CN116022055B - 一种陈列货架搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于搬运设备技术领域，尤其涉及一种陈列货架搬运设备，包括搬运车体，搬运车体一侧底部设置有移动平板，搬运车体与移动平板之间通过多个钢丝牵引带连接，移动平板两侧对称滑动设置有滑动平板，滑动平板上方设置有可向搬运车体一侧倾斜转动的导向平台，导向平台上端面固定设置有推动底座，推动底座上方滑动设置有托动平板，托动平板上端面沿直线方向均匀设置多个倾斜顶动座，倾斜顶动座上方一侧滑动设置有用于拖住货架底部端面的第一柔性防滑垫，搬运车体上方靠近移动平板一侧对称转动设置有可供货架端面抵接的支撑柱。本发明能够在对货架进行稳定搬运的同时保障货架以及表面漆面不会发生损坏。

Description

一种陈列货架搬运设备

技术领域

本发明属于搬运设备技术领域，尤其涉及一种陈列货架搬运设备。

背景技术

传统陈列货架底部常设置成储物柜并使得货架底部贴合在地面上，在货架进行展示时，两两货架之间时常贴合放置，因此在展览结束后，对其进行搬运时，搬运器械既无法移动到货架底部将其进行抬起搬运，也无法将其两端夹住向外拖出，使得搬运过程只能由人工反复拖动货架将其挪出后，再由器械搬运，但反复的挪动无形当中便会使得货架结构出现松散。目前市面上常见的搬运器械以叉车为主，叉车在将叉片插入到货架底部进行搬运时容易对货架底部形成损伤，在移动的过程中叉车本身的抖动容易让货架表面的玻璃等震动破碎的同时还容易让货架发生倾倒损坏，使得陈列货架使用寿命以及应有的美观性大大降低。借此，设计一种能够方便搬运的货架以及能够对货架进行稳定搬运的同时还不会造成货架损坏的设备具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种陈列货架搬运设备，本发明能够在对货架进行稳定搬运的同时保障货架以及表面漆面不会发生损坏。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种陈列货架搬运设备,包括木质的货架，搬运车体，所述搬运车体一侧底部设置有移动平板，所述搬运车体与移动平板之间通过多个钢丝牵引带连接，所述移动平板上端面对称固定设置有第一气缸，所述第一气缸内滑动设置有第一推杆，两个所述第一推杆相对端面均伸出第一气缸外端面，所述第一推杆伸出第一气缸外端面一端连接设置有滑动平板，所述滑动平板底部设置有多个可与地面接触的万向轮，所述滑动平板上方设置有可向搬运车体一侧倾斜转动的导向平台，所述导向平台上端面固定设置有推动底座，所述推动底座内滑动设置有推动板，所述推动板上端面连接设置有多个推动杆，所述推动杆另一端伸出推动底座上端面，所述推动杆伸出推动底座上端面一端连接设置有托动平板，所述托动平板上端面沿直线方向均匀设置多个倾斜方向于导向平台相反的倾斜顶动座，所述倾斜顶动座上方一侧滑动设置有用于拖住货架底部端面的第一柔性防滑垫，所述搬运车体上端面靠近移动平板一侧设置有第一转动座，所述第一转动座内转动设置有一端呈平面状的第一转动块，所述第一转动块平面端面上对称设置有可供货架端面抵接的支撑柱，所述支撑柱外端面上对称设置有倾斜向下的弹性橡胶，所述弹性橡胶外端面上靠近第一转动块一侧设置有多个凸面，所述凸面上方于弹性橡胶端面上设置有多个卡槽；所述货架底部内设置有储物柜，所述储物柜上方于货架内设置有多个展示台板，每个所述展示台板外端面处均设置有可供参观的玻璃，所述玻璃下方于货架底部端面设置有多个抬高用支撑架。弹性橡胶端面的卡槽可对货架进行辅助固定。货架本身木质且表面刷涂有用于防虫的光滑涂料。货架底部材质较硬搬运时不会发生损坏，支撑架的抬高设置可使得一些搬运器械移动到货架底部。

优选的，所述搬运车体远离移动平板一侧壁上设置有控制显示屏，所述搬运车体两侧壁上沿直线方向均匀转动设置有多个移动轮，所述移动轮一侧于搬运车体内固定设置有多个第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端伸出搬运车体侧壁并连接设置于移动轮圆心处。移动轮可带动搬运车体进行移动。

