CN110626433B

CN110626433B - 车辆底板升降

Info

Publication number: CN110626433B
Application number: CN201910393749.XA
Authority: CN
Inventors: W·W·布赖恩特
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2018-06-21
Filing date: 2019-05-13
Publication date: 2022-05-31
Anticipated expiration: 2039-05-13
Also published as: US10667966B2; US20190388287A1; CN110626433A; DE102019112498A1

Abstract

一种底板升降系统，其包括固定底板组件和平移底板组件。固定底板组件包括基部、多个马达以及轨道系统。基部固定于车辆的底板。平移底板组件包括托盘组件和底板升降组件。多个马达的第一个将平移底板组件从存放位置离开车辆的车门水平地移动至延伸位置。多个马达的第二个使得底板升降组件水平地移动离开托盘组件。多个马达的第三个降低底板升降组件。

Description

车辆底板升降

引言

本发明总地涉及乘用车辆可通达性，并且更具体地说涉及用于轮椅的车辆通达。

当前，向车辆的轮椅可通达性包括斜坡和升降系统，其需要对车辆的底板或底盘进行重大修改。附加地，一旦存放，系统需要过大量的内部车辆空间，这要求较大车辆与不具有可通达性系统的较小车辆维持相同量的可用空间。这些系统的尺寸和重量增加车辆的重量，由此减小燃料里程和车辆寿命。此外，延伸和缩回这些系统所需的长循环时间降低拥有车辆的享受以及向车辆的可通达性。

因此，在本领域中需要改进的车辆底板升降系统，其具有较小的存放空间，较佳的循环时间，改进的安装便利性，以及降低重量以实现燃料经济性节省和延长的车辆寿命。

发明内容

本发明包括一种用于车辆的底板升降系统。底板升降系统包括固定底板组件和平移底板组件。固定底板组件包括基部、多个马达以及轨道系统。基部固定于车辆的底板。平移底板组件包括托盘组件和底板升降组件。多个马达的第一个将平移底板组件从存放位置离开车辆的车门水平地移动至延伸位置。多个马达的第二个使得底板升降组件水平地移动离开托盘组件。多个马达的第三个降低底板升降组件。

在本发明的一个示例中，平移底板组件的托盘组件包括托盘框架以及第一和第二框架轨道。第一和第二框架轨道支持由固定底板组件的轨道系统的平移移动。

在本发明的另一示例中，升降底板组件包括升降底板框架，其具有第一和第二侧轨道。第一侧轨道设置在托盘框架的第一框架轨道内部。第二侧轨道设置在托盘框架的第二框架轨道内部。第一和第二侧轨道的每个包括螺杆传动齿轮，该螺杆传动齿轮与多个马达的第二个选择性地接合。

在本发明的又一示例中，升降底板框架的第一和第二侧轨道各自包括底板闩锁组件。底板闩锁组件的每个包括闩锁螺线管和线缆引导件。闩锁螺线管将底板升降组件选择性地保持在存放位置中。

在本发明的又一示例中，该升降底板组件进一步包括升降底板、踏面底板支承件、第一角部底板支承件以及第二角部底板支承件。踏面底板支承件包括顶部边缘和底部边缘。顶部边缘由第一和第二侧轨道可旋转地支承。底部边缘包括第一铰链，该第一铰链可旋转地附连于升降底板。

在本发明的又一示例中，底板升降系统进一步包括线缆，该线缆具有第一端部和第二端部，该第一端部连接于多个马达的第三个，该第二端部连接于踏面底板支承件的第一铰链的端部，且该线缆通过底板闩锁组件的线缆引导件。

在本发明的又一示例中，底板闩锁组件进一步包括可充电电池，该可充电电池向闩锁螺线管提供电力。

在本发明的又一示例中，该固定底板组件进一步包括充电端子，且当平移底板组件处于存放位置中时，底板闩锁组件的可充电电池与充电端子电气地连接。

在本发明的又一示例中，升降底板组件进一步包括端部斜坡和斜坡马达。端部斜坡经由第二铰链连接于升降底板的前边缘。当升降底板组件处于下降位置中时，斜坡马达将端部斜坡翻转至延伸位置。

