CN213231418U - 一种集装箱装卸转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱装卸转运车，包括车架组成、车辆动力系统、驱动系统、车轮组成和起吊装置，驱动系统由车辆动力系统驱动而转动，车轮组成与驱动系统的扭矩输出端连接；起吊装置设置于车架组成的前端，起吊装置包括门架组成、臂架组成、起吊臂组成和起升装置。本实用新型提供的集装箱装卸转运车，起吊装置整体结构简单，通过控制起升装置可以控制臂架组成和起吊臂组成所构成的整体的升降高度，可在电气化铁路的电路网下实现铁路集装箱的快装快卸作业，可进行20英尺、40英尺标准集装箱从铁路平车到集卡、场站(或集卡、场站到铁路平车)的装卸作业，无需断网和调车作业，有效提高了铁路集装箱运输的装卸转运效率。

Description

一种集装箱装卸转运车

技术领域

本申请属于集装箱装卸设备技术领域，具体涉及一种集装箱装卸转运车。

背景技术

目前全球集装箱运输发展迅速，世界各地主要集装箱码头均面临吞吐量急剧增长的挑战。大量集装箱需要进行快速疏散、集中、运输和堆码。提高港口集装箱运输的工作效率是保证港口集装箱运输长期稳定发展的重要保障。但随着近年来我国各港口集装箱运输量的大幅增加，港口的集装箱运输服务能力严重滞后。完善集装箱疏集运系统势在必行。

随着物流业的发展，铁路集装箱运输的比重日益增加，集装箱的装卸转运效率对集装箱运输的集疏运工作影响巨大。目前铁路集装箱的装卸是在无铁路电气网的环境下，实现从铁路平车到集卡、站场(或集卡、站场到铁路平车)的装卸，需要频繁进行铁路集装箱列车的调车作业，集装箱运输装卸效率低。

并且部分铁路货车是在有铁路电气网的环境下进行集装箱的装卸，而现有的集装箱装卸设备无法在电气化铁路的电网下实现铁路集装箱的装卸作业。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种集装箱装卸转运车，可在电气化铁路的电网下实现铁路集装箱的快装快卸作业，无需调车作业，有效提高了铁路集装箱的运输效率。

实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种集装箱装卸转运车，包括车架组成，以及安装于所述车架组成上的车辆动力系统、驱动系统、车轮组成和起吊装置，所述驱动系统由所述车辆动力系统驱动而转动，所述车轮组成与所述驱动系统的扭矩输出端连接；

所述起吊装置设置于所述车架组成的前端，所述起吊装置包括门架组成、臂架组成、起吊臂组成和起升装置，其中：

所述门架组成设置于所述车架组成的前端，且与所述车架组成连接；

所述臂架组成可移动地安装于所述门架组成上；

所述起吊臂组成安装于所述臂架组成上；

所述起升装置安装于所述门架组成或所述车架组成上，所述臂架组成通过所述起升装置驱动，而在所述门架组成上升降移动。

可选的，所述起吊臂组成包括四个起吊臂，四个所述起吊臂在所述臂架组成上间隔分布，位于中间的两个所述起吊臂与所述臂架组成可转动地连接，位于外侧的两个所述起吊臂与所述臂架组成可转动地连接或者固定连接。

可选的，所述臂架组成上安装有起吊臂驱动器，所述起吊臂驱动器一端固定于所述臂架组成上，另一端与可相对于所述臂架组成转动的所述起吊臂铰接；所述起吊臂上安装有集装箱锁闭装置。

可选的，所述门架组成包括移动门架和固定门架，所述固定门架与所述车架组成固定连接，所述移动门架可滑动地安装于所述固定门架上；

所述臂架组成固定安装于所述移动门架上，以使所述臂架组成可在所述固定门架上升降移动。

可选的，所述起升装置包含固定端和可相对于所述固定端移动的移动端，所述起升装置的固定端固定安装于所述车架组成的前端或所述固定门架上，所述起升装置的移动端与所述移动门架或所述臂架组成铰接。

可选的，所述车辆动力系统包括储氢罐和燃料电池发动机，所述储氢罐与所述燃料电池发动机连接，所述燃料电池发动机与所述驱动系统电性连接；

或者，所述车辆动力系统为动力电池或超级电容，所述动力电池或所述超级电容与所述驱动系统电性连接。

可选的，所述驱动系统包括电动机和驱动桥；所述电动机的电源端与所述车辆动力系统电性连接，所述电动机的动力输出端与所述驱动桥连接，所述驱动桥的扭矩输出端与所述车轮组成连接。

