CN219989324U - 一种可多向行驶的多功能物流运货车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可多向行驶的多功能物流运货车，包括控制箱，所述控制箱内设有电池组和控制模块，所述控制箱前侧对称设有两个承载臂。所述控制箱前侧设有配置模块，所述控制箱下端两侧及两个承载臂下端均设有驱动机构。所述驱动机构包括驱动轮，驱动轮内均设有轮毂电机，且轮毂电机内侧均固定连接有支撑架，所述支撑架上端均连接至转向电机的输出端，多个转向电机均对应固定安装在控制箱及承载臂下端。本实用新型设计合理，结构新颖，有效的保证了运货车对不同形状尺寸及任意轨道、任意道路的适应能力，也能根据使用需求进行改装，具有较好的灵活性，有效的提高了运货车的通过能力，提高了运货车的使用效果。

Description

一种可多向行驶的多功能物流运货车

技术领域

本实用新型涉及运货车技术领域，尤其涉及一种可多向行驶的多功能物流运货车。

背景技术

在仓储物流中，由于需要进行频繁的货物搬运，需要运货车的参与以提高搬运效果，运货车一般通过承载机构及行驶机构完成对货物的运输工作。

目前的仓储运货车对于尺寸规格较大、外形不规则的货物搬运仍需要较多的人工参与，装载较为不便，适应性较差。对于仓储环境中，遇到较窄的通道通过性也较为一般，转弯半径也较大，较为狭小的空间中使用尤为不便，影响了仓储物流的运货效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在装载较为不便，适应性较差，通过性也较为一般，转弯半径也较大，较为狭小的空间中使用尤为不便，影响了仓储物流的运货效率的缺点，而提出的一种可多向行驶的多功能物流运货车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可多向行驶的多功能物流运货车，包括控制箱，所述控制箱内设有电池组和控制模块，所述控制箱前侧对称设有两个承载臂。

所述控制箱前侧设有配置模块，所述控制箱下端两侧及两个承载臂下端均设有驱动机构。

所述驱动机构包括驱动轮，驱动轮内均设有轮毂电机，且轮毂电机内侧均固定连接有支撑架，所述支撑架上端均连接至转向电机的输出端，多个转向电机均对应固定安装在控制箱及承载臂下端。

优选的，所述承载臂靠近控制箱的一侧均滑动套装有伸缩套，伸缩套内均对应承载臂设有电动撑杆，所述伸缩套另一端还转动连接有安装板，安装板均水平设置在控制箱内腔中。

更优选的，两个所述安装板上端相远离的一侧均水平转动安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的伸缩端均转动安装在伸缩套的侧壁上。

更优选的，两个所述安装板下端均转动安装有连动齿轮，安装板下端还对应设有用于驱动连动齿轮转动的驱动电机，控制箱内侧壁上对应连动齿轮水平设有齿条。

更优选的，两个所述安装板下端还与齿条平行设有多排稳定轮，控制箱内壁上对应多排稳定轮水平设有多个导轨。

优选的，所述配置模块可为载货平板或电动叉车。

优选的，所述支撑架上下两侧与轮毂电机之间均连接有多个摆臂，且下侧的摆臂与支撑架之间还连接有多个减震器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过转向电机带动驱动轮进行任意角度的转动，能带动运货车进行任意方向的移动，也很大的减小了运货车的转弯半径，有效的提高了运货小车的灵活性。

2、本实用新型中，通过两个承载臂之间开合角度以及间距的控制，一方面能适应不同体积不同形状的货物，另一方面也能方便运货车在任意道路及任意宽度的轨道中行驶，很大的提高了运货车的适应能力。

3、本实用新型中，通过多个连杆及减震器的配合，保证承载臂的减震效果，很大程度的提高了运货车的通过能力。

4、本实用新型中，通过配置模块的设计，能方便的根据不同的使用需求对运货车进行改装，很大程度的提高运货车的使用效果，满足不同的使用需要。

本实用新型设计合理，结构新颖，有效的保证了运货车对不同形状尺寸及任意轨道、任意道路的适应能力，也能根据使用需求进行改装，具有较好的灵活性，有效的提高了运货车的通过能力，提高了运货车的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图。

图2为本实用新型的控制箱内部结构示意图。

图3为本实用新型的承载臂结构示意图。

图4为本实用新型的侧面结构剖视示意图。

图5为本实用新型的控制箱剖视示意图。

图6为本实用新型的驱动机构结构示意图。

图中：控制箱1、电池组11、配置模块2、承载臂3、伸缩套31、安装板311、伸缩气缸312、驱动电机321、连动齿轮322、齿条323、稳定轮324、导轨325、驱动机构4、驱动轮41、轮毂电机411、支撑架42、摆臂421、减震器422、转向电机43。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种可多向行驶的多功能物流运货车，包括控制箱1，所述控制箱1内设有电池组11和控制模块，电池组11用于供电，配合控制模块对物流运货车进行控制，所述控制箱1前侧对称设有两个承载臂3，方便进行货物承载及运货车的移动。

所述控制箱1前侧设有配置模块2，方便根据需要对物流运货车进行适应性改装，以提高物流运货车的适应能力，满足不同的使用需求，所述控制箱1下端两侧及两个承载臂3下端均设有驱动机构4，用于驱动控制箱1及承载臂3移动，带动运货车整体移动。