当结合附图时，从以下详细描述中，本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点显而易见。

附图说明

这里描述的附图仅仅用于说明的目的并且并不旨在以任何方式限制本发明的范围。

图1是根据本发明原理的车辆升降底板系统的立体图；

图2是根据本发明原理的车辆升降底板系统的立体图；

图3是根据本发明原理的车辆升降底板系统的立体剖切图；

图4是根据本发明原理的车辆升降底板系统的一部分的立体图；

图5是根据本发明原理的车辆升降底板系统的一部分的立体图；

图6是根据本发明原理的车辆升降底板系统的一部分的立体图；

图7是根据本发明原理的车辆升降底板系统的一部分的立体图；

图8是根据本发明原理的车辆升降底板系统的一部分的立体图，以及

图9是根据本发明原理的车辆升降底板系统的一部分的立体图。

具体实施方式

参照附图，其中类似的附图标记指代类似的部件，在图1和2中，说明并且现将描述用于车辆12的底板升降系统10。底板升降系统10安装并且固定于车辆12的底板14或框架，并且能够在存放位置(图1)和延伸位置(图2)之间自动地移动。当处于存放位置中时，底板升降系统10的总高度大致是50mm。于是，底板升降系统10要求极小的车辆12的空间，且几乎任何类型的车辆12可安装有底板升降系统10。

现参考图3且继续参照图1和2，现将描述底板升降系统10的子系统和子组件。例如，底板升降系统10包括固定底板组件20和平移底板组件50。固定底板组件20是底板升降系统10的这样一部分，该部分用于将底板升降系统10保持于车辆12，同时基本上容纳平移底板组件50。固定底板组件20包括基部22、成对线缆马达24、成对螺杆马达26、成对托盘马达28、轨道系统30以及顶部底板33。基部22提供用于固定底板组件20的剩余部分的平台。更具体地说，线缆马达24、螺杆马达26、托盘马达28以及轨道系统30安装于基部22。轨道系统30包括第一和第二轨道32、34，该第一和第二轨道承载平移底板组件50的负载，并且在平移底板组件50和固定底板组件20之间存在相对较小的摩擦量的情形下，允许平移底板组件50在存放位置和延伸位置之间行进。

线缆马达24、螺杆马达26以及托盘马达28协调，以使得平移底板组件50从存放位置移动至延伸位置。这是因为马达24、26、28的每个指定为移动平移底板组件50的其中一个子组件。平移底板组件50的子组件包括托盘组件54和升降底板组件56。螺杆马达26将升降底板组件56平移进入和离开托盘组件54。托盘马达28使得托盘组件54移动进入和离开固定底板组件20。在升降底板组件56已平移离开托盘组件54之后，线缆马达24提升和降低升降底板组件56。虽然现在限定了各对马达24、26、28的功能，下文会更详细地描述马达24、26、28的具体细节。

现参考图4且继续参照图1-3，说明并且现将描述托盘组件54的一部分的详细视图。托盘组件54包括托盘框架58、第一框架轨道60以及第二框架轨道62。框架轨道60、62安装在托盘框架58的相对侧上，并且支持由固定底板组件20的第一和第二轨道32、34的平移移动。框架轨道60、62包括齿轮齿64(在图5中更详细地示出)，该齿轮齿与托盘马达28的齿轮66接合。这样，托盘马达28能够使得托盘组件54移动进入和离开固定底板组件20。成对保持支架112靠近于框架轨道60、62的每个而固定于固定底板组件20的基部22，以使得限制框架轨道60、62沿Y方向移动，但又允许其沿X方向自由地移动。

框架轨道60、62沿外侧方向X从托盘框架58延伸，并且具有形成具有开口侧78的通道76的横截面形状。这样，升降底板组件56包括升降底板68、第一和第二角部底板支承件84、86、踏面底板支承件72、升降底板框架74以及可存放斜坡114。升降底板框架74包括第一侧轨道80和第二侧轨道82。升降底板框架74的第一侧轨道80设置在托盘框架58的第一框架轨道60的通道76中。类似地，第二侧轨道82设置在托盘框架58的第二框架轨道62的通道76中(在图6中示出)。第一和第二侧轨道80、82相对于托盘框架58的框架轨道60、62自由地沿X方向移动。

