CN103112802B - 一种电动搬运车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动搬运车，该电动搬运车可以将货物相对地面倾斜搬运，本发明包括车体和操控整个搬运车工作的操纵杆，车体内安装有电瓶，车体底部安装有用于驱动整个搬运车移动和转向的驱动轮，车体前方设置用于放置货物的叉脚，叉脚底部安装行走轮，还包括用于将货物相对于水平面以0°-10°倾斜放置于叉脚上的倾斜机构，该倾斜机构通过电机进行驱动。本发明通过将货物相对水平面倾斜搬运，可以实现电动搬运车的高效稳定搬运，提高了搬运效率；与此同时搬运车的倾斜搬运机构是通过电机驱动，完全可以使用原有电动搬运车的电池电力来驱动，使得整个倾斜搬运过程更容易实现，同时基本保持了原有电动搬运车的体积小方便操控的优点。
Description
技术领域
本发明涉及搬运车辆技术领域，具体涉及一种搬运车，主要应用于货物的提升和运输。
背景技术
搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。搬运车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由液压系统来实现托盘货物的起升和下降；目前电动搬运车的应用越来越广泛，原因是对于一些小型货物运输来说，用电池驱动更加节能环保，而且非常便捷，可以简化整个搬运车的结构，让搬运车更加小巧轻便，电动搬运车的效率比较高；
但是电动搬运车也存在着一些不足，具体的，现有电动搬运车在搬运货物时货物相对于地面水平，即夹角为0°，这就会导致货物有可能会在高效率的搬运过程中由搬运车的货叉（也叫叉脚）脱落，这样不仅容易造成货物的损坏，同时大大降低了搬运效率；
现有技术中，在一些相比电动搬运车搬运货物能力更强的叉车上使用了将货叉倾斜的技术，这种技术中，搬运货物时，能防止货物跌落，其主要是通过倾斜油缸来实现门架的前后倾斜。但是目前的全电动搬运车上如果使用倾斜油缸来最终使货物相对地面倾斜，存在两方面非常麻烦的问题：一是，使用倾斜油缸同时必须配备液压油箱等一系列部件，而全电动的搬运车是通过电池来驱动整个搬运过程，如果使用倾斜油缸，会增加整个电动搬运车系统的复杂性，弱化了电动搬运车体积小，操控便捷的特点；二是，即使使用倾斜油缸，有一大部分的搬运车是没有类似于叉车的可以升降的处于悬空状态的货叉结构的，大部分搬运车的货叉是可以略微升高的带有行走轮的叉脚。
发明内容
本发明针对上述现有技术中的不足，提供一种电动搬运车，该电动搬运车可以将货物相对地面倾斜搬运，并且整个倾斜过程不需要除电力意外的液压或气缸系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动搬运车，包括车体和操控整个搬运车工作的操纵杆，车体内安装有电瓶，车体底部安装有用于驱动整个搬运车移动和转向的驱动轮，车体前方设置用于放置货物的叉脚，叉脚底部安装行走轮，还包括用于将货物相对于水平面以0°-10°倾斜放置于叉脚上的倾斜机构，该倾斜机构通过电机进行驱动。所述的0°为货物的初始角度，即整体平行于水平面，所述的倾斜主要是指大于0°小于等于10°。
优选的是，上述车体的前方固定安装第一门架，叉脚通过第一铰接轴转动安装在第一门架的底部；
所述倾斜机构为第一倾斜机构，第一倾斜机构安装于叉脚底部，具体的，叉脚底部至少设置两个行走轮，行走轮两侧设置车轮侧板，行走轮通过车轮转轴转动安装在车轮侧板之间，车轮侧板顶部连接安装车轮顶板，车轮顶板上水平安装第一轴承座，第一轴承座内安装轴承，该轴承的转动内圈向上延伸出第一轴承座的顶面，转动内圈的内壁开设内螺纹，转动内圈的外部固定套装大齿轮，第一丝杆同时啮合穿过车轮顶板和第一轴承座内轴承的转动内圈，第一丝杆的顶部穿设有丝杆铰接轴，叉脚底部向下延伸设置延伸侧板，第一丝杆通过丝杆铰接轴转动安装在延伸侧板上；