优选的，所述搬运车体上端面远离第一转动座一侧固定设置有第二转动底座，所述第二转动底座一侧于两个支撑柱之间固定设置有连接固定板，所述连接固定板靠近第二转动底座一侧端面上设置有第三转动底座，所述第二转动底座上转动设置有第二气缸，所述第二气缸内滑动设置有第二推杆，所述第二推杆靠近第三转动底座一端伸出第二气缸外端面，所述第二推杆伸出第二气缸外端面一端转动设置于第三转动底座上。第二气缸带动第二推杆向内回缩时，可带动两个支撑柱向一侧倾斜。

优选的，所述滑动平板上端面靠近搬运车体一侧固定设置有第六转动底座，所述第六转动底座内转动设置有第七转动底座，所述第七转动底座另一端固定设置于导向平台底部，所述第七转动底座一侧于导向平台底部固定设置有第五转动底座，所述第五转动底座远离第七转动底座一侧于滑动平板上端面固定设置有第四转动底座，所述第四转动底座内转动设置有第三气缸，所述第三气缸内滑动设置有第三推杆，所述第三推杆靠近第五转动底座一端伸出第三气缸外端面，所述第三推杆伸出第三气缸外端面一端转动设置于第五转动底座上，所述第三推杆向外推出时导向平台可沿第七转动底座转动倾斜。

优选的，所述推动底座上方于倾斜顶动座内滑动设置有顶动推杆，所述顶动推杆一端伸出倾斜顶动座端面，所述顶动推杆伸出倾斜顶动座端面一端设置有转动槽口，所述转动槽口内转动设置有外端面呈平面状的第八转动底座，所述第八转动底座外端面设置有第一柔性防滑垫，所述第一柔性防滑垫表面设置有多个具有弹性的防滑颗粒，所述顶动推杆于倾斜顶动座内一端连接设置有第二弹簧，所述第二弹簧另一端连接设置于倾斜顶动座底部，所述倾斜顶动座下方于推动板底部连接设置有多个第一弹簧，所述第一弹簧另一端连接设置于推动底座底部端面上。转动槽口与第八转动底座的设置，使得在货架进行倾斜前后，第一柔性防滑垫以及防滑颗粒能够贴合在货架底部进行转动，在货架倾斜后，顶动推杆以及第二弹簧会受力，在增强防滑效果的同时在设备移动过程中可起到缓震效果。

优选的，所述支撑柱内设置有吸附气仓，所述吸附气仓靠近移动平板一侧端面上于两个弹性橡胶之间沿直线方向均匀连通设置有多个吸附软管，所述吸附软管外端面连通设置有刚性连通板，所述刚性连通板远离吸附软管一端面上设置有喇叭口向外的吸附喇叭口，所述吸附软管外侧于刚性连通板底部端面沿圆周方向均匀设置有外端面呈半球弧面的转动球底座，所述转动球底座内转动设置有球状的转动连接球，所述转动连接球一侧于支撑柱端面上沿圆周方向均匀设置有多个抵接底座，所述抵接底座内滑动设置有抵接杆，所述抵接杆靠近转动连接球一端伸出抵接底座外端面，所述抵接杆伸出转动连接球外端面一端连接设置于转动连接球外球面上，所述抵接杆于抵接底座内一端连接设置有第三弹簧，所述第三弹簧另一端连接设置于抵接底座底部。转动球底座与转动连接球的设置，使得货架在倾斜过程中吸附喇叭口均能够调整角度完成对货架以及玻璃的吸附固定。

优选的，所述吸附喇叭口圆心处滑动设置有顶动盘，所述顶动盘远离吸附软管一端圆心处转动设置有球状的转动接触球，所述转动接触球外球面可伸出吸附喇叭口外端面，所述顶动盘外圆面上沿圆周方向均匀设置有多个橡胶质且外端面呈半圆状的柔性撑爪，所述柔性撑爪外端面可贴合在吸附喇叭口内壁移动，所述顶动盘靠近刚性连通板一端面上连接设置有多个第四弹簧，所述第四弹簧另一端连接设置于刚性连通板端面上。顶动盘与柔性撑爪可在吸附喇叭口进行吸附贴合时将吸附喇叭口向外撑开，从而避免其在吸附过程中出现折叠等现象。

