CN111689438B - 高稳定性单级门架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高稳定性单级门架，其包括两相互平行设置的立柱，两立柱一端共同固定连接有底座，两立柱远离底座的一端共同固定连接有上梁，上梁靠近底座的侧壁上固定连接有多个升油压缸的缸体，升油压缸的活塞杆均沿立柱的长度方向设置，升油压缸的活塞杆端部共同固定连接有叉架体，叉架体底部远离底座的一侧固定连接有多根垂直于底座且与立柱呈75度至90度夹角的叉体；两立柱中部共同固定连接有加强梁，加强梁两端均转动连接有转动油压缸。本发明具有有效提高载物状态稳定性的效果。

Description

高稳定性单级门架

技术领域

本发明涉及单级门架的技术领域，尤其是涉及一种高稳定性单级门架。

背景技术

目前叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构。提升货物的机构，又称为门架。由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。因为目前叉车的使用范围很广泛，因此门架也分为单级、多级等区别，用来适应不同的使用需求。

现有的技术方案可参考授权公告号为CN202265367U的中国实用新型专利，其公开了一种叉车单级门架。本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低廉、经济实用的叉车单级门架。本实用新型的技术方案是：叉车单级门架，包括由两根竖直的门架立柱、底部的门架底座和顶部的门架上梁构成矩形框式的门架，门架前部为装卸货物的叉架体，门架后部为起升系统，其特征在于：所述叉架体上装有滚轮，滚轮可上下滚动地嵌在门架立柱的侧槽内；所述起升系统包括并排安装在门架底座上的两个起升油缸，起升油缸活塞杆的顶部装有链轮，挂在链轮上的链条一端与门架立柱固定，另一端与叉架体固定。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在部队的战略物资运输过程中，通常需要使用到叉车进行中转运输或者短距离运输，因为军用战略物资由于多包涵精密零件或精密结构，均对于运输稳定性有较高要求，叉车在使用的过程中，最稳定的是单级门架叉车，但单级门架的叉车依旧因为有升油压缸，难以克服油缸本身的特征，在遇到颠簸等情况的时候，油缸的活塞杆能够在被搬运物的重力效果下出现轻微的上下晃动情况，难以保障物品的稳定性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种高稳定性单级门架，具有有效提高载物状态稳定性的特征。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高稳定性单级门架，包括两相互平行设置的立柱，两立柱一端共同固定连接有底座，两立柱远离底座的一端共同固定连接有上梁，上梁靠近底座的侧壁上固定连接有多个升油压缸的缸体，升油压缸的活塞杆均沿立柱的长度方向设置，升油压缸的活塞杆端部共同固定连接有叉架体，叉架体底部远离底座的一侧固定连接有多根垂直于底座且与立柱呈75度至90度夹角的叉体；两立柱中部共同固定连接有加强梁，加强梁两端均转动连接有转动油压缸。

通过采用上述技术方案，与通用技术的单级门架的差异有两点，其一，本技术方案将升油压缸倒置，能够有效解决现有技术中油压缸的活塞杆伸出后因为物体重力的原因会在出现轻微晃动的问题，倒置升油压缸，活塞杆伸出的时候被叉车运输的物体会压住升油压缸的活塞杆，从而平衡活塞杆伸缩时候因为油压原因倒置的晃动现象，从而有效提高使用本单级门架对军事战略物资进行运输过程中的稳定性，降低物资损伤的概率；其二，本单级门架取消了链条，直接通过硬链接连接立柱和叉架体，一方面因为单级门架对抬升要求不高，取消链条依旧能够实现稳定的抬升效果，另一方面能够避免因为配合链条的滑动导致叉架体在上升过程中出现晃动的概率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：叉体远离叉架体的一端转动连接有沿上梁的长度方向设置的第一旋转轴，第一旋转轴上固定连接有第一夹持板，叉体靠近第一旋转轴一端的位置处固定连接有第一电机，第一旋转轴固定连接于第一电机的输出轴上；

第一夹持板远离第一旋转轴的一端转动连接有平行于第一旋转轴设置的第二旋转轴，第二旋转轴上固定连接有第二夹持板，第一夹持板靠近第二旋转轴一端的位置处固定连接有第二电机，第二旋转轴固定连接于第二电机的输出轴上；

