CN1521115A - 一种叉式升降车 - Google Patents

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Abstract

一种叉式升降车，该车有一支柱，有一载重叉的载重装置，该装置由支柱支承，借助一升降驱动器其高度可调，其中载重叉借助一倾斜驱动器相对水平线可调，该车还有一供相应驱动器用的电调控装置，该装置被连接到供升降驱动器和倾斜驱动器用的操纵件，其中设置有一探测载重叉倾斜位置的模拟式传感器，其倾斜角信号被送到调控装置，而且，调控信号被连接到一供倾斜驱动器用的独立的操作件上，或者，供倾斜驱动器用的操作件以这样一种方式加以配置，开动它就使载重叉自动趋至一优先采用水平位置的预定位置。

Description

一种叉式升降车
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1前序所述的叉式升降车。
背景技术
叉式升降车通常包括一载重部分和一驾驶部分。载重部分有一支柱，支柱可由若干支柱段组成从而在必要时可被拔至范围很大的高度。一载重装置可借助一升降驱动器在支柱上移动以改变高度。载重装置主要由一所谓的载重叉组成，此叉可承接一件或一件以上货盘。一种特别的叉式升降车系所谓的叉式升降伸缩车，其支柱可在一靠近驾驶部的位置和一远离驾驶部的位置之间水平移动。此外，载重装置可顺着支柱的横向移动，多系借助一适当的滑动器进行。一所谓的侧移架可使货盘准确迅速地在货架上定位，或使载重叉叉入货盘无需叉式升降车改动其位置。
大家还知道的是改变载重装置的倾斜角从而改变叉子的倾斜角。举例来说，一个方案是改变支柱的倾斜角，例如使支柱绕枢轴转向驾驶部以补偿支柱的偏转。此外，如果载重叉有一倾斜角，由此负载有一滑向支柱的趋势，铲起的负载在行驶状态下就会更可靠地得到支承。要滑入一货盘的载重叉要求载重叉基本水平指向。如果货盘展现出与水平线倾斜，须注意将叉子调正。尽管叉子倾斜角可借助倾斜驱动器予以改变，叉式升降车的司机无从知道实际上叉子的倾斜角。特别是在大范围升降的高度，他无法知道叉子是否已调平而能平顺地滑入货盘。一次或一次以上不成功地试探处于一大范围高度的货盘自然会延长装运时间。
由DE 32 11 509 A1大家已知道可在一有一支柱的工业用车中为支柱的后倾预设、存储一目标角度。倚靠在叉上的负载可在更改修正后倾和目标角度的同时被探测。一传感器可探测空载状态支柱相对垂直线的实际倾斜角。可将所测支柱倾斜角与所存储目标角度作比较。如果所测支柱倾斜角小于目标倾斜角，可对倾斜角进行校正。所述方案目的在于使各股载重叉得以水平取向，不管什么负载处在处于什么高度的叉上。对所述系统来说，地面的凸凹不平、磨损的车轮以及升降架的老化变形均不可能被考虑进来。
发明内容
本发明的目的就是，提供一叉式升降车，其中可以一简洁的方式在较大的升起高度将货盘铲起和堆垛。
此目的是通过权利要求1的特征来实现的。
本发明设置有一捡测载重叉位置的模拟式传感器，其倾斜角信号被送到调控装置。调控装置以大家知道的方式与供升降驱动器以及倾斜驱动器用的操纵件保持联系。如果要对支柱的倾斜角作出改变，为此目的就需要驱动一适当的控制元件。当叉式升降车为一叉式升降伸缩车时，为支柱设置有一可借助另一控制元件予以驱动的纵向拔出驱动器。最后，当叉式升降车有一侧向装载机时，侧向装载机就需要一适当的驱动器，该驱动器由叉式升降车舱中一独立的控制元件驱动。当由一独立操纵件驱动时，或当操纵件反正为倾斜驱动器而存在时，本发明即为载重叉自动居其水平位置创造了条件。为此，供此工况用的普通操纵件或控制元件为载重叉自动朝水平线运动创造了条件。
倾斜角测量仪表可确定载重叉由支柱或车辆倾斜的相应角度。尽管如此，这并不总是保证叉子相应地受驱动时总会得到水平定位，因为支柱与负载有关的偏转或车辆的斜位未被计及。但这种模拟式传感器始终适合粗略确定叉子的方位。从本发明的一个方面，优先考虑的是采用一种所谓的倾斜角测量仪表，例如一种所谓的侧斜仪，该仪取电动水平仪的形式且能测定绝对水平位置。
当有关控制元件传送一信号到调控装置时，倾斜角传感器的倾斜角信号在装置中得到评估。调控制置将这些信号互相连接起来启动一调节程序。这样，当司机给出一相关指令时，载重叉可自动运动到水平位置。当车辆或许斜立或支柱处于负载引起的偏转之中时，也可完成这一运动。任何情况下叉子都可轻易叉入货盘不致碰撞。