可选的，所述集装箱装卸转运车还包括液压转向系统，所述液压转向系统安装于所述车架组成上、且与所述车轮组成连接；

所述液压转向系统包含转向油缸，所述转向油缸安装于所述车架组成上，所述转向油缸的活塞杆与所述车轮组成连接。

可选的，所述车轮组成包括前轮组成和后轮组成，所述前轮组成和所述后轮组成中的其中一个与所述驱动系统连接、另一个与所述液压转向系统连接。

可选的，所述集装箱装卸转运车还包括制动系统，所述制动系统安装于所述驱动系统中的动力输出设备的动力输出端。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的集装箱装卸转运车，包括车架组成以及安装于车架组成上的车辆动力系统、驱动系统、车轮组成和起吊装置，驱动系统由车辆动力系统驱动而转动，车轮组成与驱动系统的扭矩输出端连接；起吊装置设置于车架组成的前端，具体包括门架组成、臂架组成、起吊臂组成和起升装置，其中门架组成设置于车架组成的前端、且与车架组成连接，用于支撑整个起吊装置，臂架组成可移动地安装于门架组成上，起吊臂组成安装于臂架组成上，起升装置安装于门架组成或车架组成上，臂架组成通过起升装置驱动，从而使得臂架组成和起吊臂组成所构成的整体可在门架组成上升降移动，用于起吊和升降集装箱。

与现有技术，本实用新型提供的集装箱装卸转运车，起吊装置整体结构简单，通过控制起升装置可以控制臂架组成和起吊臂组成所构成的整体的升降高度，起吊装置整体可适应有电气化铁路电网的工作环境，可在电气化铁路的电路网下实现铁路集装箱的快装快卸作业，可进行20英尺、40英尺标准集装箱从铁路平车到集卡、场站(或集卡、场站到铁路平车)的装卸作业，无需断网和调车作业，有效提高了铁路集装箱运输的装卸转运效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中集装箱装卸转运车的整体结构图；

图2为图1的集装箱装卸转运车在车架组成局部剖视下的结构示意图。

附图标记说明：100-车架组成，110-驾驶室，120-斜撑；200-起吊装置，210-门架组成，211-固定门架，212-移动门架，220-臂架组成，230-起吊臂组成，240-起升装置；300-车轮组成，310-前轮组成，320-后轮组成；400-驱动系统，410-电动机；500-车辆动力系统，510-储氢罐，520-燃料电池发动机；600-液压转向系统，610-转向液压缸；700-制动系统。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

在本实用新型中，一种集装箱装卸转运车，可适应有电气化铁路电网的工作环境，可在电气化铁路不断网情况下，实现20英尺、40英尺标准集装箱从铁路平车到集卡、场站(或集卡、场站到铁路平车)的快装快卸作业。下面结合一具体实施方式对本实用新型的集装箱装卸转运车的结构进行详细描述：

参见图1和图2，本实用新型实施例的集装箱装卸转运车，包括车架组成100、起吊装置200、车轮组成300、驱动系统400和车辆动力系统500，起吊装置200设置于车架组成100的前端，车轮组成300与驱动系统400的扭矩输出端连接，驱动系统400由车辆动力系统500驱动而转动。下面对各个组件进行详细介绍：

车架组成100，用于连接和固定该集装箱装卸转运车的各组成部分。本实施例中，起吊装置200、车轮组成300、驱动系统400和车辆动力系统500分别安装于车架组成100的不同位置。作为优选实施方式，起吊装置200作为工作端，设置于车架组成100的前端；车轮组成300作为行走端，设置于车架组成100的底部；驱动系统400和车辆动力系统500作为驱动部分，设置于车架组成100的中部，且优选设置于车架组成100的内部。

车架组成110为钢材制成的框架结构，其结构强度满足该集装箱装卸转运车的各组成部分的安装需求，以及集装箱的装卸需求，车架组成110的具体结构本实用新型不做限制。参见图1，作为优选实施例，车架组成110上应设置驾驶室110。