第二夹持板远离第二旋转轴的一端转动连接有平行于第二旋转轴设置的第三旋转轴，第三旋转轴上固定连接有第三夹持板，第二夹持板靠近第三旋转轴一端的位置处固定连接有第三电机，第三旋转轴固定连接于第三电机的输出轴上。

叉架体对应叉体下方的位置处均固定连接有沿叉体的长度方向设置的支撑板，叉体底面与支撑板顶面抵接，第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板能够同时抵接于支撑板顶面。

通过采用上述技术方案，在有物体被放置在叉体上的时候，依次启动第一电机、第二电机和第三电机，可使用第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板转动到叉体上的物体侧面，从而从侧面限制物体滑动的趋势，保障物体在叉车的前后方向上被固定稳定，降低物体在上下坡过程中在叉体上滑动的概率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：叉体上设置有控制系统，控制系统包括感应模块和驱动模块；

感应模块包括固定连接于叉体顶面的主接近开关、固定连接于第一夹持板顶面的第一接近开关、固定连接于第二夹持板顶面的第二接近开关和固定连接于第三夹持板顶面的第三接近开关，当主接近开关检测到有物体进入给定探测范围时，感应模块发出起始信号，当第一接近开关检测到有物体进入给定探测范围时，感应模块发出一阶信号，当第二接近开关检测到有物体进入给定探测范围时，感应模块发出二阶信号，当第三接近开关检测到有物体进入给定探测范围时，感应模块发出三阶信号；

驱动模块响应于起始信号、一阶信号、二阶信号或三阶信号，当驱动模块接收到起始信号时，控制第一电机正转，当驱动模块接收到一阶信号时，控制第一电机断电并控制第二电机正转，当驱动模块接收到二阶信号时，控制第二电机断电并控制第三电机正转，当驱动模块接收到三阶信号时，控制第三电机断电。

通过采用上述技术方案，在将物体放置在叉体顶部的时候，物体进入主接近开关的探测范围，感应模块发出起始信号，第一电机带动第一夹持板开始转动，当第一夹持板抵住物体时，物体进入第一接近开关的探测范围，驱动模块控制第一电机停止转动并控制第二电机带动第二夹持板转动，第二夹持板抵住物体后，驱动模块会停住第二电机并启动第三电机正转带动第三夹持板转动，直至第三夹持板抵住物体，驱动模块停止第三电机转动，至此，物体被第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板夹住，从而保持物体与叉体的相对位置稳定，降低物体在叉体上滑动的概率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，控制系统还包括：

复位模块，包括设置于叉架体一侧的单刀双掷开关、固定连接于第一夹持板底面的第一复位接近开关、固定连接于第二夹持板底面的第二复位接近开关和固定连接于第三夹持板底面的第三复位接近开关；

单刀双掷开关连接有a接点和b接点，当单刀双掷开关拨到a接点处时，复位模块发出启动信号，驱动模块接收到启动信号时控制第一电机正转，当单刀双掷开关拨到b接点时，复位模块发出复位信号，驱动模块接收到复位信号时，控制第一电机反转；

当第一复位接近开关检测到有物体进入给定的探测范围时，复位模块发出一阶复位信号，驱动模块接收到一阶复位信号后，控制第一电机断电并控制第二电机反转；

当第二复位接近开关检测到有物体进入给定的探测范围时，复位模块发出二阶复位信号，驱动模块接收到二阶复位信号后，控制第二电机断电并控制第三电机反转；

当第三复位接近开关检测到有物体进入给定的探测范围时，复位模块发出三阶复位信号，驱动模块接收到三阶复位信号后，控制第三电机断电。

通过采用上述技术方案，在需要对较细的物体进行搬运的时候，可实现同时搬运大型物体和较细的物体，将大型物体放置在叉体上，第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板能够将大型物体夹住，此时，将较细的物体放置在第一夹持板和支撑板之间的位置处，并将复位开关拨到b接点，便可将第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板反转，使用三块夹持板将较细的物体缠绕，从而限制较细物体的位置，因为较细物体在第一夹持板下方的位置处，第一夹持板在夹住较细物体之后依旧会保持翘起的状态，便可对大型物体依旧起到限位的效果，在仅需要对较细物体进行搬运的时候，可将单刀双掷开关拨到a接点抬起三块夹持板，再将单刀双掷开关拨到b接点，完成对较细物体的夹持。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两立柱相对的面上均开设有沿立柱的长度方向设置的凹槽，凹槽中均滑动连接有滑轮，滑轮均转动连接于叉架体上。