从本发明的一个方面，当供升降载重装置用的一信号由供升降操作用的驱动件产生时，调控装置就送一信号至倾斜驱动器使其运动至水平位置。自动调节到水平位置使省去一操作成为可能，该操作在叉式升降车下一操作过程之前本来是必需的。
为前述类型的叉式升降车设置一车载计算机是大家知道的。车载计算机尤其还被供以与车辆稳定性相关的参数。车载计算机由这些信号来计算最大行驶速度。不讲自明，当负载被升得较高或负载重量较大时，行驶速度应低于车辆未装载和负载承接装置处于低位时的速度。从本发明的一个方面，倾斜角传感器的倾斜角信号也可被送到车载计算机用以同时依叉式升降车的倾斜位置更改叉式升降车的最大行驶速度。
倾斜度传感器可采用普通测量仪表，来自倾斜度传感器的信号经电缆乃至经采用公知装置的不接触传输方式传输到调控装置用开关电路。
下面将参照附图所示实施例对本发明详加描述。
附图说明
图1概略地示出一叉式升降车的透视图。
图2极为概略地示出图1中叉式升降车前部的侧视图。
图3示出图1中叉式升降车的控制方框图。
具体实施方式
图1所示叉式升降车属惯用结构，有一驾驶部10和一载重部12。载重部12有一支柱14，该支柱举例来说可有多段支柱，该支柱举例来说可被拔出至12m以上的高度。载重部也有一载重装置，该装置以一高度可调的方式在支柱上受导向。图1中只能见到载重叉的一个叉齿，它被安装在一托架上，托架未被示出且本身也可水平移位。为此目的所需导轨在支柱上以一高度可调的方式加以安装，如叉式升降车公路知的作法那样。驾驶部10在其上装有轮臂，轮臂在支柱14两侧隔开距离平行地伸出。图1中18处可见到一轮臂。轮臂18每个都支承载重轮。在19处示出一可转向驱动轮。
支柱14借助一未详示的导轨可水平受驱动移开和移向驾驶部10。为此，一未被示出的控制元件被设置在驾驶部10的舱中以驱动直线支柱拔出器。此外，舱中还有一供支柱14和载重叉升降操作用的控制元件。另外，借助一适当的倾斜驱动器，支柱14的倾斜角也是可变的。倾斜驱动器本身也可由一独立控制元件加以驱动。最后，舱中还有一操纵件用以驱动所述侧移架。
图2中用双向箭头表示各移位运动。双向箭头20表示供侧移架24用的水平导轨22的高度可调性，侧移架被连接到一般地标为28的载重叉背部26上。双向箭头30表示支柱的拔出，弯形双向箭头32表示使支柱14倾斜的选用方案。最后，一弯形双向箭头34表示叉齿16或载重叉28的倾斜角改变。所述供移位运动用的驱动器未示于图中，甚至供调节叉子倾斜角的驱动器也是如此。
叉28以此与一图3中标为40的模拟式倾斜角传感器联结起来。倾斜角传感器确定叉16由水平线倾斜的角度，以及在最简单情况下由支柱14或叉式升降车倾斜的角度，或者更特别地由水平线形成的绝对倾斜角。倾斜角信号被送到一供载重装置和支柱的操作用的调控装置42。倾斜角信号也到达一装在叉式升降车舱中的显示器42a。这样司机就总是可看到叉28相对水平线的倾斜角。
图3中44表示一供升降载重叉28移位架24用的导轨22或载重叉28用的控制元件。46表示一支柱14倾斜角的控制元件。48表示一供支柱14前进用的控制元件。50表示一供侧移架24的驱动从而也供载重叉28侧向移位用的控制元件。52表示一供叉子倾斜角改变用的控制元件。54表示一控制元件如一按钮开关，其信号被送到调控装置42，和其他那些控制元件44至52一样。供叉28的倾斜驱动器用的调控装置42因来自倾斜角传感器40和控制元件54的信号而产生一适当的设置信号直到叉齿16居其水平位置为止。这样，倾斜角传感器40的信号可供一控制回路作实际信号之用，而所需信号由一数值形成，该数值被设定或被测量、存储，该数值还与载重叉的水平位置相对应。
当控制元件44在调控装置中运行起来时，启动一程序就成为可能，按此程序，叉28在启动一升降程序之前自动受驱运动至水平位置。
也可将来自倾斜角传感器40的倾斜角信号输入一车载计算机56。车载计算机56按照稳定性判据为未示出的行驶电机计算最大速度。公知的稳定性判据举例来说为载重叉28上负载的重量、载重叉28的高度、支柱14的倾斜角等。倾斜角传感器的倾斜角信号为另一稳定性判据，它被输入车载计算机56以决定对最大行驶速度进行更改。作出各种尝试来预定一尽可能高以便使装运的货量达到最大的最大速度是不言而喻的。大量稳定性判据当被计及时有助于一方面使稳定性成为最佳另一方面使行驶速度成为最佳。
趋及偏离水平线的一些位置是可以想象得出的，可事先将这些位置由一教导程序供给控制器。