上述的车轮顶板的侧面固定安装第一电机，第一电机的输出轴固定安装小齿轮，小齿轮与上述的大齿轮啮合。
另一种优选的方式是：车体前方的顶端通过第二铰接轴转动安装第二门板，所述的叉脚由第二叉脚下壳体和滑动安装在第二叉脚下壳体上方的第二叉脚上盖板两部分组成，所述的第二门板底部通过铰接合页连接第二叉脚上盖板；
所述倾斜机构中，第二叉脚下壳体为凹槽形状，槽底安装有第二电机，第二电机的输出轴连接第二丝杆，第二丝杆两端穿过第二轴承座内的轴承，第二轴承座固定安装在第二叉脚下壳体的槽底；第二丝杆上啮合安装移动螺母，移动螺母上开设内螺纹孔，移动螺母通过内螺纹孔啮合安装第二丝杆上，移动螺母的顶部固定安装在上述的第二叉脚上盖板下方。
进一步的是：上述第二门板远离车体的一个侧面上设置有用于缓冲货物冲击的橡胶条。
还有一种优选的方式是：车体前方安装第三门架，第三门架前方设置第三门板，第三门板两侧为L型拐角，第三门板与车体两侧侧壁平行的部分为侧板，第三门板的两个侧板平行于第三门架的外侧板并设置与第三门架的外侧板的外部；
叉脚由第三叉脚下壳体和安装在第三叉脚下壳体上方的第三叉脚上盖板两部分组成，所述第三叉脚上盖板固定安装在第三门板的底部；
所述的倾斜机构中，倾斜转轴转动安装在第三门架之间，具体的，倾斜转轴一端转动安装在第三门架一个侧壁的第三轴承座的轴承内；倾斜转轴的另一端与固定安装在第三门架另一个侧壁的蜗轮蜗杆减速器的输出轴连接；第三电机固定安装在蜗轮蜗杆减速器上。
进一步的是：上述第三门板远离车体的一个侧面上设置有用于缓冲货物冲击的橡胶条。
本发明的有益效果是：
1、通过将货物相对水平面倾斜搬运，可以实现电动搬运车的高效稳定搬运，提高了搬运效率；与此同时搬运车的倾斜搬运机构是通过电机驱动，完全可以使用原有电动搬运车的电池电力来驱动，使得整个倾斜搬运过程更容易实现，同时基本保持了原有电动搬运车的体积小方便操控的优点。
2、通过在叉脚底部设置丝杆螺母传动的升降机构实现倾角调整，使得整个倾斜过程平稳精确。
3、通过将叉脚的上盖板活动安装在叉脚壳体上，电机驱动上盖板移动即可实现门板的倾斜，此倾斜过程的调整时重心较低，能平稳调整。
4、通过将门板与叉脚的上盖板组合成类似于叉车的货叉，将整个货叉围绕倾斜转轴来转动实现货物的快速倾斜，并且同时其动力采用电机直接驱动低转速大扭矩的蜗轮蜗杆减速器，保证了倾斜的可靠性和稳定性。
5、通过在门板上加装橡胶条，可以大大减轻货物倾斜时的冲击力，不仅保护了货物同时还保证了整个装置的稳定性。
综上所述，本发明通过采用电机驱动的倾斜机构，最终使货物能进行倾斜搬运，增加了电动搬运车搬运货物时的稳定性，可以进行高效率的搬运工作。
附图说明
图1为实施例一的立体结构图；
图2为实施例一的倾斜机构立体结构图；
图3为实施例一的搬运车倾斜10°的效果图；
图4为实施例二的立体结构图；
图5为实施例二的倾斜机构的立体结构图；
图6为实施例二的搬运车倾斜10°的效果图；
图7为实施例三一个方向上的立体结构图；
图8为实施例三另一方向上的立体结构图；
图9为实施例三的搬运车倾斜10°的效果图。
附图标记说明：
