CN215439508U - 一种新型助力转向减震电动叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型助力转向减震电动叉车，属于运输叉车技术领域，用于解决现有叉车转向笨重不省力，行走转向时会产生很大抖动的问题。包括配重车体、起重臂、起重油缸、平衡连杆和叉架，配重车体的前侧设有驱动轮组，配重车体上端固定有立架，起重臂的两端和平衡连杆的两端均分别转动连接在立架和叉架上，起重油缸的底座铰接在配重车体上，起重油缸的伸出端铰接在起重臂上，配重箱内部转动设有贯穿配重箱的转向轴，转向轴上端设有助力转向机构，配重箱的下端设有转向轮组，转向轴与转向轮组传动连接，配重车体、立架和转向轮组之间设有两个左右对称的减震机构；本实用新型转向省力，可有效减少行走和转向过程中的震动，保证行走、转向稳定。

Description

一种新型助力转向减震电动叉车

技术领域

本实用新型属于运输叉车技术领域，涉及一种新型助力转向减震电动叉车。

背景技术

随着工业的发展，更多的企业在搬运过程中，都使用叉车来完成搬运作业，电动叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不使用燃油。特别适用于各种车间、仓库、货场等地的物品的装卸运输。电动叉车具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点，因此在生产领域也使用很广。

而对于小型工厂搬运货物而言，使用车载型叉车的成本较高，并且场地较小的情况下，不便于移动，甚至还有可能造成一定的安全事故，此时，小型推动叉车更加能够贴合实际的搬运需求。

目前，市场上现有的叉车在使用的过程中，当所承载的物件达到一定重量时，转向就会非常费力，出现运输不方便的情况，同时，在行走和转向，往往会发生抖动，使得转向和移动不稳定，也会影响叉车的各部件的使用寿命。

基于此，我们提出一种新型助力转向减震电动叉车，转向省力稳定，有效减少行走和转向过程中的震动，保证行走、转向稳定，叉货平稳，还能满足同步移动和坐着操作的需求，使用者更加省力。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种新型助力转向减震电动叉车，本实用新型要解决的技术问题是：如何实现轻松省力的进行叉车转向操作，并有效减少行走和转向过程中的震动。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种新型助力转向减震电动叉车，包括配重车体、起重臂、起重油缸、平衡连杆和叉架，所述配重车体的前侧设有驱动轮组，配重车体上端固定有立架，起重臂的两端和平衡连杆的两端均分别转动连接在立架和叉架上，平衡连杆位于起重臂下方，起重油缸的底座铰接在配重车体上，起重油缸的伸出端穿过平衡连杆，且起重油缸的伸出端铰接在起重臂上，立架的后侧固定有配重箱，配重箱内部转动设有贯穿配重箱的转向轴，转向轴上端设有助力转向机构，配重箱的下端设有转向轮组，转向轴与转向轮组传动连接，配重车体、立架和转向轮组之间设有两个左右对称的减震机构。

所述配重车体的左右两侧均设有蓄电箱，配重车体和配重箱内部设有若干配重板，配重车体的上方固定有两个对称的铰接板，铰接板位于立架的左右两侧，配重箱后侧固定有立板，立板的上方可拆卸地设有升降旋转座椅。

采用以上结构，蓄电箱为各电气元件提供电能，配重车体和配重箱配合保证升降稳定，铰接板用于安装减震机构，使用者可站立在立板的上方，也可坐在升降旋转座椅，升降旋转座椅可以升降，满足不同体型的使用者使用。

所述助力转向机构包括转向架、助力电机、安装板和U型板，U型板固定在配重箱上端，助力电机固定在U型板上，转向轴固定在助力电机的转动孔内部，安装板固定在转向轴上，且安装板位于助力电机上方，安装板上固定有两个对称的行程开关，转向架转动设置在转向轴上，且转向架位于两个行程开关之间，转向架上端设有控制方向盘，控制方向盘上设有显示屏和若干控制按钮，控制方向盘分别与行程开关、助力电机、起重油缸、驱动轮组及蓄电箱电性连接。

采用以上结构，显示屏和若干控制按钮配合，记录搬运货物产品的名称规格数量，形成有效数据，控制方向盘控制驱动轮组前进后退，控制起重油缸伸缩，从而控制叉架升降，转动控制方向盘，从而带动转向架围绕转向轴转动，转向架推动该侧的行程开关，行程开关将控制信号发回控制方向盘，控制方向盘控制助力电机向该方向转动，从而带动转向轴转动，用于助力转向。