起吊装置200，用于起吊和升降集装箱。本实施例中，起吊装置200设置于该集装箱装卸转运车(车架组成100)的前端。由于起吊装置200工作时负载大，为保证起吊装置200的稳定性，作为优选实施例，在车架组成100上设置有两根斜撑120，如图1所示。两根斜撑120一端均连接在车体上、另一端均连接在起吊装置200上。从而极大地增强起吊装置200的稳固性。斜撑14可以为液压缸等，在起吊装置200发生倾斜时，可以通过调整斜撑14的伸缩长度，从而调整起吊装置200的倾斜度。

起吊装置200包括门架组成210、臂架组成220、起吊臂组成230和起升装置240，门架组成210设置于车架组成100的前端，且与车架组成100连接；臂架组成220可移动地安装于门架组成210上；起吊臂组成230安装于臂架组成220上；起升装置240安装于门架组成210或车架组成100上，臂架组成220通过起升装置240驱动，而在门架组成210上升降移动。

具体的，参见图1，本实施例中，门架组成210包括移动门架212和固定门架211，固定门架211与车架组成100固定连接，移动门架212可滑动地安装于固定门架211上。可通过在固定门架211中安装滚轮或者滑轨，从而实现移动门架212相对于固定门架211的滑动。臂架组成220固定安装于移动门架212上，以使臂架组成220可在固定门架211上升降移动。

起吊臂组成230是整个起吊装置200的核心工作元件，用于锁紧集装箱并带动集装箱升降。起吊臂组成230一般包含偶数个起吊臂231，起吊臂231两两为一组，一组两个起吊臂231共同配合、吊装一个集装箱。作为优选实施方式，起吊臂231上安装有集装箱锁闭装置，方便锁紧集装箱，避免集装箱吊起后脱落。

具体的，参见图1，本实施例中，起吊臂组成230包括四个起吊臂231，四个起吊臂231在臂架组成220上间隔分布，具体间隔方式为：位于中间的两个起吊臂231之间间隔与20英尺标准集装箱外形规格相匹配；位于外侧的两个起吊臂231之间间隔与40英尺标准集装箱外形规格相匹配。当然，对于不同的使用场景，还可设置两个起吊臂231之间间隔与45英尺标准集装箱外形规格相匹配等。起吊臂组成230所包含的起吊臂231数量以及间隔本实用新型不做限制。

为方便起吊臂组成230在吊装20/40英尺标准集装箱之间切换，参见图1，本实施例中，位于中间的两个起吊臂231与臂架组成220可转动地连接。当吊装40/45英尺标准集装箱时，位于中间的两个起吊臂231收回，如图2所示，这样既可以起吊不同尺寸的集装箱，又可以保证位于中间的起吊臂231不与集装箱发生干涉。位于外侧的两个起吊臂231可与臂架组成220转动连接、也可与臂架组成220固定连接，具体本实用新型不做限定。

参见图1和图2，本实施例中，起吊臂组成230包括四个起吊臂231，可起吊20英尺集装箱和40英尺集装箱，四个起吊臂231均可旋转收至与臂架组成220平行贴合、或旋转打开至与臂架组成220垂直(图1所示为四个起吊臂231均打开至与臂架组成220垂直的位置)。当起吊20英尺集装箱时，位于外侧的两个起吊臂231旋转收回，位于中间的两个起吊臂231旋转打开至与臂架组成220垂直的位置；当起吊40英尺集装箱时，位于中间的两个起吊臂231旋转收回，位于外侧的两个起吊臂231旋转打开至与臂架162垂直位置。

具体的，参见图1，臂架组成220上安装有起吊臂驱动器(图中未示出)，起吊臂驱动器一端固定于臂架组成220上、另一端与可相对于臂架组成220转动的起吊臂231铰接，若四个起吊臂231均可转动，则需要设置四个起吊臂驱动器。起吊臂驱动器可采用液压缸、电动伸缩杆、千斤顶等，具体结构本实用新型不做限定。

臂架组成220和起吊臂组成230所组成的整体是由起升装置240提供升降驱动力，起升装置240包含固定端和可相对于固定端移动的移动端，起升装置240的固定端固定安装于车架组成100的前端或固定门架211上，起升装置240的移动端与移动门架212或臂架组成220铰接。起升装置240可采用现有任一升降机构，例如液压缸、电动机驱动的滚珠丝杠副、电动推杆、千斤顶等。