优选的，所述倾斜顶动座两侧于托动平板端面上设置有膨胀气仓，所述膨胀气仓上端面设置有充气向外膨胀的柔性膨胀面，所述柔性膨胀面外端面设置有第二柔性防滑垫，所述膨胀气仓下方于推动底座底部两侧连通设置有连通软管，所述连通软管另一端连接设置于膨胀气仓侧壁上。连通软管的设置使得在设备进行托动货架时，膨胀气仓能够同时将柔性膨胀面向外鼓起并使得第二柔性防滑垫贴合在货架底部，在增强防滑稳固的同时，也可避免对货架漆面的破坏。

优选的，所述钢丝牵引带外端面包裹设置有具有一定弹性的柔性垫面，所述柔性垫面下方于搬运车体与移动平板之间固定连接设置有刚性连接板，所述刚性连接板上方于搬运车体靠近移动平板侧壁上设置有外端面呈弧形的抗震海绵体，所述抗震海绵体一侧于搬运车体内固定设置有泵机。在货架倾斜时，货架倾斜向下的边角可抵接在柔性垫面上，在避免货架边角损坏的情况下还可使得货架形成三点支撑，有效的提高了货架搬运时的稳定性。

与现有技术相比，本一种陈列货架搬运设备有以下优点：

1.本发明通过第三气缸与第一柔性防滑垫以及推动底座与膨胀气仓等零件的设计，使得在货架搬运时，可将货架倾斜搬运使得其不会向一侧倾倒的同时，还可利用倾斜向下的力使得第一柔性防滑垫等能够更加密封贴合在货架底部，与膨胀气仓的配合设置使得在第一柔性防滑垫进行固定时能够起到辅助加固的作用，有效的提高了设备搬运过程对货架的稳定性保护。

2.本发明通过吸附软管与吸附喇叭口以及转动接触球以及柔性撑爪等零件的设置，使得在货架搬运的过程中，不管货架出现何种倾斜，吸附喇叭口均能够完成扭动以及喇叭口的撑开动作，使得吸附稳固工作能够稳定进行，有效的提高了对玻璃等易碎品表面的保护。

3.本发明通过弹性橡胶与卡槽以及柔性垫面与抗震海绵体等零件的设置，使得货架在倾斜时，倾斜端面能够稳定的贴合弹性橡胶，在避免货架倾斜角以及倾斜端面发生破损的同时还可使得货架形成三角支撑，有效的避免了搬运时货架出现倾倒损坏的情况出现。

附图说明

图1为搬运车体的立体图；

图2为搬运车体的主视图；

图3为搬运车体的侧视图；

图4为货架的立体图；

图5为图2中A-A处的剖视图；

图6为图3中B-B处的剖视图；

图7为图2中C-C处的剖视图；

图8为图5中D处的局部放大图；

图9为图6中E处的局部放大图；

图中：货架71，搬运车体10，移动平板20，钢丝牵引带45，第一气缸21，第一推杆22，滑动平板23，万向轮24，导向平台25，推动底座26，推动板48，推动杆56，托动平板30，倾斜顶动座50，第一柔性防滑垫28，第一转动座31，第一转动块32，支撑柱11，弹性橡胶12，凸面14，卡槽13，储物柜75，展示台板72，玻璃73，支撑架74，控制显示屏44，移动轮18，第一驱动电机43，第二转动底座35，连接固定板15，第三转动底座36，第二气缸33，第六转动底座46，第七转动底座47，第五转动底座41，第四转动底座38，第三气缸39，第三推杆40，顶动推杆51，转动槽口53，第八转动底座54，防滑颗粒55，第二弹簧52，第一弹簧49，吸附气仓57，吸附软管58，刚性连通板59，吸附喇叭口16，转动球底座60，转动连接球61，抵接底座63，抵接杆62，第三弹簧64，顶动盘65，转动接触球66，柔性撑爪67，第四弹簧68，膨胀气仓69，柔性膨胀面70，第二柔性防滑垫29，连通软管27，柔性垫面19，刚性连接板37，抗震海绵体17，泵机42。

实施方式

本发明的核心是提供一种陈列货架搬运设备，相对于背景技术，能够在对货架进行稳定搬运的同时保障货架以及表面漆面不会发生损坏。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

这里需要说明的是，本文中所涉及的上和下等方位词是以图1至图9中零部件位于图中及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，本文所采用的方位词不应限制本申请请求保护的范围。

