CN218665263U - 一种自驱移动式后翻液压卸车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了卸车机领域内的一种自驱移动式后翻液压卸车机，包括主基座，主基座上铰接有举升平台，所述主基座上对应举升平台设置有举升驱动机构，主基座上设置有行走机构，所述行走机构包括车轮架，车轮架上设置有车轮组件，车轮架与主基座之间设置有升降驱动机构，所述车轮架左右对称设置有两个，两个车轮架分别设置在主基座的左右两侧，每个车轮架的车轮组件均包括相互对应的驱动车轮总成和从动车轮总成，所述车轮架上对应驱动车轮总成设置有旋转驱动机构。本实用新型自带动力，可以自行转向、转弯，便于移动位置进行卸车，灵活性更好。

Description

一种自驱移动式后翻液压卸车机

技术领域

本实用新型属于卸车机领域，特别涉及一种自驱移动式后翻液压卸车机。

背景技术

现有技术中，有一种移动式液压卸车机，其结构包括机架，机架上安装有行走轮机构，行走轮机构包括固定架和转动安装于所述固定架底端的行走轮，机架和固定架之间设有第一升降油缸；升降平台，升降平台的一端铰接安装于机架上，升降平台和机架之间设有升降装置；挡轮器，安装于升降平台和机架的铰接端，用于支抵车轮。该卸车机可以移动，但是其不足之处在于：该卸车机不具有动力，只能用带动力的车辆来拖动卸车机移动，移动不够方便；该卸车机无法实现转向、转弯。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自驱移动式后翻液压卸车机，实现自带动力，可以自行转向、转弯，便于移动位置进行卸车，灵活性更好。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自驱移动式后翻液压卸车机，包括主基座，主基座上铰接有举升平台，所述主基座上对应举升平台设置有举升驱动机构，主基座上设置有行走机构，所述行走机构包括车轮架，车轮架上设置有车轮组件，车轮架与主基座之间设置有升降驱动机构，所述车轮架左右对称设置有两个，两个车轮架分别设置在主基座的左右两侧，每个车轮架的车轮组件均包括相互对应的驱动车轮总成和从动车轮总成，所述车轮架上对应驱动车轮总成设置有旋转驱动机构。

本实用新型的卸车机在卸车时，行走机构不工作，升降驱动机构将车轮架升起，主基座支撑在地面上，举升平台升起货车进行卸料；当举升平台上没有货车时，升降驱动机构将车轮架放下来，使得驱动车轮总成和从动车轮总成与地面接触，两侧的旋转驱动机构分别驱动两侧的驱动车轮总成工作，两侧的车轮架上的驱动车轮总成和从动车轮总成带动主基座移动；两侧的旋转驱动机构是独立的，控制两侧的驱动车轮总成产生速度差，当转弯半径较大时，可以实现自行转向、转弯。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：实现自带动力，可以自行转向、转弯，便于移动位置进行卸车，灵活性更好。

为了提高稳定性，驱动车轮总成和从动车轮总成均采用双轮设计，所述驱动车轮总成包括可转动地设置在车轮架上的驱动主轴，驱动主轴上安装两个分别位于车轮架左右两侧的驱动轮；所述从动车轮总成包括可转动地设置在车轮架上的从动轴，从动轴上安装两个分别位于车轮架左右两侧的从动轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动机构包括安装在车轮架上的减速电机，减速电机的输出端设有驱动链轮，驱动主轴上对应驱动链轮设置有从动链轮，驱动链轮经链条与从动链轮相连接；主基座上对应每个减速电机均设置有柴油发电机组或电池。减速电机通过链轮给驱动主轴提供动力，动力既可以是柴油发电机组，也可以是新能源电池驱动。

为了实现升降车轮架，所述升降驱动机构包括两个前后对应的升降油缸，升降油缸的上端与主基座相铰接，升降油缸的活塞杆向下伸并与车轮架相铰接。

为了将举升平台顶起进行卸车，所述主基座的尾端设置有主铰接座，举升平台与主铰接座相连接，所述举升驱动机构包括两个左右对称地设置在主基座两侧的举升油缸，举升平台的左右两侧均对应举升油缸设置有龙门架，举升油缸的活塞杆伸出端与对应龙门架相铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述举升平台上位于前端设置有拖车组件，举升平台上位于后端设置有至少一对挡轮器。不采用自行驱动时，也可以采用叉车或者汽车车头等借助设备自带的拖车组件移动。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为车轮架的主视图。

图4为车轮架的俯视图。

其中，1主基座，2举升平台，3车轮架，4驱动主轴，5驱动轮，6从动轴，7从动轮，8减速电机，9驱动链轮，10从动链轮，11链条，12升降油缸，13主铰接座，14举升油缸，15龙门架，16拖车组件，17挡轮器。

