U - 一种纵横车母车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种纵横车母车，包括底架、台板、车体、子车充电口、母车充电口、链条输送带和轨道，链条输送带包括两个，两个链条输送带对称固定在底架的上方左右两侧，台板横向固定在底架的上侧并设于两个链条输送带之间，两个链条输送带的内侧均设有一个相互对称分布的轨道；子车充电口设于台板中，母车充电口设于底架的下侧；本实用新型将容纳子车的空间设于两个驱动组件之间，进而大幅减小了总体高度以适用于一些高度较低的货位中，从而扩大了适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种纵横车母车。
背景技术
近年来，物流设备的应用领域不断扩大并趋于多元化，技术和水平也不断提高，以适应不断增大的货物进出量；纵横车是一种能在配套货架中自动横向和纵向移动并自动定位的物流设备，部分纵横车采用母车和子车相互配合的方式，母车先带动子车移动，当到达指定位置后，子车脱离母车而继续移动，子车和母车的移动方向相互垂直，进而实现了横向和纵向两个方向的移动；现有的纵横车母车大都将容纳子车的空间设于两个驱动组件之上，造成总体高度较高，无法适用于一些高度较低的货位中，适用范围较小，有待于进一步改进。
实用新型内容
针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种大幅减小了总体高度以扩大了适用范围的纵横车母车。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种纵横车母车，其特征在于，包括底架、台板、车体、子车充电口、母车充电口、链条输送带和轨道，所述链条输送带包括两个，两个所述链条输送带对称固定在底架的上方左右两侧，所述台板横向固定在底架的上侧并设于两个链条输送带之间，两个所述链条输送带的内侧均设有一个相互对称分布的轨道；所述子车充电口设于台板中，所述母车充电口设于底架的下侧；所述轨道包括侧板、托板、限位板和挡板，所述侧板竖直固定在链条输送带的内侧侧面上，所述托板横向设于侧板的下方，所述托板的上平面外侧边缘固定在侧板的下侧，所述限位板竖直固定在托板的下平面外侧边缘；所述挡板竖直固定在托板的一端上侧，所述底架的前后两侧均设有一个相互对称分布的车体，所述车体包括底盘、舱体、导向条、导向轮、舱盖、电池和驱动组件，所述底盘横向设置，所述舱体固定在底盘的上侧，所述舱盖设于舱体的上方开口处并可打开，所述电池设于舱体内，所述导向轮包括两个，两个所述导向轮分别设于底盘的左右两侧；所述导向条横向固定在舱体的内侧并设于链条输送带的上方，所述导向条的两端内侧均形成有一个斜面；所述驱动组件设于舱体上。
优选地，所述驱动组件包括步进电机、第一齿轮、第二齿轮、轮轴、驱动轮和从动轮，所述步进电机设于舱体中并与电池相连，所述轮轴横向且可转动的穿插设于舱体的左右两侧之间，所述步进电机的转动轴平行于轮轴，所述第一齿轮套设固定在步进电机的转动轴上，所述第二齿轮套设固定在轮轴上并与第一齿轮相互啮合，所述驱动轮包括两个，两个所述驱动轮分别套设固定在轮轴的两端并分别设于舱体的左右两侧外部，所述从动轮包括两个，两个所述从动轮分别可转动的连接在舱体的左右两侧外部。
优选地，所述导向轮设于同侧的一个驱动轮和一个从动轮之间。
优选地，两个车体中的所述底盘分别固定在底架的前后两侧。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型将容纳子车的空间设于两个驱动组件之间，进而大幅减小了总体高度以适用于一些高度较低的货位中，从而扩大了适用范围。
附图说明
图1为本实用新型的右前侧结构图；
图2为本实用新型的俯视结构图；
图3为本实用新型的右视结构图；
图4为本实用新型的驱动组件的结构图。
具体实施方式
除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
如图1～4所示，一种纵横车母车，包括底架1、台板4、车体10、子车充电口15、母车充电口18、链条输送带5和轨道23，链条输送带5包括两个，两个链条输送带5对称固定在底架1的上方左右两侧，台板4横向固定在底架1的上侧并设于两个链条输送带5之间，两个链条输送带5的内侧均设有一个相互对称分布的轨道23；子车充电口15设于台板4中，母车充电口18设于底架1的下侧；轨道23包括侧板7、托板6、限位板8和挡板9，侧板7竖直固定在链条输送带5的内侧侧面上，托板6横向设于侧板7的下方，托板6的上平面外侧边缘固定在侧板7的下侧，限位板8竖直固定在托板6的下平面外侧边缘；挡板9竖直固定在托板6的一端上侧，底架1的前后两侧均设有一个相互对称分布的车体10，车体10包括底盘2、舱体3、导向条11、导向轮14、舱盖16、电池17和驱动组件，底盘2横向设置，舱体3固定在底盘2的上侧，舱盖16设于舱体3的上方开口处并可打开，电池17设于舱体3内，导向轮14包括两个，两个导向轮14分别设于底盘2的左右两侧；驱动组件设于舱体3上，导向条11横向固定在舱体3的内侧并设于链条输送带5的上方，导向条11的两端内侧均形成有一个斜面111；驱动组件包括步进电机19、第一齿轮21、第二齿轮22、轮轴20、驱动轮13和从动轮12，步进电机19设于舱体3中并与电池17相连，轮轴20横向且可转动的穿插设于舱体3的左右两侧之间，步进电机19的转动轴平行于轮轴20，第一齿轮21套设固定在步进电机19的转动轴上，第二齿轮22套设固定在轮轴20上并与第一齿轮21相互啮合，驱动轮13包括两个，两个驱动轮13分别套设固定在轮轴20的两端并分别设于舱体3的左右两侧外部，从动轮12包括两个，两个从动轮12分别可转动的连接在舱体3的左右两侧外部，导向轮14设于同侧的一个驱动轮13和一个从动轮12之间；两个车体10中的底盘2分别固定在底架1的前后两侧。
