CN216733795U - 一种公铁两用调车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种公铁两用调车机，其包括车体、分别设置在车体下部两端的两个驱动车桥以及对应设置在每个驱动车桥一侧的导向装置以及导向装置锁定机构，每个导向装置包括横梁、摆臂、升降油缸以及导向轮；导向轮可转动的设置在横梁的两端，摆臂一端与对应设置的驱动车桥铰接，摆臂另一端与横梁固定连接，升降油缸一端铰接于车体，升降油缸另一端铰接于横梁，升降油缸的伸缩带动横梁两端的导向轮升降，导向装置工位导向装置锁定机构位于车体与导向装置之间，其通过在车体与导向装置之间设置导向装置工位导向装置锁定机构能够在高速行驶时安全快速转换作业状态，为铁路模式下安全高速行驶提供双重保护。

Description

一种公铁两用调车机

技术领域

本实用新型涉及牵引调车设备技术领域，尤其涉及一种公铁两用调车机。

背景技术

目前常用的公铁两用调车机，空载行驶一般速度不超过5KM/H,为了安全等因素，在执行牵车作业时速度被严格控制在3KM/H一下。因段内调车，不同于检修库内调车，其距离较远，需要短时间内将高速动车、地铁车辆、城规车辆、城际动车、大功率机车等牵引到指定位置，现有的公铁两用调车机在高速行驶过程中，其导向装置存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种公铁两用调车机，其能够在高速行驶时安全快速转换作业状态。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种公铁两用调车机，包括：车体、分别设置在车体下部两端的两个驱动车桥、对应设置在每个驱动车桥一侧的导向装置以及导向装置锁定机构；

每个所述导向装置包括横梁、摆臂、升降油缸以及导向轮；所述导向轮设置在所述横梁的两端，所述摆臂一端与对应设置的所述驱动车桥铰接，所述摆臂另一端与所述横梁固定连接，所述升降油缸一端铰接于所述车体，所述升降油缸另一端铰接于所述横梁，所述升降油缸的伸缩带动所述横梁两端的导向轮升降，所述导向轮下行至工位时，所述导向轮与钢轨上踏面抵接，所述导向装置锁定机构位于车体与导向装置之间，用于导向装置工位锁定。

进一步的，每个所述驱动车桥上设置有悬挂装置，所述悬挂装置包括上卡座和下卡座，所述上卡座设置在驱动车桥上靠近所述车体的一侧，所述下卡座设置在所述驱动车桥上远离所述车体的一侧，所述上卡座和所述下卡座分别通过螺栓固定在所述驱动车桥上，所述下卡座一端通过第一销轴与所述摆臂连接，所述下卡座另一端通过固定孔与所述车体相连接并形成铰链；每个所述驱动车桥的两侧对称设置有两套所述悬挂装置。

进一步的，所述导向装置上的摆臂上设置有耳板，所述耳板与所述悬挂装置上的下卡座通过第二销轴铰接；所述导向装置上的横梁上设置有连接耳，所述连接耳向远离所述摆臂的一侧延伸，所述连接耳为两个对称设置在所述横梁的两侧，每个所述连接耳上都分别铰接有所述升降油缸，所述升降油缸的活塞杆铰接于所述连接耳，所述升降油缸的缸体尾端铰接于所述车体。

进一步的，所述导向装置锁定机构包括：安装座、驱动油缸、连接块、转臂、转轴以及定位销，所述安装座包括竖直设置的侧壁和水平设置的底壁，所述驱动油缸一端铰接于所述安装座的侧壁，所述驱动油缸另一端与所述连接块的一端驱动连接，并可驱动所述连接块摆动，所述连接块的另一端与所述转轴的一端固定连接，所述转轴可转动的设置在所述安装座的底壁上，所述转轴的另一端穿过所述安装座的底壁并与所述转臂固定连接，所述连接块与所述转臂在所述驱动油缸的驱动下同向摆动；

所述定位销平行所述转轴的轴向固定设置在所述转臂远离所述转轴的一端，所述导向装置的导向轮在所述升降油缸的推动下行至工位后，所述驱动油缸驱动所述连接块带动所述转臂摆动并使所述转臂上的定位销摆动到所述横梁上方，所述定位销可限制所述横梁回行。