1-车体,2-操纵杆,3-第一门架，4-第一铰接轴,5-第一叉脚，6-行走轮，7-第一倾斜机构，10-第二铰接轴，11-第二门板,12-橡胶条，13-铰接合页，701-车轮转轴，702-车轮侧板，703-车轮顶板，704-第一轴承座，705-第一电机，706-小齿轮，707-延伸侧板，708-丝杆铰接轴，709-大齿轮，710-第一丝杆，801-第二叉脚上盖板，802-第二叉脚下壳体，803-第二电机，804-第二轴承座，805-第二丝杆，806-移动螺母，901-第三叉脚上盖板，902-第三叉脚下壳体，903-第三门架，904-第三门板，905-倾斜转轴，906-转动块，907-第三轴承座，908-蜗轮蜗杆减速器，909-第三电机。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
本发明在具体实施时是通过对现有电动搬运车结构进行进一步改进，原有的电动搬运车，基本的包括车体1和操控整个搬运车工作的操纵杆2，车体1内安装有电瓶，车体1底部安装有用于驱动整个搬运车移动和转向的驱动轮，车体前方设置用于放置货物的叉脚5，叉脚5底部安装行走轮6，本发明主要在上述结构的基础上加装用于将货物相对于水平面以0°-10°倾斜放置于叉脚5上的倾斜机构，该倾斜机构通过电机进行驱动。
需要对附图标记说明的是，本附图标记中所标注的“第一”、“第二”、“第三”主要是为了区分不同实施例中相同名称的部件，没有限制先后以及数量的意图；
还需要说明的是，以上或以下描述中所述的“前方”是指靠近叉脚5端部的方向，所述的“后方”是指远离叉脚5的方向；
图1-3示出了本发明的第一实施例，如图所示，车体1的前方固定安装第一门架3，叉脚5通过第一铰接轴4转动安装在第一门架3的底部；本实施例中的门架3具体分为左右对称安装于车体1前方的两个门架，每一个门架包括沿着车体1高度方向安装的两个相互平行的长方体钢板；
所述倾斜机构为第一倾斜机构7，第一倾斜机构7安装于叉脚5底部，具体的，叉脚5底部至少设置两个行走轮6，行走轮6两侧设置车轮侧板702，行走轮6通过车轮转轴701转动安装在车轮侧板702之间，车轮侧板702顶部连接安装车轮顶板703，车轮顶板703上水平安装第一轴承座704，第一轴承座704内安装轴承，该轴承的转动内圈向上延伸出第一轴承座704的顶面，转动内圈的内壁开设内螺纹，转动内圈的外部固定套装大齿轮709，第一丝杆710同时啮合穿过车轮顶板702和第一轴承座704内轴承的转动内圈，第一丝杆710的顶部穿设有丝杆铰接轴708，叉脚5底部向下延伸设置延伸侧板707，第一丝杆710通过丝杆铰接轴708转动安装在延伸侧板707上；
上述的车轮顶板703的侧面固定安装第一电机705，第一电机705的输出轴固定安装小齿轮706，小齿轮706与上述的大齿轮709啮合。
图3示出了叉脚5相对水平面倾斜10°的效果，本实施例中叉脚5的倾斜调整是通过第一电机705通过丝杆螺母传动方式来驱动第一丝杆710升降，最终使得叉脚5相对水平面倾斜；当货物放置于叉脚5上时，货物底部与叉脚5始终平行，可以保证货物相对水平面保持0°到10°的倾角。
图4-图6示出了本发明的第二实施例，如图所示，车体1前方的顶端通过第二铰接轴10转动安装第二门板11，所述的叉脚5由第二叉脚下壳体802和滑动安装在第二叉脚下壳体802上方的第二叉脚上盖板801两部分组成，所述的第二门板11底部通过铰接合页13连接第二叉脚上盖板801；
所述倾斜机构中，第二叉脚下壳体802为凹槽形状，槽底安装有第二电机803，第二电机803的输出轴连接第二丝杆805，第二丝杆805两端穿过第二轴承座804内的轴承，第二轴承座804固定安装在第二叉脚下壳体802的槽底；第二丝杆805上啮合安装移动螺母806，移动螺母806上开设内螺纹孔，移动螺母806通过内螺纹孔啮合安装第二丝杆805上，移动螺母806的顶部固定安装在上述的第二叉脚上盖板801下方。