所述转向轮组包括第一连杆、第二连杆和安装杆，安装杆固定在配重箱下方，安装杆后侧固定有两个对称的铰接座，安装杆的两端转动设有对称的同步架，同步架的外侧均设有转向轮，两个同步架之间铰接有同步杆，第一连杆的一端固定在转向轴下端，第二连杆的一端与第一连杆的另一端铰接，第二连杆的另一端与其中一个同步架铰接。

采用以上结构，转向轴转动，从而带动第一连杆围绕转向轴转动，第一连杆拉动或推动第二连杆，第二连杆拉动拉动或推动其中一个同步架转动，同步架通过同步杆带动另一个同步架同步转动，两个同步架分别带动转向轮同步转动，即完成了左转或右转。

所述减震机构包括连接杆、减震器、三角减震板和减震杆，连接杆的上端固定在立架的侧端，连接杆的下端固定在配重车体上端，连接杆上设有减震座，三角减震板的下端铰接在铰接板上，三角减震板的另外两端分别与减震器的一端及减震杆的一端铰接，减震器的另一端铰接在同侧的减震座上，减震杆的另一端铰接在同侧的铰接座上。

采用以上结构，连接杆固定在立架和配重车体上，稳定性好，在本装置行走的过程中，会发生震动，减震器伸缩收放，拉推三角减震板，三角减震板围绕铰接板转动，拉动减震杆围绕铰接座转动，使得转向轮的震动被吸收，保证行走、转向稳定。

与现有技术相比，本新型助力转向减震电动叉车具有以下优点：

通过助力转向机构、转向轴、配重箱和转向轮组配合，转向省力，方便稳定，满足长期使用；通过减震机构连接配重车体、立架和转向轮组，有效减少行走和转向过程中的震动，保证行走、转向稳定；通过配重车体、起重油缸、平衡连杆、起重臂和叉架配合，带动叉架平稳移动，用于叉起货物，操作平稳；通过立板和升降旋转座椅配合，满足同步移动和坐着操作的需求，使用者更加省力。

附图说明

图1是本实用新型在收起时的立体结构示意图；

图2是本实用新型在升起时的立体结构示意图；

图3是本实用新型中部分部件的前侧立体结构示意图；

图4是本实用新型中部分部件的后侧立体结构示意图；

图5是本实用新型中减震机构的立体结构示意图；

图中：1-配重车体、1a-铰接板、2-转向轮组、2a-第一连杆、2b-第二连杆、2c-安装杆、2d-同步杆、2e-同步架、2f-转向轮、2g-铰接座、3-立板、4-升降旋转座椅、5-配重箱、6-减震机构、6a-连接杆、6b-减震座、6c-减震器、6d-三角减震板、6e-减震杆、7- 助力转向机构、7a-控制方向盘、7b-转向架、7c-行程开关、7d-助力电机、7e-安装板、 7f-U型板、7g-显示屏、8-立架、9-起重臂、10-叉架、11-驱动轮组、12-蓄电箱、13-平衡连杆、14-起重油缸、15-转向轴。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-5，本实施例提供了一种新型助力转向减震电动叉车，包括配重车体1、起重臂9、起重油缸14、平衡连杆13和叉架10，配重车体1的前侧设有驱动轮组11，配重车体1上端固定有立架8，起重臂9的两端和平衡连杆13的两端均分别转动连接在立架 8和叉架10上，平衡连杆13位于起重臂9下方，起重油缸14的底座铰接在配重车体1上，起重油缸14的伸出端穿过平衡连杆13，且起重油缸14的伸出端铰接在起重臂9上，立架 8的后侧固定有配重箱5，配重箱5内部转动设有贯穿配重箱5的转向轴15，转向轴15上端设有助力转向机构7，配重箱5的下端设有转向轮组2，转向轴15与转向轮组2传动连接，配重车体1、立架8和转向轮组2之间设有两个左右对称的减震机构6。

配重车体1的左右两侧均设有蓄电箱12，配重车体1和配重箱5内部设有若干配重板，配重车体1的上方固定有两个对称的铰接板1a，铰接板1a位于立架8的左右两侧，配重箱5后侧固定有立板3，立板3的上方可拆卸地设有升降旋转座椅4；蓄电箱12为各电气元件提供电能，配重车体1和配重箱5配合保证升降稳定，铰接板1a用于安装减震机构6，使用者可站立在立板3的上方，也可坐在升降旋转座椅4，升降旋转座椅4可以升降，满足不同体型的使用者使用。