Claims (4)

1.一种叉式升降车，该车具有：一支柱；一有一载重叉的载重装置，该载重装置由支柱支承并可借助一升降驱动器调节高度，其中载重叉借助一倾斜驱动器相对水平线可调；以及一供相应驱动器用的电调控装置，该调控装置被连接到供升降驱动器和倾斜驱动器用的操纵件上，其特征在于，设置有一探测载重叉(28)倾斜位置的模拟式传感器(40)，其倾斜度信号被送到调控装置(42)，调控装置(42)被连接到一供倾斜驱动器用的单独的操作件(54)，或者，供倾斜驱动器用的操作件(52)以这样一种方式加以配置，以致启动它就使载重叉(28)被自动地移动至一优先为水平位置的预定位置。
2.如权利要求1所述的叉式升降车，其特征在于，倾斜度传感器(40)对载重叉(28)相对水平线的倾斜位置进行测量。
3.如权利要求1或2所述的叉式升降车，其特征在于，当一供载重装置(28)升降用的信号由供升降操作用的操纵件(46)产生时，调控装置(42)送一信号到倾斜驱动器使它朝水平线运动。
4.如权利要求1至3之一所述的叉式升降车，其特征在于，调控装置(42)被连接到一车载计算机(56)并形成为其一部分，车载计算机(56)依照稳定性判据对叉式升降车的行驶和/或转弯速度进行限制，并且，倾斜度传感器(40)的倾斜角信号被送到车载计算机(56)，用以依倾斜度传感器(40)的倾斜角信号对叉式升降车的最大行驶速度进行修正。
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