CN106698203A - 轨道式集装箱门式起重机起升旋转式小车 - Google Patents

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    • B66C19/002—Container cranes
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/16—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
    • B66C11/24—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear with means for locating or sustaining the loads or trolleys in predetermined positions; Hay hoists
    • B66C11/26—Abutments; Stop blocks; End stops

Abstract

本发明涉及一种轨道式集装箱门式起重机，具体的说是轨道式集装箱门式起重机起升旋转式小车，属于轨道式集装箱门式起重机技术领域。其包括小车上架、小车下架、起升旋转机构、小车行走机构、带平台司机室、第一端梁、起升机构和第二端梁，小车上架中部通过起升旋转机构连接小车下架，小车上架左右两端分别焊接第一端梁和第二端梁，第一端梁和第二端梁上设有小车行走机构；小车下架下端连接带平台司机室。本发明能适应堆场集装箱摆放的任意角度，方便吊箱作业；旋转起升的同时，司机室也跟随旋转，更加有利于司机室吊箱视线；因起升机构布置于小车下方，减少小车上的空间布置，可使小车端梁轮距缩短，增加小车运行行程。

Description

轨道式集装箱门式起重机起升旋转式小车
技术领域
本发明涉及一种轨道式集装箱门式起重机，具体的说是轨道式集装箱门式起重机起升旋转式小车，属于轨道式集装箱门式起重机技术领域。
背景技术
现有技术中，轨道式集装箱门式起重机起升机构与司机室一般装于小车上，为固定结构安装形式，需依靠电动或液压推杆拉动起升钢丝绳，使集装箱吊具实现一定的角度旋转功能，且旋转角度仅为±5°，非常有限。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种轨道式集装箱门式起重机起升旋转式小车，能实现大角度的旋转，能适应堆场集装箱摆放的任意角度，从而给吊箱作业带来方便。
按照本发明提供的技术方案，轨道式集装箱门式起重机起升旋转式小车包括小车上架、小车下架、起升旋转机构、小车行走机构、带平台司机室、第一端梁、起升机构和第二端梁，其特征是：小车上架中部通过起升旋转机构连接小车下架，小车上架左右两端分别焊接第一端梁和第二端梁，第一端梁和第二端梁上设有小车行走机构，第一端梁和第二端梁的前后两侧均设有检修平台和小车顶升座，第一端梁和第二端梁中部设有小车锚定；小车下架下端连接带平台司机室，小车下架上设有超负荷装置和起升机构，起升机构的输出端连接起升钢丝绳，起升钢丝绳下端连接集装箱吊具。
进一步的，小车上架前后两侧设有上扶梯。
进一步的，小车下架和带平台司机室之间设有下扶梯。
进一步的，起升旋转机构包括减速电机、传动齿轮、回转支承、回转锁定装置、回转车挡、缓冲器和回转撞头，回转支承上下端通过螺栓连接小车上架和小车下架，减速电机固定在小车上架上，减速电机的输出端连接传动齿轮，传动齿轮与回转支承啮合连接，回转撞头焊接在小车上架上，回转车挡焊接在小车上架上，回转车挡上通过螺栓连接缓冲器，回转锁定装置固定在小车上架上。
进一步的，回转锁定装置包括支承架、固定销、摇臂、连杆、耳板座、套筒和锁定销，支承架固定在小车上架上，支承架上固定固定销，固定销上转动连接摇臂，摇臂下端通过销轴连接连杆上端，连杆下端通过销轴连接耳板座，耳板座下端连接锁定销，锁定销滑动连接在套筒内，套筒焊接在小车上架上，锁定销下端能够伸入小车下架内实现锁紧。
进一步的，传动齿轮外圈设有齿轮罩。
进一步的，回转支承下端连接接油盘。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，能适应堆场集装箱摆放的任意角度，方便吊箱作业；旋转起升的同时，司机室也跟随旋转，更加有利于司机室吊箱视线；因起升机构布置于小车下方，减少小车上的空间布置，可使小车端梁轮距缩短，增加小车运行行程。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为图1中A向视图。
图3为图1中B向视图。
图4为起升旋转机构主视图。
图5为起升旋转机构俯视图。
图6为回转锁定装置主视图。
附图标记说明：1-小车上架、2-小车下架、3-起升旋转机构、3.1-减速电机、3.2-传动齿轮、3.3-回转支承、3.4-接油盘、3.5-齿轮罩、3.6-回转锁定装置、3.6.1-支承架、3.6.2-固定销、3.6.3-摇臂、3.6.4-连杆、3.6.5-耳板座、3.6.6-套筒、3.6.7-锁定销、3.7-回转车挡、3.8-缓冲器、3.9-回转撞头、4-上扶梯、5-小车行走机构、6-下扶梯、7-带平台司机室、8-起升钢丝绳、9-集装箱吊具、10-第一端梁、11-超负荷装置、12-起升机构、13-检修平台、14-小车锚定、15-小车顶升座、16-第二端梁。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~3所示，本发明主要包括小车上架1、小车下架2、起升旋转机构3、小车行走机构5、带平台司机室7、第一端梁10、起升机构12和第二端梁16。
小车上架1中部通过起升旋转机构3连接小车下架2，小车上架1左右两端分别焊接第一端梁10和第二端梁16，第一端梁10和第二端梁16上设有小车行走机构5，第一端梁10和第二端梁16的前后两侧均设有检修平台13和小车顶升座15，第一端梁10和第二端梁16中部设有小车锚定14。
所述小车上架1前后两侧设有上扶梯4，上扶梯4用于工作人员在小车上架1上的维护。
小车下架2下端连接带平台司机室7，小车下架2上设有超负荷装置11和起升机构12，起升机构12的输出端连接起升钢丝绳8，起升钢丝绳8下端连接集装箱吊具9。
所述小车下架2和带平台司机室7之间设有下扶梯6，下扶梯6用于工作人员在小车下架2上的维护。
如图4~5所示，所述起升旋转机构3包括减速电机3.1、传动齿轮3.2、回转支承3.3、回转锁定装置3.6、回转车挡3.7、缓冲器3.8和回转撞头3.9，回转支承3.3上下端通过螺栓连接小车上架1和小车下架2，减速电机3.1固定在小车上架1上，减速电机3.1的输出端连接传动齿轮3.2，传动齿轮3.2与回转支承3.3啮合连接。回转撞头3.9焊接在小车上架1上，回转车挡3.7焊接在小车上架2上，回转车挡3.7上通过螺栓连接缓冲器3.8。回转锁定装置3.6固定在小车上架1上。
如图6所示，所述回转锁定装置3.6包括支承架3.6.1、固定销3.6.2、摇臂3.6.3、连杆3.6.4、耳板座3.6.5、套筒3.6.6和锁定销3.6.7，支承架3.6.1固定在小车上架1上，支承架3.6.1上固定固定销3.6.2，固定销3.6.2上转动连接摇臂3.6.3，摇臂3.6.3下端通过销轴连接连杆3.6.4上端，连杆3.6.4下端通过销轴连接耳板座3.6.5，耳板座3.6.5下端连接锁定销3.6.7，锁定销3.6.7滑动连接在套筒3.6.6内，套筒3.6.6焊接在小车上架1上，锁定销3.6.7下端能够伸入小车下架2内实现锁紧。
所述传动齿轮3.2外圈设有齿轮罩3.5，回转支承3.3下端连接接油盘3.4。
本发明的工作原理是：在工作时，起升旋转机构带动小车下架围绕小车上架转动。回转撞头和回转车挡配合限制转动的范围，回转锁定装置能够在转动到位后锁止小车下架和小车上架。
本发明结构简单、紧凑、合理，能适应堆场集装箱摆放的任意角度，方便吊箱作业；旋转起升的同时，司机室也跟随旋转，更加有利于司机室吊箱视线；因起升机构布置于小车下方，减少小车上的空间布置，可使小车端梁轮距缩短，增加小车运行行程。