助力转向机构7包括转向架7b、助力电机7d、安装板7e和U型板7f，U型板7f固定在配重箱5上端，助力电机7d固定在U型板7f上，转向轴15固定在助力电机7d的转动孔内部，安装板7e固定在转向轴15上，且安装板7e位于助力电机7d上方，安装板7e 上固定有两个对称的行程开关7c，转向架7b转动设置在转向轴15上，且转向架7b位于两个行程开关7c之间，转向架7b上端设有控制方向盘7a，控制方向盘7a上设有显示屏 7g和若干控制按钮，控制方向盘7a分别与行程开关7c、助力电机7d、起重油缸14、驱动轮组11及蓄电箱12电性连接；显示屏7g和若干控制按钮配合，记录搬运货物产品的名称规格数量，形成有效数据，控制方向盘7a控制驱动轮组11前进后退，控制起重油缸 14伸缩，从而控制叉架10升降，转动控制方向盘7a，从而带动转向架7b围绕转向轴15 转动，转向架7b推动该侧的行程开关7c，行程开关7c将控制信号发回控制方向盘7a，控制方向盘7a控制助力电机7d向该方向转动，从而带动转向轴15转动，用于助力转向。

转向轮组2包括第一连杆2a、第二连杆2b和安装杆2c，安装杆2c固定在配重箱5 下方，安装杆2c后侧固定有两个对称的铰接座2g，安装杆2c的两端转动设有对称的同步架2e，同步架2e的外侧均设有转向轮2f，两个同步架2e之间铰接有同步杆2d，第一连杆2a的一端固定在转向轴15下端，第二连杆2b的一端与第一连杆2a的另一端铰接，第二连杆2b的另一端与其中一个同步架2e铰接；转向轴15转动，从而带动第一连杆2a围绕转向轴15转动，第一连杆2a拉动或推动第二连杆2b，第二连杆2b拉动拉动或推动其中一个同步架2e转动，同步架2e通过同步杆2d带动另一个同步架2e同步转动，两个同步架2e分别带动转向轮2f同步转动，即完成了左转或右转。

减震机构6包括连接杆6a、减震器6c、三角减震板6d和减震杆6e，连接杆6a的上端固定在立架8的侧端，连接杆6a的下端固定在配重车体1上端，连接杆6a上设有减震座6b，三角减震板6d的下端铰接在铰接板1a上，三角减震板6d的另外两端分别与减震器6c的一端及减震杆6e的一端铰接，减震器6c的另一端铰接在同侧的减震座6b上，减震杆6e的另一端铰接在同侧的铰接座2g上；连接杆6a固定在立架8和配重车体1上，稳定性好，在本装置行走的过程中，会发生震动，减震器6c伸缩收放，拉推三角减震板 6d，三角减震板6d围绕铰接板1a转动，拉动减震杆6e围绕铰接座2g转动，使得转向轮 2f的震动被吸收，保证行走、转向稳定。

在本实施例中，上述固定方式均为本领域中最常用的固定连接方式如焊接、螺栓连接、等；上述各电气元件如行程开关7c和助力电机7d等，以及其他元件如减震器6c等，均为现有技术产品，可直接在市场购买使用即可，具体原理不再赘述。

本实用新型的工作原理：

使用者可站立在立板3的上方，或根据自身体型调节升降旋转座椅4的高度，坐在升降旋转座椅4；

使用者通过控制方向盘7a控制驱动轮组11前进后退，带动本装置移动，需要转向时，使用者转动控制方向盘7a，从而带动转向架7b围绕转向轴15转动，转向架7b推动该侧的行程开关7c，行程开关7c将控制信号发回控制方向盘7a，控制方向盘7a控制助力电机7d向该方向转动，从而带动转向轴15转动，从而带动第一连杆2a围绕转向轴15转动，第一连杆2a拉动或推动第二连杆2b，第二连杆2b拉动拉动或推动其中一个同步架2e转动，同步架2e通过同步杆2d带动另一个同步架2e同步转动，两个同步架2e分别带动转向轮2f同步转动，即完成了左转或右转，助力电机7d提供转向动力；

在行走或转向过程中，会发生震动，此时减震器6c伸缩收放，拉推三角减震板6d，三角减震板6d围绕铰接板1a转动，拉动减震杆6e围绕铰接座2g转动，使得转向轮2f 的震动被吸收，保证行走、转向稳定；

移动到待叉物品前，叉架10插入物品下方，控制方向盘7a控制起重油缸14伸出，将起重臂9顶起，起重臂9带动叉架10向上移动，平衡连杆13随着叉架10转动，保证叉架10平稳向上移动，从而带动物品平稳向上移动，结构稳定，重心稳定；