实施例一：

结合附图1、图4、图6和图7所示，一种陈列货架搬运设备,包括木质的货架71，搬运车体10，搬运车体10一侧底部设置有移动平板20，搬运车体10与移动平板20之间通过多个钢丝牵引带45连接，移动平板20上端面对称固定设置有第一气缸21，第一气缸21内滑动设置有第一推杆22，两个第一推杆22相对端面均伸出第一气缸21外端面，第一推杆22伸出第一气缸21外端面一端连接设置有滑动平板23，滑动平板23底部设置有多个可与地面接触的万向轮24，滑动平板23上方设置有可向搬运车体10一侧倾斜转动的导向平台25，导向平台25上端面固定设置有推动底座26，推动底座26内滑动设置有推动板48，推动板48上端面连接设置有多个推动杆56，推动杆56另一端伸出推动底座26上端面，推动杆56伸出推动底座26上端面一端连接设置有托动平板30，托动平板30上端面沿直线方向均匀设置多个倾斜方向于导向平台25相反的倾斜顶动座50，倾斜顶动座50上方一侧滑动设置有用于拖住货架底部端面的第一柔性防滑垫28，搬运车体10上端面靠近移动平板20一侧设置有第一转动座31，第一转动座31内转动设置有一端呈平面状的第一转动块32，第一转动块32平面端面上对称设置有可供货架端面抵接的支撑柱11，支撑柱11外端面上对称设置有倾斜向下的弹性橡胶12，弹性橡胶12外端面上靠近第一转动块32一侧设置有多个凸面14，凸面14上方于弹性橡胶12端面上设置有多个卡槽13；货架71底部内设置有储物柜75，储物柜75上方于货架71内设置有多个展示台板72，每个展示台板72外端面处均设置有可供参观的玻璃73，玻璃73下方于货架71底部端面设置有多个抬高用支撑架74。

进一步的，结合附图1和图5所示，搬运车体10远离移动平板20一侧壁上设置有控制显示屏44，搬运车体10两侧壁上沿直线方向均匀转动设置有多个移动轮18，移动轮18一侧于搬运车体10内固定设置有多个第一驱动电机43，第一驱动电机43输出端伸出搬运车体10侧壁并连接设置于移动轮18圆心处。

进一步的，结合附图1和图3所示，搬运车体10上端面远离第一转动座31一侧固定设置有第二转动底座35，第二转动底座35一侧于两个支撑柱11之间固定设置有连接固定板15，连接固定板15靠近第二转动底座35一侧端面上设置有第三转动底座36，第二转动底座35上转动设置有第二气缸33，第二气缸33内滑动设置有第二推杆34，第二推杆34靠近第三转动底座36一端伸出第二气缸33外端面，第二推杆34伸出第二气缸33外端面一端转动设置于第三转动底座36上。

进一步的，结合附图7所示，滑动平板23上端面靠近搬运车体10一侧固定设置有第六转动底座46，第六转动底座46内转动设置有第七转动底座47，第七转动底座47另一端固定设置于导向平台25底部，第七转动底座47一侧于导向平台25底部固定设置有第五转动底座41，第五转动底座41远离第七转动底座47一侧于滑动平板23上端面固定设置有第四转动底座38，第四转动底座38内转动设置有第三气缸39，第三气缸39内滑动设置有第三推杆40，第三推杆40靠近第五转动底座41一端伸出第三气缸39外端面，第三推杆40伸出第三气缸39外端面一端转动设置于第五转动底座41上，第三推杆40向外推出时导向平台25可沿第七转动底座47转动倾斜。

进一步的，结合附图1和图7所示，推动底座26上方于倾斜顶动座50内滑动设置有顶动推杆51，顶动推杆51一端伸出倾斜顶动座50端面，顶动推杆51伸出倾斜顶动座50端面一端设置有转动槽口53，转动槽口53内转动设置有外端面呈平面状的第八转动底座54，第八转动底座54外端面设置有第一柔性防滑垫28，第一柔性防滑垫28表面设置有多个具有弹性的防滑颗粒55，顶动推杆51于倾斜顶动座50内一端连接设置有第二弹簧52，第二弹簧52另一端连接设置于倾斜顶动座50底部，倾斜顶动座50下方于推动板48底部连接设置有多个第一弹簧49，第一弹簧49另一端连接设置于推动底座26底部端面上。