所述驱动机构4包括驱动轮41，驱动轮41内均设有轮毂电机411，且轮毂电机411内侧均固定连接有支撑架42，所述支撑架42上端均连接至转向电机43的输出端，多个转向电机43均对应固定安装在控制箱1及承载臂3下端，通过轮毂电机411带动驱动轮41前进或后退，方便对运货车进行控制，同时配合转向电机43能配合支撑架42带动驱动轮41进行360°无死角的转动，能待定运货车向任意方向行进，有效的减小了运货车的转弯半径，也可进行原地调头，有效的提高了运货车的通过能力。

基于上述技术特征，在使用本运货车时，可直接将承载臂3用于载物，将待搬运的货物直接放置在承载臂3或使用支架放置在承载臂3上，也可放置在配置模块2上，再配合驱动机构4控制运货车的行进，很大程度的方便了运货车的使用，也提高了运货车对尺寸较大，外形不规则货物的运货能力，同时配合锁哥驱动轮41的全角度转向，有效的减小了运货车的转向半径，提高了运货车对任意场地的适应能力，保证了运货车的通过性。

本技术方案中，如图1-5所示，所述承载臂3靠近控制箱1的一侧均滑动套装有伸缩套31，伸缩套31内均对应承载臂3设有电动撑杆，所述伸缩套31另一端还转动连接有安装板311，安装板311均水平设置在控制箱1内腔中，通过电动撑杆控制承载臂3的伸缩，方便根据不同的载货体积进行调节，以提高运货车的适应性。

本技术方案中，如图1-5所示，两个所述安装板311上端相远离的一侧均水平转动安装有伸缩气缸312，且伸缩气缸312的伸缩端均转动安装在伸缩套31的侧壁上，通过伸缩气缸312的伸缩，控制两个伸缩套31转动，以调节承载臂3的张开角度，一方面能适应不同体积不同形状的货物，另一方面在有轨环境下行驶时，能适应不同的轨道宽度，保证运货车的通过能力。

本技术方案中，如图1-5所示，两个所述安装板311下端均转动安装有连动齿轮322，安装板311下端还对应设有用于驱动连动齿轮322转动的驱动电机321，控制箱1内侧壁上对应连动齿轮322水平设有齿条323，通过驱动电机321带动连动齿轮322转动，配合与齿条323的啮合控制安装板311在控制箱1内移动，以控制承载臂3之间的距离，进一步提高承载臂3对货物体积及通行道路的适应能力，也进一步提高车身稳定性。

本技术方案中，如图1-5所示，两个所述安装板311下端还与齿条323平行设有多排稳定轮324，控制箱1内壁上对应多排稳定轮324水平设有多个导轨325，提高安装板311滑动的稳定性，保证承载臂3的承载能力。

本技术方案中，如图1-5所示，所述配置模块2可为载货平板或电动叉车，方便提高运货车的使用效果，通过改装为载货平板提高运货车的载货能力，通过加装电动叉车以使运货车具有装卸能力，方便运货车的功能拓展。

本技术方案中，如图1-6所示，所述支撑架42上下两侧与轮毂电机411之间均连接有多个摆臂421，且下侧的摆臂421与支撑架42之间还连接有多个减震器422，保证运货车的减震效果，保证运货时货物的稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可多向行驶的多功能物流运货车，包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)内设有电池组(11)和控制模块，所述控制箱(1)前侧对称设有两个承载臂(3)；

所述控制箱(1)前侧设有配置模块(2)，所述控制箱(1)下端两侧及两个承载臂(3)下端均设有驱动机构(4)；

所述驱动机构(4)包括驱动轮(41)，驱动轮(41)内均设有轮毂电机(411)，且轮毂电机(411)内侧均固定连接有支撑架(42)，所述支撑架(42)上端均连接至转向电机(43)的输出端，多个转向电机(43)均对应固定安装在控制箱(1)及承载臂(3)下端。

2.根据权利要求1所述的一种可多向行驶的多功能物流运货车，其特征在于，两个所述承载臂(3)靠近控制箱(1)的一侧均滑动套装有伸缩套(31)，伸缩套(31)内均对应承载臂(3)设有电动撑杆，所述伸缩套(31)另一端还转动连接有安装板(311)，安装板(311)均水平设置在控制箱(1)内腔中。

3.根据权利要求2所述的一种可多向行驶的多功能物流运货车，其特征在于，两个所述安装板(311)上端相远离的一侧均水平转动安装有伸缩气缸(312)，且伸缩气缸(312)的伸缩端均转动安装在伸缩套(31)的侧壁上。

4.根据权利要求2所述的一种可多向行驶的多功能物流运货车，其特征在于，两个所述安装板(311)下端均转动安装有连动齿轮(322)，安装板(311)下端还对应设有用于驱动连动齿轮(322)转动的驱动电机(321)，控制箱(1)内侧壁上对应连动齿轮(322)水平设有齿条(323)。

5.根据权利要求2所述的一种可多向行驶的多功能物流运货车，其特征在于，两个所述安装板(311)下端还与齿条(323)平行设有多排稳定轮(324)，控制箱(1)内壁上对应多排稳定轮(324)水平设有多个导轨(325)。

6.根据权利要求1所述的一种可多向行驶的多功能物流运货车，其特征在于，所述配置模块(2)可为载货平板或电动叉车。

7.根据权利要求1所述的一种可多向行驶的多功能物流运货车，其特征在于，所述支撑架(42)上下两侧与轮毂电机(411)之间均连接有多个摆臂(421)，且下侧的摆臂(421)与支撑架(42)之间还连接有多个减震器(422)。