具体实施方式

如图1-4所示，为一种自驱移动式后翻液压卸车机，包括主基座1，主基座1上铰接有举升平台2，主基座1上对应举升平台2设置有举升驱动机构，主基座1上设置有行走机构，所述行走机构包括车轮架3，车轮架3上设置有车轮组件，车轮架3与主基座1之间设置有升降驱动机构，车轮架3左右对称设置有两个，两个车轮架3分别设置在主基座1的左右两侧，每个车轮架3的车轮组件均包括相互对应的驱动车轮总成和从动车轮总成，车轮架3上对应驱动车轮总成设置有旋转驱动机构。为了提高稳定性，驱动车轮总成和从动车轮总成均采用双轮设计，所述驱动车轮总成包括可转动地设置在车轮架3上的驱动主轴4，驱动主轴4上安装两个分别位于车轮架3左右两侧的驱动轮5；所述从动车轮总成包括可转动地设置在车轮架3上的从动轴6，从动轴6上安装两个分别位于车轮架3左右两侧的从动轮7。所述旋转驱动机构包括安装在车轮架3上的减速电机8，减速电机8的输出端设有驱动链轮9，驱动主轴4上对应驱动链轮9设置有从动链轮10，驱动链轮9经链条11与从动链轮10相连接；主基座1上对应每个减速电机8均设置有柴油发电机组或电池。减速电机8通过链轮给驱动主轴4提供动力，动力既可以是柴油发电机组，也可以是新能源电池驱动。为了实现升降车轮架3，所述升降驱动机构包括两个前后对应的升降油缸12，升降油缸12的上端与主基座1相铰接，升降油缸12的活塞杆向下伸并与车轮架3相铰接。

为了将举升平台2顶起进行卸车，主基座1的尾端设置有主铰接座13，举升平台2与主铰接座13相连接，所述举升驱动机构包括两个左右对称地设置在主基座1两侧的举升油缸14，举升平台2的左右两侧均对应举升油缸14设置有龙门架15，举升油缸14的活塞杆伸出端与对应龙门架15相铰接。

举升平台2上位于前端设置有拖车组件16，举升平台2上位于后端设置有至少一对挡轮器17。不采用自行驱动时，也可以采用叉车或者汽车车头等借助设备自带的拖车组件16移动。

本实用新型的卸车机在卸车时，行走机构不工作，升降驱动机构的升降油缸12将车轮架3升起，主基座1支撑在地面上，举升平台2升起货车进行卸料；当举升平台2上没有货车时，升降驱动机构的升降油缸12将车轮架3放下来，使得驱动车轮总成和从动车轮总成与地面接触，两侧的减速电机8经驱动链轮9、从动链轮10分别驱动两侧的驱动轮5工作，两侧的车轮架3上的驱动轮5和从动轮7带动主基座1移动；两侧的减速电机8是独立的，控制两侧的驱动车轮总成产生速度差，当转弯半径较大时，可以实现自行转向、转弯。本实用新型的优点在于：实现自带动力，可以自行转向、转弯，便于移动位置进行卸车，灵活性更好。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自驱移动式后翻液压卸车机，包括主基座，主基座上铰接有举升平台，所述主基座上对应举升平台设置有举升驱动机构，主基座上设置有行走机构，所述行走机构包括车轮架，车轮架上设置有车轮组件，车轮架与主基座之间设置有升降驱动机构，其特征在于，所述车轮架左右对称设置有两个，两个车轮架分别设置在主基座的左右两侧，每个车轮架的车轮组件均包括相互对应的驱动车轮总成和从动车轮总成，所述车轮架上对应驱动车轮总成设置有旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自驱移动式后翻液压卸车机，其特征在于，所述驱动车轮总成包括可转动地设置在车轮架上的驱动主轴，驱动主轴上安装两个分别位于车轮架左右两侧的驱动轮；所述从动车轮总成包括可转动地设置在车轮架上的从动轴，从动轴上安装两个分别位于车轮架左右两侧的从动轮。

3.根据权利要求2所述的一种自驱移动式后翻液压卸车机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括安装在车轮架上的减速电机，减速电机的输出端设有驱动链轮，驱动主轴上对应驱动链轮设置有从动链轮，驱动链轮经链条与从动链轮相连接；主基座上对应每个减速电机均设置有柴油发电机组或电池。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自驱移动式后翻液压卸车机，其特征在于，所述升降驱动机构包括两个前后对应的升降油缸，升降油缸的上端与主基座相铰接，升降油缸的活塞杆向下伸并与车轮架相铰接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种自驱移动式后翻液压卸车机，其特征在于，所述主基座的尾端设置有主铰接座，举升平台与主铰接座相连接，所述举升驱动机构包括两个左右对称地设置在主基座两侧的举升油缸，举升平台的左右两侧均对应举升油缸设置有龙门架，举升油缸的活塞杆伸出端与对应龙门架相铰接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种自驱移动式后翻液压卸车机，其特征在于，所述举升平台上位于前端设置有拖车组件，举升平台上位于后端设置有至少一对挡轮器。

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