进一步的，所述侧壁通过连接板固定于车体下方；所述驱动油缸的活塞杆通过连接头与所述连接块枢接；所述底壁上设置有第一通孔，所述转轴的中部通过轴承可转动的安装在所述第一通孔内；所述转臂与所述底壁之间设置有限位套，所述限位套套接在所述转轴上；所述定位销包括固定段和限位段，所述定位销的固定段通过两个锁紧螺母可调节的固定在所述转臂上的通孔内，所述定位销上的限位段向远离所述连接块的一侧延伸。

进一步的，所述横梁上设置有定位板，所述定位板与所述定位销对应设置；所述定位销工作时位于所述定位板的正上方，并且所述定位销的限位段与所述定位板的限位面之间有间隔。

进一步的，所述上卡座与车体之间设置有减震橡胶件，所述减震橡胶件通过螺栓固定安装于上卡座，用于缓解来自路面对车体的冲击。

进一步的，还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、蓄电池组和联轴器，所述蓄电池组设置在所述车体上并与所述驱动电机连接，所述联轴器的一端与所述驱动电机连接，所述联轴器的另一端通过连接法兰与驱动车桥相连。

进一步的，每个所述驱动车桥的两端都安装有驱动轮，所述驱动轮上安装有橡胶实心轮轮胎，所述驱动电机为无刷电磁制动电机。

进一步的，所述车体采用钢板整体焊接结构；所述车体上安装有驾驶室，所述减震橡胶件为橡胶墩，每个所述驱动车桥上集成了转向机构，在液压缸的作用下实现调车机的转向。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

本实用新型提供的一种公铁两用调车机，包括车体、分别设置在车体下部两端的两个驱动车桥以及对应设置在每个驱动车桥一侧的导向装置以及导向装置锁定机构，每个导向装置包括横梁、摆臂、升降油缸以及导向轮；导向轮可转动的设置在横梁的两端，摆臂一端与对应设置的驱动车桥铰接，摆臂另一端与横梁固定连接，升降油缸一端铰接于车体，升降油缸另一端铰接于横梁，升降油缸的伸缩带动横梁两端的导向轮升降，导向装置工位导向装置锁定机构位于车体与导向装置之间，其通过在车体与导向装置之间设置导向装置工位导向装置锁定机构能够在高速行驶时安全快速转换作业状态，为铁路模式下安全高速行驶提供双重保护。

附图说明

图1本实用新型实施例的公铁两用调车机的三维结构示意图；

图2本实用新型实施例的公铁两用调车机的三维仰视示意图；

图3本实用新型实施例的驱动车桥三维结构示意图；

图4本实用新型实施例的驱动车桥三维结构示意图；

图5本实用新型实施例的导向装置及锁定机构相对位置关系示意图;

图6本实用新型实施例的导向装置三维结构示意图；

图7本实用新型实施例的导向装置锁定机构三维结构示意图。

图中：100、驾驶室，200、驱动车桥， 201、轮胎，202、转向机构，203、减震橡胶件，204、第一销轴，206、下卡座，207、连接法兰，208、上卡座，210、悬挂装置，300、车体，301、升降油缸，500、导向装置，501、电机，502、联轴器，510、锁定机构，511、定位销，512、锁紧螺母，513、转臂，514、连接块，515、驱动油缸，516、侧壁，517、转轴，518、底壁，531、导向轮，551、连接耳，552、横梁，560、定位板，570、摆臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1-2所示，一种公铁两用调车机，包括车体300、设置在车体300上的驱动装置及驾驶室100、分别设置在车体300下部两端的两个驱动车桥200、对应设置在每个驱动车桥200一侧的导向装置500以及导向装置锁定机构510。本实施例中的车体300采用钢板整体焊接结构。

如图2所示，驱动装置包括驱动电机501、蓄电池组和外向十字联轴器502，蓄电池组设置在车体300上并与驱动电机501连接，联轴器502的一端与驱动电机501连接，联轴器502的另一端通过连接法兰207与驱动车桥200相连。需要说明的是，本实施例中的每个驱动车桥200都连接有一套驱动装置。本实例中的驱动电机501为无刷电机501。