在从第一和第二侧轨道80、82支承升降底板68时，第一和第二角部底板支承件84、86各自具有第一端部，该第一端部分别由第一和第二侧轨道80、82的端部可旋转地支承。类似地，踏面底板支承件72具有顶部边缘88、底部边缘90以及两个侧边缘110。顶部边缘88由第一和第二侧轨道80、82可旋转地支承。底部边缘90包括铰链92，该铰链可旋转地附连于升降底板68的后边缘93。端部斜坡114利用铰链116可旋转地附连于升降底板组件56的前边缘118。当升降底板组件56处于下降位置中时，附连于升降底板68的斜坡马达120将斜坡114从存放位置翻转至延伸位置。

为了便于侧轨道80、82的移动以及升降底板68的下降，升降底板框架74的第一和第二侧轨道80、82的每个包括螺杆传动齿轮106、108和底板闩锁组件94、96两者。如图9中所示，螺杆传动齿轮106、108分别由第一和第二侧轨道80、82旋转地支承。螺杆马达26包括齿轮111，该齿轮接合螺杆传动齿轮106、108，以将侧轨道80、82至少部分地横向平移离开框架轨道60、62的端部。

具有闩锁螺线管102、线缆引导件98以及可充电电池104，底板闩锁组件94、96能够执行两个功能。首先，底板闩锁组件94、96靠近于铰链92选择性地保持和释放升降底板68。更具体地说，闩锁螺线管102由可充电电池104供电，以保持和释放从踏面底板支承件72的侧边缘110的每个延伸的销107。当平移底板组件50处于存放位置中时，可充电电池104与设置在固定底板组件20的基部22上的充电端子122连接。

底板闩锁组件94、96的第二功能包括用作用于线缆100的枢转点。线缆100通过线缆引导件98并且具有第一端部和第二端部，该第一端部附连于铰链92的靠近于销107的端部，且该第二端部连接于线缆马达24。在线缆马达24缩回和延伸线缆100时，线缆100拉动平移底板组件50，以使得踏面底板支承件72和升降底板68相对于彼此是水平的且平坦。

底板升降系统10的操作顺序以底板升降系统10处于存放位置中而开始。在车辆12的车门打开的情形下，托盘马达28操作以将平移底板组件50的托盘组件54和升降底板组件56移动离开车辆12。一旦平移底板组件50延伸，螺杆马达26就接合升降底板框架74的螺杆传动齿轮106、108，并且进一步将升降底板框架74和升降底板组件56延伸离开车辆12。接下来，底板闩锁组件94、96释放踏面底板支承件72的销109，且线缆马达24以受控的方式释放线缆100，以将升降底板68下降至车辆12外侧的地面。最后，斜坡马达120将斜坡114翻转至延伸位置。返回至存放位置要求操作逆转地运行。

虽然已详细地描述了各示例，熟悉本发明所涉及领域的那些技术人员会认识到在所附权利要求范围内的用于实践所公开方法的各种替代设计和示例。

Claims

1.一种用于车辆的底板升降系统，所述底板升降系统包括：

固定底板组件，所述固定底板组件包括基部、多个马达以及轨道系统，且其中，所述基部固定于所述车辆的底板，以及

平移底板组件，所述平移底板组件包括托盘组件和升降底板组件，且其中，所述多个马达的第一个使得所述平移底板组件从存放位置离开所述车辆的车门水平地移动至延伸位置，所述多个马达的第二个使得所述升降底板组件水平地移动离开所述托盘组件，且所述多个马达的第三个降低所述升降底板组件，所述托盘组件包括托盘框架以及第一和第二框架轨道，所述升降底板组件包括升降底板框架，所述升降底板框架具有第一和第二侧轨道，所述第一侧轨道设置在所述托盘框架的所述第一框架轨道内部，所述第二侧轨道设置在所述托盘框架的所述第二框架轨道内部；所述升降底板组件包括升降底板、踏面底板支承件，所述踏面底板支承件包括顶部边缘和底部边缘，所述顶部边缘能由所述第一侧轨道和所述第二侧轨道旋转地支承，且所述底部边缘包括第一铰链，所述第一铰链能旋转地附连于所述升降底板。