图6示出了本实施例中，第二门板11相对水平面倾斜的效果图，因为第二门板11与水平面初始位置为垂直关系，当第二门板11与水平面保持100度夹角时，货物放置于叉脚5上，货物的靠近第二门板11紧贴第二门板11时，货物的底面相对于水平面即保持了10°的倾角。本实施例的电动搬运车在调整倾角时，是通过第二电机803通过丝杆螺母的传动方式，驱动第二叉脚上盖进行水平移动，最终使货物倾斜倚靠在第二门板11上。
为了减小本实施例中，货物倾斜倚靠时的冲击力，上述第二门板11远离车体1的一个侧面上设置有用于缓冲货物冲击的橡胶条12。这样一来不仅有效保护了货物本身而且同时增加了倾斜过程的可靠性。
当然，本实施例中两个叉脚5均同样安装有倾斜机构，调整时，一个控制按钮控制两台电机同步运动，这样就能保证倾斜过程能平稳进行。
图7-图9示出了本发明的第三个实施例，如图所示，车体1前方安装第三门架903，第三门架903前方设置第三门板904，第三门板904两侧为L型拐角，第三门板904与车体两侧侧壁平行的部分为侧板，第三门板904的两个侧板平行于第三门架903的外侧板并设置与第三门架903的外侧板的外部；
叉脚5由第三叉脚下壳体902和安装在第三叉脚下壳体902上方的第三叉脚上盖板901两部分组成，所述第三叉脚上盖板901固定安装在第三门板904的底部；
所述的倾斜机构中，倾斜转轴905转动安装在第三门架903之间，具体的，倾斜转轴905一端转动安装在第三门架903一个侧壁的第三轴承座907的轴承内；倾斜转轴905的另一端与固定安装在第三门架903另一个侧壁的蜗轮蜗杆减速器908的输出轴连接；第三电机909固定安装在蜗轮蜗杆减速器908上。
图9示出了第三门板连同第三叉脚上盖板901相对水平面倾斜10°的效果图，本实施例在调整倾角时，第三电机909通过高扭矩低转速的蜗轮蜗杆减速器驱动倾斜转轴转动，最终带动第三门板连同第三叉脚上盖板901相对水平面倾斜。
为了减小本实施例中，货物倾斜倚靠时的冲击力，上述第三门板904远离车体1的一个侧面上设置有用于缓冲货物冲击的橡胶条12。这样一来不仅有效保护了货物本身而且同时增加了倾斜过程的可靠性。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，一切以本发明的思想为基础进行的在本领域普通技术人员所具备的知识范围内的改进都落在本发明的保护范围内。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
Claims (3)
1.一种电动搬运车，包括车体(1)和操控整个搬运车工作的操纵杆(2)，车体(1)内安装有电瓶，车体(1)底部安装有用于驱动整个搬运车移动和转向的驱动轮，车体前方设置用于放置货物的叉脚(5)，叉脚(5)底部安装行走轮(6)，其特征在于：还包括用于将货物相对于水平面以0°-10°倾斜放置于叉脚(5)上的倾斜机构，该倾斜机构通过电机进行驱动；
上述车体(1)的前方固定安装第一门架(3)，叉脚(5)通过第一铰接轴(4)转动安装在第一门架(3)的底部；所述倾斜机构为第一倾斜机构(7)，第一倾斜机构(7)安装于叉脚(5)底部，具体的，叉脚(5)底部至少设置两个行走轮(6)，行走轮(6)两侧设置车轮侧板(702)，行走轮(6)通过车轮转轴(701)转动安装在车轮侧板(702)之间，车轮侧板(702)顶部连接安装车轮顶板(703)，车轮顶板(703)上水平安装第一轴承座(704)，第一轴承座(704)内安装轴承，该轴承的转动内圈向上延伸出第一轴承座(704)的顶面，转动内圈的内壁开设内螺纹，转动内圈的外部固定套装大齿轮(709)，第一丝杆(710)同时啮合穿过车轮顶板(703)和第一轴承座(704)内轴承的转动内圈，第一丝杆(710)的顶部穿设有丝杆铰接轴(708)，叉脚(5)底部向下延伸设置延伸侧板(707)，第一丝杆(710)通过丝杆铰接轴(708)转动安装在延伸侧板(707)上；上述的车轮顶板(703)的侧面固定安装第一电机(705)，第一电机(705)的输出轴固定安装小齿轮(706)，小齿轮(706)与上述的大齿轮(709)啮合；