如图3-4所示，每个驱动车桥200的两端都安装有驱动轮，所述驱动轮上安装有橡胶实心轮胎201。每个驱动车桥200上设置有悬挂装置210，悬挂装置210一端与导向装置500铰链，悬挂装置210另一端与车体300铰连；悬挂装置210包括上卡座208和下卡座206，上卡座208设置在驱动车桥200上靠近车体300的一侧，下卡座206设置在驱动车桥200上远离车体300的一侧，上卡座208和下卡座206分别通过螺栓固定安装在驱动车桥200上，下卡座206一端通过第一销轴204与导向装置500的摆臂570连接，下卡座206另一端通过固定孔与车体300相连接并形成铰链；需要说明的是，本实施例中的每个驱动车桥200的两侧对称设置有两套悬挂装置210。

如图3所示，本实施例中的上卡座208与车体300之间设置有减震橡胶件203，减震橡胶件203通过螺栓固定安装于上卡座208，用于缓解来自路面对车体300的冲击，本实施例中的减震橡胶件203为橡胶墩。每个驱动车桥200上集成了转向机构202，在液压缸205的作用下实现高速公铁路调车机的转向。

公铁两用调车机行走动力传递过程如下：无刷电机501转动，带动万向十字轴联轴器502转动，十字轴联轴器502带动驱动车桥的动力连接法兰207转动，连接法兰207带动车桥内部的齿轮箱、差速器、行星齿轮减速器等部件，最终将动力传递给大直径实心轮轮胎201；为了满足段内调车机需要高速和长距离，本实施例选用了高功率的专用无刷电磁制动电机501和采用了两组蓄电池。需要说明的是，本实施例因采用了实心结构，相对于充气轮胎201多了一份安全保障，不存在充气轮胎201的意外漏气带来的安全隐患；大直径实心轮胎201相对于普通公铁路两用调车机采用的聚氨酯实心轮胎201，其直径和厚度都有大很多，使公铁两用调车机在公路上行驶，无论是通过性能，减震舒适性能及速度都要比采用聚氨酯实心轮胎201的普通公铁两用调车机要好上很多。

如图5-6所示，每个导向装置500包括横梁552、摆臂570、升降油缸301以及导向轮531；导向轮531可转动的设置在横梁552的两端，摆臂570一端与对应设置的驱动车桥200铰接，摆臂570另一端与横梁552固定连接，升降油缸301一端铰接于车体300，升降油缸301另一端铰接于横梁552，升降油缸301的伸缩带动横梁552两端的导向轮531升降，导向轮531下行至工位时，导向轮531与钢轨上踏面抵接，具体的，导向装置500上的摆臂570上设置有耳板，耳板与悬挂装置210上的下卡座206通过第二销轴铰接；导向装置500上的横梁552上设置有连接耳551，连接耳551向远离摆臂570的一侧延伸，连接耳551为两个对称设置在横梁552的两侧，每个连接耳551上都分别铰接有升降油缸301，具体的，升降油缸301的活塞杆铰接于连接耳551，升降油缸301的缸体尾端铰接于车体300。

如图5所示，导向装置锁定机构510位于车体300与导向装置500之间，用于导向装置500工位锁定。具体的，如图7所示，导向装置锁定机构510包括：安装座、驱动油缸515、连接块514、转臂513、转轴517以及定位销511；安装座固定在车体300上，其包括竖直设置的侧壁516和水平设置的底壁518，优选的，侧壁516和底壁518焊接固定。侧壁516通过连接板固定于车体300下方。

驱动油缸515沿水平设置并位于底壁518上方，其一端铰接于安装座的侧壁516，驱动油缸515另一端与连接块514的一端驱动连接，并可驱动连接块514摆动，具体的，驱动油缸515的活塞杆通过连接头与连接块514枢接，连接头一端与驱动油缸515的活塞杆的自由端固定连接，连接块514的一端设置有枢接开槽，连接头另一端通过销钉枢接于枢接开槽。连接块514的另一端与竖向设置的转轴517的一端固定连接，转轴517中部通过轴承可转动的安装在底壁518上的第一通孔内，转轴517的另一端穿过底壁518并与转臂513固定连接，连接块514与转臂513在驱动油缸515的驱动下同向摆动。本实施例中的转臂513与底壁518之间设置有限位套，限位套套接在转轴517上，用于提承载高强度和稳定性。