进一步的，结合附图5和图8所示，支撑柱11内设置有吸附气仓57，吸附气仓57靠近移动平板20一侧端面上于两个弹性橡胶12之间沿直线方向均匀连通设置有多个吸附软管58，吸附软管58外端面连通设置有刚性连通板59，刚性连通板59远离吸附软管58一端面上设置有喇叭口向外的吸附喇叭口16，吸附软管58外侧于刚性连通板59底部端面沿圆周方向均匀设置有外端面呈半球弧面的转动球底座60，转动球底座60内转动设置有球状的转动连接球61，转动连接球61一侧于支撑柱11端面上沿圆周方向均匀设置有多个抵接底座63，抵接底座63内滑动设置有抵接杆62，抵接杆62靠近转动连接球61一端伸出抵接底座63外端面，抵接杆62伸出转动连接球61外端面一端连接设置于转动连接球61外球面上，抵接杆62于抵接底座63内一端连接设置有第三弹簧64，第三弹簧64另一端连接设置于抵接底座63底部。

货架71本身木质且外表面刷涂有用于防虫且光滑的漆面，储物柜75可放置一定量不便于展示的物品，需要展示的物品可放置于展示台板72上，人们可透过玻璃73进行观看，货架71本身外端面均为密封状态，从而壁面灰尘脏物以及其他虫鼠等进入到货架71内。由于货架71表面刷涂光滑的防虫漆面，因此搬运过程中需要防止漆面破坏。

在货架71需要进行搬运时，此时搬运车体10内部的多个第一驱动电机43启动，第一驱动电机43输出端带动移动轮18转动，从而使得搬运车体10可进行移动，搬运车体10会带动一端的多个柔性垫面19以及柔性垫面19一端的移动平板20进行移动，从而使得移动平板20两侧的滑动平板23可在万向轮24的作用下进行移动，搬运车体10会将移动平板20移动到货架71下方，由于货架71底部连接设置有多个支撑架74，因此移动平板20可移动到货架71下方的空档处，在移动过程中，当抗震海绵体17外端面可与货架71外端面的储物柜75等接触时停止移动。

此时设置于搬运车体10内的泵机42启动，泵机42开始向各个气动件进行供气，设置于移动平板20端面上的第一气缸21率先工作，第一气缸21推动内部的第一推杆22向外移动，从而推动设置于第一推杆22一端的滑动平板23以及推动底座26等向货架71底板两侧移动，从而可扩大接触距离，从而可避免距离过近导致搬运不稳的情况出现。

当滑动平板23移动到合适距离后，此时推动底座26开始进气，当气体灌入到推动底座26内后，会推动设置于推动底座26内的推动板48向上移动，从而推动设置于推动板48一端的推动杆56向上移动，从而推动设置于推动杆56一端的托动平板30向上移动，从而推动设置于托动平板30上的多个倾斜顶动座50以及倾斜顶动座50内的转动槽口53等向上移动，直至第一柔性防滑垫28上端面贴合在货架71底板端面，随后推动底座26等会将货架71向上抬起，从而使得防滑颗粒55受到挤压，从而可增强摩擦力，从而避免货架71滑落。

货架71被抬起后，此时设置于滑动平板23端面的第三气缸39启动，第三气缸39推动内部的第三推杆40向外移动，从而推动设置于第三推杆40一端的第五转动底座41以及第五转动底座41上的导向平台25沿着第七转动底座47与滑动平板23的连接处进行转动，从而带动设置于导向平台25端面上的推动底座26以及被抬起的货架71进行转动，从而使得货架71倾斜倒向支撑柱11处，在倾斜的过程中，由于第一柔性防滑垫28以及第八转动底座54转动设置于转动槽口53上，因此在货架71倾倒时，第一柔性防滑垫28会贴合在货架71底部并沿着转动槽口53转动，当货架71倾斜完毕后，此时顶动推杆51以及第二弹簧52便会受力向内回缩，由于倾斜顶动座50设置有多个，因此若是货架71底部存在凹凸面，第一柔性防滑垫28也可完全贴合在货架71底部进行固定，由于第二弹簧52的设置，在货架71进行移动时，第二弹簧52也可进行缓震处理。

在货架71倒向支撑柱11处时，货架71端面上的玻璃73以及木质面会贴合在弹性橡胶12处，由于弹性橡胶12倾斜设置，弹性橡胶12可有效的避免货架71滑动，弹性橡胶12端面上的卡槽13可将货架71卡主，凸面14可在弹性橡胶12倾斜向下底部空间较大的情况下以支点的形式贴合在玻璃73等端面上，当货架71倒向支撑柱11上后，此时第二气缸33会启动，第二气缸33会向内回缩，从而使得第二气缸33内一端的第二推杆34向内回缩，从而使得第二推杆34一端的第三转动底座36以及连接固定板15于支撑柱11等向后倾斜，从而使得货架71外端面可更多的贴合在弹性橡胶12处，从而可有效的降低货架71损坏的情况出现。