通过采用上述技术方案，凹槽和滑轮的配合能够保障在抬升或者下降叉架体的时候叉架体能够沿竖直方向滑动，降低叉架体滑动方向偏移导致设备别住损伤的概率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：叉体底面开设有斜面，斜面由远离叉架体的一端向靠近叉架体的方向向下倾斜设置。

通过采用上述技术方案，斜面的设置能够方便在进行物体搬运时候将叉体插入物体底部时候的流畅程度，从而提高搬运物体时候的效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板上均固定连接有由具有弹性的材料制成的防滑层。

通过采用上述技术方案，防滑层的设置能够有效提高使用三块夹持板对物体进行夹持的时候物体位置的稳定性，降低物体脱离三块夹持板限制滑出的概率，从而提高物体运输的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：叉体顶面开设有垂直于叉体所在平面设置的主限位槽，主接近开关固定连接于主限位槽中，第一夹持板顶面开设有第一限位槽，第一夹持板底面开设有第一复位槽，第一接近开关固定连接于第一限位槽中，第一复位接近开关固定连接于第一复位槽中，第二夹持板顶面开设有第二限位槽，第二夹持板底面开设有第二复位槽，第二接近开关固定连接于第二限位槽中，第二复位接近开关固定连接于第二复位槽中，第三夹持板顶面开设有第三限位槽，第三夹持板底面开设有第三复位槽，第三接近开关固定连接于第三限位槽中，第三复位接近开关固定连接于第三复位槽中。

通过采用上述技术方案，将所有接近开关安装在对应的限位槽和复位槽中，能够保持夹持板表面和叉体的表面平整，从而保障物体在搬运的过程中既不会被接近开关损伤也不会压坏接近开关，提高使用夹持板对物体进行夹持时候的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：支撑板顶面对应第三夹持板的位置处开设有收纳槽，第三夹持板能够插接于收纳槽中。

通过采用上述技术方案，在将物体放置在叉体上的时候，将第三夹持板插接于收纳槽中能够保持物体平稳滑上叉体，降低物体放置时候受到的阻碍，从而提高物体放置时候的效率和稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：升油压缸的缸体远离活塞杆的一端开设有弧面。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：通过弧面开设，能够有效提升升油压缸与上梁之间固定的稳定性，有效避免水平面导致的固定后升油压缸的棱角与上梁之间摩擦碰撞导致的二者损伤，能够在保持升油压缸的稳定性的同时实现给升油压缸的安装留出足够的余量，在实际生产过程中能够有效提高升油压缸安装的稳定性和良品率，提高生产效率。