2.根据权利要求1所述的底板升降系统，其中，所述第一和第二侧轨道的每个包括螺杆传动齿轮，所述螺杆传动齿轮与所述多个马达的第二个选择性地接合。

3.根据权利要求2所述的底板升降系统，其中，所述升降底板框架的所述第一和第二侧轨道各自包括底板闩锁组件，所述底板闩锁组件的每个包括闩锁螺线管和线缆引导件，且所述闩锁螺线管将所述升降底板组件选择性地保持在存放位置中。

4.根据权利要求3所述的底板升降系统，其中，所述底板升降系统进一步包括线缆，所述线缆具有第一端部和第二端部，所述第一端部连接于所述多个马达的第三个，所述第二端部连接于所述踏面底板支承件的所述第一铰链的端部，且所述线缆通过所述底板闩锁组件的所述线缆引导件。

5.根据权利要求4所述的底板升降系统，其中，所述底板闩锁组件进一步包括可充电电池，所述可充电电池为所述闩锁螺线管提供电力。

6.根据权利要求5所述的底板升降系统，其中，所述固定底板组件进一步包括充电端子，且当所述平移底板组件处于所述存放位置中时，所述底板闩锁组件的所述可充电电池与所述充电端子电气地连接。

7.根据权利要求6所述的底板升降系统，其中，所述升降底板组件进一步包括端部斜坡和斜坡马达，所述端部斜坡经由第二铰链连接于所述升降底板的前边缘，且当所述升降底板组件处于下降位置中时，所述斜坡马达将所述端部斜坡翻转至延伸位置。

8.一种用于车辆的底板升降系统，所述底板升降系统包括：

固定底板组件，所述固定底板组件包括基部、线缆马达、螺杆马达、托盘马达以及轨道系统，且其中，所述基部固定于所述车辆的底板，以及平移底板组件，所述平移底板组件包括：

托盘组件，所述托盘组件包括托盘框架以及第一和第二框架轨道，且其中，所述第一和第二框架轨道支持由所述固定底板组件的所述轨道系统的平移移动；以及升降底板组件，所述升降底板组件包括升降底板框架、升降底板、踏面底板支承件、第一角部底板支承件、以及第二角部底板支承件，且其中，所述升降底板框架具有第一和第二侧轨道，所述第一侧轨道设置在所述托盘框架的所述第一框架轨道内部，所述第二侧轨道设置在所述托盘框架的所述第二框架轨道内部，所述第一和第二侧轨道的每个包括螺杆传动齿轮和底板闩锁组件，所述螺杆传动齿轮与所述螺杆马达选择性地接合，所述底板闩锁组件的每个包括闩锁螺线管、可充电电池以及线缆引导件，所述闩锁螺线管将所述升降底板组件选择性地保持在存放位置中，所述可充电电池为所述闩锁螺线管提供电力，所述踏面底板支承件包括顶部边缘和底部边缘，所述踏面底板支承件的所述顶部边缘能由所述第一和第二侧轨道旋转地支承，且所述踏面底板支承件的所述底部边缘包括第一铰链，所述第一铰链能旋转地附连于所述升降底板；以及线缆，所述线缆具有第一端部和第二端部，所述第一端部连接于所述线缆马达，所述第二端部连接于所述踏面底板支承件的所述第一铰链的端部，且所述线缆通过所述底板闩锁组件的所述线缆引导件，以及充电端子，且当所述平移底板组件处于所述存放位置中时，所述底板闩锁组件的所述可充电电池与所述充电端子电气地连接，以及其中，所述托盘马达使得所述平移底板组件从存放位置离开所述车辆的车门水平地移动至延伸位置，所述螺杆马达使得所述升降底板组件水平地移动离开所述托盘组件，所述线缆马达降低所述升降底板组件，所述升降底板组件进一步包括端部斜坡和斜坡马达，所述端部斜坡经由第二铰链连接于所述升降底板的前边缘，且当所述升降底板组件处于下降位置中时，所述斜坡马达将所述端部斜坡翻转至延伸位置。