叉起的货物可显示屏7g和若干控制按钮配合，记录搬运货物产品的名称规格数量，形成有效数据。

综上，通过助力转向机构7、转向轴15、配重箱5和转向轮组2配合，转向省力，方便稳定，满足长期使用；通过减震机构6连接配重车体1、立架8和转向轮组2，有效减少行走和转向过程中的震动，保证行走、转向稳定；通过配重车体1、起重油缸14、平衡连杆13、起重臂9和叉架10配合，带动叉架10平稳移动，用于叉起货物，操作平稳；通过立板3和升降旋转座椅4配合，满足同步移动和坐着操作的需求，使用者更加省力。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种新型助力转向减震电动叉车，包括配重车体(1)、起重臂(9)、起重油缸(14)、平衡连杆(13)和叉架(10)，其特征在于，所述配重车体(1)的前侧设有驱动轮组(11)，配重车体(1)上端固定有立架(8)，起重臂(9)的两端和平衡连杆(13)的两端均分别转动连接在立架(8)和叉架(10)上，平衡连杆(13)位于起重臂(9)下方，起重油缸(14)的底座铰接在配重车体(1)上，起重油缸(14)的伸出端穿过平衡连杆(13)，且起重油缸(14)的伸出端铰接在起重臂(9)上，立架(8)的后侧固定有配重箱(5)，配重箱(5)内部转动设有贯穿配重箱(5)的转向轴(15)，转向轴(15)上端设有助力转向机构(7)，配重箱(5)的下端设有转向轮组(2)，转向轴(15)与转向轮组(2)传动连接，配重车体(1)、立架(8)和转向轮组(2)之间设有两个左右对称的减震机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新型助力转向减震电动叉车，其特征在于，所述配重车体(1)的左右两侧均设有蓄电箱(12)，配重车体(1)和配重箱(5)内部设有若干配重板，配重车体(1)的上方固定有两个对称的铰接板(1a)，铰接板(1a)位于立架(8)的左右两侧，配重箱(5)后侧固定有立板(3)，立板(3)的上方可拆卸地设有升降旋转座椅(4)。

3.根据权利要求2所述的一种新型助力转向减震电动叉车，其特征在于，所述助力转向机构(7)包括转向架(7b)、助力电机(7d)、安装板(7e)和U型板(7f)，U型板(7f)固定在配重箱(5)上端，助力电机(7d)固定在U型板(7f)上，转向轴(15)固定在助力电机(7d)的转动孔内部，安装板(7e)固定在转向轴(15)上，且安装板(7e)位于助力电机(7d)上方，安装板(7e)上固定有两个对称的行程开关(7c)，转向架(7b)转动设置在转向轴(15)上，且转向架(7b)位于两个行程开关(7c)之间，转向架(7b)上端设有控制方向盘(7a)，控制方向盘(7a)上设有显示屏(7g)和若干控制按钮，控制方向盘(7a)分别与行程开关(7c)、助力电机(7d)、起重油缸(14)、驱动轮组(11)及蓄电箱(12)电性连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种新型助力转向减震电动叉车，其特征在于，所述转向轮组(2)包括第一连杆(2a)、第二连杆(2b)和安装杆(2c)，安装杆(2c)固定在配重箱(5)下方，安装杆(2c)后侧固定有两个对称的铰接座(2g)，安装杆(2c)的两端转动设有对称的同步架(2e)，同步架(2e)的外侧均设有转向轮(2f)，两个同步架(2e)之间铰接有同步杆(2d)，第一连杆(2a)的一端固定在转向轴(15)下端，第二连杆(2b)的一端与第一连杆(2a)的另一端铰接，第二连杆(2b)的另一端与其中一个同步架(2e)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种新型助力转向减震电动叉车，其特征在于，所述减震机构(6)包括连接杆(6a)、减震器(6c)、三角减震板(6d)和减震杆(6e)，连接杆(6a)的上端固定在立架(8)的侧端，连接杆(6a)的下端固定在配重车体(1)上端，连接杆(6a)上设有减震座(6b)，三角减震板(6d)的下端铰接在铰接板(1a)上，三角减震板(6d)的另外两端分别与减震器(6c)的一端及减震杆(6e)的一端铰接，减震器(6c)的另一端铰接在同侧的减震座(6b)上，减震杆(6e)的另一端铰接在同侧的铰接座(2g)上。

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