在货架71倾斜倒向支撑柱11处时，设置于支撑柱11端面上的多个吸附喇叭口16外端面会贴合在货架71端面上的玻璃73以及其他木质面上，由于吸附喇叭口16一侧刚性连通板59底部设置有转动球底座60,转动球底座60内转动设置有转动连接球61,转动连接球61一侧的抵接杆62滑动设置于抵接底座63的缘故，因此吸附喇叭口16也可配合货架71的倾斜进行角度的扭动，从而使得吸附喇叭口16可始终贴合在货架71端面上，在货架71倾斜完毕后，此时吸附气仓57便会开始吸气，从而使得与之连通的吸附软管58产生吸力，从而使得吸附喇叭口16可吸附在货架71以及玻璃73端面上，吸附的效果一方面可对货架71进行加固，另一方面可使得玻璃73在移动过程中能够减少抖动的情况。在此关系中，由于吸附软管58的柔性设置，因此吸附软管58也可配合吸附喇叭口16进行扭动。

当货架71倾斜固定完毕后，此时搬运车体10便可拖动移动平板20以及货架71移动到放置点处，在货架71背部即将于墙板贴合时，第三气缸39会回缩，从而使得托动平板30等摆正，从而使得货架71摆正，第二气缸33也会回推，从而辅助货架71摆正后，移动平板20会将货架71背部贴合到墙板上后停止移动。随后推动底座26回缩托动平板30等，从而完成搬运。

实施例二：

在实施例一的基础上，作为进一步的实施例，结合附图8所示，吸附喇叭口16圆心处滑动设置有顶动盘65，顶动盘65远离吸附软管58一端圆心处转动设置有球状的转动接触球66，转动接触球66外球面可伸出吸附喇叭口16外端面，顶动盘65外圆面上沿圆周方向均匀设置有多个橡胶质且外端面呈半圆状的柔性撑爪67，柔性撑爪67外端面可贴合在吸附喇叭口16内壁移动，顶动盘65靠近刚性连通板59一端面上连接设置有多个第四弹簧68，第四弹簧68另一端连接设置于刚性连通板59端面上。

进一步的，结合附图9所示，倾斜顶动座50两侧于托动平板30端面上设置有膨胀气仓69，膨胀气仓69上端面设置有充气向外膨胀的柔性膨胀面70，柔性膨胀面70外端面设置有第二柔性防滑垫29，膨胀气仓69下方于推动底座26底部两侧连通设置有连通软管27，连通软管27另一端连接设置于膨胀气仓69侧壁上。

在吸附喇叭口16贴合在货架71端面上处时，转动接触球66外圆面会接触到货架71端面，从而推动转动接触球66以及顶动盘65等向内回缩，从而可推动设置有顶动盘65外圆面上的多个柔性撑爪67向内回缩，从而可使得柔性撑爪67外圆面可贴合在吸附喇叭口16内壁面上进行移动，从而可使得吸附喇叭口16吸附在货架71以及玻璃73端面上时不会因为倾斜或者吸附软管58的扭动造成吸附喇叭口16侧壁的折贴，从而可使得吸附喇叭口16能够全部包裹在货架71端面上完成吸附工作。

在推动底座26将推动杆56等向上推动的过程中，一部分气体会进入到连通软管27内，随后通过连通软管27灌入到膨胀气仓69内，从而使得膨胀气仓69顶部的柔性膨胀面70向外膨胀，从而使得柔性膨胀面70外端面的第二柔性防滑垫29向上顶起，从而使得第一柔性防滑垫28在于货架71接触时，第二柔性防滑垫29也可包裹贴合在货架71底部，从而可有效的增强摩擦力的同时还可避免漆面的损坏。

实施例三：

在实施例一或二的基础上，作为进一步的实施例，结合附图3和图5所示，钢丝牵引带45外端面包裹设置有具有一定弹性的柔性垫面19，柔性垫面19下方于搬运车体10与移动平板20之间固定连接设置有刚性连接板37，刚性连接板37上方于搬运车体10靠近移动平板20侧壁上设置有外端面呈弧形的抗震海绵体17，抗震海绵体17一侧于搬运车体10内固定设置有泵机42。