1.能够提高抬升和下降物体时候的稳定性，从而保持物体在移动全过程中均处于稳定状态，降低对物体的损伤；

2.能够稳定对物体进行限位，并且能够同时对大小两个物体进行搬运操作，提高承载能力和搬运效率；

3.对物体的夹持过程能够实现自动限位的效果，操作人员仅需要对设备进行启动，夹持过程中无需过多操作。

附图说明

图1是实施例1的整体示意图；

图2是实施例1中突出升油压缸结构的局部剖视图；

图3是实施例1中突出滑轮结构的局部剖视图；

图4是实施例2的整体示意图；

图5是实施例2中突出感应模块的局部剖视图；

图6是实施例2中突出控制系统的系统示意图。

图中，1、立柱；11、上梁；12、底座；13、升油压缸；131、弧面；132、油口；14、加强梁；15、转动油压缸；16、凹槽；161、滑轮；2、叉架体；21、叉体；22、第一夹持板；23、第二夹持板；24、第三夹持板；25、支撑板；251、收纳槽；26、防滑层；3、感应模块；31、主接近开关；32、第一接近开关；33、第二接近开关；34、第三接近开关；4、驱动模块；41、第一电机；42、第二电机；43、第三电机；5、复位模块；51、单刀双掷开关；52、第一复位接近开关；53、第二复位接近开关；54、第三复位接近开关。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1和图2，参照图1为本发明公开的一种高稳定性单级门架，包括两相互平行设置的立柱1，两立柱1一端共同固定连接有底座12，两立柱1远离底座12的一端共同固定连接有上梁11。上梁11靠近底座12的侧壁上固定连接有多个升油压缸13的缸体，升油压缸13的活塞杆均沿立柱1的长度方向设置。升油压缸13的缸体远离活塞杆的一端开设有弧面131。升油压缸13的缸体上均开设有两个油口132，同一升油压缸13上的两个油口132沿升油压缸13的缸体的长度方向排列设置。升油压缸13的活塞杆端部共同固定连接有叉架体2，叉架体2底部远离底座12的一侧固定连接有多根垂直于底座12且与立柱1呈80度夹角的叉体21。两立柱1中部共同固定连接有加强梁14，加强梁14两端均转动连接有转动油压缸15。在使用的时候，将货物放置在叉体21上，便可使用升油压缸13的活塞杆伸缩实现对物体的抬升和下降，与现有技术相比，将升油压缸13倒置能够通过物体的重量平衡油压缸的晃动弊端，因为在物体的重力作用下，升油压缸13的活塞杆始终受到一个向下的力，当升油压缸13的活塞杆完全伸出的时候，不会像正放油压缸时候出现被物体压着而晃动的情况，从而提高物体抬升放置的稳定性。叉体21与立柱1呈80度角能够提高物体放置的稳定性，降低在物体放置之后上下坡过程中物体滑落的概率。

参照图1和图3，两立柱1相对的面上均开设有沿立柱1的长度方向设置的凹槽16，凹槽16中均滑动连接有滑轮161，滑轮161均转动连接于叉架体2上。在叉架体2滑动的时候，滑轮161和凹槽16的配合能够起到限位作用，保障叉架体2仅能够沿竖直方向滑动，提高叉架体2滑动的稳定性。

参照图1和图3，叉体21底面开设有斜面，斜面由远离叉架体2的一端向靠近叉架体2的方向向下倾斜设置。斜面的设置能够方便将叉体21从物体底部插入对物体进行抬升，提高叉车在使用时候的便捷程度，方便安置物体到叉体21上。

本实施例的实施原理为：将需要搬运的物体放置在叉体21上或者直接将车体插入物体下方空隙中，控制升油压缸13的活塞杆收缩抬起物体，便可进行对物体的搬运。

实施例2，与实施例1的差异在于，参照图4和图5，叉体21远离叉架体2的一端转动连接有沿上梁11的长度方向设置的第一旋转轴，第一旋转轴上固定连接有第一夹持板22。叉体21靠近第一旋转轴一端的位置处固定连接有第一电机41，第一旋转轴固定连接于第一电机41的输出轴上。第一夹持板22远离第一旋转轴的一端转动连接有平行于第一旋转轴设置的第二旋转轴，第二旋转轴上固定连接有第二夹持板23。第一夹持板22靠近第二旋转轴一端的位置处固定连接有第二电机42，第二旋转轴固定连接于第二电机42的输出轴上。第二夹持板23远离第二旋转轴的一端转动连接有平行于第二旋转轴设置的第三旋转轴，第三旋转轴上固定连接有第三夹持板24。第二夹持板23靠近第三旋转轴一端的位置处固定连接有第三电机43，第三旋转轴固定连接于第三电机43的输出轴上。叉架体2对应叉体21下方的位置处均固定连接有沿叉体21的长度方向设置的支撑板25，叉体21底面与支撑板25顶面抵接，第一夹持板22、第二夹持板23和第三夹持板24能够同时抵接于支撑板25顶面。

