CN111016561A - 一种车辆用悬架提升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆用悬架提升机构，包括设置在车架上的升降架，升降架上设置可以升降的行走轮毂，升降架上滑动设置被直线驱动机构带动移动的升降滑架，行走轮毂固定设置在升降滑架上，本发明能够通过升降滑架在升降架中上下移动，实现行走轮毂的垂直提升和垂直下降，保证车辆水上高航速和动力经济性，整体结构利用升降滑架的方销孔和固定销孔的一面四销的定位方式，实现车辆陆地行驶滑块精准定位，在满足使用要求的前提下实现零部件的轻量化。
Description
技术领域
本发明涉及水陆两栖车技术领域，具体涉及一种车辆用悬架提升机构。
背景技术
水陆两栖车辆作为跨车、船两界的机械装置，在陆地行驶时具备混合动力车辆的特性，在水上航行时具备船的特性。水上和陆地均实现高航速和高机动性，将是两栖车辆的发展趋势。
国内外水陆两栖运输车，悬架均采用翻转式提升，车轮不能完全收入舱内，车轮舱占据车内空间较大，造成浮力小，吃水线深，阻力大，严重影响两栖车水上航速以及机动性。综上，有必要设计一种车辆悬架提升机构，实现悬架垂直提升，从而实现两栖车悬架提升后封舱功能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是车轮不能完全收入舱内，车轮舱占据空间较大，浮力不足，吃水线深，阻力大问题，为解决上述问题，本发明提供一种车辆用悬架提升机构。
本发明的目的是以下述方式实现的：
一种车辆用悬架提升机构，包括设置在车架上的升降架，升降架上设置可以升降的行走轮毂，升降架上滑动设置被直线驱动机构带动移动的升降滑架，行走轮毂固定设置在升降滑架上。
升降架中部两侧均设有锁止缸，在升降滑架上端设有用与锁止缸配合使用的方销孔，所述升降架底部设有固定销，升降滑架底部设有与固定销配合使用的固定销孔。
锁止缸为气缸或液压缸。
升降滑架上固定设置轮边电机和轮边变速箱；轮边变速箱通过万向转动轴连接行走轮毂。
升降滑架两侧滑动连接升降架，所述升降滑架上端一侧通过直线驱动机构连接车架，行走轮毂上方设有升降支撑，所述升降支撑的工作端连接行走轮毂，升降支撑另一端连接车架。
升降支撑为液压缸，直线驱动机构为电动推杆或液压缸。
行走轮毂上下两端通过摆臂连接升降滑架。
升降滑架两侧设有滑块，升降架两侧设有与滑块配合使用的滑轨。
滑块两端设有侧滚轮和主滚轮，所述侧滚轮与主滚轮均通过销轴与滑块铰接，侧滚轮与主滚轮轴线垂直布置。
相对于现有技术，本发明能够通过升降滑架在升降架中上下移动，实现行走轮毂的垂直提升和垂直下降，节约车内的安装空间，进而提高浮力，吃水线浅，受阻力较小，该提升机构可实现轮胎大提升行程，实现两栖车轮封舱，消除车辆水上航行时车轮所产生的阻力，保证车辆水上高航速和动力经济性，整体结构利用升降滑架的方销孔和固定销孔的一面四销的定位方式，实现车辆陆地行驶滑块精准定位。通过对固定销的理论校核和有限元分析，满足车辆垂载、制动、转向的极限工况，保证系统结构强度和使用寿命，升降滑架采用镂空焊接结构，保证零件足够的刚度、强度，同时利用拓扑优化分析技术，在满足使用要求的前提下实现零部件的轻量化，本发明结构新颖，操作简单，用途广泛，极易推广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的提升示意图。
图3是升降滑架的结构示意图。
图4是封舱系统示意图。
其中，1.升降架，2.升降支撑，3.轮边电机，4.轮边变速箱，5.锁止缸，6.万向传动轴，7.行走轮毂，8.摆臂，9.升降滑架，91.方销孔，92.侧滚轮，93.主滚轮，94.固定销孔，10.固定销，11.直线驱动机构，12.车架，13.纵向滑轨，14.横向支撑，15.封舱板，16.封舱液压缸。
具体实施方式
如附图1到4所示，一种水陆两栖车辆用悬架提升传动机构，包括车架12、轮边电机3、行走轮毂7、轮边变速箱4、万向传动轴6、升降架1和升降滑架9，所述升降滑架9上端固定连接轮边电机3，升降滑架9下端固定连接轮边变速箱4，轮边电机3通过链条连接轮边变速箱4，轮边变速箱4通过万向转动轴连接行走轮毂7，所述升降滑架9两侧滑动连接升降架1，所述升降滑架9上端一侧通过直线驱动机构11连接车架12，在行走轮毂7上方设有升降支撑2，所述升降支撑2的工作端连接行走轮毂7，升降支撑2另一端连接车架12，升降支撑2对行走轮毂7进行支撑，进而对整个车辆支撑。
升降支撑2为液压缸，升降支撑2对行走轮毂7进行支撑，直线驱动机构11为电动推杆或液压缸，直线驱动机构11带动升降滑架9在升降架1中上下移动，进而实现行走轮毂7的垂直提升与垂直下降。
行走轮毂7上下两端通过摆臂8连接升降滑架9，摆臂8两端通过球销连接行轮毂和升降滑架9。升降滑架9两侧设有滑块，升降架1两侧设有与滑块配合使用的滑轨，通过滑块与滑轨配合进行滑动连接。
滑块两端设有侧滚轮92和主滚轮93，所述侧滚轮92与主滚轮93均通过销轴与滑块铰接，侧滚轮92与主滚轮93轴线垂直布置，侧滚轮92和主滚轮93全方位的减小滑动摩擦力，提高工作效率。
升降架1中部两侧均设有锁止缸5，在升降滑架9上端设有用与锁止缸5配合使用的方销孔91，锁止缸5的工作端插入方销孔91，对升降滑架9进行固定，所述升降架1底部设有固定销10，升降滑架9底部设有与固定销10配合使用的固定销孔94，固定销10通过焊接或者螺纹固定在升降滑架9底部，固定销10穿插在固定销孔94中，对升降滑架9进行定位和二次固定。锁止缸5为气缸或液压缸。