定位销511平行转轴517（即竖向）固定设置在转臂513远离转轴517的一端，导向装置500的导向轮531在升降油缸301的推动下行至工位后，驱动油缸515驱动连接块514带动转臂513摆动并使转臂513上的定位销511摆动到横梁552上方，定位销511可限制横梁552回行。具体的，定位销511包括固定段和限位段，定位销511的固定段通过两个锁紧螺母512可调节的固定在转臂513上的竖向通孔内，定位销511上的限位段向远离连接块514的一侧延伸。需要说明的是，使用时通过两个锁紧螺母512可以调节定位销511的限位段的限位位置。

如图6所示，本实施实例横梁552上设置有定位板560，定位板560与定位销对应设置；定位销511工作时位于定位板的正上方，并且定位销511的限位段与定位板的限位面之间有间隔，优选的定位销511的触头到该定位板511的距离是在2毫米-4毫米之间。其作用是安全防护作用，即正常工作状态受力部件是升降油缸301，只有在升降油缸301出现问题时定位销511才起作用。

需要说明的是因高速调车机在轨道上行驶的速度远大于普通调车机，在执行调车作业中安全成了最大的问题。普通公铁两用调车机的导向装置500都有一套带液压锁的升降油缸301控制其升降，而本公铁两用调车机针对这一问题，除了在普通公铁两用调车机导向装置500都配有的带液压锁的油缸外，还为每套导向装置500增加力一套锁定机构510。其工作过程如下，当公铁两用调车机开到轨道上，准备在轨道上行驶前，控制导向装置500的升降油缸301动作，将导向装置500中的导向轮531压下贴合在轨道上，使导向轮531的轨道踏面与轨道上平面贴合，并保持一定的压力，到位置后触发检测开关，控制该升降油缸301的电磁阀接受的信号后关闭，这时维持升降油缸301压紧力的是液压锁，同时该检测开关的信号也触发锁定机构510的驱动油缸515动作，推动转臂513，进而带动定位销511转到导向装置500中的定位板560的正上方，并且其定位销511的触头到该定位板560的距离是在2毫米-4毫米之间。其作用是安全防护作用，即正常工作状态受力部件是升降油缸301，只有在升降油缸301出现问题时定位销511才起作用。

在轨道上行驶任务结束，需要转到公路模式时操作过程如下：将公铁两用调车机停在轨道的指定位置，首先是将锁定机构510的驱动油缸515缩回，其驱动油缸515的电磁阀与升降油缸301的电磁阀互锁。即驱动油缸515不缩回，升降油缸301也不允许缩回；同样，驱动油缸515不伸出到位，升降油缸301也不允许伸出。

本实施例与现有技术相比的有益效果是：

本实施例的公铁两用调车机可以解决铁路车辆在段内没有接触网专用电源及牵引机车的情况时，需要快速完成调车作业提供牵引动力。本实施例的公铁两用调车机采用电磁制动，电控调频调速方式，调速及制动更先进有效。本实施例的公铁两用调车机采用两组蓄电池组作为驱动电源供电，能提供稳定的电源供给，并能为高速公路、铁路两用调车机提供较长的续航能力，采用蓄电池作为动力能源噪音小，可保持环境清洁、无污染，极大地满足了环境保护的要求。本实施例的公铁两用调车机的驱动车轮采用大直径实心橡胶轮胎201，对走行钢轨轨面无损害；导向装置500的导向轮531轮缘保证该调车机的车轮在钢轨上行走不脱轨，确保列车行驶安全。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种公铁两用调车机，其特征在于：包括：车体、分别设置在车体下部两端的两个驱动车桥、对应设置在每个驱动车桥一侧的导向装置以及导向装置锁定机构；

每个所述导向装置包括横梁、摆臂、升降油缸以及导向轮；所述导向轮设置在所述横梁的两端，所述摆臂一端与对应设置的所述驱动车桥铰接，所述摆臂另一端与所述横梁固定连接，所述升降油缸一端铰接于所述车体，所述升降油缸另一端铰接于所述横梁，所述升降油缸的伸缩带动所述横梁两端的导向轮升降，所述导向轮下行至工位时，所述导向轮与钢轨上踏面抵接，所述导向装置锁定机构位于车体与导向装置之间，用于导向装置工位锁定。