在放置物体之前，调整第一夹持板22、第二夹持板23和第三夹持板24贴合支撑板25放置，放置物体之后，启动第一电机41、第二电机42和第三电机43带动三块夹持板向上翻折，可以使用三块夹持板将物体的位置夹住从而达到稳定物体位置的效果。在需要放置较细的物体的时候，先控制第一夹持板22、第二夹持板23和第三夹持板24抬起，将物体放置在第一夹持板22和支撑板25之间的位置处，便可转动第二夹持板23和第三夹持板24从上包围物体，实现对较细物体的限位，此时，因为第一夹持板22成倾斜状态，依旧能够起到对叉体21上的物体的限位作用，因此可以同时对较大的物体和较细的物体进行限位，提高承载能力和稳定性。

参照图4和图5，第一夹持板22、第二夹持板23和第三夹持板24上均固定连接有由橡胶等具有弹性的材料制成的防滑层26。防滑层26的设置能够提高使用第一夹持板22、第二夹持板23和第三夹持板24对物体进行夹持时候的稳定性。

参照图4和图5，支撑板25顶面对应第三夹持板24的位置处开设有收纳槽251，第三夹持板24能够插接于收纳槽251中。收纳槽251的设置能够在将物体送上叉体21时候让第三夹持板24插接于其中，从而让第三夹持板24和收纳槽251形成平缓的斜坡，方便对物体进行搬运和放置，降低第三夹持板24边缘划伤物体的概率。

参照图5和图6，叉体21上设置有控制系统，控制系统包括感应模块3和驱动模块4。

感应模块3包括：

主接近开关31，固定连接于叉体21顶面，叉体21顶面开设有垂直于叉体21所在平面设置的主限位槽，主接近开关31固定连接于主限位槽中。当主接近开关31检测到有物体进入给定探测范围时，感应模块3发出起始信号，驱动模块4接收到起始信号后，控制第一电机41正转，带动第一夹持板22抬起到物体侧面夹住物体。

第一接近开关32，固定连接于第一夹持板22顶面，第一夹持板22顶面开设有第一限位槽，第一接近开关32固定连接于第一限位槽中。当第一接近开关32检测到有物体进入给定探测范围时，感应模块3发出一阶信号，当驱动模块4接收到一阶信号时，控制第一电机41断电并控制第二电机42正转，带动第一夹持板22的位置固定并开始向靠近物体的方向转动第二夹持板23对物体进行夹持。

第二接近开关33，固定连接于第二夹持板23顶面。第二夹持板23顶面开设有第二限位槽，第二接近开关33固定连接于第二限位槽中。当第二接近开关33检测到有物体进入给定探测范围时，感应模块3发出二阶信号，当驱动模块4接收到二阶信号时，控制第二电机42断电并控制第三电机43正转，停止第二夹持板23转动，并开始将第三夹持板24向靠近物体的方向转动对物体进行夹持。

第三接近开关34，固定连接于第三夹持板24顶面。第三夹持板24顶面开设有第三限位槽，第三接近开关34固定连接于第三限位槽中。当第三接近开关34检测到有物体进入给定探测范围时，感应模块3发出三阶信号，当驱动模块4接收到三阶信号时，控制第三电机43断电。此时，三块夹持板均抵在物体上，并在对应的电机限位下位置均固定，便可对物体实现夹持效果，降低物体在叉体21上滑动或者滚动的概率，提高物体的稳定性。

参照图5和图6，控制系统还包括复位模块5，包括设置于叉架体2一侧的单刀双掷开关51、固定连接于第一夹持板22底面的第一复位接近开关52、固定连接于第二夹持板23底面的第二复位接近开关53和固定连接于第三夹持板24底面的第三复位接近开关54。第一夹持板22底面开设有第一复位槽，第一复位接近开关52固定连接于第一复位槽中，第二夹持板23底面开设有第二复位槽，第二复位接近开关53固定连接于第二复位槽中，第三夹持板24底面开设有第三复位槽，第三复位接近开关54固定连接于第三复位槽中。

单刀双掷开关51连接有a接点和b接点，当单刀双掷开关51拨到a接点处时，复位模块5发出启动信号，驱动模块4接收到启动信号时控制第一电机41正转，当单刀双掷开关51拨到b接点时，复位模块5发出复位信号，驱动模块4接收到复位信号时，控制第一电机41反转，带动第一夹持板22向下转动。