或，上述车体(1)前方的顶端通过第二铰接轴(10)转动安装第二门板(11)，所述的叉脚(5)由第二叉脚下壳体(802)和滑动安装在第二叉脚下壳体(802)上方的第二叉脚上盖板(801)两部分组成，所述的第二门板(11)底部通过铰接合页(13)连接第二叉脚上盖板(801)；所述倾斜机构中，第二叉脚下壳体(802)为凹槽形状，槽底安装有第二电机(803)，第二电机(803)的输出轴连接第二丝杆(805)，第二丝杆(805)两端穿过第二轴承座(804)内的轴承，第二轴承座(804)固定安装在第二叉脚下壳体(802)的槽底；第二丝杆(805)上啮合安装移动螺母(806)，移动螺母(806)上开设内螺纹孔，移动螺母(806)通过内螺纹孔啮合安装第二丝杆(805)上，移动螺母(806)的顶部固定安装在上述的第二叉脚上盖板(801)下方；
或，上述车体(1)前方安装第三门架(903)，第三门架(903)前方设置第三门板(904)，第三门板(904)两侧为L型拐角，第三门板(904)与车体两侧侧壁平行的部分为侧板，第三门板(904)的两个侧板平行于第三门架(903)的外侧板并设置与第三门架(903)的外侧板的外部；叉脚(5)由第三叉脚下壳体(902)和安装在第三叉脚下壳体(902)上方的第三叉脚上盖板(901)两部分组成，所述第三叉脚上盖板(901)固定安装在第三门板(904)的底部；所述的倾斜机构中，倾斜转轴(905)转动安装在第三门架(903)之间，具体的，倾斜转轴(905)一端转动安装在第三门架(903)一个侧壁的第三轴承座(907)的轴承内；倾斜转轴(905)的另一端与固定安装在第三门架(903)另一个侧壁的蜗轮蜗杆减速器(908)的输出轴连接；第三电机(909)固定安装在蜗轮蜗杆减速器(908)上。
2.如权利要求1所述的一种电动搬运车，其特征在于：所述第二门板(11)远离车体(1)的一个侧面上设置有用于缓冲货物冲击的橡胶条(12)。
3.如权利要求1所述的一种电动搬运车，其特征在于：所述第三门板(904)远离车体(1)的一个侧面上设置有用于缓冲货物冲击的橡胶条(12)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20230816 Address after: Room 101, No. 81 Shitoucheng, Gulou District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 Patentee after: Nanjing Chexing Tianxia Information Technology Co.,Ltd. Address before: Building B1, Building 8, Shouping Building, No. 12 Yongfeng Avenue, Qinhuai District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 Patentee before: Jiangsu Auto World Network Technology Co.,Ltd. |
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