在货架71进行倾斜时，货架71端面导向搬运车体10可与抗震海绵体17进行接触，从而可避免倾斜角面的损坏，货架71倾斜角可压在柔性垫面19端面上，从而使得货架71可形成三角固定，柔性垫面19柔性的设置可避免货架71倾斜角的损坏，刚性连接板37可避免柔性垫面19以及钢丝牵引带45弯曲过多，使得柔性垫面19以及钢丝牵引带45能够始终保持张紧力，使得货架71搬运时的稳定性大大增强。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，虽然本申请已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何的简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种陈列货架搬运设备,包括搬运车体(10)，其特征在于，所述搬运车体(10)一侧底部设置有移动平板(20)，所述搬运车体(10)与移动平板(20)之间通过多个钢丝牵引带(45)连接，所述移动平板(20)上端面对称固定设置有第一气缸(21)，所述第一气缸(21)内滑动设置有第一推杆(22)，两个所述第一推杆(22)相对端面均伸出第一气缸(21)外端面，所述第一推杆(22)伸出第一气缸(21)外端面一端连接设置有滑动平板(23)，所述滑动平板(23)底部设置有多个可与地面接触的万向轮(24)，所述滑动平板(23)上方设置有可向搬运车体(10)一侧倾斜转动的导向平台(25)，所述导向平台(25)上端面固定设置有推动底座(26)，所述推动底座(26)内滑动设置有推动板(48)，所述推动板(48)上端面连接设置有多个推动杆(56)，所述推动杆(56)另一端伸出推动底座(26)上端面，所述推动杆(56)伸出推动底座(26)上端面一端连接设置有托动平板(30)，所述托动平板(30)上端面沿直线方向均匀设置多个倾斜方向与导向平台(25)相反的倾斜顶动座(50)，所述倾斜顶动座(50)上方一侧滑动设置有用于拖住货架底部端面的第一柔性防滑垫(28)，所述搬运车体(10)上端面靠近移动平板(20)一侧设置有第一转动座(31)，所述第一转动座(31)内转动设置有一端呈平面状的第一转动块(32)，所述第一转动块(32)平面端面上对称设置有可供货架端面抵接的支撑柱(11)，所述支撑柱(11)外端面上对称设置有倾斜向下的弹性橡胶(12)，所述弹性橡胶(12)外端面上靠近第一转动块(32)一侧设置有多个凸面(14)，所述凸面(14)上方于弹性橡胶(12)端面上设置有多个卡槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种陈列货架搬运设备,其特征在于，所述搬运车体(10)远离移动平板(20)一侧壁上设置有控制显示屏(44)，所述搬运车体(10)两侧壁上沿直线方向均匀转动设置有多个移动轮(18)，所述移动轮(18)一侧于搬运车体(10)内固定设置有多个第一驱动电机(43)，所述第一驱动电机(43)输出端伸出搬运车体(10)侧壁并连接设置于移动轮(18)圆心处。

3.根据权利要求1所述的一种陈列货架搬运设备,其特征在于，所述搬运车体(10)上端面远离第一转动座(31)一侧固定设置有第二转动底座(35)，所述第二转动底座(35)一侧于两个支撑柱(11)之间固定设置有连接固定板(15)，所述连接固定板(15)靠近第二转动底座(35)一侧端面上设置有第三转动底座(36)，所述第二转动底座(35)上转动设置有第二气缸(33)，所述第二气缸(33)内滑动设置有第二推杆(34)，所述第二推杆(34)靠近第三转动底座(36)一端伸出第二气缸(33)外端面，所述第二推杆(34)伸出第二气缸(33)外端面一端转动设置于第三转动底座(36)上。