当第一复位接近开关52检测到有物体进入给定的探测范围时，复位模块5发出一阶复位信号，驱动模块4接收到一阶复位信号后，控制第一电机41断电并控制第二电机42反转，停住并限制第一夹持板22的位置并开始转动第二夹持板23。

当第二复位接近开关53检测到有物体进入给定的探测范围时，复位模块5发出二阶复位信号，驱动模块4接收到二阶复位信号后，控制第二电机42断电并控制第三电机43反转，停住并限制第二夹持板23的位置并开始转动第三夹持板24。

当第三复位接近开关54检测到有物体进入给定的探测范围时，复位模块5发出三阶复位信号，驱动模块4接收到三阶复位信号后，控制第三电机43断电。

将物体放在支撑板25上并启动上述操作，可使用第一夹持板22、第二夹持板23和第三夹持板24配合支撑板25将物体夹住，同时，可在叉体21上放置另一物体，因为第一夹持板22成倾斜状态，能够同时对叉体21上的物体实现限位效果，从而允许叉车同时搬运一大一小两个物体并保障物体的稳定性，提高叉车的运载力。

本实施例的实施原理为：在需要搬运物体的时候，先将较大的物体放置在叉体21顶面，此时，第一夹持板22、第二夹持板23和第三夹持板24会对物体进行夹持，其后，如有小型物体或者条形物体需要一并运输，可将这一物体放置在支撑板25上并拨动单刀双掷开关51到b接点，此时，第一夹持板22、第二夹持板23和第三夹持板24会翻转对小型物体进行限位，从而允许叉车同时进行两个问题的稳定搬运。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高稳定性单级门架，包括两相互平行设置的立柱(1)，两立柱(1)一端共同固定连接有底座(12)，两立柱(1)远离底座(12)的一端共同固定连接有上梁(11)，其特征在于：上梁(11)靠近底座(12)的侧壁上固定连接有多个升油压缸(13)的缸体，升油压缸(13)的活塞杆均沿立柱(1)的长度方向设置，升油压缸(13)的活塞杆端部共同固定连接有叉架体(2)，叉架体(2)底部远离底座(12)的一侧固定连接有多根垂直于底座(12)且与立柱(1)呈75度至90度夹角的叉体(21)；

两立柱(1)中部共同固定连接有加强梁(14)，加强梁(14)两端均转动连接有转动油压缸(15)；

叉体(21)远离叉架体(2)的一端转动连接有沿上梁(11)的长度方向设置的第一旋转轴，第一旋转轴上固定连接有第一夹持板(22)，叉体(21)靠近第一旋转轴一端的位置处固定连接有第一电机(41)，第一旋转轴固定连接于第一电机(41)的输出轴上；

第一夹持板(22)远离第一旋转轴的一端转动连接有平行于第一旋转轴设置的第二旋转轴，第二旋转轴上固定连接有第二夹持板(23)，第一夹持板(22)靠近第二旋转轴一端的位置处固定连接有第二电机(42)，第二旋转轴固定连接于第二电机(42)的输出轴上；

第二夹持板(23)远离第二旋转轴的一端转动连接有平行于第二旋转轴设置的第三旋转轴，第三旋转轴上固定连接有第三夹持板(24)，第二夹持板(23)靠近第三旋转轴一端的位置处固定连接有第三电机(43)，第三旋转轴固定连接于第三电机(43)的输出轴上；

叉架体(2)对应叉体(21)下方的位置处均固定连接有沿叉体(21)的长度方向设置的支撑板(25)，叉体(21)底面与支撑板(25)顶面抵接，第一夹持板(22)、第二夹持板(23)和第三夹持板(24)能够同时抵接于支撑板(25)顶面；