本实施例中，起升装置240采用液压缸，由于车架组成100的前端与固定门架211直接连接，连接处结构强度大，起升装置240需要驱动臂架组成220和起吊臂组成230所组成的整体升降，要求起升装置240安装稳定，故而液压缸的缸体固定于门架211的与车架组成100的连接处，液压缸自身保持垂直，其活塞杆与移动门架212连接。

车轮组成300，用于实现集装箱装卸转运车的行走。驱动系统400，用于驱动车轮组成300转动，使得集装箱装卸转运车移动。车辆动力系统500，作为集装箱装卸转运车水平运输的动力源，用于为驱动系统400提供动力。车轮组成300、驱动系统400和车辆动力系统500可直接采用现有车辆的相关设计，具体结构本实用新型不做限定。

考虑到环境污染的问题，参见图2，本实施例中，该集装箱装卸转运车采用新能源动力，即车辆动力系统500包括储氢罐510和燃料电池发动机520，储氢罐510和燃料电池发动机520通过紧固件固定在车架组成100上。储氢罐510与燃料电池发动机520连接，为燃料电池发动机520提供氢气能源，燃料电池发动机520与驱动系统400通过电气线路电性连接。

在其他实施例中，车辆动力系统500也可采用动力电池或超级电容，动力电池或超级电容与驱动系统400电性连接。或者车辆动力系统500同时包括储氢罐和燃料电池发动机以及动力电池和/或超级电容，可根据具体需要而设置。

参见图2，本实施例中，驱动系统400采用电动驱动，具体包括电动机410和驱动桥；燃料电池发动机520产生的电能通过电气线路传递给电动机410，电动机410通过支座和螺栓等紧固件固定在车架组成100上，电动机410的输出轴与驱动桥连接，带动车轮组成300旋转。

考虑到该集装箱装卸转运车的前端负载较大、整车输出功率大(约为90KW)，具体的，参见图2，本实施例中，车轮组成300包括前轮组成310和后轮组成320，前轮组成310和后轮组成320中的其中一个与驱动系统400的驱动桥连接、另一个通过(非驱动)车桥固定于车架组成100上。

作为优选实施方式，前轮组成310与驱动桥连接(前驱型)，由于该集装箱装卸转运车的负载集中在前端，故而前轮组成310采用双排车轮，左右两侧各设置双排行走轮，驱动桥驱动前轮组成310转动，前轮组成310使该集装箱装卸转运车移动。后轮组成320通过普通车桥固定于车架组成100上，后轮组成320采用单排车轮，左右两侧各设置单排行走轮。

作为优选实施例，该集装箱装卸转运车中还设置有液压转向系统600和制动系统700，其中：液压转向系统600用于驱动该集装箱装卸转运车转向，液压转向系统600安装于车架组成100上、且与车轮组成300连接，液压转向系统600具体安装于车架组成100的后端。

具体的，参见图2，本实施例中，液压转向系统600包含转向油缸610以及驱动转向油缸610伸缩动作的液压控制回路，转向油缸610的缸体安装于车架组成100上，转向油缸610的活塞杆与后轮组成320连接，即前轮驱动、后轮转向。液压转向系统600通过液压控制回路控制转向油缸610的活塞伸缩，进而推动后轮组成320中其中一侧的后轮转动一定角度，并通过连杆带动另一侧后轮相应转动一定角度，从而实现该集装箱装卸转运车转向。

在其他实施例中，也可通过两个转向油缸610分别连接左右侧后轮，通过两个转向油缸610的活塞伸缩分别控制两侧后车轮的转动，从而实现该集装箱装卸转运车的转向功能。液压转向系统600的液压控制回路可采用现有技术，满足对液压缸活塞杆的伸缩控制需求即可，具体内容本实用新型不做限定。

制动系统700，用于该集装箱装卸转运车的移动和调速等，制动系统700安装于驱动系统400中的动力输出设备的动力输出端。具体的，参见图2，本实施例中，制动系统700安装于电动机410的输出轴端。制动系统700为成熟的现有技术，可直接采用现有汽车中的制动系统700，具体内容本实用新型不做限定。