在车架12下端还有设有与本装置配合使用的封舱系统，封舱系统包括封舱板15，所封舱板15通过封舱液压缸16与车架12活动连接，所述车架12底部设有纵向滑轨13和横向支撑14，所述纵向滑轨13垂直连接横向支撑14，所述封舱板15安置在纵向滑轨13中，封舱液压缸16的工作端连接封舱板15，封舱液压缸16另一端连接横向支撑14，封舱板15两侧均有橡胶材质制成的密封垫，纵向滑轨13内部也设置橡胶材质制成的密封垫，封舱板15与纵向滑轨13通过密封垫紧密配合实现密封，防止水进入内部，可根据指令在履带轮和行走车轮提升后，封闭部分或全部舱体，提升两栖车辆浮力，降低水上航行阻力，以利于实现水上航速提高。封仓系统属于现有技术，不再详细描述。
本发明的工作过程如下：当车辆从水中进入陆地时，直线驱动机构11推动升降滑架9沿滑轨往下移动，在升降滑架9底部的固定销孔94与升降架1底部的固定销10接触，即固定销10插入固定销孔94中，直线驱动机构11停止工作，启动锁止缸5工作，锁止缸5固定在升降架1上，锁止缸5的工作端穿透升降架1与方销孔91配合使用，锁止缸5的工作端插入升降滑架9的方销孔91中，对升降滑架9进行定位和固定，防止升降滑架9与升降架1发生相对滑动，保证车辆行驶过程中滑块侧向有效定位，同时锁止缸5的工作端具有自动补偿功能，锁止缸5的工作端的为方销，防止频繁受力方销磨损后出现间隙，影响整车四轮定位参数，车体的制动力和牵引力由固定销10承受，轮系转向时产生的偏转力由固定销10与方销共同承受。
车辆入水悬架提升动作流程：启动悬架提升功能→锁止缸5解锁→反馈方销解锁完毕信号→直线驱动机构11和升降支撑2缸执行提升动作→直线驱动机构11和升降支撑2锁止→反馈提升动作完成信号→提升动作完成；
车辆出水悬架下落动作流程：启动悬架下落功能→直线驱动机构11和升降支撑2执行下落动作→直线驱动机构11和升降支撑2反馈下落到位信号→锁止缸5启动，锁止缸5的工作端锁止→反馈锁止缸5的工作端锁止到位信号→下落动作完成。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种车辆用悬架提升机构，包括设置在车架上的升降架，升降架上设置可以升降的行走轮毂，其特征在于：所述升降架上滑动设置被直线驱动机构带动移动的升降滑架，行走轮毂固定设置在升降滑架上。
2.根据权利要求1所述一种车辆用悬架提升机构，其特征在于：所述升降架中部两侧均设有锁止缸，在升降滑架上端设有用与锁止缸配合使用的方销孔，所述升降架底部设有固定销，升降滑架底部设有与固定销配合使用的固定销孔。
3.根据权利要求2所述一种车辆用悬架提升机构，其特征在于：所述锁止缸为气缸或液压缸。
4.根据权利要求1所述一种车辆用悬架提升机构，其特征在于：所述升降滑架上固定设置轮边电机和轮边变速箱；轮边变速箱通过万向转动轴连接行走轮毂。
5.根据权利要求1所述一种车辆用悬架提升机构，其特征在于：所述升降滑架两侧滑动连接升降架，所述升降滑架上端一侧通过直线驱动机构连接车架，行走轮毂上方设有升降支撑，所述升降支撑的工作端连接行走轮毂，升降支撑另一端连接车架。
6.根据权利要求5所述一种车辆用悬架提升机构，其特征在于：所述升降支撑为液压缸，直线驱动机构为电动推杆或液压缸。
7.根据权利要求1所述一种车辆用悬架提升机构，其特征在于：所述行走轮毂上下两端通过摆臂连接升降滑架。
8.根据权利要求1所述一种车辆用悬架提升机构，其特征在于：所述升降滑架两侧设有滑块，升降架两侧设有与滑块配合使用的滑轨。
9.根据权利要求8所述一种车辆用悬架提升机构，其特征在于：所述滑块两端设有侧滚轮和主滚轮，所述侧滚轮与主滚轮均通过销轴与滑块铰接，侧滚轮与主滚轮轴线垂直布置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010065216 | 2020-01-20 | ||
| CN2020100652161 | 2020-01-20 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111016561A true CN111016561A (zh) | 2020-04-17 |
Family
ID=70203337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010096314.1A Withdrawn CN111016561A (zh) | 2020-01-20 | 2020-02-17 | 一种车辆用悬架提升机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111016561A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112319425A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-05 | 郑州宇通重工有限公司 | 一种两用车的可主动吹洗升降车架及两用车 |
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2020
- 2020-02-17 CN CN202010096314.1A patent/CN111016561A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112319425A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-05 | 郑州宇通重工有限公司 | 一种两用车的可主动吹洗升降车架及两用车 |
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