2.根据权利要求1所述的一种公铁两用调车机，其特征在于：每个所述驱动车桥上设置有悬挂装置，所述悬挂装置包括上卡座和下卡座，所述上卡座设置在驱动车桥上靠近所述车体的一侧，所述下卡座设置在所述驱动车桥上远离所述车体的一侧，所述上卡座和所述下卡座分别通过螺栓固定在所述驱动车桥上，所述下卡座一端通过第一销轴与所述摆臂连接，所述下卡座另一端通过固定孔与所述车体相连接并形成铰链；每个所述驱动车桥的两侧对称设置有两套所述悬挂装置。

3.根据权利要求2所述的一种公铁两用调车机，其特征在于：所述导向装置上的摆臂上设置有耳板，所述耳板与所述悬挂装置上的下卡座通过第二销轴铰接；所述导向装置上的横梁上设置有连接耳，所述连接耳向远离所述摆臂的一侧延伸，所述连接耳为两个对称设置在所述横梁的两侧，每个所述连接耳上都分别铰接有所述升降油缸，所述升降油缸的活塞杆铰接于所述连接耳，所述升降油缸的缸体尾端铰接于所述车体。

4.根据权利要求1所述的一种公铁两用调车机，其特征在于：所述导向装置锁定机构包括：安装座、驱动油缸、连接块、转臂、转轴以及定位销，所述安装座包括竖直设置的侧壁和水平设置的底壁，所述驱动油缸一端铰接于所述安装座的侧壁，所述驱动油缸另一端与所述连接块的一端驱动连接，并可驱动所述连接块摆动，所述连接块的另一端与所述转轴的一端固定连接，所述转轴可转动的设置在所述安装座的底壁上，所述转轴的另一端穿过所述安装座的底壁并与所述转臂固定连接，所述连接块与所述转臂在所述驱动油缸的驱动下同向摆动；

所述定位销平行所述转轴的轴向固定设置在所述转臂远离所述转轴的一端，所述导向装置的导向轮在所述升降油缸的推动下行至工位后，所述驱动油缸驱动所述连接块带动所述转臂摆动并使所述转臂上的定位销摆动到所述横梁上方，所述定位销可限制所述横梁回行。

5.根据权利要求4所述的一种公铁两用调车机，其特征在于：所述侧壁通过连接板固定于车体下方；所述驱动油缸的活塞杆通过连接头与所述连接块枢接；所述底壁上设置有第一通孔，所述转轴的中部通过轴承可转动的安装在所述第一通孔内；所述转臂与所述底壁之间设置有限位套，所述限位套套接在所述转轴上；所述定位销包括固定段和限位段，所述定位销的固定段通过两个锁紧螺母可调节的固定在所述转臂上的通孔内，所述定位销上的限位段向远离所述连接块的一侧延伸。

6.根据权利要求5所述的一种公铁两用调车机，其特征在于：所述横梁上设置有定位板，所述定位板与所述定位销对应设置；所述定位销工作时位于所述定位板的正上方，并且所述定位销的限位段与所述定位板的限位面之间有间隔。

7.根据权利要求2所述的一种公铁两用调车机，其特征在于：所述上卡座与车体之间设置有减震橡胶件，所述减震橡胶件通过螺栓固定安装于上卡座，用于缓解来自路面对车体的冲击。

8.根据权利要求1所述的一种公铁两用调车机，其特征在于：还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、蓄电池组和联轴器，所述蓄电池组设置在所述车体上并与所述驱动电机连接，所述联轴器的一端与所述驱动电机连接，所述联轴器的另一端通过连接法兰与驱动车桥相连。

9.根据权利要求8所述的一种公铁两用调车机，其特征在于：每个所述驱动车桥的两端都安装有驱动轮，所述驱动轮上安装有橡胶实心轮轮胎，所述驱动电机为无刷电磁制动电机。

10.根据权利要求7所述的一种公铁两用调车机，其特征在于：所述车体采用钢板整体焊接结构；所述车体上安装有驾驶室，所述减震橡胶件为橡胶墩；每个所述驱动车桥上集成了转向机构，在液压缸的作用下实现调车机的转向。

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