本实施例中，制动系统700包括制动夹钳和制动盘，制动夹钳固定于车架组成100上，制动系统700的其他未详述结构参考现有技术，此处不再赘述。

通过上述实施例，本实用新型具有以下有益效果或者优点：

1)本实用新型实施例提供的集装箱装卸转运车，可在电气化铁路不断网情况下，实现20英尺、40英尺标准集装箱从铁路平车到集卡、场站(或集卡、场站到铁路平车)的快装快卸作业，并节约铁路集装箱列车调车作业时间，有效提高了铁路集装箱运输效率。解决了现有铁路集装箱列车必须在电气化铁路断网的条件下，进行集装箱的装卸作业，且进行集装箱的装卸需要频繁调车作业，客货两用站场铁路集装箱难以快装快卸，铁路集装箱运输效率低的问题。

2)本实用新型实施例提供的集装箱装卸转运车，以氢能源和电能为动力，绿色环保、无污染，解决现有集装箱装卸转运设备以燃油为动力，对环境污染的问题。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种集装箱装卸转运车，其特征在于：包括车架组成，以及安装于所述车架组成上的车辆动力系统、驱动系统、车轮组成和起吊装置，所述驱动系统由所述车辆动力系统驱动而转动，所述车轮组成与所述驱动系统的扭矩输出端连接；

所述起吊装置设置于所述车架组成的前端，所述起吊装置包括门架组成、臂架组成、起吊臂组成和起升装置，其中：

所述门架组成设置于所述车架组成的前端，且与所述车架组成连接；

所述臂架组成可移动地安装于所述门架组成上；

所述起吊臂组成安装于所述臂架组成上；

所述起升装置安装于所述门架组成或所述车架组成上，所述臂架组成通过所述起升装置驱动，而在所述门架组成上升降移动。

2.如权利要求1所述的集装箱装卸转运车，其特征在于：所述起吊臂组成包括四个起吊臂，四个所述起吊臂在所述臂架组成上间隔分布，位于中间的两个所述起吊臂与所述臂架组成可转动地连接，位于外侧的两个所述起吊臂与所述臂架组成可转动地连接或者固定连接。

3.如权利要求2所述的集装箱装卸转运车，其特征在于：所述臂架组成上安装有起吊臂驱动器，所述起吊臂驱动器一端固定于所述臂架组成上，另一端与可相对于所述臂架组成转动的所述起吊臂铰接；所述起吊臂上安装有集装箱锁闭装置。

4.如权利要求1至3中任一项所述的集装箱装卸转运车，其特征在于：所述门架组成包括移动门架和固定门架，所述固定门架与所述车架组成固定连接，所述移动门架可滑动地安装于所述固定门架上；

所述臂架组成固定安装于所述移动门架上，以使所述臂架组成可在所述固定门架上升降移动。

5.如权利要求4所述的集装箱装卸转运车，其特征在于：所述起升装置包含固定端和可相对于所述固定端移动的移动端，所述起升装置的固定端固定安装于所述车架组成的前端或所述固定门架上，所述起升装置的移动端与所述移动门架或所述臂架组成铰接。

6.如权利要求1至3、5中任一项所述的集装箱装卸转运车，其特征在于：所述车辆动力系统包括储氢罐和燃料电池发动机，所述储氢罐与所述燃料电池发动机连接，所述燃料电池发动机与所述驱动系统电性连接；

或者，所述车辆动力系统为动力电池或超级电容，所述动力电池或所述超级电容与所述驱动系统电性连接。

7.如权利要求6所述的集装箱装卸转运车，其特征在于：所述驱动系统包括电动机和驱动桥；所述电动机的电源端与所述车辆动力系统电性连接，所述电动机的动力输出端与所述驱动桥连接，所述驱动桥的扭矩输出端与所述车轮组成连接。

8.如权利要求1至3、5、7中任一项所述的集装箱装卸转运车，其特征在于：所述集装箱装卸转运车还包括液压转向系统，所述液压转向系统安装于所述车架组成上、且与所述车轮组成连接；

所述液压转向系统包含转向油缸，所述转向油缸安装于所述车架组成上，所述转向油缸的活塞杆与所述车轮组成连接。

9.如权利要求8所述的集装箱装卸转运车，其特征在于：所述车轮组成包括前轮组成和后轮组成，所述前轮组成和所述后轮组成中的其中一个与所述驱动系统连接、另一个与所述液压转向系统连接。

10.如权利要求1至3、5、7、9中任一项所述的集装箱装卸转运车，其特征在于：所述集装箱装卸转运车还包括制动系统，所述制动系统安装于所述驱动系统中的动力输出设备的动力输出端。

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