Claims (7)

1.一种轨道式集装箱门式起重机起升旋转式小车，包括小车上架（1）、小车下架（2）、起升旋转机构（3）、小车行走机构（5）、带平台司机室（7）、第一端梁（10）、起升机构（12）和第二端梁（16），其特征是：小车上架（1）中部通过起升旋转机构（3）连接小车下架（2），小车上架（1）左右两端分别焊接第一端梁（10）和第二端梁（16），第一端梁（10）和第二端梁（16）上设有小车行走机构（5），第一端梁（10）和第二端梁（16）的前后两侧均设有检修平台（13）和小车顶升座（15），第一端梁（10）和第二端梁（16）中部设有小车锚定（14）；小车下架（2）下端连接带平台司机室（7），小车下架（2）上设有超负荷装置（11）和起升机构（12），起升机构（12）的输出端连接起升钢丝绳（8），起升钢丝绳（8）下端连接集装箱吊具（9）。
2.如权利要求1所述的轨道式集装箱门式起重机起升旋转式小车，其特征是：所述小车上架（1）前后两侧设有上扶梯（4）。
3.如权利要求1所述的轨道式集装箱门式起重机起升旋转式小车，其特征是：所述小车下架（2）和带平台司机室（7）之间设有下扶梯（6）。
4.如权利要求1所述的轨道式集装箱门式起重机起升旋转式小车，其特征是：所述起升旋转机构（3）包括减速电机（3.1）、传动齿轮（3.2）、回转支承（3.3）、回转锁定装置（3.6）、回转车挡（3.7）、缓冲器（3.8）和回转撞头（3.9），回转支承（3.3）上下端通过螺栓连接小车上架（1）和小车下架（2），减速电机（3.1）固定在小车上架（1）上，减速电机（3.1）的输出端连接传动齿轮（3.2），传动齿轮（3.2）与回转支承（3.3）啮合连接，回转撞头（3.9）焊接在小车上架（1）上，回转车挡（3.7）焊接在小车上架（2）上，回转车挡（3.7）上通过螺栓连接缓冲器（3.8），回转锁定装置（3.6）固定在小车上架（1）上。
5.如权利要求4所述的轨道式集装箱门式起重机起升旋转式小车，其特征是：所述回转锁定装置（3.6）包括支承架（3.6.1）、固定销（3.6.2）、摇臂（3.6.3）、连杆（3.6.4）、耳板座（3.6.5）、套筒（3.6.6）和锁定销（3.6.7），支承架（3.6.1）固定在小车上架（1）上，支承架（3.6.1）上固定固定销（3.6.2），固定销（3.6.2）上转动连接摇臂（3.6.3），摇臂（3.6.3）下端通过销轴连接连杆（3.6.4）上端，连杆（3.6.4）下端通过销轴连接耳板座（3.6.5），耳板座（3.6.5）下端连接锁定销（3.6.7），锁定销（3.6.7）滑动连接在套筒（3.6.6）内，套筒（3.6.6）焊接在小车上架（1）上，锁定销（3.6.7）下端能够伸入小车下架（2）内实现锁紧。
6.如权利要求4所述的轨道式集装箱门式起重机起升旋转式小车，其特征是：所述传动齿轮（3.2）外圈设有齿轮罩（3.5）。
7.如权利要求4所述的轨道式集装箱门式起重机起升旋转式小车，其特征是：所述回转支承（3.3）下端连接接油盘（3.4）。
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