叉体(21)上设置有控制系统，控制系统包括感应模块(3)和驱动模块(4)；

感应模块(3)包括固定连接于叉体(21)顶面的主接近开关(31)、固定连接于第一夹持板(22)顶面的第一接近开关(32)、固定连接于第二夹持板(23)顶面的第二接近开关(33)和固定连接于第三夹持板(24)顶面的第三接近开关(34)，当主接近开关(31)检测到有物体进入给定探测范围时，感应模块(3)发出起始信号，当第一接近开关(32)检测到有物体进入给定探测范围时，感应模块(3)发出一阶信号，当第二接近开关(33)检测到有物体进入给定探测范围时，感应模块(3)发出二阶信号，当第三接近开关(34)检测到有物体进入给定探测范围时，感应模块(3)发出三阶信号；

驱动模块(4)响应于起始信号、一阶信号、二阶信号或三阶信号，当驱动模块(4)接收到起始信号时，控制第一电机(41)正转，当驱动模块(4)接收到一阶信号时，控制第一电机(41)断电并控制第二电机(42)正转，当驱动模块(4)接收到二阶信号时，控制第二电机(42)断电并控制第三电机(43)正转，当驱动模块(4)接收到三阶信号时，控制第三电机(43)断电；

控制系统还包括：复位模块(5)，包括设置于叉架体(2)一侧的单刀双掷开关(51)、固定连接于第一夹持板(22)底面的第一复位接近开关(52)、固定连接于第二夹持板(23)底面的第二复位接近开关(53)和固定连接于第三夹持板(24)底面的第三复位接近开关(54)；

单刀双掷开关(51)连接有a接点和b接点，当单刀双掷开关(51)拨到a接点处时，复位模块(5)发出启动信号，驱动模块(4)接收到启动信号时控制第一电机(41)正转，当单刀双掷开关(51)拨到b接点时，复位模块(5)发出复位信号，驱动模块(4)接收到复位信号时，控制第一电机(41)反转；

当第一复位接近开关(52)检测到有物体进入给定的探测范围时，复位模块(5)发出一阶复位信号，驱动模块(4)接收到一阶复位信号后，控制第一电机(41)断电并控制第二电机(42)反转；

当第二复位接近开关(53)检测到有物体进入给定的探测范围时，复位模块(5)发出二阶复位信号，驱动模块(4)接收到二阶复位信号后，控制第二电机(42)断电并控制第三电机(43)反转；

当第三复位接近开关(54)检测到有物体进入给定的探测范围时，复位模块(5)发出三阶复位信号，驱动模块(4)接收到三阶复位信号后，控制第三电机(43)断电。

2.根据权利要求1所述的高稳定性单级门架，其特征在于：两立柱(1)相对的面上均开设有沿立柱(1)的长度方向设置的凹槽(16)，凹槽(16)中均滑动连接有滑轮(161)，滑轮(161)均转动连接于叉架体(2)上。

3.根据权利要求1所述的高稳定性单级门架，其特征在于：第一夹持板(22)、第二夹持板(23)和第三夹持板(24)上均固定连接有由具有弹性的材料制成的防滑层(26)。

4.根据权利要求1所述的高稳定性单级门架，其特征在于：叉体(21)顶面开设有垂直于叉体(21)所在平面设置的主限位槽，主接近开关(31)固定连接于主限位槽中，第一夹持板(22)顶面开设有第一限位槽，第一夹持板(22)底面开设有第一复位槽，第一接近开关(32)固定连接于第一限位槽中，第一复位接近开关(52)固定连接于第一复位槽中，第二夹持板(23)顶面开设有第二限位槽，第二夹持板(23)底面开设有第二复位槽，第二接近开关(33)固定连接于第二限位槽中，第二复位接近开关(53)固定连接于第二复位槽中，第三夹持板(24)顶面开设有第三限位槽，第三夹持板(24)底面开设有第三复位槽，第三接近开关(34)固定连接于第三限位槽中，第三复位接近开关(54)固定连接于第三复位槽中。

5.根据权利要求1所述的高稳定性单级门架，其特征在于：支撑板(25)顶面对应第三夹持板(24)的位置处开设有收纳槽(251)，第三夹持板(24)能够插接于收纳槽(251)中。

6.根据权利要求1所述的高稳定性单级门架，其特征在于：升油压缸(13)的缸体远离活塞杆的一端开设有弧面(131)。

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