4.根据权利要求1所述的一种陈列货架搬运设备,其特征在于，所述滑动平板(23)上端面靠近搬运车体(10)一侧固定设置有第六转动底座(46)，所述第六转动底座(46)内转动设置有第七转动底座(47)，所述第七转动底座(47)另一端固定设置于导向平台(25)底部，所述第七转动底座(47)一侧于导向平台(25)底部固定设置有第五转动底座(41)，所述第五转动底座(41)远离第七转动底座(47)一侧于滑动平板(23)上端面固定设置有第四转动底座(38)，所述第四转动底座(38)内转动设置有第三气缸(39)，所述第三气缸(39)内滑动设置有第三推杆(40)，所述第三推杆(40)靠近第五转动底座(41)一端伸出第三气缸(39)外端面，所述第三推杆(40)伸出第三气缸(39)外端面一端转动设置于第五转动底座(41)上，所述第三推杆(40)向外推出时导向平台(25)可沿第七转动底座(47)转动倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种陈列货架搬运设备,其特征在于，所述推动底座(26)上方于倾斜顶动座(50)内滑动设置有顶动推杆(51)，所述顶动推杆(51)一端伸出倾斜顶动座(50)端面，所述顶动推杆(51)伸出倾斜顶动座(50)端面一端设置有转动槽口(53)，所述转动槽口(53)内转动设置有外端面呈平面状的第八转动底座(54)，所述第八转动底座(54)外端面设置有第一柔性防滑垫(28)，所述第一柔性防滑垫(28)表面设置有多个具有弹性的防滑颗粒(55)，所述顶动推杆(51)于倾斜顶动座(50)内一端连接设置有第二弹簧(52)，所述第二弹簧(52)另一端连接设置于倾斜顶动座(50)底部，所述倾斜顶动座(50)下方于推动板(48)底部连接设置有多个第一弹簧(49)，所述第一弹簧(49)另一端连接设置于推动底座(26)底部端面上。

6.根据权利要求1所述的一种陈列货架搬运设备,其特征在于，所述支撑柱(11)内设置有吸附气仓(57)，所述吸附气仓(57)靠近移动平板(20)一侧端面上于两个弹性橡胶(12)之间沿直线方向均匀连通设置有多个吸附软管(58)，所述吸附软管(58)外端面连通设置有刚性连通板(59)，所述刚性连通板(59)远离吸附软管(58)一端面上设置有喇叭口向外的吸附喇叭口(16)，所述吸附软管(58)外侧于刚性连通板(59)底部端面沿圆周方向均匀设置有外端面呈半球弧面的转动球底座(60)，所述转动球底座(60)内转动设置有球状的转动连接球(61)，所述转动连接球(61)一侧于支撑柱(11)端面上沿圆周方向均匀设置有多个抵接底座(63)，所述抵接底座(63)内滑动设置有抵接杆(62)，所述抵接杆(62)靠近转动连接球(61)一端伸出抵接底座(63)外端面，所述抵接杆(62)伸出转动连接球(61)外端面一端连接设置于转动连接球(61)外球面上，所述抵接杆(62)于抵接底座(63)内一端连接设置有第三弹簧(64)，所述第三弹簧(64)另一端连接设置于抵接底座(63)底部。

7.根据权利要求6所述的一种陈列货架搬运设备,其特征在于，所述吸附喇叭口(16)圆心处滑动设置有顶动盘(65)，所述顶动盘(65)远离吸附软管(58)一端圆心处转动设置有球状的转动接触球(66)，所述转动接触球(66)外球面可伸出吸附喇叭口(16)外端面，所述顶动盘(65)外圆面上沿圆周方向均匀设置有多个橡胶质且外端面呈半圆状的柔性撑爪(67)，所述柔性撑爪(67)外端面可贴合在吸附喇叭口(16)内壁移动，所述顶动盘(65)靠近刚性连通板(59)一端面上连接设置有多个第四弹簧(68)，所述第四弹簧(68)另一端连接设置于刚性连通板(59)端面上。

8.根据权利要求5所述的一种陈列货架搬运设备,其特征在于，所述倾斜顶动座(50)两侧于托动平板(30)端面上设置有膨胀气仓(69)，所述膨胀气仓(69)上端面设置有充气向外膨胀的柔性膨胀面(70)，所述柔性膨胀面(70)外端面设置有第二柔性防滑垫(29)，所述膨胀气仓(69)下方于推动底座(26)底部两侧连通设置有连通软管(27)，所述连通软管(27)另一端连接设置于膨胀气仓(69)侧壁上。

9.根据权利要求1所述的一种陈列货架搬运设备,其特征在于，所述钢丝牵引带(45)外端面包裹设置有具有一定弹性的柔性垫面(19)，所述柔性垫面(19)下方于搬运车体(10)与移动平板(20)之间固定连接设置有刚性连接板(37)，所述刚性连接板(37)上方于搬运车体(10)靠近移动平板(20)侧壁上设置有外端面呈弧形的抗震海绵体(17)，所述抗震海绵体(17)一侧于搬运车体(10)内固定设置有泵机(42)。

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