使用时，将纵横车母车放置在货架中并使每个驱动组件中的两个驱动轮13和两个从动轮12分别架设在货架中的两个滑轨上，启动步进电机19以使其转动轴旋转，进而借助第一齿轮21和第二齿轮22带动轮轴20转动，从而带动两个驱动轮13转动，进而使得纵横车母车在滑轨上横向前后移动，从动轮12会沿滑轨滚动以起到平衡和支撑的作用，而导向轮14会沿滑轨内壁滚动以保证母车移动的稳定性，电池17为步进电机19的转动提供了动力；当母车移动到指定位置后，两个托板6分别与货架上的两个侧轨相互配合，配套的子车沿两个侧轨从左向右移动，子车上的顶升机构上放置有货物，随着子车的移动，子车上的两个驱动轮分别脱离两个侧轨而分别滚入到两个托板6上并继续沿两个托板6向右移动，直到子车的右端接触两个挡板9；此过程中，子车上的导向轮沿限位板8滚动以保证移动的平直性，而设于子车上的货物也移动到两个导向条11之间，斜面111的设置方便了货物的移动，接着，子车上的两个顶升机构下降以将货物放置在两个链条输送带5上，接着，母车继续向前或向后移动到指定位置处，然后启动两个链条输送带5同向运转，进而将货物横向移动到货架上，从而完成了货物的运输和取放；子车充电口15与子车上的充电接头相互配合以对子车进行充电，母车充电口18与货架上的充电接头相互配合以对母车进行充电，打开舱盖16就能对设于舱体3内部的部件进行检查和维护；链条输送带5是一种常见的运输设备，属于现有技术。
本实用新型将容纳子车的空间设于两个驱动组件之间，进而大幅减小了总体高度以适用于一些高度较低的货位中，从而扩大了适用范围。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (4)
1.一种纵横车母车，其特征在于，包括底架、台板、车体、子车充电口、母车充电口、链条输送带和轨道，所述链条输送带包括两个，两个所述链条输送带对称固定在底架的上方左右两侧，所述台板横向固定在底架的上侧并设于两个链条输送带之间，两个所述链条输送带的内侧均设有一个相互对称分布的轨道；所述子车充电口设于台板中，所述母车充电口设于底架的下侧；所述轨道包括侧板、托板、限位板和挡板，所述侧板竖直固定在链条输送带的内侧侧面上，所述托板横向设于侧板的下方，所述托板的上平面外侧边缘固定在侧板的下侧，所述限位板竖直固定在托板的下平面外侧边缘；所述挡板竖直固定在托板的一端上侧，所述底架的前后两侧均设有一个相互对称分布的车体，所述车体包括底盘、舱体、导向条、导向轮、舱盖、电池和驱动组件，所述底盘横向设置，所述舱体固定在底盘的上侧，所述舱盖设于舱体的上方开口处并可打开，所述电池设于舱体内，所述导向轮包括两个，两个所述导向轮分别设于底盘的左右两侧；所述导向条横向固定在舱体的内侧并设于链条输送带的上方，所述导向条的两端内侧均形成有一个斜面；所述驱动组件设于舱体上。
2.根据权利要求1所述的一种纵横车母车，其特征在于，所述驱动组件包括步进电机、第一齿轮、第二齿轮、轮轴、驱动轮和从动轮，所述步进电机设于舱体中并与电池相连，所述轮轴横向且可转动的穿插设于舱体的左右两侧之间，所述步进电机的转动轴平行于轮轴，所述第一齿轮套设固定在步进电机的转动轴上，所述第二齿轮套设固定在轮轴上并与第一齿轮相互啮合，所述驱动轮包括两个，两个所述驱动轮分别套设固定在轮轴的两端并分别设于舱体的左右两侧外部，所述从动轮包括两个，两个所述从动轮分别可转动的连接在舱体的左右两侧外部。
3.根据权利要求2所述的一种纵横车母车，其特征在于，所述导向轮设于同侧的一个驱动轮和一个从动轮之间。
4.根据权利要求1所述的一种纵横车母车，其特征在于，两个车体中的所述底盘分别固定在底架的前后两侧。
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| CN202020910013.3U CN213355742U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 一种纵横车母车 |
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| CN202020910013.3U CN213355742U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 一种纵横车母车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114834341A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-08-02 | 上海速锐信息技术有限公司 | 一种用于园区的接驳搬运系统 |
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2020
- 2020-05-26 CN CN202020910013.3U patent/CN213355742U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114834341B (zh) * | 2022-07-05 | 2022-10-14 | 上海速锐信息技术有限公司 | 一种用于园区的接驳搬运系统 |
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